CN109502109B - 条烟集合包装设备的控制方法、控制装置及包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种条烟集合包装设备的控制方法、装置及包装设备，该方法包括以下步骤：获取客户订单数据信息；根据客户订单数据信息判断当前客户订单包括标准烟和/或细支烟、异型烟时，控制码垛装置生成标准烟和/或细支烟堆垛，以通过第一缓存工位进行缓存，并控制第一移载部件将标准烟和/或细支烟堆垛推送入输出工位，同时控制排列装置生成异型烟排垛，以通过相应的第二缓存工位进行缓存，并控制第三移载部件将异型烟排垛推送至升降工位；控制第二移载部件将升降工位上的异型烟排垛推送入输出工位，以便异型烟排垛与标准烟和/或细支烟堆垛合流后进行不同规格条烟集合包装；能够实现对不同规格的条烟进行同时包装，以提高条烟的包装效率。

Description

条烟集合包装设备的控制方法、控制装置及包装设备

技术领域

本发明涉及烟草包装技术领域，特别涉及一种条烟集合包装设备的控制方法、控制装置及包装设备。

背景技术

在条烟包装中，存在多种规格的条烟；这种规格的不同主要体现在不同宽度、不同厚度等，如市面上的标准烟、细支烟以及异型烟。传统，针对不同规格的条烟采用不同的包装机进行单独包装。但目前，有些客户需要将不同宽度、不同厚度的条烟包装在一起，使之形成一个整体用于出售。因此，现有的条烟包装设备已难以满足客户的条烟包装需求，急需一种可对不同规格的条烟进行集合包装的设备，以提高条烟的包装效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种条烟集合包装设备的控制方法，能够实现对不同规格的条烟进行同时包装，以提高条烟的包装效率。

本发明的第二个目的在于提出一种条烟集合包装设备的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种条烟集合包装设备。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种条烟集合包装设备的控制方法，所述条烟集合包装设备包括用于码垛标准烟和/或细支烟的码垛装置、用于排列异型烟的排列装置及设置在所述排列装置和所述码垛装置之间的输送线，所述输送线上包含多个间隔设置的隔板，相邻两隔板形成一输出工位，所述码垛装置上设有位于所述输出工位一侧的第一缓存工位，所述第一缓存工位上设有将标准烟和/或细支烟堆垛推送入所述输出工位的第一移载部件，所述排列装置上设有升降工位和多个第二缓存工位，所述升降工位和每个所述第二缓存工位并排设置在所述输出工位另一侧，且所述升降工位和每个所述第二缓存工位上设有将异型烟排垛推送入所述输出工位的第二移载部件，多个所述第二缓存工位相互连接，位于末端的第二缓存工位与所述升降工位连接，且每个所述第二缓存工位上设有将异型烟排垛在对应第二缓存工位和所述升降工位之间推送的第三移载部件，所述控制方法包括以下步骤：获取客户订单数据信息；根据所述客户订单数据信息判断当前客户订单包括标准烟和/或细支烟、异型烟时，根据所述标准烟和/或细支烟的条数控制所述码垛装置生成标准烟和/或细支烟堆垛，以通过所述第一缓存工位进行缓存，并控制所述第一移载部件将所述第一缓存工位上缓存的标准烟和/或细支烟堆垛推送入所述输出工位，同时根据所述异型烟的条数控制所述排列装置生成异型烟排垛，以通过相应的第二缓存工位进行缓存，并控制所述第三移载部件将对应的第二缓存工位上缓存的异型烟排垛推送至所述升降工位；控制所述升降工位对应的第二移载部件将所述升降工位上的异型烟排垛推送入所述输出工位，以便所述异型烟排垛与所述标准烟和/或细支烟堆垛合流后进行不同规格条烟集合包装。

根据本发明实施例的条烟集合包装设备的控制方法，条烟集合包装设备包括用于码垛标准烟和/或细支烟的码垛装置、用于排列异型烟的排列装置及设置在排列装置和码垛装置之间的输送线，输送线上包含多个间隔设置的隔板，相邻两隔板形成一输出工位，码垛装置上设有位于输出工位一侧的第一缓存工位，第一缓存工位上设有将标准烟和/或细支烟堆垛推送入输出工位的第一移载部件，排列装置上设有升降工位和多个第二缓存工位，升降工位和每个第二缓存工位并排设置在输出工位另一侧，且升降工位和每个第二缓存工位上设有将异型烟排垛推送入输出工位的第二移载部件，多个第二缓存工位相互连接，位于末端的第二缓存工位与升降工位连接，且每个第二缓存工位上设有将异型烟排垛在对应第二缓存工位和升降工位之间推送的第三移载部件，控制方法包括以下步骤：首先，获取客户订单数据信息；接着，根据客户订单数据信息判断当前客户订单包括标准烟和/或细支烟、异型烟时，根据标准烟和/或细支烟的条数控制码垛装置生成标准烟和/或细支烟堆垛，以通过第一缓存工位进行缓存，并控制第一移载部件将第一缓存工位上缓存的标准烟和/或细支烟堆垛推送入输出工位，同时根据异型烟的条数控制排列装置生成异型烟排垛，以通过相应的第二缓存工位进行缓存，并控制第三移载部件将对应的第二缓存工位上缓存的异型烟排垛推送至升降工位；然后，控制升降工位对应的第二移载部件将升降工位上的异型烟排垛推送入输出工位，以便异型烟排垛与标准烟和/或细支烟堆垛合流后进行不同规格条烟集合包装；从而实现对不同规格的条烟进行同时包装，以提高条烟的包装效率。

另外，根据本发明上述实施例提出的条烟集合包装设备的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，当根据所述客户订单数据信息判断当前客户订单包括标准烟和/或细支烟时，根据所述标准烟和/或细支烟的条数控制所述码垛装置生成标准烟和/或细支烟堆垛，以通过所述第一缓存工位进行缓存，并控制所述第一移载部件将所述第一缓存工位上缓存的标准烟和/或细支烟堆垛推送入所述输出工位，以便完成标准烟和/或细支烟包装。

可选地，当根据所述客户订单数据信息判断当前客户订单包括异型烟时，根据所述异型烟的条数控制所述排列装置生成异型烟排垛，以通过相应的第二缓存工位进行缓存，并控制该第二缓存工位对应的第二移载部件将该第二缓存工位上的异型烟排垛推送入所述输出工位，以便完成异型烟包装。

