CN212099526U - 纸箱计数归整装置及其应用的纸箱整理打包生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱计数归整装置及其应用的纸箱整理打包生产线，其中纸箱计数归整装置包括纸箱积累平台、固设于纸箱积累平台两侧的归整机构、固设于纸箱积累平台输入端的推送机构、固设于纸箱积累平台输出端的阻挡机构以及固设于推送机构顶部外侧的纸箱输入机构；还公开了一种纸箱整理打包生产线，它在纸箱计数归整装置的基础上增设了纸箱传送机构、分别设置在纸箱传送机构两侧的捆绳机构。本实用新型结构紧密、实用性强，能够快速高效的对纸箱进行计数捆绑，实现了纸箱打包的高度自动化，解决了现有技术中难以对纸箱进行大批量生产的问题。本实用新型适用于纸箱生产线中，用于对纸箱进行计数归整、捆绑等处理操作。

Description

纸箱计数归整装置及其应用的纸箱整理打包生产线

技术领域

本实用新型属于纸箱生产技术领域，具体涉及一种纸箱计数归整装置及其应用的纸箱整理打包生产线。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，在纸箱的生产工艺中，纸板依次经过开槽、模切、平扎、钉合等处理工序后，形成折叠状态的纸箱，然后对纸箱进行打包、后续的存放运输等工作。

在纸箱的打包过程中，需要将纸箱层层叠放在一起进行捆扎，而为方便后续对纸箱进行个数统计，打包后的每一摞纸箱必须为特定数量。现在纸箱打包过程中对纸箱进行计数归整的处理，多采用人工的方式，工作人员需要将钉合好的纸箱叠放在一起并清点数目后，再进行后期的捆绑工作。这种纸箱计数归整的处理方式对于工作人员来说劳动强度大且在清点纸箱数量时还可能出现偏差。

还有，现有结构的捆绑机一般只能对纸箱进行单侧捆绑，所以在对叠放好的纸箱进行捆绑时，需要配备工作人员对纸箱进行翻转，以能够完成对纸箱两侧的捆绑。一方面使得工作人员的劳动强度较大，另一方面对于生产厂家来说，纸箱的打包效率低下，难以对纸箱进行大批量的生产。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种纸箱计数归整装置及其应用的纸箱整理打包生产线，在纸箱计数归整、捆绑的处理过程中，能够实现高度自动化处理，从而达到降低工作人员劳动强度，提高纸箱的打包效率的目的。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种纸箱计数归整装置，包括纸箱积累平台、固设于纸箱积累平台上方的计数机构、固设于纸箱积累平台两侧的归整机构、固设于纸箱积累平台输入端的推送机构、固设于纸箱积累平台输出端的阻挡机构以及固设于推送机构顶部外侧的纸箱输入机构。

作为本实用新型的限定，计数机构包括固设于纸箱积累平台上方一侧的第一光电传感器，所述第一光电传感器与PLC控制器相连，向PLC控制器传送纸箱积累平台上已积累纸箱数量的检测信号。

作为本实用新型的进一步限定，阻挡机构包括与纸箱积累平台输出端活动连接的阻挡板以及用于驱动阻挡板转动的第二驱动部件；所述阻挡板的底端铰接固定有螺杆，螺杆通过滑轨固设于纸箱积累平台上；所述螺杆与滑轨之间通过齿轮固定连接。

作为本实用新型的另一种限定，还包括纸箱投放机构，所述纸箱投放机构包括与纸箱输入机构输入端固定相连的第一输送带、固设于第一输送带上方一侧的第二光电传感器以及垂直架设于第一输送带上且高度可调的第一限位板。

作为本实用新型的进一步限定，归整机构包括分别固设于纸箱积累平台两侧的第一定位挡板和第二定位挡板，第一定位挡板和第二定位挡板相背的侧面上均固设有第一驱动部件；推送机构包括固设于纸箱积累平台输入端的推送板以及用于驱动推送板进行移动的第三驱动部件。

