CN206407246U - 一种自动破包投料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动破包投料机，包括机架、PLC控制器、破包系统、抓包系统和送包系统，机架位于送包系统后部，送包系统后端安装有破包系统，送包系统后部安装有物料袋感应装置，送包系统后部下方安装有料斗，料斗底部安装有上料机，所述机架上于送包系统上方安装有抓包系统。本实用新型在送包系统后端安装有破包系统，所述机架上于送包系统上方安装有抓包系统，破包系统将物料袋一端部切开，抓包系统抓住物料袋另一端然后提起，这样物料袋卸料完全，物料无残留，整个过程自动破包，自动投料，全自动不需要人工，完全替代投料工人，显著降低企业劳动成本，解决目前企业投料岗位用工难的问题，节省成本。

Description

一种自动破包投料机

技术领域

本实用新型属于投料设备技术领域，具体涉及一种自动破包投料机。

背景技术

目前在生产加工等行业中，若想混合不同物料或加入添加剂等，主要由人工对不同物料分别进行拆包，再投入混料机中进行混合生产等作业，人工投料劳动强度大，粉尘污染严重，不但增加了企业的劳动成本，而且对生产工人的身体健康带来极大的危害。有的包装袋质量较差，物料种类繁多，人工卸车原材料码垛不整齐等情况，造成包装袋残留物料多，物料里残留包装袋碎屑多，拆垛不完全等现象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动破包投料机，其采取一端切包，另一端抓取，这样卸料完全干净。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动破包投料机，包括机架、PLC控制器、破包系统、抓包系统和送包系统，机架位于送包系统后部，送包系统后端安装破包系统，送包系统后部安装有物料袋感应装置，送包系统后部下方安装有料斗，料斗底部安装有上料机，所述机架上于送包系统上方安装抓包系统，所述抓包系统包括固定在机架顶部的两个与送包系统运输方向相平行的第一纵向导轨，两个第一纵向导轨之间装配有可沿第一纵向导轨移动的第一横向导轨，第一横向导轨上安装有可沿第一横向导轨移动的第一滑座，第一滑座中央安装有可上下移动的直线滑轨，直线滑轨下端固定有抓手，所述抓手包括固定在直线滑轨下端的抓板，抓板底面上安装有与第一横向导轨相平行的旋转轴，旋转轴上沿旋转轴长度方向均布有抓指，抓指的夹持端向送包系统的入袋端弯曲，所述直线滑轨侧壁上安装有抓包气缸，抓包气缸的活塞杆与旋转轴中部铰连，所述抓包气缸和物料袋感应装置均与PLC控制器控制连接。

所述送包系统包括输送架，输送架上安装有送包滚子、传动链条和输送电机，输送电机通过传动链条驱动送包滚子实现输送工作，输送电机与PLC控制器控制连接。

所述送包滚子由位于送包系统后部的第一棍子和位于第一棍子前方的第二棍子构成，输送电机包括安装在送包系统后端的第一电机和安装送包系统前端的第二电机，所述第一棍子的截面为圆形，第一棍子由第一电机通过第一链条驱动转动，相邻的第一棍子之间通过第一连接链条驱动连接，第二棍子的截面为方形，第二棍子由第二电机通过第二链条驱动转动，相邻的第二棍子之间通过第二连接链条驱动连接。

所述破包系统包括安装在第一棍子后方的第二横向导轨，第二横向导轨固定在机架内，机架内还固定有与第二横向导轨相平行的第二直齿条，第二横向导轨上固定有第二滑板，第二滑板上安装有破包电机，破包电机输出轴上连接有减速机，减速机的输出轴上靠近第一棍子的一端固定有旋转切刀，减速机的输出轴上远离第一棍子的一端固定有与第二直齿条相啮合的第二驱动齿轮，破包电机与PLC控制器控制连接。

所述第一纵向导轨上沿第一纵向导轨长度方向固定有第一直齿条，第一横向导轨上安装有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴上固定有与第一直齿条相啮合的第一驱动齿轮，所述横向导轨上沿横向导轨长度方向固定有第三直齿条，第一滑座上固定有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴上固定有与第三直齿条相啮合的第三驱动齿轮，所述直线滑轨上沿直线滑轨长度方向固定有第四直齿条，第一滑座上固定有第三伺服电机，第三伺服电机输出轴上固定有与第四直齿条相啮合的第四驱动齿轮，第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均与PLC控制器控制连接。

所述旋转轴两端分别通过轴承座安装在抓板下方。

所述抓包气缸的活塞杆通过连杆与旋转轴中部铰连，其中连杆一端通过连接轴铰连在活塞杆上，连杆另一端与旋转轴固连，抓包气缸上端固定有震动气缸，震动气缸的伸缩杆铰连在直线滑轨侧壁上，震动气缸与PLC控制器控制连接。

