CN110758823A - 一种纸板自动整理打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸板自动整理打包装置，包括第一支架以及设于所述第一支架上的输送机构、整理机构、压紧机构、打包机构及控制器，所述输送机构与所述打包机构依次顺序连接，所述整理机构设于所述输送机构上方，所述第一支架上还设有第二支架，所述第二支架设于所述输送机构出料端，所述第二支架上滑动设有横杆，所述横杆顶部设有所述压紧机构；所述控制器分别与所述输送机构、所述整理机构、所述压紧机构、所述打包机构电连接。本发明可实现纸板自动打包，通过打包前对堆叠的纸板进行整理、压紧定位，提高打包质量，并且对对齐、压紧整理后的堆叠纸板进行压紧定位，避免打包过程中发生散落，进而提高生产效率。

Description

一种纸板自动整理打包装置

技术领域

本发明涉及纸板加工设备技术领域，尤其涉及一种纸板自动整理打包装置。

背景技术

现有纸板捆扎打包通常采用人工或输送机构将堆叠后的纸板输送至打包机进行打包。采用人工输送打包方式使得整个操作流程缓慢，生产效率低下、自动化程度低、成本高。除此之外，由于纸板质量较轻，采用输送机构输送打包方式时，未对堆叠的纸板进行有效的整理加紧定位，输送过程及打包前已堆叠完成的纸板易发生散落，大大影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是克服上述不足，提供了一种纸板自动整理打包装置，可实现纸板自动打包，通过打包前对堆叠的纸板进行整理、压紧定位，提高打包质量，并且对对齐、压紧整理后的堆叠纸板进行压紧定位，避免打包过程中发生散落，进而提高生产效率。

为实现上述目的，本发明一方面提出了一种纸板自动整理打包装置，包括第一支架以及设于所述第一支架上的输送机构、整理机构、压紧机构、打包机构及控制器，所述打包机构设于所述输送机构输出端，所述整理机构设于所述输送机构上方，所述第一支架上还设有第二支架，所述第二支架设于所述输送机构输出端，所述第二支架上滑动设有横杆，所述横杆两端与所述第二支架内两侧壁连接，所述横杆顶部设有所述压紧机构；所述控制器分别与所述输送机构、所述整理机构、所述压紧机构、所述打包机构电连接；

所述输送机构包括设于所述第一支架上的第一电机、第一主动辊、第一从动辊，所述第一从动辊设有若干个，所述第一主动辊与所述若干第一从动辊均可转动安装于所述第一支架上，所述第一主动辊与所述第一从动辊平行设于所述第一支架上，所述第一电机通过第一联轴器与所述第一主动辊连接，所述第一主动辊与所述第一从动辊之间通过第一链条连接；

所述整理机构包括第一推料整理单元、阻挡整理单元及第二推料整理单元；所述第一推料整理单元设于所述输送机构输入端，所述阻挡整理单元设于所述输送机构输出端，所述第二推料整理单元设有两个，对称设于所述输送机构输出端两侧；

所述第一推料整理单元包括第一气缸座、第一水平伸缩气缸、推送板、第二气缸座、第一竖直伸缩气缸及推料机械臂，所述第一气缸座设于所述第一支架下方，所述第一水平伸缩气缸设于第一气缸座上，所述第一水平伸缩气缸伸缩杆的伸缩方向与所述输送机构输送方向平行，所述第一水平伸缩气缸的伸缩杆与所述推送板连接，所述推送板与所述第一水平伸缩气缸相对的侧壁上设有与所述第一竖直伸缩气缸连接的第二气缸座，所述第一竖直伸缩气缸的伸缩杆与所述推料机械臂连接，所述第一水平伸缩气缸用于驱动所述推料机械臂沿所述输送机构输送方向往复运动，所述第一竖直伸缩气缸用于驱动所述推料机械臂上下运动；