作为本实用新型的再进一步限定，纸箱输入机构包括倾斜设置且上下对置的第二输送带和第三输送带，所述第二输送带设置在第三输送带的下方，且第二输送带和第三输送带中临近推送板的一端相对较高。

作为本实用新型的更进一步限定，第三输送带上固设有压带辊；第二输送带的两侧分别固设有防止第二输送带偏离位置的限位辊。

作为本实用新型的其它限定，纸箱积累平台上表面并排设有多个托辊。

本实用新型还提供了一种纸箱整理打包生产线，它在上述纸箱计数归整装置的基础之上，还包括有纸箱传送机构、第一捆绳机构、第二捆绳机构以及第三光电传感器；所述纸箱传送机构的输入端与纸箱积累平台的输出端固定相连，纸箱传送机构包括水平设置且上下对置的第四输送带和第五输送带，所述第四输送带设置在第五输送带的下方；所述第一捆绳机构和第二捆绳机构分别固设于纸箱传送机构的两侧，且相互对称；所述第三光电传感器固设于第四输送带的上方，位于第一捆绳机构和第二捆绳机构之间。

作为本实用新型的限定，还包括固设于纸箱传送机构输入端的第四光电传感器，第四光电传感器位于第四输送带和第五输送带之间。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：

（1）本实用新型中设置在纸箱积累平台上方的第一光电传感器能够代替人工对纸箱输入机构传送到纸箱积累平台上的纸箱进行自动计数，避免了人工计数可能出现偏差的问题；而设置在纸箱积累平台两侧的归整机构与纸箱积累平台两端的推送机构、阻挡机构相互配合，能够保证多个纸箱叠放后的整齐性，降低了工作人员的劳动强度，提高了对纸箱进行捆绑打包前归整计数的效率。

（2）本实用新型中的阻挡机构通过位置可调的螺杆铰接固定在纸箱积累平台上，使装置能够针对不同尺寸的纸箱进行计数归整的处理工作，适用范围更广泛。

（3）本实用新型中纸箱积累平台的表面布设有一排托辊，与推送机构相配合，能够轻松快速的将归整好的纸箱推离纸箱积累平台，避免了纸箱与纸箱积累平台摩擦而损坏的问题，也使装置能够更快进入下一道工序，提高了装置的工作效率。

（4）本实用新型所公开的纸箱整理打包生产线结构中，在纸箱传送机构的两侧分别设有一个捆绳机构，从而以简单的机械组合结构，解决了现有技术中只能对纸箱的单侧进行捆绑的问题，减少了人工的使用，降低了生产成本，也提高了对纸箱进行打包处理的效率。

综上所述，本实用新型结构紧密、实用性强，能够快速高效的对纸箱进行计数捆绑，实现了纸箱打包的高度自动化，解决了现有技术中难以对纸箱进行大批量生产的问题。

本实用新型适用于纸箱生产线中，用于对纸箱进行计数归整、捆绑等处理操作。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例1整体结构的侧视图；

图2为本实用新型实施例1推送机构部分结构的主视图；

图3为本实用新型实施例2整体结构的侧视图。

图中：1、纸箱积累平台；21、第一定位挡板；22、第二定位挡板；23、第一驱动部件；31、推送板；32、第三驱动部件；41、第二输送带；42、第三输送带；43、压带辊；44、限位辊；51、阻挡板；52、第二驱动部件；61、第一输送带；62、第一限位板；71、第四输送带；72、第五输送带；8、第一捆绳机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1 一种纸箱计数归整装置

如图1至图2所示，本实施例包括纸箱积累平台1、计数机构、于纸箱积累平台1两侧设置的归整机构、于纸箱积累平台1两端分别设置的推送机构和阻挡机构以及设置于推送机构外侧的纸箱输入机构和纸箱投放机构，能够代替人工对折叠状态的纸箱进行计数归整，降低了工作人员的工作强度，提高了纸箱打包效率。

