CN217995978U - 一种书本码垛机定量分堆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种书本码垛机定量分堆机构，包括上料支架和传输台，所述上料支架一端固定连接有上料电机，上料电机动力输出端固定连接有转动盘，转动盘一端通过连杆滑动连接于转动杆内部，转动杆一端上端内部滑动有弹簧杆，弹簧杆一端转动连接于升降杆下端，升降杆上端滑动连接于上料支架，升降杆下端固定连接有真空吸盘，传输台两侧固定连接有限位板，传输台一端活动连接有多个均匀排列的滚动球，传输台一侧固定连接有传送带一，限位板上方转动连接有压平轮，具有上料电机转动可以带动真空吸盘上下左右移动，将下端推车上的书籍吸附到传输台上，不需要工人弯腰将书籍一本一本移动到装置上，节省人力体力的优点。

Description

一种书本码垛机定量分堆机构

技术领域

本实用新型涉及书籍生产技术领域，特别涉及一种书本码垛机定量分堆机构。

背景技术

码垛机将已经堆叠好的物品进行打捆、堆叠和码放，便于叉车运至仓库储存的设备，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等各类物品生产中，在书籍生产中，码垛机要对堆叠好的书籍进行捆扎和将困扎好的书堆堆叠以方便叉车移动装车，为了加快码垛效率需要实现将书籍按一定数量堆放整理完成灯带码垛，传统的堆放整理用装置在工作时需要工人一本一本的将书籍放入机械内，这样做浪费人力而且枯燥乏味。

经检索，中国专利公开号为CN210083665U的专利，公开了一种堆书装置，包括机座，机座内水平设置有主动带，机座内于主动带的上方倾斜设置有从动带，从动带与主动带之间形成牵引间隙，牵引间隙较大的一端为输入端，牵引间隙较小的一端为输出端，机座于靠近输出端处形成有堆书区。

针对上述技术中存在的虽然可以实现按照要求数量自动堆书，但是缺少自动上料装置仍然需要工人将书籍手动放置到装置内的问题；为此，提出一种书本码垛机定量分堆机构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种书本码垛机定量分堆机构，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：包括上料支架和传输台，所述上料支架一端固定连接有上料电机，上料电机动力输出端固定连接有转动盘，转动盘一端通过连杆滑动连接于转动杆内部，转动杆一端上端内部滑动有弹簧杆，弹簧杆一端转动连接于升降杆下端，升降杆上端滑动连接于上料支架，升降杆下端固定连接有真空吸盘。

在一些实施例中，所述传输台两侧固定连接有限位板，传输台一端活动连接有多个均匀排列的滚动球。

在一些实施例中，所述传输台一侧固定连接有传送带一，限位板上方转动连接有压平轮。

在一些实施例中，所述传输台一端固定连接有挡板，挡板和传输台的一端固定连接有光电门。

在一些实施例中，所述挡板下方固定连接有传送带二，传送带二上方固定连接有均匀排列的支撑凸台。

在一些实施例中，所述传送带二一端固定连接有伸缩杆，伸缩杆一端固定连接有推动框，推动框上方固定连接有双头液压杆，双头液压杆两端固定连接有整理夹板。

在一些实施例中，所述推动框另一端固定连接有放置台。

在一些实施例中，所述限位板上方固定连接有滚轮支架。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

1.一种书本码垛机定量分堆机构，具有上料电机转动可以带动真空吸盘上下左右移动，将下端推车上的书籍吸附到传输台上，不需要工人弯腰将书籍一本一本移动到装置上，节省人力体力的优点。

2.一种书本码垛机定量分堆机构，具有通过光电门进行计数，使堆叠数量更加准确，防止出现计数错误的问题。

3.一种书本码垛机定量分堆机构，具有通过挡板和夹板使书堆更加整齐，防止后续捆扎时损坏书籍边角的优点。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视结构图；

图2为本实用新型的局部结构图一；

图3为本实用新型的局部结构图二；

图4为本实用新型的侧视结构图。

附图标记：

1-上料支架、2-上料电机、3-转动盘、4-转动杆、5-弹簧杆、6-升降杆、7-真空吸盘、8-传输台、9-限位板、10-滚动球、11-传送带一、12-滚轮支架、13-压平轮、14-挡板、15-光电门、16-传送带二、17-支撑凸台、18-推动框、19-伸缩杆、20-双头液压杆、21-整理夹板、22-放置台。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例1：

