CN107458653A - 一种不同规格条烟集合堆叠包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种不同规格条烟集合堆叠包装方法，包括以下步骤：第一步，将第一种条烟经过输入输送带、堆叠缓存装置堆叠至输出工位上，形成基础码垛堆，利用推送装置，将基础码垛堆推送至输出输送带上，而后输出输送带步进一个位置；第二步，利用吸附拾取装置将第二种条烟从第二输入输送带抓取堆叠至缓存工位，形成堆叠码垛堆，用位移推送装置将堆叠码垛堆推送至升降平台上，此时堆叠码垛堆位于基础码垛堆的一侧；第三步，升降平台上升，使得堆叠码垛堆的下表面高于基础码垛堆的上表面，而后利用堆叠推送装置将堆叠码垛堆推送至基础码垛堆上。

Description

一种不同规格条烟集合堆叠包装方法

技术领域

本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种不同规格条烟集合堆叠包装方法。

背景技术

公知的包装机中有一种是用于把若干条香烟等矩形包装物品按设定的数量进行码垛，然后在码垛好的物品上放置一张标签，再把该垛物品进行套膜封口包装。参考图1、图2，该种包装机包括机架6’及设于机架6’上的输送装置1’、计数装置2’、码垛装置3’、套膜封口装置4’、标签发放装置5’及翻转装置7’，其中所述输送装置1’采用上压带轮11’及下压带轮12’通过平皮带夹持输送，将条状物品输送到翻转装置7’上，翻转装置7’接收到设定数量的被包装物后转动一个工位使条状物品向下翻转落在码垛装置3’的承接装置上，计数装置2’设于输送装置1’出口用于对进入翻转装置7’上的条状物品进行计数，所述套膜封口装置4’用于对码垛好的条状物品套上一层塑料薄膜，同时在塑料薄膜的接合位置把塑料薄膜切断并封接，上述各机构及相对位置关系在2003年12月31日公告的中国专利CN2595676即设有精确导向机构的自动套膜封口热收缩包装机所公开的专利文献中已有清楚记载，在此不予详述。

现有的条烟包装中，存在多种规格的条烟，这种规格的不同主要体现在不同宽度、不同厚度方面。在某些特殊需要时，有可能需要将不同宽度、不同厚度的条烟包装于一起，使之形成一个整体用于出售。但是若使用平常时的包装机就无法达到这一目的。

本申请人在先申请的中国专利:CN201610599822.5公开了一种异形烟与常规烟混合包装机，包括机架及设于机架上的输入输送装置、翻转装置、输出工位、电气控制系统，所述输出工位设于翻转装置的下方，所述输入输送装置包括可转动地设于机架上的主动轮与被动轮、包覆主动轮与被动轮的输送带、驱动主动轮的驱动装置，所述输送带上设有复数个用于气流穿过的通孔，所述机架上位于输送带包覆范围内设有用于吸附物品的负压吸附室，所述负压吸附室、驱动装置、翻转装置分别与电气控制系统相连。该装置主要目的在于包装共用，也即是可以实现异形烟包装、也可以实现常规烟包装，但是对于混合包装则无法实现。

现有的混合包装通常都是先将常规条烟先码垛好，然后将异形条烟利用多轴机器人抓取放置于码垛好的常规条烟上方，而后送入套膜封口装置中进行套膜包装。但是这样的方式工作效率是不高的，因为要先等常规烟码垛好，而后再利用多轴机器人进行放置，等于一个码垛堆实际上要进行两次操作，速度较慢。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种能实现混合包装、工作效率高、稳定性好的不同规格条烟集合堆叠包装方法。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种不同规格条烟集合堆叠包装方法，包括以下步骤：

第一步，在机架上依流水线设置输入输送带、堆叠缓存装置、输出工位、推送装置、输出输送带，将第一种条烟经过输入输送带、堆叠缓存装置堆叠至输出工位上，形成基础码垛堆，利用推送装置，将基础码垛堆推送至输出输送带上，而后输出输送带步进一个位置；