所述阻挡整理单元包括第三气缸座、第二竖直伸缩气缸及阻挡机械臂，所述第三气缸座固定于所述第一支架下方，所述第二竖直伸缩气缸设于所述第三气缸座上，所述第二竖直伸缩气缸的伸缩杆与所述阻挡机械臂连接，所述第二竖直伸缩气缸用于驱动所述阻挡机械臂上下运动；

所述第二推料整理单元包括第四气缸座、第三水平伸缩气缸及推料板，所述第四气缸座设于所述第一支架顶部，所述第三水平伸缩气缸设于所述第四气缸座上，所述第三水平伸缩气缸伸缩杆的伸缩方向与所述输送机构输送方向垂直，所述第三水平伸缩气缸的伸缩杆与所述推料板连接，所述第三水平伸缩气缸用于驱动所述推料板水平运动；

所述打包机构包括第一传送带输送单元、第二传送带输送单元及打包机，所述第一传送带输送单元及所述第二传送带输送单元与所述输送机构输送方向一致，所述第一传送带输送单元与所述第二传送带输送单元输送速度一致；所述第一传送带输送单元设于所述第一支架上，所述横杆底部固定连接有与所述第二传送带输送单元相匹配的第一罩壳，所述第二传送带输送单元固定与所述第一罩壳内，所述打包机设于所述第一传送带输送单元输出端；所述第一传送带输送单元包括设于所述第一支架上的第二电机、第二主动辊、第二从动辊，所述第二主动辊与所述第二从动辊均转动安装于所述第一支架上，所述第二主动辊与所述第二从动辊平行设于所述第一支架上，所述第二电机与通过第二联轴器与所述第二主动辊连接，所述第二主动辊与所述第二从动辊之间连接有第一传送带；

所述第二传送带输送单元包括第三电机、第三主动辊、第三从动辊及第二传送带，所述第三电机设于所述横杆上，所述第三电机通过万向节与所述第三主动辊连接，所述第三主动辊与所述第三从动辊之间通过第二传送带连接，所述第二输送单元设于所述第一传送带输送单元上方；

所述压紧机构包括第五气缸座、第一水平伸缩液缸、压紧轮、第二罩壳，所述第五气缸座设于所述横杆顶部，所述第一水平伸缩液缸通过所述第五气缸座与所述横杆顶部固定连接，所述第一水平伸缩液缸的伸缩杆一端朝向所述输送机构，所述第一水平伸缩液缸的伸缩方向与所述输送机构输送方向平行，所述第二罩壳通过连接杆与所述横杆靠近所述输送机构一侧铰接，所述压紧轮固定于所述罩壳下方，所述第一水平伸缩液缸的伸缩杆与所述第二罩壳顶部连接；

上述的一种纸板自动整理打包装置，其中，所述第二支架内两侧壁上设有分别与所述横杆两端连接的两个传动装置，所述传动装置包括上下设置的上链轮轴和下链轮轴，所述上支撑轴上设有上链轮，所述下支撑轴上位于所述上链轮下方对应设置有下链轮，所述上链轮与所述下链轮之间通过第二链条连接，所述上链轮轴与第四电机连接，所述第二链条上设有滑块，所述横杆两端分别与所述两个传动装置上的两个滑块连接。

上述的一种纸板自动整理打包装置，其中，所述第三水平伸缩气缸伸缩杆的两侧分别设有两个限位框，所述推料板靠近所述第三水平伸缩气缸一侧的侧壁上设有两个分别与所述两个限位框匹配的水平导杆，所述水平导杆活动穿过所述限位框。

上述的一种纸板自动整理打包装置，其中，所述横杆与所述第一罩壳之间设有加强肋。

上述的一种纸板自动整理打包装置，其中，所述横杆底部设有光电计数器，用于统计纸板打包数量。

上述的一种纸板自动整理打包装置，其中，所述第一支架上还设有第一支撑板，所述第一支撑板设于所述第一主动辊与所述第二主动辊之间，所述第一支撑板宽度与所述第一传送带宽度相等，所述第一支撑板上表面及下表面与所述第一传送带内端面接触。