如图1-4所示，一种书本码垛机定量分堆机构，包括上料支架1和传输台8，上料支架1顶部有横向滑杆，所述上料支架1一端螺栓固定有上料电机2，上料电机2动力输出端固定连接有转动盘3，转动盘3一端通过连杆转动连接有滑块，转动盘3一端通过连杆滑动连接于转动杆4内部，当转动盘3转动时通过连杆和滑块带动转动杆4左右摆动，转动杆4一端转动连接于上料支架1；

转动杆4一端上端内部滑动有弹簧杆5，弹簧杆5中部固定连接有连杆，连杆一端转动连接有滑块，当转动杆5转动时带动弹簧杆5转动，弹簧杆5中段转动连接于01；

弹簧杆5一端转动连接于升降杆6下端，升降杆6上端滑动连接于上料支架1，升降杆6上下端可以伸缩，可在跟随弹簧杆5带动横移时改变长度使下端升高和降低，升降杆6下端螺栓固定有真空吸盘7，真空吸盘7连接外部真空泵，当工人将需要分堆的书籍通过小推车推到装置前时，上料电机2转动可以带动真空吸盘7上下左右移动，将下端推车上的书籍吸附到传输台8上，不需要工人弯腰将书籍一本一本移动到装置上，节省人力体力。

在本实施例中，所述传输台8两侧螺栓固定有限位板9，限位板9可在书籍在传输台8上移动时通过倾斜外板将书籍引导成正确的摆放角度，传输台8一端活动连接有多个均匀排列的滚动球10，滚动球10可以自由转动，方便在上方的书籍在移动时调整角度时受到的摩擦力更小。

在本实施例中，所述传输台8一侧螺栓固定有传送带一11，传送带一11可以将书籍带动移动，在经过限位板9找正后投入传送带二16上进行堆叠，限位板9上方转动连接有压平轮13，压平轮13可以将蓬松的书籍下压空隙更少。

在本实施例中，所述传输台8一端螺栓固定有挡板14，挡板14内部距离和书籍长度相等，可防止书籍在下落时发生偏斜，挡板14和传输台8的一端螺栓固定有光电门15，光电门15可以在书籍从传输台8上下落时阻挡光线时进行计数。

在本实施例中，所述挡板14下方螺栓固定有传送带二16，当光电门15计数达到预设值时，传送带二16可以将分堆完成的书籍移开，使传输台8进行下一次计数，传送带二16上方螺栓固定有均匀排列的支撑凸台17，支撑凸台17使书堆下部悬空，方便后续码垛机拾取捆扎。

本实施例中：真空吸盘7连接外部真空泵，当工人将需要分堆的书籍通过小推车推到装置前时，上料电机2转动可以带动真空吸盘7上下左右移动，将下端推车上的书籍吸附到传输台8上，不需要工人弯腰将书籍一本一本移动到装置上，节省人力体力；

限位板9可在书籍在传输台8上移动时通过倾斜外板将书籍引导成正确的摆放角度，滚动球10可以自由转动，方便在上方的书籍在移动时调整角度时受到的摩擦力更小，传送带一11可以将书籍带动移动，在经过限位板9找正后投入传送带二16上进行堆叠，压平轮13可以将蓬松的书籍下压空隙更少；

挡板14内部距离和书籍长度相等，可防止书籍在下落时发生偏斜，光电门15可以在书籍从传输台8上下落时阻挡光线时进行计数，当光电门15计数达到预设值时，传送带二16可以将分堆完成的书籍移开，使传输台8进行下一次计数，支撑凸台17使书堆下部悬空，方便后续码垛机拾取捆扎。

实施例2：

一种书本码垛机定量分堆机构，本实施例在实施例1的基础上做出以下改进，如图1-4所示，

在本实施例中，所述传送带二16一端螺栓固定有伸缩杆19，伸缩杆19一端螺栓固定有推动框18，伸缩杆19可以伸长通过推动框18将传送带二16上的书堆推离传送带二16，推动框18上方螺栓固定有双头液压杆20，双头液压杆20两端可以伸缩，双头液压杆20两端螺栓固定有整理夹板21，当推动框18推动之前可以通过双头液压杆20带动整理夹板21向内移动，将书堆夹持整齐。