所述送包系统上方安装有物料袋调整装置，所述物料袋调整装置包括对称安装在输送架上的两个调整气缸，两个调整气缸的伸缩杆相对设置，两个调整气缸的伸缩杆的端部均固定有与第一棍子相垂直的限位板，两限位板位于送包系统前部呈八字形，调整气缸与PLC控制器控制连接。

本实用新型在送包系统后端安装有破包系统，机架上于送包系统上方安装有抓包系统，破包系统将物料袋一端部切开，抓包系统抓住物料袋另一端然后提起，这样物料袋卸料完全，物料无残留，整个过程自动破包，自动投料，全自动不需要人工，完全替代投料工人，显著降低企业劳动成本，解决目前企业投料岗位用工难的问题，节省成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的抓手的结构示意图。

图3为本实用新型的物料袋感应装置装配结构示意图。

图4为本实用新型的第一棍子和第二棍子的结构示意图。

图5为本实用新型的第一连接链条的装配结构示意图。

图6为本实用新型的第一滑座的装配结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-图6所示，一种自动破包投料机，包括机架1、PLC控制器、破包系统、抓包系统和送包系统2，机架1位于送包系统2后部，送包系统后端安装破包系统，送包系统后部安装有物料袋感应装置3，物料袋感应装置3位于破包系统前方用于检测物料袋，送包系统后部下方安装有料斗4，料斗4底部安装有上料机5，机架上于送包系统上方安装抓包系统，所述抓包系统包括固定在机架顶部的两个与送包系统运输方向相平行的第一纵向导轨6，两个第一纵向导轨之间装配有可沿第一纵向导轨移动的第一横向导轨7，第一横向导轨7上安装有可沿第一横向导轨移动的第一滑座8，第一滑座8中央安装有可上下移动的直线滑轨9，直线滑轨下端固定有抓手10，所述抓手包括固定在直线滑轨下端的抓板11，抓板底面上安装有与第一横向导轨相平行的旋转轴12，旋转轴12上沿旋转轴长度方向均布有抓指13，抓指13的夹持端向送包系统的入袋端弯曲便于抓牢物料袋，直线滑轨侧壁上安装有抓包气缸14，抓包气缸14的活塞杆与旋转轴中部铰连，抓包气缸伸缩带动旋转轴来回转动使得抓指插入物料袋和脱离物料袋进而实现抓包和脱包作业，抓包气缸和物料袋感应装置均与PLC控制器控制连接。

送包系统包括输送架15，输送架15上安装有送包滚子、传动链条和输送电机，输送电机通过传动链条驱动送包滚子实现输送工作。送包滚子由位于送包系统后部的第一棍子16和位于第一棍子前方的第二棍子17构成，输送电机包括安装在送包系统后端的第一电机18和安装送包系统前端的第二电机19，第一棍子16的截面为圆形，第一棍子16由第一电机18通过第一链条驱动转动，相邻的第一棍子之间通过第一连接链条20驱动连接，这样第一棍子上的链轮与链条接触面大，不会出现链条打滑的现象，确保第一棍子运行稳定，第二棍子17的截面为方形，第二棍子17有棱角可将物料袋振平，物料袋第二棍子由第二电机19通过第二链条驱动转动，相邻的第二棍子之间通过第二连接链条驱动连接，这样第二棍子上的链轮与链条接触面大，不会出现链条打滑的现象，确保第二棍子运行稳定，并且第一棍子和第二棍子分别采用不同的电机驱动，这样可以分别控制第一棍子和第二棍子的运行，便于控制物料袋运行情况。

破包系统包括安装在第一棍子后方的第二横向导轨21，第二横向导轨21固定在机架内，机架内还固定有与第二横向导轨相平行的第二直齿条22，第二横向导轨上固定有第二滑板23，第二滑板上安装有破包电机24，破包电机输出轴上连接有减速机25，减速机25的输出轴上靠近第一棍子的一端固定有旋转切刀26，减速机的输出轴上远离第一棍子的一端固定有与第二直齿条相啮合的第二驱动齿轮27，破包电机24工作时一方面通过第二驱动齿轮27与第二直齿条22配合沿第二横向导轨21移动，另一方面带动旋转切刀26旋转进而实现对物料袋的切包动作，破包电机与PLC控制器控制连接。

第一纵向导轨6上沿第一纵向导轨长度方向固定有第一直齿条28，横向导轨上安装有第一伺服电机29，第一伺服电机输出轴上固定有与第一直齿条相啮合的第一驱动齿轮30，第一横向导轨可通过第一伺服电机29上的第一驱动齿轮30与第一直齿条28配合沿第一纵向导轨6移动，第一横向导轨7上沿横向导轨长度方向固定有第三直齿条31，第一滑座上固定有第二伺服电机32，第二伺服电机输出轴上固定有与第三直齿条相啮合的第三驱动齿轮33，第一滑座可通过第二伺服电机32上的第三驱动齿轮33与第三直齿条31的配合沿第一横向导轨移动，所述直线滑轨9上沿直线滑轨长度方向固定有第四直齿条34，第一滑座上固定有第三伺服电机35，第三伺服电机输出轴上固定有与第四直齿条相啮合的第四驱动齿轮36，直线滑轨9可通过第三伺服电机35上的第四驱动齿轮36与第四直齿条34配合实现上下移动，第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均与PLC控制器控制连接。