上述的一种纸板自动整理打包装置，其中，所述第一罩壳相对的两内侧壁上均匀设有若干圆形防滑紧固件，所述圆形防滑紧固件与所述第三传送带内端面接触。

上述的一种纸板自动整理打包装置，其中，所述打包机顶部设有光电感应器。

本发明另一方面提供了一种上述纸板自动整理打包装置的控制方法，包括步骤：

S1、控制所述阻挡机械臂上升至所述第一支架上方，然后所述输送机构将输送机构进料端堆叠纸板输送至所述输送机构出料端，且与所述阻挡机械臂接触；

S2、设于所述输送机构出料端两侧的第二推料整理单元对所述堆叠纸板进行左右整齐度进行整理；

S3、所述第一推料整理单元将所述堆叠纸板朝所述阻挡机械臂方向推送，用于对所述堆叠纸板前后整齐度进行整理；

S4、所述压紧机构对所述堆叠纸板进行压紧；

S5、整理完成后，所述控制器依次控制所述压紧轮上升至与所述堆叠纸板分开、所述阻挡机械臂下降至所述第一支架下方、所述第二推料整理单元朝远离所述输送机构方向运动后，所述第一推料整理单元将所述堆叠纸板推送至所述第一传送带输送单元上；

S6、所述第一传送带输送单元及所述第二传送带输送单元将所述堆叠纸板输送至所述打包机下方；

S7、所述打包机对所述堆叠纸板进行打包；

S8、打包完成后，所述第一传送带输送单元及所述第二传送带输送单元将打包完成的纸板输送至下一工段。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明中输送机构将堆叠纸板输送至打包机构时，通过整理机构及压紧机构对输送机构上待打包的堆叠纸板进行对齐、压紧整理，进而提高打包质量，打包机构用于将对齐、压紧整理后的堆叠纸板进行打包，同时对对齐、压紧整理后的堆叠纸板进行压紧定位，避免打包过程中发生散落，进而提高生产效率；本发明可对纸板打包数量进行自动统计，避免人工统计。

2、本发明可实现纸板自动打包，打包质量高、生产效率高、节省人力资源、成本低。

附图说明

图1为本发明的外观结构示意图。

图2为本发明中传动装置的结构示意图。

图3为本发明中输送机构的结构示意图。

图4为本发明的俯视图。

图5为本发明中第一推料整理单元的结构示意图。

图6为本发明中阻挡整理单元的结构示意图。

图7为本发明中第二推料整理单元的结构示意图。

图8为本发明的主视图。

图9为本发明中压紧机构的结构示意图。

各标记与部件名称对应关系如下：

1、第一支架；1001、第一支撑板；2、输送机构；2001、第一电机；2002、第一主动辊；2003、第一从动辊；2004、第一联轴器；2005、第一链条；3、整理机构；3001、第一推料整理单元3001；3002、阻挡整理单元；3003、第二推料整理单元；3004、第一气缸座；3005、第一水平伸缩气缸；3006、推送板；3007、第二气缸座；3008、第一竖直伸缩气缸；3009、推料机械臂；3010、第三气缸座；3011、第二竖直伸缩气缸；3012、阻挡机械臂；3013、第四气缸座；3014、第三水平伸缩气缸；3015、推料板；3016、限位框；3017、水平导杆；4、压紧机构；4001、第五气缸座；4002、第一水平伸缩液缸；4003、压紧轮、4004、第二罩壳；5、打包机构；5001、打包机；5002、第一罩壳；5003、第二电机；5004、第二主动辊；5005、第二从动辊；5006、第二联轴器；5007、第一传送带；5010、第三电机；5011、第三主动辊；5012、第三从动辊；5013、第二传送带；5014、万向节；5019、加强肋；5020、圆形防滑紧固件；5021、光电感应器；5022、光电计数器；6、控制器；7、第二支架；7001、上链轮轴；7002、下链轮轴；7003、上链轮；7004、下链轮；7005、第二链条；7006、第四电机；7007、滑块；8、横杆；9、第三支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1所示，一种纸板自动整理打包装置，包括第一支架1以及设于第一支架1上的输送机构2、整理机构3、压紧机构4、打包机构5及控制器6，打包机构5设于输送机构2输出端，整理机构3设于输送机构2上方，第一支架1上还设有第二支架7，第二支架7设于输送机构2输出端，第二支架7上滑动设有横杆8，横杆8顶部设有压紧机构4，横杆8底部设有光电计数器5022，用于统计纸板打包数量。控制器6分别与输送机构2、整理机构3、压紧机构4、打包机构5电连接。

