CN111619902A - 瓦楞纸自动码垛系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓦楞纸自动码垛系统，包括通过输送线依次串联在一起的点数装置、打包装置、拼垛装置、翻转装置及码垛装置；其中，点数装置能够从上至下点出预设数量的瓦楞纸，并将点出的瓦楞纸分离推出；打包装置能够将点数装置分离推出的瓦楞纸进行捆扎成垛；拼垛装置能够将打包装置捆扎的多个瓦楞纸垛拼凑成预设尺寸的一组瓦楞纸垛；翻转装置能够对拼垛装置拼凑的一组瓦楞纸垛进行180°翻转；码垛装置能够将经翻转装置翻转的一组瓦楞纸进行排齐及码垛。该瓦楞纸自动码垛系统能够提高瓦楞纸的码垛效率。

Description

瓦楞纸自动码垛系统

技术领域

本发明涉及包装生产技术领域，尤其涉及一种瓦楞纸自动码垛系统。

背景技术

目前，瓦楞纸板生产出来后，通常先利用分纸机将瓦楞纸板按所需规格尺寸进行分切，再通过输送机将分切好的瓦楞纸输送到后端，然后通过后端的自动码垛线进行打包码垛。

现有的瓦楞纸自动码垛系统一般包括通过输送带依次串联在一起的点数装置、翻转装置、打包装置及码垛装置。使用时，先利用点数装置对瓦楞纸进行点数分拣，再通过翻转装置将翘边的瓦楞纸压平，然后通过打包装置将瓦楞纸捆扎成垛，然后再通过码垛装置将捆扎成垛的瓦楞纸进行码垛。但是，该瓦楞纸自动码垛码垛系统存在的问题是，在进行翻转的过程中，一次只能完成一个瓦楞纸垛的翻转；另外，在进行码垛时，一次也只能完成一个瓦楞纸垛的码放，作业效率低，极大地影响了生产产能。

因此，有必要设计一种瓦楞纸自动码垛系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种瓦楞纸自动码垛系统，能够提高瓦楞纸的码垛效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种瓦楞纸自动码垛系统，包括通过输送线依次串联在一起的点数装置、打包装置、拼垛装置、翻转装置及码垛装置；其中，

所述点数装置能够从上至下点出预设数量的瓦楞纸，并将点出的瓦楞纸分离推出；

所述打包装置能够将所述点数装置分离推出的瓦楞纸进行捆扎成垛；

所述拼垛装置能够将所述打包装置捆扎的多个瓦楞纸垛拼凑成预设尺寸的一组瓦楞纸垛；

所述翻转装置能够对所述拼垛装置拼凑的一组瓦楞纸垛进行180°翻转；

所述码垛装置能够将经所述翻转装置翻转的一组瓦楞纸进行排齐及码垛。

进一步地，所述点数装置包括点数机架及设置于所述点数机架上的定位挡板、第一推板、第一推板驱动机构和两个第二CCD相机；所述定位挡板用于对所述输送线输送的瓦楞纸进行定位及对齐；所述第一推板、所述第一推板驱动机构及两个所述第二CCD相机可相对于所述输送线上下移动；两个所述第二CCD相机用于采集瓦楞纸图像信息，并将图像信息传递给计算机进行瓦楞纸数量计数，其中一个设置于所述第一推板上，另一个设置于所述定位挡板处；当两个所述第二CCD相机采集的瓦楞纸图像信息中瓦楞纸数量值均为预设数值时，所述第一推板驱动机构驱动所述第一推板移动。

进一步地，所述拼垛装置包括拼垛机架及设置于所述拼垛机架上的两个第二推板和第二推板机构；所述第二推板分设于所述输送线的两侧；所述第二推板机构驱动两个所述第二推板相向移动。

进一步地，所述拼垛装置还包括挡料机构；所述挡料机构包括挡料板及驱动所述挡料板升降的挡料气缸。

进一步地，所述翻转装置包括上下设置的两个翻转输送线、压紧机构及翻转驱动机构；所述压紧机构设置于其中一个所述翻转输送线上，并能够将一组瓦楞纸垛压持于另一个所述翻转输送线上；所述翻转驱动机构驱动两个所述翻转输送线共同翻转。