可选地，在当前客户订单仅包括标准烟和/或细支烟与异型烟中的一种时，其中，如果当前客户订单仅包括标准烟和/或细支烟，则在控制所述码垛装置生成当前客户订单对应的标准烟和/或细支烟堆垛时，控制所述排列装置执行下一客户订单对应的异型烟排垛生成工作；如果当前客户订单仅包括异型烟，则在控制所述排列装置生成当前客户订单对应的异型烟排垛时，控制所述码垛装置执行下一客户订单对应的标准烟和/或细支烟堆垛生成工作。

可选地，在所述码垛装置生成标准烟和/或细支烟堆垛、所述排列装置生成异型烟排垛之前，还判断当前客户订单对应的条烟数量是否超过预设值，并在当前客户订单对应的条烟数量超过预设值时，对当前客户订单进行分包处理。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种条烟集合包装设备的控制装置，所述条烟集合包装设备包括用于码垛标准烟和/或细支烟的码垛装置、用于排列异型烟的排列装置及设置在所述排列装置和所述码垛装置之间的输送线，所述输送线上包含多个间隔设置的隔板，相邻两隔板形成一输出工位，所述码垛装置上设有位于所述输出工位一侧的第一缓存工位，所述第一缓存工位上设有将标准烟和/或细支烟堆垛推送入所述输出工位的第一移载部件，所述排列装置上设有升降工位和多个第二缓存工位，所述升降工位和每个所述第二缓存工位并排设置在所述输出工位另一侧，且所述升降工位和每个所述第二缓存工位上设有将异型烟排垛推送入所述输出工位的第二移载部件，多个所述第二缓存工位相互连接，位于末端的第二缓存工位与所述升降工位连接，且每个所述第二缓存工位上设有将异型烟排垛在对应第二缓存工位和所述升降工位之间推送的第三移载部件，所述控制装置包括：获取模块，用于获取客户订单数据信息；判断模块，用于根据所述客户订单数据信息判断当前客户订单中的条烟种类；控制模块，用于在当前客户订单包括标准烟和/或细支烟、异型烟时，根据所述标准烟和/或细支烟的条数控制所述码垛装置生成标准烟和/或细支烟堆垛，以通过所述第一缓存工位进行缓存，并控制所述第一移载部件将所述第一缓存工位上缓存的标准烟和/或细支烟堆垛推送入所述输出工位，同时根据所述异型烟的条数控制所述排列装置生成异型烟排垛，以通过相应的第二缓存工位进行缓存，并控制所述第三移载部件将对应的第二缓存工位上缓存的异型烟排垛推送至所述升降工位，以及控制所述升降工位对应的第二移载部件将所述升降工位上的异型烟排垛推送入所述输出工位，以便所述异型烟排垛与所述标准烟和/或细支烟堆垛合流后进行不同规格条烟集合包装。

根据本发明实施例的条烟集合包装设备的控制装置，条烟集合包装设备包括用于码垛标准烟和/或细支烟的码垛装置、用于排列异型烟的排列装置及设置在排列装置和码垛装置之间的输送线，输送线上包含多个间隔设置的隔板，相邻两隔板形成一输出工位，码垛装置上设有位于输出工位一侧的第一缓存工位，第一缓存工位上设有将标准烟和/或细支烟堆垛推送入输出工位的第一移载部件，排列装置上设有升降工位和多个第二缓存工位，升降工位和每个第二缓存工位并排设置在输出工位另一侧，且升降工位和每个第二缓存工位上设有将异型烟排垛推送入输出工位的第二移载部件，多个第二缓存工位相互连接，位于末端的第二缓存工位与升降工位连接，且每个第二缓存工位上设有将异型烟排垛在对应第二缓存工位和升降工位之间推送的第三移载部件，控制装置包括：获取模块，用于获取客户订单数据信息；判断模块，用于根据客户订单数据信息判断当前客户订单中的条烟种类；控制模块，用于在当前客户订单包括标准烟和/或细支烟、异型烟时，根据标准烟和/或细支烟的条数控制码垛装置生成标准烟和/或细支烟堆垛，以通过第一缓存工位进行缓存，并控制第一移载部件将第一缓存工位上缓存的标准烟和/或细支烟堆垛推送入输出工位，同时根据异型烟的条数控制排列装置生成异型烟排垛，以通过相应的第二缓存工位进行缓存，并控制第三移载部件将对应的第二缓存工位上缓存的异型烟排垛推送至升降工位，以及控制升降工位对应的第二移载部件将升降工位上的异型烟排垛推送入输出工位，以便异型烟排垛与标准烟和/或细支烟堆垛合流后进行不同规格条烟集合包装；从而实现对不同规格的条烟进行同时包装，以提高条烟的包装效率。

另外，根据本发明上述实施例提出的条烟集合包装设备的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，控制模块还用于，在当前客户订单包括标准烟和/或细支烟时，根据所述标准烟和/或细支烟的条数控制所述码垛装置生成标准烟和/或细支烟堆垛，以通过所述第一缓存工位进行缓存，并控制所述第一移载部件将所述第一缓存工位上缓存的标准烟和/或细支烟堆垛推送入所述输出工位，以便完成标准烟和/或细支烟包装；在当前客户订单包括异型烟时，根据所述异型烟的条数控制所述排列装置生成异型烟排垛，以通过相应的第二缓存工位进行缓存，并控制该第二缓存工位对应的第二移载部件将该第二缓存工位上的异型烟排垛推送入所述输出工位，以便完成异型烟包装。

可选地，所述控制模块还用于，在当前客户订单仅包括标准烟和/或细支烟与异型烟中的一种时，其中，如果当前客户订单仅包括标准烟和/或细支烟，则在控制所述码垛装置生成当前客户订单对应的标准烟和/或细支烟堆垛时，控制所述排列装置执行下一客户订单对应的异型烟排垛生成工作；如果当前客户订单仅包括异型烟，则在控制所述排列装置生成当前客户订单对应的异型烟排垛时，控制所述码垛装置执行下一客户订单对应的标准烟和/或细支烟堆垛生成工作。

可选地，在所述码垛装置生成标准烟和/或细支烟堆垛、所述排列装置生成异型烟排垛之前，所述判断模块还用于判断当前客户订单对应的条烟数量是否超过预设值，并在当前客户订单对应的条烟数量超过预设值时，所述控制模块对当前客户订单进行分包处理。