输送机构2用于将上一工段的堆叠纸板输送至打包机构5，整理机构3及压紧机构4用于对输送机构上待打包的堆叠纸板进行对齐、压紧整理，进而提高打包质量，打包机构5用于将对齐、压紧整理后的堆叠纸板进行打包，同时打包过程中对将对齐、压紧整理后的堆叠纸板进行压紧定位，避免打包过程中发生散落，进而提高生产效率。

如图2所示，第二支架7上设有分别与横杆8两端连接的两个传动装置，传动装置包括上下设置的上链轮轴7001和下链轮轴7002，上支撑轴7001上设有上链轮7003，下支撑轴7002上位于上链轮7003下方对应设置有下链轮7004，上链轮7003与下链轮7004之间通过第二链条7005连接，上链轮轴7001与第四电机7006连接，第二链条7005上设有滑块7007，横杆8两端与两个传动装置上的滑块7007连接。两个传动装置用于驱动横杆8上下移动，可满足不同堆叠数量纸板打包的需求。

如图3所示，输送机构2包括设于第一支架1上的第一电机2001、第一主动辊2002、第一从动辊2003，第一从动辊2003设有若干个，第一主动辊2002与若干第一从动辊2003均可转动安装于第一支架1上，第一主动辊2002与第一从动辊2003平行设于第一支架1上，第一电机2001通过第一联轴器2004与第一主动辊2002连接，第一主动辊2002与第一从动辊2003之间通过第一链条2005连接。

如图4所示，整理机构3包括第一推料整理单元3001、阻挡整理单元3002及第二推料整理单元3003；第一推料整理单元3001设于输送机构2输入端，阻挡整理单元3002设于输送机构2输出端，第二推料整理单元3003设有两个，对称设于输送机构2输出端两侧。

其中，第一推料整理单元3001及阻挡整理单元3002配合使用，用于对待打包的堆叠纸板进行前后对齐整理，第三推料整理单元3003用于对待打包的堆叠纸板进行左右对齐整理，第一推料整理单元3001还用于将整理好的待打包的堆叠纸板推送至打包机构5。

如图5所示，第一推料整理单元3001包括第一气缸座3004、第一水平伸缩气缸3005、推送板3006、第二气缸座3007、第一竖直伸缩气缸3008及推料机械臂3009，第一气缸座3004设于第一支架1下方，第一水平伸缩气缸3005设于第一气缸座3004上，第一水平伸缩气缸3005伸缩杆的伸缩方向与输送机构2输送方向平行，第一水平伸缩气缸3005的伸缩杆与推送板3006连接，推送板3006与第一水平伸缩气缸3005相对的侧壁上设有与第一竖直伸缩气缸3008连接的第二气缸座3007，第一竖直伸缩气缸3008的伸缩杆与推料机械臂3009连接，第一水平伸缩气缸3005用于驱动推料机械臂3009沿输送机构2输送方向往复运动，第一竖直伸缩气缸3005用于驱动推料机械臂3009位于第一支架1下方或第一支架1下方；

如图6所示，阻挡整理单元3002包括第三气缸座3010、第二竖直伸缩气缸3011及阻挡机械臂3012，第三气缸座3010固定于第一支架1下方，第二竖直伸缩气缸3011设于第三气缸座3010上，第二竖直伸缩气缸3011的伸缩杆与阻挡机械臂3012连接，第二竖直伸缩气缸3011用于驱动阻挡机械臂3012位于第一支架1上方或第一支架下方；