一、纸箱积累平台1

纸箱积累平台1用于临时存放折叠状态的纸箱。纸箱积累平台1的台面由多根托辊并排布设而成，以在将堆叠好的纸箱推送走时减少纸箱与纸箱积累平台1之间的摩擦，避免对纸箱造成损坏。

二、归整机构

归整机构用于对纸箱积累平台1上的纸箱进行归整，以保证纸箱在堆叠时的整齐性。如图2所示，归整机构包括分别垂直固设在纸箱积累平台1两侧的第一定位挡板21和第二定位挡板22，第一定位挡板21和第二定位挡板22相背的侧面上均固设有一个第一驱动部件23，第一驱动部件23用于控制定位挡板进行横向移动，以实现对掉落至纸箱积累平台1上的纸箱进行归整。第一驱动部件23可以为液压缸、气缸或直线电机中的任意一种，本实施例中采用气缸。两个第一驱动部件23均通过手轮螺杆固定在纸箱积累平台1的两侧，即通过调节手轮螺杆便可调节两个第一驱动部件23之间的距离，从而实现对第一定位挡板21和第二定位挡板22之间间距的调整。两个第一驱动部件23均与PLC控制器相连，PLC控制器通过其内部已设定好的时间参数，来控制第一驱动部件23进行定时的伸缩动作。本实施例中，第一定位挡板21和第二定位挡板22的顶部均向外侧倾斜一定的角度，一方面能够对掉落过程中的纸箱进行导向，使其顺利掉落至纸箱积累平台1上，另一方面也能够防止纸箱在掉落过程中被定位挡板的顶端所刮坏。

三、推送机构

推送机构用于将纸箱积累平台1上已堆叠好的纸箱推离纸箱积累平台1。如图2所示，推送机构包括垂直固设在纸箱积累平台1输入端的推送板31以及用于驱动推送板31进行移动的第三驱动部件32。其中，第三驱动部件32与PLC控制器相连，通过PLC控制器控制其进行相应的动作。第三驱动部件32可以是气缸、液压缸或直线电机中的任意一种，本实施例中采用气缸。

四、阻挡机构

在归整机构对纸箱进行归整时，阻挡机构用于防止纸箱发生位置偏离。阻挡机构包括与纸箱积累平台1输出端活动连接的阻挡板51，以及用于驱动阻挡板51转动的第二驱动部件52。阻挡板51底端铰接有螺杆，螺杆通过滑轨固设在纸箱积累平台1上，从而当纸箱的大小尺寸发生变化，需要改变阻挡板51与推送板31之间的距离时，通过调整螺杆的位置即可，提高装置的灵活适应性。第二驱动部件52与PLC控制器相连，通过PLC控制器来使第二驱动部件52进行相应的动作，以令铰接在纸箱积累平台1上的阻挡板51竖起或平放。第二驱动部件52可以是气缸、液压缸或直线电机中的任意一种，本实施例中采用气缸。

五、计数机构

计数机构用于对掉落至纸箱积累平台1上的纸箱进行计数。技术机构包括与PLC控制器相连，向PLC控制器传送检测信号的第一光电传感器，第一光电传感器具体设置在纸箱积累平台1上方的一侧。当第一光电传感器向PLC控制器传送的信号数量达到设定值时（即纸箱需要堆叠的数量，一般为十个），PLC控制器即控制第二驱动部件52动作，令阻挡板51转动至水平位置，然后控制第三驱动部件32动作，通过推送板31将堆叠好的纸箱推离纸箱积累平台1。