为实现上述目的，本发明实施例提出一种条烟集合包装设备，包括上述的条烟集合包装设备的控制装置。

附图说明

图1为根据本发明实施例的条烟集合包装设备的控制方法的流程示意图；

图2为根据本发明另一实施例的条烟集合包装设备的控制方法的流程示意图；

图3为根据本发明实施例的条烟集合包装设备的输送线的示意图；

图4为根据本发明实施例的条烟集合包装设备的码垛装置的示意图；

图5为根据本发明实施例的条烟集合包装设备的堆叠部件的示意图；

图6为根据本发明实施例的条烟集合包装设备的排列装置的示意图；

图7为根据本发明实施例的条烟集合包装设备的排列装置的另一视角的示意图；

附图标记说明：

隔板11、输出工位12、第一输出工位121、第二输出工位122、第三输出工位123、第四输出工位124、第五输出工位125、工位板13、链条输送机14、链条141；

第一缓存工位21、第一移载部件211、堆叠部件22、第一输送机221、转轴222、翻板2221、阻挡部件223、挡板2231、第一气缸2232、电动缸2233、升降气缸224、驱动件225、同步传动轴2251、圆锥齿轮副2252、推料部件23、升降架231、第二气缸2312、导杆2313、第一位移部件232、滑杆233、推送工位24、第五移载部件241、堆垛25；

升降工位31、第二缓存工位32、第二移载部件33、第三移载部件34、推杆341、第二输送机351、第二位移部件352、移动板353、挡板354。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

现有的条烟包装设备多通过不同的包装机对不同规格的条烟进行单独包装，无法满足客户对不同规格条烟进行集合包装的需求，且条烟的包装效率低下；根据本发明实施例提出的条烟集合包装设备的控制方法，条烟集合包装设备包括用于码垛标准烟和/或细支烟的码垛装置、用于排列异型烟的排列装置及设置在排列装置和码垛装置之间的输送线，输送线上包含多个间隔设置的隔板，相邻两隔板形成一输出工位，码垛装置上设有位于输出工位一侧的第一缓存工位，第一缓存工位上设有将标准烟和/或细支烟堆垛推送入输出工位的第一移载部件，排列装置上设有升降工位和多个第二缓存工位，升降工位和每个第二缓存工位并排设置在输出工位另一侧，且升降工位和每个第二缓存工位上设有将异型烟排垛推送入输出工位的第二移载部件，多个第二缓存工位相互连接，位于末端的第二缓存工位与升降工位连接，且每个第二缓存工位上设有将异型烟排垛在对应第二缓存工位和升降工位之间推送的第三移载部件，控制方法包括以下步骤：首先，获取客户订单数据信息；接着，根据客户订单数据信息判断当前客户订单包括标准烟和/或细支烟、异型烟时，根据标准烟和/或细支烟的条数控制码垛装置生成标准烟和/或细支烟堆垛，以通过第一缓存工位进行缓存，并控制第一移载部件将第一缓存工位上缓存的标准烟和/或细支烟堆垛推送入输出工位，同时根据异型烟的条数控制排列装置生成异型烟排垛，以通过相应的第二缓存工位进行缓存，并控制第三移载部件将对应的第二缓存工位上缓存的异型烟排垛推送至升降工位；然后，控制升降工位对应的第二移载部件将升降工位上的异型烟排垛推送入输出工位，以便异型烟排垛与标准烟和/或细支烟堆垛合流后进行不同规格条烟集合包装；从而实现对不同规格的条烟进行同时包装，以提高条烟的包装效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

根据本发明实施例提出的条烟集合包装设备的控制方法，其中，条烟集合包装设备包括用于码垛标准烟和/或细支烟的码垛装置、用于排列异型烟的排列装置及设置在排列装置和码垛装置之间的输送线，输送线上包含多个间隔设置的隔板，相邻两隔板形成一输出工位，码垛装置上设有位于输出工位一侧的第一缓存工位，第一缓存工位上设有将标准烟和/或细支烟堆垛推送入输出工位的第一移载部件，排列装置上设有升降工位和多个第二缓存工位，升降工位和每个第二缓存工位并排设置在输出工位另一侧，且升降工位和每个第二缓存工位上设有将异型烟排垛推送入输出工位的第二移载部件，多个第二缓存工位相互连接，位于末端的第二缓存工位与升降工位连接，且每个第二缓存工位上设有将异型烟排垛在对应第二缓存工位和升降工位之间推送的第三移载部件。

图1为根据本发明实施例提出的条烟集合包装设备的控制方法的流程示意图，如图1所示，该条烟集合包装设备的控制方法包括以下步骤：

S101，获取客户订单数据信息。

其中，获取客户订单数据信息的方式有多种，例如，通过客户的移动终端或PC端获取客户录入的订单数据信息；或者，通过电话获取客户提供的代码信息以及订单信息，以根据客户的提供的代码信息以及订单信息生成对应客户的订单，以获取客户订单数据信息。

其中，客户订单数据信息包括但不限于客户代码（即表明客户身份的唯一可识别编码）、条烟信息、客户顺序代码、派送信息；需要说明的是，条烟信息可以包含所有条烟的信息代码，即所有条烟对应的信息代码，如此，可通过所有条烟对应的信息代码获取客户订单中包含的条烟类型、对应条烟类型的条烟数量、条烟尺寸数据（后续可通过该条烟尺寸数据进行对应客户订单的条烟尺寸之和的计算，以便于设备根据该尺寸和尺寸之和进行合流、堆垛以及码垛过程的控制）。

S102，根据客户订单数据信息判断当前客户订单包括标准烟和/或细支烟、异型烟时，根据标准烟和/或细支烟的条数控制码垛装置生成标准烟和/或细支烟堆垛，以通过第一缓存工位进行缓存，并控制第一移载部件将第一缓存工位上缓存的标准烟和/或细支烟堆垛推送入输出工位，同时根据异型烟的条数控制排列装置生成异型烟排垛，以通过相应的第二缓存工位进行缓存，并控制第三移载部件将对应的第二缓存工位上缓存的异型烟排垛推送至升降工位。

也就是说，根据获取到的客户订单数据信息判断当前客户订单包含的条烟类型，当当前客户订单既包含标准烟和/或细支烟、也包含异型烟时，则根据当前客户订单中标准烟和/或细支烟的条数控制码垛装置对标准烟和/或细支烟进行码垛，以生成便于包装的、外形齐整的标准烟和/或细支烟堆垛，并通过第一缓存工位对该标准烟和/或细支烟堆垛进行缓存，以及控制第一移载部件将第一缓存工位上缓存的标准烟和/或细支烟堆垛推送入输出工位，以便后续通过输出工位将标准烟和/或细支烟堆垛送移至包装工位或通过输出工位对标准烟和/或细支烟堆垛、异型烟排垛进行合流，同时，根据异型烟的条数控制排列装置生成异型烟排垛，以生成便于包装的、外形齐整的异型烟排垛，并通过相应的第二缓存工位对该异型烟排垛进行缓存，以及控制第三移载部件将对应的第二缓存工位上缓存的异型烟排垛推送至升降工位，以便后续通过升降工位将异型烟排垛提升至指定高度，并与标准烟和/或细支烟堆垛进行合流。