如图7所示，第二推料整理单元3003包括第四气缸座3013、第三水平伸缩气缸3014及推料板3015，第四气缸座3013设于第一支架1顶部，第三水平伸缩气缸3014设于第四气缸座3013上，第三水平伸缩气缸3014伸缩杆的伸缩方向与输送机构2输送方向垂直，第三水平伸缩气缸3014的伸缩杆与推料板3015连接，第三水平伸缩气缸3014用于驱动推料板3015朝输送机构2水平往复运动；

第三水平伸缩气缸3014伸缩杆的两侧分别设有两个限位框3016，推料板3015靠近第三水平伸缩气缸3014一侧的侧壁上设有两个分别与两个限位框3016匹配的水平导杆3017，水平导杆3017活动穿过限位框3016。

当输送机构2进料端进料时，推料机械臂3009位于第一支架1下方，阻挡机械臂3012位于第一支架1上方，当输送机构2将进料输送至出料端时，第三水平伸缩气缸3014驱动推料板3015朝输送机构2运动，对待打包的堆叠纸板进行左右对齐整理，同时推料机械臂3009位于第一支架1上方，且朝输送机构2出料端运动，对待打包的堆叠纸板进行前后对齐整理，压紧机构5对待打包的堆叠纸板进行进行压紧整理，整理完成后，推料板305远离输送机构2运动，阻挡机械臂3012位于第一支架1下方，推料机械臂3009将整理完成的待打包的堆叠纸板推送至打包机构5，然后，推料机械臂3009位于第一支架1下方，且返回至输送机构2进料端，等待下次进料。

如图1所示，打包机构5包括第一传送带输送单元、第二传送带输送单元及打包机5001，第一传送带输送单元及第二传送带输送单元与输送机构输送方向一致，第一传送带输送单元与第二传送带输送单元输送速度一致；第一传送带输送单元设于第一支架1上，横杆8上设有与第二传送带输送单元相匹配的第一罩壳5002，第一支架1与第一罩壳5002之间设有加强肋5019，第二传送带输送单元固定与第一罩壳5001内；打包机5001顶部设有光电感应器5021。

其中，光电感应器用于检测待打包的堆叠纸板是否已达到打包位置。

如图8所示，第一传送带输送单元包括设于第一支架1上的第二电机5003、第二主动辊5004、第二从动辊5005，第二主动辊5004与第二从动辊5005均可转动安装于第一支架1上，第二主动辊5004与第二从动辊5005平行设于第一支架1上，第二电机5003通过第二联轴器5006与第二主动辊5005连接，第二主动辊5004与第二从动辊5005之间连接有第一传送带5007。

其中，待打包的堆叠纸板从输送机构2输送打包机5001进行打包。

如图8所示，第二传送带输送单元包括第三电机5010、第三主动辊5011、第三从动辊5012及第三传送带5013，第三电机5010设于横杆8上，第三电机5010通过万向节5014与第三主动辊5011连接，第三主动辊5011与第三从动辊5012之间通过第二传送带5013连接，第二输送单元设于第一输送单元上方。

堆叠纸板在第一传送带5007的驱动下沿输送方向运动，同时第二传送带输送单元对待打包的堆叠纸板进行压紧定位，防止散落；在第一传送带输送单元及第二传送带输送单元的共同作用下，将待打包的堆叠纸板输送至打包机位置，进行自动打包。

如图8所示，第一支架1上还设有第一支撑板1001，第一支撑板1001设于第一主动辊2002与第二主动辊2003之间，第一支撑板1001宽度与第一传送带5007宽度相等，第一支撑板1001上表面及下表面与第一传送带5007内端面接触。

第一罩壳500相对的两内侧壁上均匀设有若干圆形防滑紧固件5020，圆形防滑紧固件5020与第二传送带5013内端面接触。

其中，第一支撑板1001用于防止第一传送带5007输送过程发生变形若干圆形防滑紧固件5020用于防止第二传送带5013输送过程发生变形.