进一步地，所述压紧机构包括连接板、多个压紧件及压紧气缸；所述连接板设置于其中一个所述翻转输送线的外侧；各所述压紧件间隔连接于所述连接板上；所述压紧气缸驱动所述连接板移动，以使各所述压紧件伸入两个所述翻转输送线之间。

进一步地，所述码垛装置包括码垛机架及设置于所述码垛机架上的码垛输入线、排齐机构、码垛输出线和升降驱动机构；所述码垛输入线将翻转后的一组瓦楞纸垛输送至排齐机构；所述排齐机构将位于所述码垛输入线上的一组瓦楞纸垛进行对齐；对齐后的瓦楞纸垛经所述码垛输入线输送至所述码垛输出线；所述升降驱动机构驱动所述码垛输入线、所述排齐机构及所述码垛输出线共同上下移动。

进一步地，所述排齐机构包括横向排齐机构及纵向排齐机构；所述横向排齐机构及所述纵向排齐机构均包括相对设置的两组排齐板及排齐驱动组件，所述排齐驱动组件能够驱动两组所述排齐板相向移动。

进一步地，所述码垛装置还包括水平驱动机构，所述水平驱动机构能够驱动所述码垛输入线沿水平方向朝向或远离所述排齐机构移动。

进一步地，还包括用于对瓦楞纸的厚度进行测量的厚度测量装置；所述厚度测量装置设置于所述点数装置的前端，并包括测量机架及设置于所述测量机架上的吸附组件、吸附驱动组件和第一CCD相机；所述吸附组件能够吸附位于顶层的瓦楞纸；所述吸附驱动组件能够驱动所述吸附组件上下移动；所述第一CCD相机能够采集所述吸附组件吸附的瓦楞纸的厚度信息，并传递给计算机以进行厚度测算。

本发明的有益效果为：

1、本发明的瓦楞纸自动码垛系统，先通过点数装置实现预设数量的瓦楞纸分料，再通过打包装置将分料好的瓦楞纸捆扎成垛，然后通过拼垛装置将捆扎好的多个瓦楞纸垛拼凑成码垛所需尺寸的一组瓦楞纸垛，然后再通过翻转装置将拼凑好的一组瓦楞纸垛翻转180°，最后通过码垛装置将翻转后的一组瓦楞纸垛进行对齐及输出，从而完成码垛作业，极大地提高了瓦楞纸的码垛效率。

2、该瓦楞纸自动码垛系统的点数装置，采用两个第二CCD相机同时采集瓦楞纸的图像信息，并将采集的图像信息传输给计算机进行瓦楞纸数量计数，只有当两个第二CCD相机采集的瓦楞纸图像信息中瓦楞纸数量值均为预设数值时，才进行分料动作，点数分料的准确度高。另外，在点数装置的前端设置厚度测量装置，用于测算单个瓦楞纸厚度，并将测算的单个瓦楞纸厚度值传递至点数工位，可有效避免点数的误差。

3、该瓦楞纸自动码垛系统的拼垛装置，将多个瓦楞纸垛进行排列拼凑，可为后段的翻转工位节省翻转次数，以及节省码垛空间。

4、该瓦楞纸自动码垛系统的翻转装置，通过对瓦楞纸进行180°翻转，让瓦楞纸的翘曲面对合，从而改善成品瓦楞纸的品质。

5、该瓦楞纸自动码垛系统的码垛装置，实现对翻转后的一组瓦楞纸垛进行先对齐后码垛，可有效改善码垛不齐的情况。

附图说明

图1是本发明提供的瓦楞纸自动码垛系统的结构示意图；

图2是图1中的厚度测量装置的结构示意图；

图3是图1中的点数装置的结构示意图；

图4是图1中的点数装置在另一角度的结构示意图；

图5是图1中的拼垛装置的结构示意图；

图6是图1中的翻转装置的结构示意图；

图7是图6中的I处的放大示意图；

图8是图1中的码垛装置的结构示意图；

图9是图1中的码垛装置在另一角度的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，一种瓦楞纸自动码垛系统，包括通过输送线依次串联在一起的厚度测量装置200、点数装置300、打包装置400、拼垛装置500、翻转装置600及码垛装置700。