其中，码垛装置在生成标准烟和/或细支烟堆垛、排列装置在生成异型烟排垛之前，还判断当前客户订单对应的条烟数量是否超过预设值，并在当前客户订单对应的条烟数量超过预设值时，对当前客户订单进行分包处理。

作为一种示例，预设的条烟数量为20条，当当前客户订单中条烟数量为21至25条时，系统判断当前客户订单对应的条烟数量超过预设值，则对该当前客户订单进行分包处理，以将该订单中的条烟分为两包进行包装，其中一包为10+余数，另一包为10条（即当订单为22时，分为两包，两包的条烟数量分别为12条和10条）；如此，可以保证码垛之后垛形规则合理，并保证包装策略的合理性。

作为另一种示例，预设的条烟数量为20条，当当前客户订单中条烟数量为25至40条时，系统判断当前客户订单对应的条烟数量超过预设值，则对该当前客户订单进行分包处理，以将该订单中条烟分为两包进行包装，其中一包为20条，另一包为5~20条；如此，可以保证码垛之后垛形规则合理，并保证包装策略的合理性。

需要说明的是，对当前客户订单进行分包处理的方式有多种，因此，在此处不对分包的具体策略进行限定。该分包策略旨在使得条烟最终形成的垛形更加适合包装、分包方式更加合理且分包方式使得标准烟和/或细支烟与异型烟的包装线路之间配合关系达到尽量平衡，使得两区域的工作可以同时进行，以提高条烟包装的生产效率。

S103，控制升降工位对应的第二移载部件将升降工位上的异型烟排垛推送入输出工位，以便异型烟排垛与标准烟和/或细支烟堆垛合流后进行不同规格条烟集合包装。

也就是说，在第三移载部件将对应的第二缓存工位上缓存的异型烟排垛推送至升降工位上之后，通过控制升降工位对应的第二移载部件将升降工位上的异型烟排垛推送入输出工位，以便异形烟排垛与标准烟和/或细支烟堆垛合流后进行不同规格条烟集合包装。

其中，将异形烟排垛与标准烟和/或细支烟堆垛合流的方式有多种。

作为一种示例，在输出工位上限定出标准烟和/或细支烟的放置区域以及异形烟排垛的放置区域，并通过第二移载部件将升降工位上的异型烟排垛推送入输出工位上的异形烟排垛的放置区域，通过第一移载部件将标准烟和/或细支烟堆垛推送入输出工位上的标准烟和/或细支烟的放置区域，以对异形烟排垛与标准烟和/或细支烟堆垛进行合流。

作为另一种示例，系统控制第一移载部件将第一缓存工位上缓存的标准烟和/或细支烟堆垛推送入输出工位后，当升降工位对应的输出工位为当前异型烟排垛需要合流的工位时，根据该输出工位上标准烟和/或细支烟堆垛的高度控制升降工位进行升降，以调整升降工位中异型烟排垛的告诉，并控制升降工位对应的第二移载部件将升降工位上的异型烟排垛推送入输出工位，以便将异型烟排垛与标准烟和/或细支烟堆垛在输出工位上合流。

综上所述，根据本发明实施例的条烟集合包装设备的控制方法条烟集合包装设备包括用于码垛标准烟和/或细支烟的码垛装置、用于排列异型烟的排列装置及设置在排列装置和码垛装置之间的输送线，输送线上包含多个间隔设置的隔板，相邻两隔板形成一输出工位，码垛装置上设有位于输出工位一侧的第一缓存工位，第一缓存工位上设有将标准烟和/或细支烟堆垛推送入输出工位的第一移载部件，排列装置上设有升降工位和多个第二缓存工位，升降工位和每个第二缓存工位并排设置在输出工位另一侧，且升降工位和每个第二缓存工位上设有将异型烟排垛推送入输出工位的第二移载部件，多个第二缓存工位相互连接，位于末端的第二缓存工位与升降工位连接，且每个第二缓存工位上设有将异型烟排垛在对应第二缓存工位和升降工位之间推送的第三移载部件，控制方法包括以下步骤：首先，获取客户订单数据信息；接着，根据客户订单数据信息判断当前客户订单包括标准烟和/或细支烟、异型烟时，根据标准烟和/或细支烟的条数控制码垛装置生成标准烟和/或细支烟堆垛，以通过第一缓存工位进行缓存，并控制第一移载部件将第一缓存工位上缓存的标准烟和/或细支烟堆垛推送入输出工位，同时根据异型烟的条数控制排列装置生成异型烟排垛，以通过相应的第二缓存工位进行缓存，并控制第三移载部件将对应的第二缓存工位上缓存的异型烟排垛推送至升降工位；然后，控制升降工位对应的第二移载部件将升降工位上的异型烟排垛推送入输出工位，以便异型烟排垛与标准烟和/或细支烟堆垛合流后进行不同规格条烟集合包装；从而实现对不同规格的条烟进行同时包装，以提高条烟的包装效率。

如图2所示，在一些实施例中，本发明实施例提出的条烟集合包装设备的控制方法中，在获取客户订单数据信息之后，该条烟集合包装设备的控制方法还包括：

S201，根据客户订单数据信息判断当前客户订单中包含的条烟类型；当根据客户订单数据信息判断当前客户订单包括标准烟和/或细支烟时，执行步骤S202；当根据客户订单数据信息判断当前客户订单包括异型烟时，执行步骤S203。

S202，根据标准烟和/或细支烟的条数控制码垛装置生成标准烟和/或细支烟堆垛，以通过第一缓存工位进行缓存，并控制第一移载部件将第一缓存工位上缓存的标准烟和/或细支烟堆垛推送入输出工位，以便完成标准烟和/或细支烟包装。

也就是说，如果客户订单数据信息中仅包含标准烟和/或细支烟，则根据标准烟和/或细支烟的条数控制码垛装置生成标准烟和/或细支烟堆垛，以通过第一缓存工位进行缓存，并控制第一移载部件将第一缓存工位上缓存的标准烟和/或细支烟堆垛推送入输出工位，以便直接将标准烟和/或细支烟送入包装流程。

S203，根据异型烟的条数控制排列装置生成异型烟排垛，以通过相应的第二缓存工位进行缓存，并控制该第二缓存工位对应的第二移载部件将该第二缓存工位上的异型烟排垛推送入输出工位，以便完成异型烟包装。