六、纸箱输入机构

纸箱输入机构用于将多个纸箱依次传送至纸箱积累平台1上，实现纸箱在纸箱积累平台1上的堆放。纸箱输入机构包括倾斜设置的第二输送带41和第三输送带42，第二输送带41和第三输送带42临近推送板31的一端相对较高；在设置时第二输送带41和第三输送带42上下对置，即第二输送带41位于第三输送带42的正下方，且两者之间具有一定的距离，保证纸箱在传送时能够上下同时受力，一定程度上能够防止纸箱偏离传送位置。第二输送带41相对较低的一端两侧分别固设有一个限位辊44，防止第二输送带41在工作时偏离传动轴；第三输送带42上方固设有压带辊43，在对纸箱进行传送时保证第三输送带42能够与纸箱相接触。

七、纸箱投放机构

纸箱投放机构用于接收上一工序已钉合好并处于折叠状态的纸箱，并将其传送至纸箱输入机构处。纸箱投放机构包括第一输送带61，以及于第一输送带61上方设置的第二光电传感器。第一输送带61输出端的位置处垂直架设有第一限位板62，第一限位板62的底端较高于第一输送带61的上表面，用来限制第一输送带61一次向纸箱输入机构处传送的纸箱个数。第一限位板62通过固定支架设置在第一输送带61上方，第一限位板62的顶端与固定支架之间通过螺栓固定连接，并且拧动螺栓能够对第一限位板62在第一输送带61上固定的高度进行调整。在第一输送带61的两侧还垂直设置有防止纸箱掉落的第二限位板和第三限位板。

第二光电传感器与PLC控制器相连，用于检测第一输送带61上是否积存有纸箱。当第二光电传感器检测到第一输送带61上已没有积存的纸箱后，向PLC控制器传送检测信号，PLC控制器即控制第一输送带61停止运转，减少第一输送带61不必要的工作时间，使装置智能化程度更高。

八、工作过程

使用本实施例时，首先纸箱投放机构接收到上一工序生产的纸箱后，通过第一输送带61将纸箱逐个传送给纸箱投放机构，纸箱投放机构通过第二输送带41和第三输送带42将纸箱传送至纸箱积累平台1处，并通过第一光电传感器进行计数，完成对纸箱的计数堆叠过程；在纸箱堆叠的过程中，归整机构每隔一段时间即对纸箱积累平台1上的纸箱进行一次归整，保证纸箱堆叠的整齐性；当纸箱积累平台1上的纸箱堆叠到规定数量后，第二驱动部件52动作，带动阻挡板51转动至水平位置，然后推送机构将纸箱推离纸箱积累平台1，随后阻挡板51复位，装置重复上述动作，对下一批纸箱进行堆叠归整计数。

实施例2 一种纸箱整理打包生产线

如图3所示，本实施例在实施例1所公开的纸箱计数归整装置结构基础之上，增设了纸箱传送机构、第一捆绳机构8、第二捆绳机构以及第三光电传感器，在对纸箱进行打包捆绑处理时能够完全避免对人工的使用，提高了纸箱打包的效率，解决了现有装置难以对纸箱进行大批量的生产的问题。

一、纸箱传送机构

纸箱传送机构用于接收纸箱积累平台1推送过来的纸箱，并将其传送至捆绳机构处。纸箱传送机构包括水平设置的第四输送带71和第五输送带72，第四输送带71和第五输送带72上下对置，在设置时第四输送带71设置在第五输送带72的正下方，且第四输送带71和第五输送带72之间具有一定的距离（一般为十个纸箱的高度）。第四输送带71的输入端与纸箱积累平台1的输出端固定相连，在第四输送带71输入端位置处固设有第四光电传感器，用于检测纸箱积累平台1上的纸箱是否已正常推送到第四输送带71上。第四光电传感器与PLC控制器相连，向PLC控制器传送检测信号，当第四光电传感器将纸箱已推送至第四输送带71上的检测信号传送给PLC控制器后，PLC控制器控制第二驱动部件52动作，令阻挡板51转动至竖直位置处。

