CN205418213U - 一种自动包装机 - Google Patents

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孔丹丹
王耀
龚文琛
周易
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Abstract

本实用新型涉及一种自动包装机，包括取货机构、第一带式输送机构、自动折箱送箱机构、抓取机构、待包升降台、第二带式输送机构和封装机构；所述取货机构通过第一带式输送机构连接待包升降台，待包升降台通过第二带式输送机构连接封装机构；所述抓取机构安装在带式输送机构上，待包升降台还连接自动折箱送箱机构。所述取货机构的具体结构为：第一滚珠丝杆固定在取货机构支架上，步进电机通过联轴器与第一滚珠丝杆连接，第一皮带线通过第一导轨与第一滚珠丝杆连接，第一皮带线可沿第一导轨前后滑动，取货机构支架安装在第二导轨上，可沿第二导轨滑动。本实用新型可以在快速的将货物自动进行运送，抓取，包装一体完成，有效节省包装时间。

Description

一种自动包装机
技术领域
本实用新型涉及产品包装领域，具体涉及一种自动包装机。
背景技术
目前电商的发展日益繁荣，而市面上的包装机功能单一，局限性大，不能满足电商货物大小与形状错综复杂的环境。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种功能完善，便于操作的自动包装机。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种自动包装机，包括取货机构、第一带式输送机构、自动折箱送箱机构、抓取机构、待包升降台、第二带式输送机构和封装机构；所述取货机构通过第一带式输送机构连接待包升降台，待包升降台通过第二带式输送机构连接封装机构；
所述抓取机构安装在第一带式输送机构上，待包升降台还连接自动折箱送箱机构；
所述取货机构包括第一滚珠丝杆、步进电机、第一皮带线、第一导轨、取货机构支架和第二导轨，所述第一滚珠丝杆固定在取货机构支架上，步进电机通过联轴器与第一滚珠丝杆连接，第一皮带线通过第一导轨与第一滚珠丝杆连接，第一皮带线可沿第一导轨前后滑动，取货机构支架安装在第二导轨上，可沿第二导轨滑动。
进一步的，所述第一带式输送机构为双层传送带。
进一步的，所述自动折箱送箱机构包括底板、侧板、第三导轨、第四导轨、推动杆、第一吸盘、摇杆气缸和推箱板，所述底板上设置有第三导轨，第三导轨上安装有推动杆，推动杆安装有第一吸盘，第一吸盘连接摇杆气缸；侧板上设置有第四导轨，第四导轨上安装有推箱板。
进一步的，所述底板下设置有至少三个支撑柱，每个支撑柱下均设置有脚垫。
进一步的，所述底板下还设置有自锁滚轮。
进一步的，所述抓取机构包括抓取机构支架、第五导轨、取货横梁、第二吸盘和三爪机械手，所述抓取机构支架固定在第一带式输送机构上，且数量为两个，两个抓取机构支架上都安装有第五导轨，两个第五导轨之间安装有取货横梁，取货横梁上设置有多个第二吸盘和多个三爪机械手。
进一步的，所述待包升降台包括待包升降台支架、升降气缸和升降台传送带，所述待包升降台支架上安装有升降气缸，升降气缸上安装有升降台传送带。
进一步的，所述封装机构包括封装机构支架、封装传送带、合箱限位装置和合箱导向装置，所述封装机构支架上设置有封装传送带，封装传送带上设置有合箱限位装置和合箱导向装置。
本实用新型的有益效果是：可以在快速的将货物自动进行运送，抓取，包装一体完成，有效节省包装时间。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为取货机构结构示意图；
图3为自动折箱送箱机构结构示意图；
图4为抓取机构结构示意图；
图5为待包升降台结构示意图；
图6为封装机构结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、第二带式输送机构；2、取货机构；3、第一带式输送机构；4、自动折箱送箱机构；5、抓取机构；6、待包升降台；7、封装机构；201、步进电机；202、第一滚珠丝杆；203、第一皮带线；204、第二导轨；205、第一导轨；206、货架；401、底板；402、脚垫；403、自锁滚轮；404、第三导轨；406、第四导轨；407、推动杆；408、第一吸盘；409、摇杆气缸；410、待折纸箱；501、抓取机构支架；502、三爪机械手；503、第二吸盘；504、第五导轨；505、取货横梁；601、代包升降台支架；602、升降气缸；603、第二皮带线；701、封装机构支架；702、封装传送带；703、电动托辊；704、合箱限位装置；705、皮带压紧轮；706、合箱导向装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，一种自动包装机，包括取货机构2、第一带式输送机构3、自动折箱送箱机构4、抓取机构5、待包升降台6、第二带式输送机构1和封装机构7；所述取货机构2通过第一带式输送机构3连接待包升降台6，待包升降台6通过第二带式输送机构1连接封装机构7；
所述抓取机构5安装在第一带式输送机构3上，待包升降台6还连接自动折箱送箱机构4。