也就是说，如果客户订单数据信息中仅包含异型烟，则根据异型烟的条数控制排列装置生成异型烟排垛，以通过相应的第二缓存工位进行缓存，并控制该第二缓存工位对应的第二移载部件直接将该第二缓存工位上的异型烟排垛推送入输出工位，以便直接将异型烟送入包装流程。

在一些实施例中，为了加快条烟集合包装设备的生产效率，在当前客户订单仅包括标准烟和/或细支烟与异型烟中的一种时，其中：

如果当前客户订单仅包括标准烟和/或细支烟，则在控制码垛装置生成当前客户订单对应的标准烟和/或细支烟堆垛时，控制排列装置执行下一客户订单对应的异型烟排垛生成工作。

如果当前客户订单仅包括异型烟，则在控制排列装置生成当前客户订单对应的异型烟排垛时，控制码垛装置执行下一客户订单对应的标准烟和/或细支烟堆垛生成工作。

综上所述，根据本发明实施例提出的条烟集合包装设备的控制方法，在当前客户订单仅包括标准烟和/或细支烟与异型烟中的一种时，通过码垛装置对标准烟和/或细支烟进行码垛之后，通过第一缓存工位进行缓存，并控制第一移载部件将第一缓存工位上缓存的标准烟和/或细支烟堆垛推送入输出工位，以便完成标准烟和/或细支烟包装；通过排列装置对异型烟进行排垛之后，通过相应的第二缓存工位进行缓存，并控制该第二缓存工位对应的第二移载部件将该第二缓存工位上的异型烟排垛推送入输出工位，以便完成异型烟包装；同时，在当前客户订单仅包括标准烟和/或细支烟时，控制排列装置执行下一客户订单对应的异型烟排垛生成工作；在当前客户订单单仅包括异型烟时，控制码垛装置执行下一客户订单对应的标准烟和/或细支烟堆垛生成工作；从而实现对不同规格条烟的快速集合包装，满足不同规格条烟集合包装的同时，提高集合包装设备对条烟进行集合包装的生产效率。

为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种条烟集合包装设备的控制装置，条烟集合包装设备包括用于码垛标准烟和/或细支烟的码垛装置、用于排列异型烟的排列装置及设置在排列装置和码垛装置之间的输送线，输送线上包含多个间隔设置的隔板，相邻两隔板形成一输出工位，码垛装置上设有位于输出工位一侧的第一缓存工位，第一缓存工位上设有将标准烟和/或细支烟堆垛推送入输出工位的第一移载部件，排列装置上设有升降工位和多个第二缓存工位，升降工位和每个第二缓存工位并排设置在输出工位另一侧，且升降工位和每个第二缓存工位上设有将异型烟排垛推送入输出工位的第二移载部件，多个第二缓存工位相互连接，位于末端的第二缓存工位与升降工位连接，且每个第二缓存工位上设有将异型烟排垛在对应第二缓存工位和升降工位之间推送的第三移载部件，控制装置包括：获取模块，用于获取客户订单数据信息；判断模块，用于根据客户订单数据信息判断当前客户订单中的条烟种类；控制模块，用于在当前客户订单包括标准烟和/或细支烟、异型烟时，根据标准烟和/或细支烟的条数控制码垛装置生成标准烟和/或细支烟堆垛，以通过第一缓存工位进行缓存，并控制第一移载部件将第一缓存工位上缓存的标准烟和/或细支烟堆垛推送入输出工位，同时根据异型烟的条数控制排列装置生成异型烟排垛，以通过相应的第二缓存工位进行缓存，并控制第三移载部件将对应的第二缓存工位上缓存的异型烟排垛推送至升降工位，以及控制升降工位对应的第二移载部件将升降工位上的异型烟排垛推送入输出工位，以便异型烟排垛与标准烟和/或细支烟堆垛合流后进行不同规格条烟集合包装。

作为一种示例，如图3所示，输送线上包含多个间隔设置的隔板11，相邻两隔板11形成一输出工位12，使输送线上具有用于输送标准烟和/或细支烟堆垛的第一输出工位121，具有用于输送异型烟排垛的第二输出工位122，具有用于输送标准烟和/或细支烟与异型烟的混合装堆垛的第三输出工位123、具有用于缓存（即确保后道工序有足够的料供应的）的第四输出工位124及具有用于将输送线上各物料输出至封切工位的第五输出工位125。具体的，输送线包括工位板13及设置在工位板13下方的链条输送机14，各隔板11垂直设置在链条输送机14的链条141上；工位板13采用三块平行排列的长条板结构，且相邻的两长条板间存在间隙，如此，在链条141循环转动时，链条141上的隔板在跟随转动时，可穿透工位板13，在工位板13上方移动，且与工位板13垂直设置，使相邻两隔板11与工位板13形成一输出工位12，然后隔板11再带动输出工位12上的条烟在输送线上移动。

作为一种示例，如图4所示，码垛装置包括第一缓存工位21、堆叠部件22、推料部件23及推送工位24。第一缓存工位21位于输出工位12的一侧，且第一缓存工位21上设有将标准烟和/或细支烟的堆垛25推送入输出工位12的第一移载部件211，第一移载部件211采用气缸连接推板的结构，推板固定在气缸的活塞杆上，气缸伸缩活塞杆以驱动推板移动，使得推板将第一缓存工位21上的标准烟和/或细支烟的堆垛25推入与其对应的输出工位12（在本实施例中，与第一缓存工位21相对应的输出工位是第一输出工位121和第三输出工位123）。为使码垛装置上的各工位、各部件能够不间断的工作，在堆叠部件22和第一缓存工位21之间设置推送工位24，推送工位24实际上起缓冲作用。推送工位24上设有将推料部件22推出的标准烟和/或细支烟堆垛25推送至第一缓存工位21上的第五移载部件241，第五移载部件241具体的为两相互垂直设置的横向气缸连接推板结构和纵向气缸连接推板结构，纵向气缸设置在堆叠部件22的出口处，将推料部件22推出的标准烟和/或细支烟堆垛25推送至横向气缸处，横向气缸再将标准烟和/或细支烟堆垛25推送入第一缓存工位21。