如图9所示，压紧机构4包括第五气缸座4001、第一水平伸缩液缸4002、压紧轮4003及第二罩壳4004，第五气缸座4001设于横杆8顶部，第一水平伸缩液缸4002通过第五气缸座4001与横杆8顶部固定连接，第一水平伸缩液缸4002的伸缩杆一端朝向输送机构2，第一水平伸缩液缸4002的伸缩方向与输送机构1输送方向平行，第二罩壳4004通过连接杆与横杆8靠近输送机构2一侧铰接，压紧轮4003固定于第二罩壳4004下方，第一水平伸缩液缸4002的伸缩杆与第二罩壳4004顶部连接。

上述纸板自动整理打包装置的控制方法，其特征在于，包括步骤：

S1、阻挡机械臂3012上升至第一支架1上方，然后输送机构2将输送机构2进料端堆叠纸板输送至输送机构2出料端，且与阻挡机械臂3012接触；

S2、设于输送机构2出料端两侧的第二推料整理单元3003对堆叠纸板进行左右整齐度进行整理；

S3、第一推料整理单元3001将堆叠纸板朝阻挡机械臂3012方向推送，用于对堆叠纸板前后整齐度进行整理；

S4、控制压紧机构5对堆叠纸板进行压紧；

S5、整理完成后，压紧轮5017上升至与堆叠纸板分开、阻挡机械臂3012下降至第一支架1下方、第二推料整理单元3003朝远离输送机构2方向运动后，第一推料整理单元3001将堆叠纸板推送至第一传送带输送单元上；

S6、第一传送带输送单元及第二传送带输送单元将堆叠纸板输送至打包机5001下方；

S7、打包机5001对堆叠纸板进行打包；

S8、打包完成后，第一传送带输送单元及第二传送带输送单元将打包完成的纸板输送至下一工段。

纸板自动整理打包装置工作过程：当输送机构2进料端进料时，第一竖直伸缩气缸3008驱动推料机械臂3009位于第一支架1下方，第二竖直伸缩气缸3011驱动阻挡机械臂3012位于第一支架1上方，当输送机构2将进料输送至出料端时，第三水平伸缩气缸3014驱动推料板3015朝输送机构2运动，对待打包的堆叠纸板进行左右对齐整理，同时第一竖直伸缩气缸3008驱动推料机械臂3009位于第一支架1上方，且第一水平伸缩气缸3005驱动推料机械臂3008朝输送机构2出料端运动，对待打包的堆叠纸板进行前后对齐整理，第一水平伸缩液缸5016驱动压紧轮5017朝待打包的堆叠纸板顶部运动，对打包的堆叠纸板进行压紧整理，整理完成后，第三水平伸缩气缸3014驱动推料板3015远离输送机构2运动，第二竖直伸缩气缸3011驱动阻挡机械臂3012位于第一支架1下方，第一水平伸缩气缸3005推料机械臂3009将整理完成的待打包的堆叠纸板推送至打包机构5，然后，推料机械臂3009位于第一支架1下方，且返回至输送机构2进料端，等待下次进料；输送机构2将整理完成的待打包的堆叠纸板推送至打包机构时，横杆8底部的光电计数器5022同时进行纸板打包数量统计，避免人工点数；输送机构2将整理完成的待打包的堆叠纸板推送至打包机构第一传送带5007上，整理完成的待打包的堆叠纸板在第一传送带5007及第二传送带5013的驱动下沿输送方向运动，同时第二传送带5013对整理完成的待打包的堆叠纸板进行压紧定位，防止散落，当光电感应器感应到整理完成的待打包的堆叠纸板到达打包位置后，第一传送带输送单元和第二传送带输送单元停止工作，打包机5001对待打包的堆叠纸板进行打包，打包完成后，第一传送带输送单元和第二传送带输送单元重新开始工作，将打包完成的纸板输送至下一工段。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种纸板自动整理打包装置，其特征在于，包括第一支架以及设于所述第一支架上的输送机构、整理机构、压紧机构、打包机构及控制器，所述打包机构设于所述输送机构输出端，所述整理机构设于所述输送机构上方，所述第一支架上还设有第二支架，所述第二支架设于所述输送机构输出端，所述第二支架上滑动设有横杆，所述横杆两端与所述第二支架内两侧壁连接，所述横杆顶部设有所述压紧机构；所述控制器分别与所述输送机构、所述整理机构、所述压紧机构、所述打包机构电连接；