第二步，于此同时，在机架上位于输出输送带的另一侧依流水线设置第二输入输送带、吸附拾取装置、缓存工位、位移推送装置、升降平台，在升降平台上设置叠层推送装置，利用吸附拾取装置将第二种条烟从第二输入输送带抓取堆叠至缓存工位，形成堆叠码垛堆，用位移推送装置将堆叠码垛堆推送至升降平台上，此时堆叠码垛堆位于基础码垛堆的一侧；

第三步，升降平台上升，使得堆叠码垛堆的下表面高于基础码垛堆的上表面，而后利用堆叠推送装置将堆叠码垛堆推送至基础码垛堆上。

进一步的，所述堆叠推送装置包括设于升降平台上的堆叠直线运动机构、设于堆叠直线运动机构上的堆叠推板。

进一步的，所述堆叠直线运动机构为电缸、气缸、油缸、伸缩电机、无杆气缸或同步带机构。

进一步的，所述位移推送装置包括设于机架上的位移直线运动机构、设于位移直线运动机构上的位移推板。

进一步的，所述位移直线运动机构为电缸、气缸、油缸、伸缩电机、无杆气缸或同步带机构。

进一步的，所述吸附拾取装置为两轴机器人或三轴机器人或四轴机器人。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本不同规格条烟集合堆叠包装方法利用一套常规的包装机，然后在一侧增加一个带有隔板的输出输送带，从而可以将每一次堆叠后的条烟的集合利用推送装置送入输出输送带，这里的条烟指的是大批量准备作为基础包装的条烟，其可以是常规条烟、也可以是异形条烟，于此同时，吸附拾取装置从第二输入输送带上抓取条烟码垛在缓存工位上，码垛好后，利用位移推送装置送入升降平台，升降平台上升至常规包装机码垛好的条烟集合上方，而后堆叠推送装置将升降平台上的条烟推送至条烟集合上，至此完成一个码垛堆的码垛操作。这样的方式，实际上大大提高了工作效率，其将码垛堆分为了两个进行操作，而后进行合并，这样的工作方式的效率更好，稳定性也更好。

附图说明

图1是公知包装机的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明俯视状态的结构示意图；

图4是第二输入输送带、吸附拾取装置、缓存工位、升降平台配合的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图3、图4，本实施例提供一种不同规格条烟集合包装机，包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带1、堆叠缓存装置2、输出工位3、推送装置4，所述机架上位于输出工位3相对推送装置4的一侧设有输出输送带5，所述输出输送带5为带有隔板51的输送带。所述输出输送带5相对输出工位3的一侧设有缓存工位6，所述缓存工位6的一侧设有可沿机架上升下降的升降平台7，所述机架上设有用于将缓存工位6上的物品推送入升降平台7的位移推送装置，所述位移推送装置包括设于机架上的位移直线运动机构61、设于位移直线运动机构61上的位移推板62，此处的位移直线运动机构61为电缸。所述升降平台7上设有用于将升降平台7上的物品送入输出输送带5的堆叠推送装置，所述堆叠推送装置包括设于升降平台7上的堆叠直线运动机构71、设于堆叠直线运动机构71上的堆叠推板72，此处的堆叠直线运动机构71为电缸。所述缓存工位6的一侧设有第二输入输送带8，所述机架上设有用于将第二输入输送带8上的物品抓取至缓存工位6的吸附拾取装置9，所述吸附拾取装置9为三轴机器人。所述第二输入输送带8靠近缓存工位6的一端设有防止掉落的挡板81。