具体的，该瓦楞纸自动码垛系统中，输送线包括依次衔接的厚度测量输送线10、点数输送线20、打包输送线、拼垛输送线30、翻转输送线及码垛输送线。

如图2所示，该瓦楞纸自动码垛系统的厚度测量装置200，用于对单个瓦楞纸的厚度进行测量，并包括测量机架210及设置于测量机架210上的吸附组件220、吸附驱动组件240和第一CCD相机230；其中，吸附组件220用于吸附位于顶层的瓦楞纸；吸附驱动组件240用于驱动吸附组件220上下移动；第一CCD相机230用于采集吸附组件220吸附的瓦楞纸的厚度信息，并传递给计算机以进行厚度测算。

其中，吸附组件220包括吸附支架221及连接于吸附支架221上的多个吸盘222；吸附支架221与测量机架210滑动连接。第一CCD相机230安装于吸附支架221上，并对准各吸盘222的吸附口。吸附驱动组件240包括上下设置的两个第一皮带轮241、连接两个第一皮带轮241的第一皮带242及第一伺服电机243；其中，两个第一皮带轮241与测量机架210转动连接；第一伺服电机243连接于测量机架210上，驱动其中一个第一皮带轮241转动；吸附支架221与第一皮带242连接。

该厚度测量装置200在工作时，厚度测量输送线10将堆叠的瓦楞纸输送至厚度测量位置；吸附驱动组件240驱动吸附支架221向下移动，带动各吸盘222共同向下移动以吸附位于瓦楞纸垛顶层的瓦楞纸；吸附瓦楞纸后，在吸附驱动组件240的驱动下，吸附支架221向上移动，带动各吸盘222吸附的瓦楞纸移动至预设位置；到达预设位置后，第一CCD相机230进行拍照，采集吸各吸盘222吸附的瓦楞纸的厚度信息，并将该厚度信息传递给计算机进行测算，从而获得该瓦楞纸垛中单个瓦楞纸的厚度。该厚度测量装置200的结构简单，使用方便，测量效率高，测量结果可靠。另外，该厚度测量装置200还将测算的单个瓦楞纸厚度值传递至点数工位，可有效避免点数的误差。

如图3和4所示，该瓦楞纸自动码垛系统的点数装置300，用于从上至下点出预设数量的瓦楞纸，并将点出的瓦楞纸分离推出。该点数装置300包括点数机架310及设置于点数机架310上的定位挡板330、第一推板341、第一推板驱动机构和两个第二CCD相机350；其中，定位挡板330设置于点数输送线20的输出端，用于对点数输送线20输送的瓦楞纸进行定位及对齐；点数机架310上设置点数输送线升降机构，用于驱动点数输送线20相对于点数机架310上下移动。该点数输送线升降机构为现有技术，在此不再详述。两个第二CCD相机350用于采集瓦楞纸图像信息，并将图像信息传递给计算机进行瓦楞纸数量计数，其中一个设置于第一推板341上，另一个设置于定位挡板330处；当两个第二CCD相机350采集的瓦楞纸图像信息中瓦楞纸数量值均为预设数值时，第一推板驱动机构驱动第一推板341移动。

其中，第一推板341包括互相拼接的下推板3411及上推板3412；第二CCD相机350安装座下推板3411上；上推板3412与第一推板驱动机构连接。上推板3412上设置有下推板气缸342，以驱动下推板3411相对于上推板3412上下移动。第一推板驱动机构包括滑动设置于点数机架310上的横梁343、X轴推板驱动机构及Y轴推板驱动机构344。X轴推板驱动机构用于驱动横梁343沿X轴方向移动；Y轴推板驱动机构344设置于横梁343上，用于驱动上推板3412沿Y轴方向移动。进一步的，Y轴推板驱动机构344包括分设于横梁343两端的两个第二皮带轮3441、连接两个第二皮带轮3441的第二皮带3442及驱动其中一个第二皮带轮3441转动的第二伺服电机3443。其中，上推板3412与第二皮带3442连接，并与横梁343滑动连接。X轴推板驱动机构可为活动端与横梁343连接、固定端与点数机架310连接的气缸，也可为沿X轴方向设置于点数机架310上的直线滑台，其具体结构为现有技术，在此不再详述。