如图5所示，堆叠部件22在本实施例中是用于将分拣系统分派过来的标准烟或/和细支烟根据订单信息进行码垛成堆垛25；推料部件23是将堆叠部件22码垛成的堆垛25推出堆叠部件22。具体的，堆叠部件22具有第一输送机221、两转轴222、阻挡部件223、升降气缸224及连接两转轴222并驱动其转动的驱动件225。第一输送机221与标准烟和细支烟的入口一衔接，其输送带从入口一上接收标准烟和/或细支烟的条烟，并使条烟在堆叠部件22中产生位移。在本实施例中，第一输送机221采用双皮带结构，双皮带沿着堆叠部件22的入口A和出口B间隔设置；如此，可使阻挡部件223和升降气缸224设置在间隔内。然后，两转轴222相对间隔设置在两皮带的外侧，即皮带远离间隔的一侧，且各转轴222的轴截面为八边形，八边形的各角对应的轴表面均设有翻板2221，其中处于同一水平面上的翻板2221形成一置放条烟的置烟层。如此，两转轴222在驱动件225的驱动下由下往上转动，使得翻板2221将条烟同步搁置抬起上升，随着转轴222转动，下一翻板2221又将输送过来的条烟再同步搁置抬起上升，此时前一被翻抬起的条烟刚好下落在后一被翻抬起的条烟上面，如此不间断工作下去，对条烟进行叠层以形成整齐的堆垛25。在本实施例中，驱动件225包括同步传动轴2251及电机（图未示），电机与同步传动轴2251传动连接，以驱动同步传动轴2251转动，同步传动轴2251的两末端与两转轴222一一对应的通过圆锥齿轮副2252连接，通过圆锥齿轮副2252驱动两转轴222相对反向旋转，由此实现两转轴222上处于同一水平面上的翻板2221将条烟同步搁置抬起上升。

在本实施例中，两转轴222由下往上转动时，翻板2221可将条烟同步搁置抬起上升，是由升降气缸224协助实现的；升降气缸224设置在堆叠部件22的入口A处，当第一输送机221接收到条烟，升降气缸224伸出活塞杆，将条烟往上顶，使条烟脱离第一输送机221的皮带，同时搁置在翻板2221上，当入口A处有条烟输送过来时，升降气缸224便将活塞杆伸出，直至条烟到达阻挡部件223限定的位置，转轴222开始转动，可将条烟抬起上升，实现条烟的叠层操作。阻挡部件223限定位置是用于控制置烟层上条烟的数量；具体的，阻挡部件223设置在两皮带之间的间隔内；其包括挡板2231、第一气缸2232及电动缸2233；电动缸2233横跨堆叠部件22的入口A和出口B设置，第一气缸2232设置在电动缸233的移动端上，挡板2231连接第一气缸2232的活塞杆，在第一气缸2232的驱动下升降运动，以阻挡置烟层上的条烟沿转轴222的轴线移动。然后，挡板2231到升降气缸224的距离为置烟层上各条烟宽度的倍数。操作时，电动缸233根据订单信息将第一气缸2232移动到指定的位置，接着第一气缸2232将挡板2231伸出，如此，在升降气缸224将条烟上升至置烟层时，挡板231阻挡条烟沿转轴222的轴线移动,即可控制置烟层上条烟的数量。

当堆叠部件22将条烟码垛成堆垛25时，推料部件23开始进行推料工作。该推料部件23设置在堆叠部件22上方。具体的，推料部件23包含一升降架231及第一位移部件232；第一位移部件232横跨堆叠部件22的入口A和出口B设置，升降架231设置在第一位移部件232的移动端上，且升降架231上设有一用于抵接堆垛25的升降板2311。在本实施例中，第一位移部件232采用电动缸，电动缸驱动升降架231在堆叠部件22的入口A至出口B之间往返运动。为使升降架231可稳定的移动，升降架231通过支架连接滑杆233，滑杆233对应两转轴222设置在转轴222上方，引导升降架231的移动。另外，升降架231上设有第二气缸2312和导杆2313，第二气缸2312与导杆2313在竖直方向上平行设置，升降板2311连接第二气缸2312与导杆2313，在第二气缸2312的驱动下升降运动，以抵接堆垛25的侧边并将堆垛25推送至推送工位24。

作为一种示例，如图6和图7所示，排列装置上设有升降工位31、多个第二缓存工位32及异型烟排列机构。升降工位31和各第二缓存工位32并排设置在输出工位12相对第一缓存工位21的另一侧，且升降工位31和各第二缓存工位32上设有将异型烟排垛推送入输出工位12的第二移载部件33；第二移载部件33采用气缸连接推板结构，推板固定在气缸的活塞杆上，气缸伸缩活塞杆以驱动推板移动，使得推板将第二缓存工位32和升降工位31上的异型烟排垛推入与其对应的输出工位12（在本实施例中，与第二缓存工位32相对应的输出工位是第二输出工位122与升降工位31相对应的输出工位是第三输出工位123），各第二缓存工位32相互连接，末端的第二缓存工位32与升降工位31连接，且第二缓存工位32上设有将异型烟排垛在各第二缓存工位32和升降工位31之间推送的第三移载部件34。具体的，在本实施例中，第二缓存工位32的数量设置为两个，其中，一个主要用于将不需要合单的异型烟排垛推送入输出工位12，另一个主要起缓冲作用，使排列装置不间断工作；使得排列装置与输送线配合让不同订单同时进行，提高包装效率。然后，在本实施例中，升降工位31上设置有第二移载部件33，与升降工位31相连接的第二缓存工位32上设置有第二移载部件33，两第二缓存工位32下方设有第三移载部件34。远离升降工位31的第二缓存工位32与异型烟排列机构连接，用于接收异型烟排列机构排列好的异型烟排垛。

具体的，升降工位31主要起合单作用的；升降工位31的升降是通过电动缸驱动实现，电动缸设置在工位板的下方，根据订单信息驱动升降工位升降运动，使升降工位31上的异型烟排垛经第二移载部件33推送至标准烟和/或细支烟的堆垛上方。

具体的，第三移载部件34包括电动缸、升降驱动件（图未示，升降驱动件采用气缸结构，气缸驱动升降运动）及推杆341，推杆341连接升降驱动件，升降驱动件设置在电动缸的移动端上，以驱动推杆341抵接异型烟排垛并使异型烟排垛在两第二缓存工位32和升降工位31之间推送。在一些示例中，两个第二缓存工位32上均设有推杆341；位于同一第二缓存工位32上的两推杆341组合成一抵接异型烟排垛的推面，且同一第二缓存工位32上的两推杆341连接有一升降驱动件，各所述升降驱动件均与电动缸的移动端连接，如此，使各第二缓存工位32上的异型烟排垛同时进行推送，即当各第二缓存工位32上均有异型烟排垛时，启动第三移载部件34，其中一第二缓存工位32上的异型烟排垛会推送至另一第二缓存工位32，而另一第二缓存工位32上的异型烟排垛会推送至升降工位31上。当然第三移载部件34是根据订单信息进行操作的，当需要进行合单时，才会将异型烟排垛推送至升降工位31。