所述输送机构包括设于所述第一支架上的第一电机、第一主动辊、第一从动辊，所述第一从动辊设有若干个，所述第一主动辊与所述若干第一从动辊均可转动安装于所述第一支架上，所述第一主动辊与所述第一从动辊平行设于所述第一支架上，所述第一电机通过第一联轴器与所述第一主动辊连接，所述第一主动辊与所述第一从动辊之间通过第一链条连接；

所述整理机构包括第一推料整理单元、阻挡整理单元及第二推料整理单元；所述第一推料整理单元设于所述输送机构输入端，所述阻挡整理单元设于所述输送机构输出端，所述第二推料整理单元设有两个，对称设于所述输送机构输出端两侧；

所述第一推料整理单元包括第一气缸座、第一水平伸缩气缸、推送板、第二气缸座、第一竖直伸缩气缸及推料机械臂，所述第一气缸座设于所述第一支架下方，所述第一水平伸缩气缸设于第一气缸座上，所述第一水平伸缩气缸伸缩杆的伸缩方向与所述输送机构输送方向平行，所述第一水平伸缩气缸的伸缩杆与所述推送板连接，所述推送板与所述第一水平伸缩气缸相对的侧壁上设有与所述第一竖直伸缩气缸连接的第二气缸座，所述第一竖直伸缩气缸的伸缩杆与所述推料机械臂连接，所述第一水平伸缩气缸用于驱动所述推料机械臂沿所述输送机构输送方向往复运动，所述第一竖直伸缩气缸用于驱动所述推料机械臂上下运动；

所述阻挡整理单元包括第三气缸座、第二竖直伸缩气缸及阻挡机械臂，所述第三气缸座固定于所述第一支架下方，所述第二竖直伸缩气缸设于所述第三气缸座上，所述第二竖直伸缩气缸的伸缩杆与所述阻挡机械臂连接，所述第二竖直伸缩气缸用于驱动所述阻挡机械臂上下运动；

所述第二推料整理单元包括第四气缸座、第三水平伸缩气缸及推料板，所述第四气缸座设于所述第一支架顶部，所述第三水平伸缩气缸设于所述第四气缸座上，所述第三水平伸缩气缸伸缩杆的伸缩方向与所述输送机构输送方向垂直，所述第三水平伸缩气缸的伸缩杆与所述推料板连接，所述第三水平伸缩气缸用于驱动所述推料板水平运动；

所述打包机构包括第一传送带输送单元、第二传送带输送单元及打包机，所述第一传送带输送单元及所述第二传送带输送单元与所述输送机构输送方向一致，所述第一传送带输送单元与所述第二传送带输送单元输送速度一致；所述第一传送带输送单元设于所述第一支架上，所述横杆底部固定连接有与所述第二传送带输送单元相匹配的第一罩壳，所述第二传送带输送单元固定与所述第一罩壳内，所述打包机设于所述第一传送带输送单元输出端；所述第一传送带输送单元包括设于所述第一支架上的第二电机、第二主动辊、第二从动辊，所述第二主动辊与所述第二从动辊均转动安装于所述第一支架上，所述第二主动辊与所述第二从动辊平行设于所述第一支架上，所述第二电机与通过第二联轴器与所述第二主动辊连接，所述第二主动辊与所述第二从动辊之间连接有第一传送带；