进一步地，定位挡板330的正上方设置有挡板331；第二CCD相机350安装于该挡板331上；点数机架310上还设置有挡板气缸332，以驱动挡板331相对于点数机架310上下移动。进一步地，点数机架310上还设置有驱动挡板331及挡板气缸332共同沿Y轴方向移动的Y轴挡板驱动机构360。其中，该Y轴挡板驱动机构360与Y轴推板驱动机构344的结构相同，在此不再重复描述。

该点数装置300采用两个第二CCD相机350同时采集瓦楞纸的图像信息，并将采集的图像信息传输给计算机进行瓦楞纸数量计数，只有当两个第二CCD相机350采集的瓦楞纸图像信息中瓦楞纸数量值均为预设数值时，第一推板驱动机构才驱动第一推板341移动，将点好数量的瓦楞纸垛从点数输送线320上推出，从而实现瓦楞纸的快速点数及分料，并且准确率高。

该瓦楞纸自动码垛系统的打包装置400中采用了现有的打包机，在此不再详述其具体结构。使用时，打包输送线接收自点数输送线20上推出的瓦楞纸，并输送至打包位置，打包机对瓦楞纸进行捆扎成垛。

如图5所示，该瓦楞纸自动码垛系统的拼垛装置500，用于将打包装置400捆扎的多个瓦楞纸垛拼凑成预设尺寸的一组瓦楞纸垛，包括拼垛机架510及设置于拼垛机架510上的两个第二推板520、第二推板机构和挡料机构。其中，第二推板520分设于拼垛输送线30的两侧；第二推板机构驱动两个第二推板520相向移动，包括分别与两个第二推板520连接的两个推板驱动组件530。这两个推板驱动组件530均包括两个第三皮带轮531、第三皮带532及第三伺服电机533。其中，两个第三皮带轮531与拼垛机架510转动连接；第三皮带532连接两个第三皮带轮531；第三伺服电机533驱动其中一个第三皮带轮531转动；第二推板520与第三皮带532连接。挡料机构设置于拼垛输送线30的输入端，包括挡料板550及驱动挡料板550升降的挡料气缸。

进一步的，该拼垛装置500还包括用于引导两个第二推板520移动的至少一个导向组件540；该导向组件540包括导杆541及与导杆541滑动配合的两个滑动轴承542；导杆541沿垂直于拼垛输送线30的输送方向连接于拼垛机架510上；一个滑动轴承542连接一个第二推板520。优选的，该导向组件540设置有两个。

该拼垛装置500在使用时，先通过拼垛输送线30将捆扎好的多个瓦楞纸垛输送至拼垛位置，再利用两个推板驱动组件530分别驱动两个第二推板520相向移动，从而实现多个瓦楞纸垛的拼凑排列，为后段的翻转工位节省翻转次数，以及节省码垛空间。

如图6和7所示，该瓦楞纸自动码垛系统的翻转装置600，用于对拼垛装置500拼凑的一组瓦楞纸垛进行180°翻转，包括翻转机架610、上下设置的两个翻转输送线620、压紧机构630及翻转驱动机构；位于下方的翻转输送线620的输入端与拼垛输送线30衔接；压紧机构630设置于其中一个翻转输送线620上，并能够将一组瓦楞纸垛压持于另一个翻转输送线620上；翻转驱动机构设置于翻转机架610上，用于驱动两个翻转输送线620共同翻转；两个翻转输送线620的转动轴线方向与输送方向垂直。

其中，压紧机构630包括连接板631、多个压紧件632及压紧气缸633；连接板631设置于其中一个翻转输送线620的外侧；各压紧件632间隔连接于连接板631上；压紧气缸633驱动连接板631移动，以使各压紧件632伸入两个翻转输送线620之间。进一步地，连接板631上还设置有用于引导其移动的至少两个导杆634。翻转驱动机构包括相对设置且与翻转机架610转动连接的两个转台640及驱动其中一个转台640转动的转台驱动组件；两个翻转输送线620连接于两个转台640之间；转台驱动组件设置于翻转机架610上，并包括分割器、传动机构及电机；其中，分割器的输出端与其中一个转台640连接，输入端与传动机构连接；传动机构可为皮带传动机构或链条传动机构；电机的输出端与传动机构连接，用于驱动传动机构。