异型烟排列机构是根据订单信息，将异型烟排列成所需尺寸的排垛。具体的，异型烟排列机构包括第二输送机351、第二位移部件352、移动板353、挡板354及第五移载部件（图未示）。第二输送机351与入口二衔接，用于接收异型烟，第二输送机351的输送带上放设有移动板353和挡板354,挡板354设置在输送带的末端，其用于对异型烟进行阻挡，然后，移动板353与挡板354相互平行，且移动板353通过升降驱动件（图未示，升降驱动件在此采用气缸结构）连接第二位移部件352的移动端；第二位移部件352驱动移动板353沿输送带方向移动，升降驱动件驱动移动板353朝输送带的输送面升降运动，当移动板353抵接输送面时，挡板354与移动板353之间具有异型烟排剁。具体的，移动板353通过第二输送机351的输送带两侧连接升降驱动件，升降驱动件和第二位移部件352均设置在第二输送机351的下方；然后，第二位移部件352采用电动缸结构，电动缸使升降驱动件沿输送带方向产生位移，进而使移动板353产生位移。另外，第二位移部件352与升降驱动件均与控制装置电连接，控制装置从分拣系统中得知异型烟的尺寸，根据订单信息自动求和，控制电动缸驱使移动板353快速移动到求和结果尺寸的位置，使得移动板353抵接输送面，进而使移动板353与挡板354之间具有异型烟排垛；然后，第二输送机351上设有第五移载部件，第五移载部件采用气缸连接推板结构，气缸驱动推板将异型烟排垛从第二输送机351推送至第二缓存工位32上。

需要说明的是，上述关于图1中条烟集合包装设备的控制方法的描述同样适用于该条烟集合包装设备的控制装置，在此不做赘述。

综上所述，根据本发明实施例的条烟集合包装设备的控制装置，条烟集合包装设备包括用于码垛标准烟和/或细支烟的码垛装置、用于排列异型烟的排列装置及设置在排列装置和码垛装置之间的输送线，输送线上包含多个间隔设置的隔板，相邻两隔板形成一输出工位，码垛装置上设有位于输出工位一侧的第一缓存工位，第一缓存工位上设有将标准烟和/或细支烟堆垛推送入输出工位的第一移载部件，排列装置上设有升降工位和多个第二缓存工位，升降工位和每个第二缓存工位并排设置在输出工位另一侧，且升降工位和每个第二缓存工位上设有将异型烟排垛推送入输出工位的第二移载部件，多个第二缓存工位相互连接，位于末端的第二缓存工位与升降工位连接，且每个第二缓存工位上设有将异型烟排垛在对应第二缓存工位和升降工位之间推送的第三移载部件，控制装置包括：获取模块，用于获取客户订单数据信息；判断模块，用于根据客户订单数据信息判断当前客户订单中的条烟种类；控制模块，用于在当前客户订单包括标准烟和/或细支烟、异型烟时，根据标准烟和/或细支烟的条数控制码垛装置生成标准烟和/或细支烟堆垛，以通过第一缓存工位进行缓存，并控制第一移载部件将第一缓存工位上缓存的标准烟和/或细支烟堆垛推送入输出工位，同时根据异型烟的条数控制排列装置生成异型烟排垛，以通过相应的第二缓存工位进行缓存，并控制第三移载部件将对应的第二缓存工位上缓存的异型烟排垛推送至升降工位，以及控制升降工位对应的第二移载部件将升降工位上的异型烟排垛推送入输出工位，以便异型烟排垛与标准烟和/或细支烟堆垛合流后进行不同规格条烟集合包装；从而实现对不同规格的条烟进行同时包装，以提高条烟的包装效率。

在一些实施例中，本发明实施例提出的条烟集合包装设备的控制装置中，控制模块还用于，在当前客户订单包括标准烟和/或细支烟时，根据标准烟和/或细支烟的条数控制码垛装置生成标准烟和/或细支烟堆垛，以通过第一缓存工位进行缓存，并控制第一移载部件将第一缓存工位上缓存的标准烟和/或细支烟堆垛推送入输出工位，以便完成标准烟和/或细支烟包装；在当前客户订单包括异型烟时，根据异型烟的条数控制排列装置生成异型烟排垛，以通过相应的第二缓存工位进行缓存，并控制该第二缓存工位对应的第二移载部件将该第二缓存工位上的异型烟排垛推送入输出工位，以便完成异型烟包装。

在一些实施例中，本发明实施例提出的条烟集合包装设备的控制装置中，控制模块还用于，在当前客户订单仅包括标准烟和/或细支烟与异型烟中的一种时，其中，如果当前客户订单仅包括标准烟和/或细支烟，则在控制码垛装置生成当前客户订单对应的标准烟和/或细支烟堆垛时，控制排列装置执行下一客户订单对应的异型烟排垛生成工作；如果当前客户订单仅包括异型烟，则在控制排列装置生成当前客户订单对应的异型烟排垛时，控制码垛装置执行下一客户订单对应的标准烟和/或细支烟堆垛生成工作。

在一些实施例中，在码垛装置生成标准烟和/或细支烟堆垛、排列装置生成异型烟排垛之前，判断模块还用于判断当前客户订单对应的条烟数量是否超过预设值，并在当前客户订单对应的条烟数量超过预设值时，控制模块对当前客户订单进行分包处理。

为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种条烟集合包装设备，包括上述的条烟集合包装设备的控制装置。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种条烟集合包装设备的控制方法，其特征在于，所述条烟集合包装设备包括用于码垛标准烟和/或细支烟的码垛装置、用于排列异型烟的排列装置及设置在所述排列装置和所述码垛装置之间的输送线，所述输送线上包含多个间隔设置的隔板，相邻两隔板形成一输出工位，所述码垛装置上设有位于所述输出工位一侧的第一缓存工位，所述第一缓存工位上设有将标准烟和/或细支烟堆垛推送入所述输出工位的第一移载部件，所述排列装置上设有升降工位和多个第二缓存工位，所述升降工位和每个所述第二缓存工位并排设置在所述输出工位另一侧，且所述升降工位和每个所述第二缓存工位上设有将异型烟排垛推送入所述输出工位的第二移载部件，多个所述第二缓存工位相互连接，位于末端的第二缓存工位与所述升降工位连接，且每个所述第二缓存工位上设有将异型烟排垛在对应第二缓存工位和所述升降工位之间推送的第三移载部件，所述控制方法包括以下步骤：