如图2所示，取货机构2工作时，第一皮带线203深入货架206中，由步进电机201驱动从而顶起带包装货物，取货之后，回到与第一带式输送机构3上表面水平的位置，从而将货物转运至第一带式输送机构3的上层皮带。
第一带式输送机构3将货物运送到自动折箱送箱机构4，
如图3所示，自动折箱送箱机构4工作时，第一吸盘408在摇杆气缸409的作用下，沿着第三导轨404向待折纸箱410方向运动，此时第一吸盘408吸取待折纸箱410向后运动，由导向条限位导向作用，自动折好纸箱，折箱完成之后，通过第四导轨406上的推箱板推出纸箱，运送至待包升降台6上面。
如图4所示，所述抓取机构5通过抓取机构支架501固定在第一带式输送机构3上，通过取货横梁505上的第二吸盘503和三爪机械手502抓取和吸附从第一带式输送机构3运送的货物，并将其放入从自动折箱送箱机构4运送的纸箱中，该工作过程完成。
如图5所示，待包升降台6工作时，通过升降气缸602将自动折箱送箱机构4折好的纸箱托置第二皮带线603上，第二皮带线603将装填完成的纸箱，运送至封箱机构7，进行封装。
如图6所示，封装机构7工作时，合箱限位装置704对待封纸箱进行自适应夹持，待封纸箱由电动托辊703带动起向前运动，与此同时，皮带压紧轮705对皮带进行压紧，合箱导向装置706对待封纸箱的上表面进行包装，下表面的包装与上表面包装的步骤相同，上下表面都包好后，所有封箱工作完成。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动包装机，其特征在于，包括取货机构(2)、第一带式输送机构(3)、自动折箱送箱机构(4)、抓取机构(5)、待包升降台(6)、第二带式输送机构(1)和封装机构(7)；所述取货机构(2)通过第一带式输送机构(3)连接待包升降台(6)，待包升降台(6)通过第二带式输送机构(1)连接封装机构(7)；
所述抓取机构(5)安装在第一带式输送机构(3)上，待包升降台(6)还连接自动折箱送箱机构(4)；
所述取货机构(2)包括第一滚珠丝杆(202)、步进电机(201)、第一皮带线(203)、第一导轨(205)、取货机构支架和第二导轨(204)，所述第一滚珠丝杆(202)固定在取货机构支架上，步进电机(201)通过联轴器与第一滚珠丝杆(202)连接，第一皮带线(203)通过第一导轨(205)与第一滚珠丝杆(202)连接，第一皮带线(203)可沿第一导轨(205)前后滑动，取货机构支架安装在第二导轨(204)上，可沿第二导轨(204)滑动。
2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述第一带式输送机构(3)为双层传送带。
3.根据权利要求1所述的自动包装机,其特征在于，所述自动折箱送箱机构(4)包括底板(401)、侧板、第三导轨(404)、第四导轨(406)、推动杆(407)、第一吸盘(408)、摇杆气缸(409)和推箱板，所述底板(401)上设置有第三导轨(404)，第三导轨(404)上安装有推动杆(407)，推动杆(407)安装有第一吸盘(408)，第一吸盘(408)连接摇杆气缸(409)；侧板上设置有第四导轨(406)，第四导轨(406)上安装有推箱板。
4.根据权利要求3所述的自动包装机,其特征在于，所述底板(401)下设置有至少三个支撑柱，每个支撑柱下均设置有脚垫(402)。
5.根据权利要求4所述的自动包装机,其特征在于，所述底板(401)下还设置有自锁滚轮(403)。
6.根据权利要求1所述的自动包装机,其特征在于，所述抓取机构(5)包括抓取机构支架(501)、第五导轨(504)、取货横梁(505)、第二吸盘(503)和三爪机械手(502)，所述抓取机构支架(501)固定在第一带式输送机构(3)上，且数量为两个，两个抓取机构支架(501)上都安装有第五导轨(504)，两个第五导轨(504)之间安装有取货横梁(505)，取货横梁(505)上设置有多个第二吸盘(503)和多个三爪机械手(502)。
7.根据权利要求1所述的自动包装机,其特征在于，所述待包升降台(6)包括待包升降台支架(601)、升降气缸(602)和升降台传送带，所述待包升降台支架(601)上安装有升降气缸(602)，升降气缸(602)上安装有升降台传送带。
8.根据权利要求1所述的自动包装机,其特征在于，所述封装机构(7)包括封装机构支架(701)、封装传送带(702)、合箱限位装置(704)和合箱导向装置(706)，所述封装机构支架(701)上设置有封装传送带(702)，封装传送带(702)上设置有合箱限位装置(704)和合箱导向装置(706)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108190510A (zh) * 2018-02-26 2018-06-22 浙江大学常州工业技术研究院 一种产品漆面检测堆放装置
CN109204951A (zh) * 2017-06-29 2019-01-15 嘉瑞福(浙江)家具有限公司 自动包装生产线
CN111846331A (zh) * 2020-07-20 2020-10-30 武汉纺织大学 一种异形产品包装机

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