该翻转装置600在使用时，先利用位于下方的输送线620将待翻转的瓦楞纸垛输送至待翻转位置，再利用压紧机构630将一组瓦楞纸垛压紧，然后利用转台驱动组件驱动转台640转动，带动两个翻转输送线620翻转，从而实现瓦楞纸垛的翻转。该翻转装置600的结构简单，使用方便，设备成本较低。另外，通过对瓦楞纸垛进行翻转，使得瓦楞纸的翘曲面对合，从而改善了成品瓦楞纸的品质，节省人力成本，提高了客户满意度。

如图8和9所示，该瓦楞纸自动码垛系统的码垛装置700，用于将经翻转装置600翻转的一组瓦楞纸进行排齐及码垛，包括码垛机架710及设置于码垛机架710上的码垛输入线720、排齐机构730、码垛输出线740和升降驱动机构750。

其中，排齐机构730设置于排齐支架711上，包括横向排齐机构731及纵向排齐机构732；横向排齐机构731及纵向排齐机构732均包括相对设置的两组排齐板733及用于驱动两组排齐板733相向移动排齐驱动组件。该排齐驱动组件包括相对设置的两组第四皮带轮34、两个第四皮带35、传动轴36及第四伺服电机；其中，两组第四皮带轮34均转动连接于排齐支架711上；每组第四皮带轮34之间通过第四皮带35连接；传动轴36的一端与其中一组第四皮带轮34中的一个同轴连接，另一端与另一组第四皮带轮34中的一个同轴连接；第四伺服电机驱动其中一个第四皮带轮34转动；两组排齐板33分别与两个第四皮带35的上段及下段连接。使用时，第四伺服电机驱动设置于其输出端的第四皮带轮34转动，并通过传动轴36带动两个第四皮带35转动，进而带动两组排齐板33相向移动，从而将各瓦楞纸垛进行排齐。该码垛装置700中，通过升降驱动机构50驱动码垛输入线720、排齐机构730及码垛输出线740共同上下移动，可接收和输出不同高度的瓦楞纸垛。该升降驱动机构50的结构为现有技术，在此不再详述。

进一步地，该码垛装置700还包括水平驱动机构760，该水平驱动机构760用于驱动码垛输入线720沿水平方向朝向或远离排齐机构730移动。其中，该水平驱动机构60的结构与上述的排齐驱动组件的结构基本相同，在此不再详述。

该码垛装置700在使用时，先通过码垛输入线720接收翻转后的一组瓦楞纸垛并输送至排齐机构730，再通过排齐机构730将位于码垛输入线720上的一组瓦楞纸垛进行对齐，然后通过码垛输出线740接收对齐后的瓦楞纸垛并进行输出码垛，从而完成码垛作业。该码垛装置700的码垛效率高，并且码垛整齐。另外，该码垛装置结构简单，占用空间小，并且无需地坑施工，极大地降低了施工难度，可满足各种码垛需求以及场地需求。

可见，本发明的瓦楞纸自动码垛系统，工作时，先通过厚度测量装置200测算单个瓦楞纸厚度，并将厚度信息传递给点数装置300；再通过点数装置300实现瓦楞纸精准点数分料，并通过打包装置400进行捆扎成垛；然后通过拼垛装置500将捆扎好的多个瓦楞纸垛拼凑成码垛所需尺寸的一组瓦楞纸垛，然后再通过翻转装置600将拼凑好的一组瓦楞纸垛翻转180°，最后通过码垛装置700将翻转后的一组瓦楞纸垛进行对齐及输出，从而完成码垛作业，极大地提高了瓦楞纸的码垛效率。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种瓦楞纸自动码垛系统，其特征在于，包括通过输送线依次串联在一起的点数装置、打包装置、拼垛装置、翻转装置及码垛装置；其中，