获取客户订单数据信息；

根据所述客户订单数据信息判断当前客户订单包括标准烟和/或细支烟、异型烟时，根据所述标准烟和/或细支烟的条数控制所述码垛装置生成标准烟和/或细支烟堆垛，以通过所述第一缓存工位进行缓存，并控制所述第一移载部件将所述第一缓存工位上缓存的标准烟和/或细支烟堆垛推送入所述输出工位，同时根据所述异型烟的条数控制所述排列装置生成异型烟排垛，以通过相应的第二缓存工位进行缓存，并控制所述第三移载部件将对应的第二缓存工位上缓存的异型烟排垛推送至所述升降工位；

控制所述升降工位对应的第二移载部件将所述升降工位上的异型烟排垛推送入所述输出工位，以便所述异型烟排垛与所述标准烟和/或细支烟堆垛合流后进行不同规格条烟集合包装；

其中，在当前客户订单仅包括标准烟和/或细支烟与异型烟中的一种时；

如果当前客户订单仅包括标准烟和/或细支烟，则在控制所述码垛装置生成当前客户订单对应的标准烟和/或细支烟堆垛时，控制所述排列装置执行下一客户订单对应的异型烟排垛生成工作；

如果当前客户订单仅包括异型烟，则在控制所述排列装置生成当前客户订单对应的异型烟排垛时，控制所述码垛装置执行下一客户订单对应的标准烟和/或细支烟堆垛生成工作。

2.如权利要求1所述的条烟集合包装设备的控制方法，其特征在于，当根据所述客户订单数据信息判断当前客户订单包括标准烟和/或细支烟时，根据所述标准烟和/或细支烟的条数控制所述码垛装置生成标准烟和/或细支烟堆垛，以通过所述第一缓存工位进行缓存，并控制所述第一移载部件将所述第一缓存工位上缓存的标准烟和/或细支烟堆垛推送入所述输出工位，以便完成标准烟和/或细支烟包装。

3.如权利要求1或2所述的条烟集合包装设备的控制方法，其特征在于，当根据所述客户订单数据信息判断当前客户订单包括异型烟时，根据所述异型烟的条数控制所述排列装置生成异型烟排垛，以通过相应的第二缓存工位进行缓存，并控制该第二缓存工位对应的第二移载部件将该第二缓存工位上的异型烟排垛推送入所述输出工位，以便完成异型烟包装。

4.如权利要求1所述的条烟集合包装设备的控制方法，其特征在于，在所述码垛装置生成标准烟和/或细支烟堆垛、所述排列装置生成异型烟排垛之前，还判断当前客户订单对应的条烟数量是否超过预设值，并在当前客户订单对应的条烟数量超过预设值时，对当前客户订单进行分包处理。

5.一种条烟集合包装设备的控制装置，其特征在于，所述条烟集合包装设备包括用于码垛标准烟和/或细支烟的码垛装置、用于排列异型烟的排列装置及设置在所述排列装置和所述码垛装置之间的输送线，所述输送线上包含多个间隔设置的隔板，相邻两隔板形成一输出工位，所述码垛装置上设有位于所述输出工位一侧的第一缓存工位，所述第一缓存工位上设有将标准烟和/或细支烟堆垛推送入所述输出工位的第一移载部件，所述排列装置上设有升降工位和多个第二缓存工位，所述升降工位和每个所述第二缓存工位并排设置在所述输出工位另一侧，且所述升降工位和每个所述第二缓存工位上设有将异型烟排垛推送入所述输出工位的第二移载部件，多个所述第二缓存工位相互连接，位于末端的第二缓存工位与所述升降工位连接，且每个所述第二缓存工位上设有将异型烟排垛在对应第二缓存工位和所述升降工位之间推送的第三移载部件，所述控制装置包括：

获取模块，用于获取客户订单数据信息；

判断模块，用于根据所述客户订单数据信息判断当前客户订单中的条烟种类；

控制模块，用于在当前客户订单包括标准烟和/或细支烟、异型烟时，根据所述标准烟和/或细支烟的条数控制所述码垛装置生成标准烟和/或细支烟堆垛，以通过所述第一缓存工位进行缓存，并控制所述第一移载部件将所述第一缓存工位上缓存的标准烟和/或细支烟堆垛推送入所述输出工位，同时根据所述异型烟的条数控制所述排列装置生成异型烟排垛，以通过相应的第二缓存工位进行缓存，并控制所述第三移载部件将对应的第二缓存工位上缓存的异型烟排垛推送至所述升降工位，以及控制所述升降工位对应的第二移载部件将所述升降工位上的异型烟排垛推送入所述输出工位，以便所述异型烟排垛与所述标准烟和/或细支烟堆垛合流后进行不同规格条烟集合包装；

其中所述控制模块还用于，在当前客户订单仅包括标准烟和/或细支烟与异型烟中的一种时；

如果当前客户订单仅包括标准烟和/或细支烟，则在控制所述码垛装置生成当前客户订单对应的标准烟和/或细支烟堆垛时，控制所述排列装置执行下一客户订单对应的异型烟排垛生成工作；

如果当前客户订单仅包括异型烟，则在控制所述排列装置生成当前客户订单对应的异型烟排垛时，控制所述码垛装置执行下一客户订单对应的标准烟和/或细支烟堆垛生成工作。

6.如权利要求5所述的条烟集合包装设备的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于，

在当前客户订单包括标准烟和/或细支烟时，根据所述标准烟和/或细支烟的条数控制所述码垛装置生成标准烟和/或细支烟堆垛，以通过所述第一缓存工位进行缓存，并控制所述第一移载部件将所述第一缓存工位上缓存的标准烟和/或细支烟堆垛推送入所述输出工位，以便完成标准烟和/或细支烟包装；

在当前客户订单包括异型烟时，根据所述异型烟的条数控制所述排列装置生成异型烟排垛，以通过相应的第二缓存工位进行缓存，并控制该第二缓存工位对应的第二移载部件将该第二缓存工位上的异型烟排垛推送入所述输出工位，以便完成异型烟包装。

7.如权利要求5所述的条烟集合包装设备的控制装置，其特征在于，在所述码垛装置生成标准烟和/或细支烟堆垛、所述排列装置生成异型烟排垛之前，所述判断模块还用于判断当前客户订单对应的条烟数量是否超过预设值，并在当前客户订单对应的条烟数量超过预设值时，所述控制模块对当前客户订单进行分包处理。

8.一种条烟集合包装设备，其特征在于，包括如权利要求5-7中任一项所述的条烟集合包装设备的控制装置。

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