上述堆叠缓存装置可以如图1中所公开的翻转装置7’，也可以是中国专利号：201220021770.0中公开的缓存装置，还可以是中国专利号：201320154556.7中公开的缓存装置，其还可以是其他能够实现堆叠的机构，如具有多个吸盘的且可上下、左右移动的机械手或行走机构等；上述吸附拾取装置也可以是两轴机器人或四轴机器人，或其他具有吸附、往复移位的装置，如具有多个吸盘的且可上下、左右移动的机械手或行走机构等；上述电缸也可以利用气缸、油缸、伸缩电机、无杆气缸、同步带机构或其它具有伸缩功能的直线运动机构代替；上述挡板仅仅设于第二输入输送带的末端，实际上其还可以设置于缓存工位、升降平台等位置上，其目的就是防止物品掉落；上述输出输送带的末端还可以连接其他设备，如套膜封口装置10、将物品送入套膜封口装置的推送机构11等；上述升降平台是由一气缸及设于气缸上的支撑平台构成的，上述推送装置是由一气缸及设于气缸上的推板构成的，这些结构都已经为公知技术，在此不予赘述。

基于上述包装机的结构，本实施例提供一种不同规格条烟集合堆叠包装方法，包括以下步骤：

第一步，在机架上依流水线设置输入输送带、堆叠缓存装置、输出工位、推送装置、输出输送带，将第一种条烟经过输入输送带、堆叠缓存装置堆叠至输出工位上，形成基础码垛堆，利用推送装置，将基础码垛堆推送至输出输送带上，而后输出输送带步进一个位置；

第二步，于此同时，在机架上位于输出输送带的另一侧依流水线设置第二输入输送带、吸附拾取装置、缓存工位、位移推送装置、升降平台，在升降平台上设置叠层推送装置，利用吸附拾取装置将第二种条烟从第二输入输送带抓取堆叠至缓存工位，形成堆叠码垛堆，用位移推送装置将堆叠码垛堆推送至升降平台上，此时堆叠码垛堆位于基础码垛堆的一侧；

第三步，升降平台上升，使得堆叠码垛堆的下表面高于基础码垛堆的上表面，而后利用堆叠推送装置将堆叠码垛堆推送至基础码垛堆上。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种不同规格条烟集合堆叠包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，在机架上依流水线设置输入输送带、堆叠缓存装置、输出工位、推送装置、输出输送带，将第一种条烟经过输入输送带、堆叠缓存装置堆叠至输出工位上，形成基础码垛堆，利用推送装置，将基础码垛堆推送至输出输送带上，而后输出输送带步进一个位置；

第二步，于此同时，在机架上位于输出输送带的另一侧依流水线设置第二输入输送带、吸附拾取装置、缓存工位、位移推送装置、升降平台，在升降平台上设置叠层推送装置，利用吸附拾取装置将第二种条烟从第二输入输送带抓取堆叠至缓存工位，形成堆叠码垛堆，用位移推送装置将堆叠码垛堆推送至升降平台上，此时堆叠码垛堆位于基础码垛堆的一侧；

第三步，升降平台上升，使得堆叠码垛堆的下表面高于基础码垛堆的上表面，而后利用堆叠推送装置将堆叠码垛堆推送至基础码垛堆上。

2.根据权利要求1所述的一种不同规格条烟集合堆叠包装方法，其特征在于：所述堆叠推送装置包括设于升降平台上的堆叠直线运动机构、设于堆叠直线运动机构上的堆叠推板。

3.根据权利要求2所述的一种不同规格条烟集合堆叠包装方法，其特征在于：所述堆叠直线运动机构为电缸、气缸、油缸、伸缩电机、无杆气缸或同步带机构。

4.根据权利要求1所述的一种不同规格条烟集合堆叠包装方法，其特征在于：所述位移推送装置包括设于机架上的位移直线运动机构、设于位移直线运动机构上的位移推板。

5.根据权利要求4所述的一种不同规格条烟集合堆叠包装方法，其特征在于：所述位移直线运动机构为电缸、气缸、油缸、伸缩电机、无杆气缸或同步带机构。

6.根据权利要求1所述的一种不同规格条烟集合堆叠包装方法，其特征在于：所述吸附拾取装置为两轴机器人或三轴机器人或四轴机器人。