所述点数装置能够从上至下点出预设数量的瓦楞纸，并将点出的瓦楞纸分离推出；

所述打包装置能够将所述点数装置分离推出的瓦楞纸进行捆扎成垛；

所述拼垛装置能够将所述打包装置捆扎的多个瓦楞纸垛拼凑成预设尺寸的一组瓦楞纸垛；

所述翻转装置能够对所述拼垛装置拼凑的一组瓦楞纸垛进行180°翻转；

所述码垛装置能够将经所述翻转装置翻转的一组瓦楞纸进行排齐及码垛。

2.根据权利要求1所述的瓦楞纸自动码垛系统，其特征在于，所述点数装置包括点数机架及设置于所述点数机架上的定位挡板、第一推板、第一推板驱动机构和两个第二CCD相机；所述定位挡板用于对所述输送线输送的瓦楞纸进行定位及对齐；所述第一推板、所述第一推板驱动机构及两个所述第二CCD相机可相对于所述输送线上下移动；两个所述第二CCD相机用于采集瓦楞纸图像信息，并将图像信息传递给计算机进行瓦楞纸数量计数，其中一个设置于所述第一推板上，另一个设置于所述定位挡板处；当两个所述第二CCD相机采集的瓦楞纸图像信息中瓦楞纸数量值均为预设数值时，所述第一推板驱动机构驱动所述第一推板移动。

3.根据权利要求1所述的瓦楞纸自动码垛系统，其特征在于，所述拼垛装置包括拼垛机架及设置于所述拼垛机架上的两个第二推板和第二推板机构；所述第二推板分设于所述输送线的两侧；所述第二推板机构驱动两个所述第二推板相向移动。

4.根据权利要求3所述的瓦楞纸自动码垛系统，其特征在于，所述拼垛装置还包括挡料机构；所述挡料机构包括挡料板及驱动所述挡料板升降的挡料气缸。

5.根据权利要求1所述的瓦楞纸自动码垛系统，其特征在于，所述翻转装置包括上下设置的两个翻转输送线、压紧机构及翻转驱动机构；所述压紧机构设置于其中一个所述翻转输送线上，并能够将一组瓦楞纸垛压持于另一个所述翻转输送线上；所述翻转驱动机构驱动两个所述翻转输送线共同翻转。

6.根据权利要求5所述的瓦楞纸自动码垛系统，其特征在于，所述压紧机构包括连接板、多个压紧件及压紧气缸；所述连接板设置于其中一个所述翻转输送线的外侧；各所述压紧件间隔连接于所述连接板上；所述压紧气缸驱动所述连接板移动，以使各所述压紧件伸入两个所述翻转输送线之间。

7.根据权利要求1所述的瓦楞纸自动码垛系统，其特征在于，所述码垛装置包括码垛机架及设置于所述码垛机架上的码垛输入线、排齐机构、码垛输出线和升降驱动机构；所述码垛输入线将翻转后的一组瓦楞纸垛输送至排齐机构；所述排齐机构将位于所述码垛输入线上的一组瓦楞纸垛进行对齐；对齐后的瓦楞纸垛经所述码垛输入线输送至所述码垛输出线；所述升降驱动机构驱动所述码垛输入线、所述排齐机构及所述码垛输出线共同上下移动。

8.根据权利要求7所述的瓦楞纸自动码垛系统，其特征在于，所述排齐机构包括横向排齐机构及纵向排齐机构；所述横向排齐机构及所述纵向排齐机构均包括相对设置的两组排齐板及排齐驱动组件，所述排齐驱动组件能够驱动两组所述排齐板相向移动。

9.根据权利要求7所述的瓦楞纸自动码垛系统，其特征在于，所述码垛装置还包括水平驱动机构，所述水平驱动机构能够驱动所述码垛输入线沿水平方向朝向或远离所述排齐机构移动。

10.根据权利要求1至9任一项所述的瓦楞纸自动码垛系统，其特征在于，还包括用于对瓦楞纸的厚度进行测量的厚度测量装置；所述厚度测量装置设置于所述点数装置的前端，并包括测量机架及设置于所述测量机架上的吸附组件、吸附驱动组件和第一CCD相机；所述吸附组件能够吸附位于顶层的瓦楞纸；所述吸附驱动组件能够驱动所述吸附组件上下移动；所述第一CCD相机能够采集所述吸附组件吸附的瓦楞纸的厚度信息，并传递给计算机以进行厚度测算。

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