所述第二传送带输送单元包括第三电机、第三主动辊、第三从动辊及第二传送带，所述第三电机设于所述横杆上，所述第三电机通过万向节与所述第三主动辊连接，所述第三主动辊与所述第三从动辊之间通过第二传送带连接，所述第二输送单元设于所述第一传送带输送单元上方；

所述压紧机构包括第五气缸座、第一水平伸缩液缸、压紧轮、第二罩壳，所述第五气缸座设于所述横杆顶部，所述第一水平伸缩液缸通过所述第五气缸座与所述横杆顶部固定连接，所述第一水平伸缩液缸的伸缩杆一端朝向所述输送机构，所述第一水平伸缩液缸的伸缩方向与所述输送机构输送方向平行，所述第二罩壳通过连接杆与所述横杆靠近所述输送机构一侧铰接，所述压紧轮固定于所述罩壳下方，所述第一水平伸缩液缸的伸缩杆与所述第二罩壳顶部连接。

2.如权利要求1所述的一种纸板自动整理打包装置，其特征在于，所述第二支架内两侧壁上设有分别与所述横杆两端连接的两个传动装置，所述传动装置包括上下设置的上链轮轴和下链轮轴，所述上支撑轴上设有上链轮，所述下支撑轴上位于所述上链轮下方对应设置有下链轮，所述上链轮与所述下链轮之间通过第二链条连接，所述上链轮轴与第四电机连接，所述第二链条上设有滑块，所述横杆两端分别与所述两个传动装置上的两个滑块连接。

3.如权利要求1所述的一种纸板自动整理打包装置，其特征在于，所述第三水平伸缩气缸伸缩杆的两侧分别设有两个限位框，所述推料板靠近所述第三水平伸缩气缸一侧的侧壁上设有两个分别与所述两个限位框匹配的水平导杆，所述水平导杆活动穿过所述限位框。

4.如权利要求1所述的一种纸板自动整理打包装置，其特征在于，所述横杆与所述第一罩壳之间设有加强肋。

5.如权利要求1所述的一种纸板自动整理打包装置，其特征在于，所述横杆底部设有光电计数器，用于统计纸板打包数量。

6.如权利要求1所述的一种纸板自动整理打包装置，其特征在于，所述第一支架上还设有第一支撑板，所述第一支撑板设于所述第一主动辊与所述第二主动辊之间，所述第一支撑板宽度与所述第一传送带宽度相等，所述第一支撑板上表面及下表面与所述第一传送带内端面接触。

7.如权利要求1所述的一种纸板自动整理打包装置，其特征在于，所述第一罩壳相对的两内侧壁上均匀设有若干圆形防滑紧固件，所述圆形防滑紧固件与所述第三传送带内端面接触。

8.如权利要求1所述的一种纸板自动整理打包装置，其特征在于，所述打包机顶部设有光电感应器。

9.一种基于权利要求1-7任一项所述纸板自动整理打包装置的控制方法，其特征在于，包括步骤：

S1、所述阻挡机械臂上升至所述第一支架上方，然后所述输送机构将输送机构进料端堆叠纸板输送至所述输送机构出料端，且与所述阻挡机械臂接触；

S2、设于所述输送机构出料端两侧的第二推料整理单元对所述堆叠纸板进行左右整齐度进行整理；

S3、所述第一推料整理单元将所述堆叠纸板朝所述阻挡机械臂方向推送，用于对所述堆叠纸板前后整齐度进行整理；

S4、所述压紧机构对所述堆叠纸板进行压紧；

S5、整理完成后，所述压紧轮上升至与所述堆叠纸板分开、所述阻挡机械臂下降至所述第一支架下方、所述第二推料整理单元朝远离所述输送机构方向运动后，所述第一推料整理单元将所述堆叠纸板推送至所述第一传送带输送单元上；

S6、所述第一传送带输送单元及所述第二传送带输送单元将所述堆叠纸板输送至所述打包机下方；

S7、所述打包机对所述堆叠纸板进行打包；

S8、打包完成后，所述第一传送带输送单元及所述第二传送带输送单元将打包完成的纸板输送至下一工段。

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