二、第一捆绳机构8、第二捆绳机构和第三光电传感器

第一捆绳机构8和第二捆绳机构用于对纸箱进行束绳捆绑。第一捆绳机构8和第二捆绳机构均为现有结构，它们分别设置在第四输送带71的两侧，且位置相互对称，以实现同时对纸箱的两侧进行束绳捆绑。

第三光电传感器用于检测纸箱是否已到达捆绳机构位置处。第三光电传感器固设在第四输送带71的上方，位于第一捆绳机构8和第二捆绳机构之间。第三光电传感器与PLC控制器相连，向PLC控制器传送检测信号，当第三光电传感器将纸箱已到达位置的检测信号传送给PLC控制器后，PLC控制器控制第四输送带71和第五输送带72暂停运转，然后控制第一捆绳机构8和第二捆绳机构同时对纸箱进行束绳捆绑动作。

需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸箱计数归整装置，其特征在于：包括纸箱积累平台、固设于纸箱积累平台上方的计数机构、固设于纸箱积累平台两侧的归整机构、固设于纸箱积累平台输入端的推送机构、固设于纸箱积累平台输出端的阻挡机构以及固设于推送机构顶部外侧的纸箱输入机构。

2.根据权利要求1所述的纸箱计数归整装置，其特征在于：计数机构包括固设于纸箱积累平台上方一侧的第一光电传感器，所述第一光电传感器与PLC控制器相连，向PLC控制器传送纸箱积累平台上已积累纸箱数量的检测信号。

3.根据权利要求2所述的纸箱计数归整装置，其特征在于：阻挡机构包括与纸箱积累平台输出端活动连接的阻挡板以及用于驱动阻挡板转动的第二驱动部件；所述阻挡板的底端铰接固定有螺杆，螺杆通过滑轨固设于纸箱积累平台上；所述螺杆与滑轨之间通过齿轮固定连接。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的纸箱计数归整装置，其特征在于：还包括纸箱投放机构，所述纸箱投放机构包括与纸箱输入机构输入端固定相连的第一输送带、固设于第一输送带上方一侧的第二光电传感器以及垂直架设于第一输送带上且高度可调的第一限位板。

5.根据权利要求4所述的纸箱计数归整装置，其特征在于：归整机构包括分别固设于纸箱积累平台两侧的第一定位挡板和第二定位挡板，第一定位挡板和第二定位挡板相背的侧面上均固设有第一驱动部件；推送机构包括固设于纸箱积累平台输入端的推送板以及用于驱动推送板进行移动的第三驱动部件。

6.根据权利要求5所述的纸箱计数归整装置，其特征在于：纸箱输入机构包括倾斜设置且上下对置的第二输送带和第三输送带，所述第二输送带设置在第三输送带的下方，且第二输送带和第三输送带中临近推送板的一端相对较高。

7.根据权利要求6所述的纸箱计数归整装置，其特征在于：第三输送带上固设有压带辊；第二输送带的两侧分别固设有防止第二输送带偏离位置的限位辊。

8.根据权利要求1-3、5-7中任意一项所述的纸箱计数归整装置，其特征在于：纸箱积累平台上表面并排设有多个托辊。

9.一种纸箱整理打包生产线，其特征在于：包括如权利要求1-8中任意一项所述的纸箱计数归整装置，还包括纸箱传送机构、第一捆绳机构、第二捆绳机构以及第三光电传感器；所述纸箱传送机构的输入端与纸箱积累平台的输出端固定相连，纸箱传送机构包括水平设置且上下对置的第四输送带和第五输送带，所述第四输送带设置在第五输送带的下方；所述第一捆绳机构和第二捆绳机构分别固设于纸箱传送机构的两侧，且相互对称；所述第三光电传感器固设于第四输送带的上方，位于第一捆绳机构和第二捆绳机构之间。

10.根据权利要求9所述的纸箱整理打包生产线，其特征在于：还包括固设于纸箱传送机构输入端的第四光电传感器，第四光电传感器位于第四输送带和第五输送带之间。

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