在本实施例中，所述推动框18另一端螺栓固定有放置台22，放置台22上方固定连接有支撑凸台17，书堆堆放在放置台22上等待码垛机后续操作。

在本实施例中，所述限位板9上方固定连接有滚轮支架12，滚轮支架12下方通过气动弹簧转动连接于压平轮13上方。

本实施例中：伸缩杆19可以伸长通过推动框18将传送带二16上的书堆推离传送带二16，当推动框18推动之前可以通过双头液压杆20带动整理夹板21向内移动，将书堆夹持整齐，滚轮支架12下方通过气动弹簧转动连接于压平轮13上方。

本实用新型在工作时，真空吸盘7连接外部真空泵，当工人将需要分堆的书籍通过小推车推到装置前时，上料电机2转动可以带动真空吸盘7上下左右移动，将下端推车上的书籍吸附到传输台8上，不需要工人弯腰将书籍一本一本移动到装置上，节省人力体力；

限位板9可在书籍在传输台8上移动时通过倾斜外板将书籍引导成正确的摆放角度，滚动球10可以自由转动，方便在上方的书籍在移动时调整角度时受到的摩擦力更小，传送带一11可以将书籍带动移动，在经过限位板9找正后投入传送带二16上进行堆叠，压平轮13可以将蓬松的书籍下压空隙更少；

挡板14内部距离和书籍长度相等，可防止书籍在下落时发生偏斜，光电门15可以在书籍从传输台8上下落时阻挡光线时进行计数，当光电门15计数达到预设值时，传送带二16可以将分堆完成的书籍移开，使传输台8进行下一次计数，支撑凸台17使书堆下部悬空，方便后续码垛机拾取捆扎；

伸缩杆19可以伸长通过推动框18将传送带二16上的书堆推离传送带二16，当推动框18推动之前可以通过双头液压杆20带动整理夹板21向内移动，将书堆夹持整齐，滚轮支架12下方通过气动弹簧转动连接于压平轮13上方。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种书本码垛机定量分堆机构，包括上料支架(1)和传输台(8)，其特征在于：所述上料支架(1)一端固定连接有上料电机(2)，上料电机(2)动力输出端固定连接有转动盘(3)，转动盘(3)一端通过连杆滑动连接于转动杆(4)内部，转动杆(4)一端上端内部滑动有弹簧杆(5)，弹簧杆(5)一端转动连接于升降杆(6)下端，升降杆(6)上端滑动连接于上料支架(1)，升降杆(6)下端固定连接有真空吸盘(7)。

2.根据权利要求1所述的一种书本码垛机定量分堆机构，其特征在于：所述传输台(8)两侧固定连接有限位板(9)，传输台(8)一端活动连接有多个均匀排列的滚动球(10)。

3.根据权利要求2所述的一种书本码垛机定量分堆机构，其特征在于：所述传输台(8)一侧固定连接有传送带一(11)，限位板(9)上方转动连接有压平轮(13)。

4.根据权利要求3所述的一种书本码垛机定量分堆机构，其特征在于：所述传输台(8)一端固定连接有挡板(14)，挡板(14)和传输台(8)的一端固定连接有光电门(15)。

5.根据权利要求4所述的一种书本码垛机定量分堆机构，其特征在于：所述挡板(14)下方固定连接有传送带二(16)，传送带二(16)上方固定连接有均匀排列的支撑凸台(17)。

6.根据权利要求5所述的一种书本码垛机定量分堆机构，其特征在于：所述传送带二(16)一端固定连接有伸缩杆(19)，伸缩杆(19)一端固定连接有推动框(18)，推动框(18)上方固定连接有双头液压杆(20)，双头液压杆(20)两端固定连接有整理夹板(21)。

7.根据权利要求6所述的一种书本码垛机定量分堆机构，其特征在于：所述推动框(18)另一端固定连接有放置台(22)。

8.根据权利要求3所述的一种书本码垛机定量分堆机构，其特征在于：所述限位板(9)上方固定连接有滚轮支架(12)。

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