旋转轴两端分别通过轴承座37安装在抓板下方。

抓包气缸的活塞杆通过连杆38与旋转轴中部铰连，其中连杆一端通过连接轴铰连在活塞杆上，连杆另一端与旋转轴固连，抓包气缸上端固定有震动气缸39，震动气缸39的伸缩杆铰连在直线滑轨侧壁上，震动气缸与PLC控制器控制连接，震动气缸39伸缩时可带动抓包气缸上下震动，实现对物料袋的震动进而将物料袋内的物料抖落下来，使得物料袋卸料更完全，物料无残留。

送包系统上方安装有物料袋调整装置，所述物料袋调整装置包括对称安装在输送架上的两个调整气缸40，两个调整气缸的伸缩杆相对设置，两个调整气缸的伸缩杆的端部均固定有与第一棍子相垂直的限位板41，两限位板位于送包系统前部呈八字形，便于调整物料袋，物料袋进入第二棍子时，首先通过限位板41调整姿势，使得物料袋放置工整，便于抓手抓取牢固平衡，不会脱落，同时可根据物料袋的规格通过控制调整气缸来调整两限位板41之间的距离，满足不同规格物料袋的需求。

本实用新型具体使用时，可配合上料机构一起使用，比如拆垛抓取机构等将物料袋输送到第二棍子17上，PLC控制器控制第二电机19工作，第二电机19驱动第二棍子17转动，第二棍子17将物料袋振平，然后运输到限位板41处进行姿势调整再顺着限位板41运行到第一棍子上，PLC控制器控制第一电机18工作驱动第一棍子转动继续带动物料袋运行，当物料袋运行到第一棍子后端时物料袋感应装置3检测到物料袋然后将信号传给PLC控制器，PLC控制器控制第一电机18停止工作，第一棍子16停止转动，然后PLC控制器控制破包电机24工作带动旋转切刀旋转进而将物料袋端部切开，破包电机24运行到第二横向导轨的另一端时，PLC控制器控制破包电机24停止工作，然后PLC控制器控制第一伺服电机29和第二伺服电机32工作使得转手运行到物料袋上方，然后PLC控制器控制第三伺服电机35工作使得抓手下落靠近物料袋，然后PLC控制器控制抓包气缸伸长使得抓指插入物料袋另一端，同时后PLC控制器控制第一电机18反向转动使得第一棍子16反向转动给物料袋一个作用力便于抓指将物料袋抓起，然后PLC控制器控制抓包气缸缩回进而抓住物料袋，PLC控制器控制第三伺服电机35工作将物料袋升起，此时物料袋的切口朝下，物料便掉落下来落入料斗4通过上料机5进入下一工序，同时PLC控制器控制第一伺服电机29使得物料袋向后移动并控制震动气缸39工作震动物料袋使得物料袋卸料更加完全，物料无残留，当物料袋卸料完全离开破包系统上方后，PLC控制器控制抓包气缸缩回使得抓指脱离物料袋，物料袋下落下来进行收集，当物料袋离开第一棍子时，PLC控制器控制第一电机18正向转动使得第一棍子16继续运输下一物料袋，依次重复工作。

Claims (8)

1.一种自动破包投料机，其特征在于：包括机架、PLC控制器、破包系统、抓包系统和送包系统，机架位于送包系统后部，送包系统后端安装破包系统，送包系统后部安装有物料袋感应装置，送包系统后部下方安装有料斗，料斗底部安装有上料机，所述机架上于送包系统上方安装抓包系统，所述抓包系统包括固定在机架顶部的两个与送包系统运输方向相平行的第一纵向导轨，两个第一纵向导轨之间装配有可沿第一纵向导轨移动的第一横向导轨，第一横向导轨上安装有可沿第一横向导轨移动的第一滑座，第一滑座中央安装有可上下移动的直线滑轨，直线滑轨下端固定有抓手，所述抓手包括固定在直线滑轨下端的抓板，抓板底面上安装有与第一横向导轨相平行的旋转轴，旋转轴上沿旋转轴长度方向均布有抓指，抓指的夹持端向送包系统的入袋端弯曲，所述直线滑轨侧壁上安装有抓包气缸，抓包气缸的活塞杆与旋转轴中部铰连，所述抓包气缸和物料袋感应装置均与PLC控制器控制连接。

2.根据权利要求1所述的自动破包投料机，其特征在于：所述送包系统包括输送架，输送架上安装有送包滚子、传动链条和输送电机，输送电机通过传动链条驱动送包滚子实现输送工作，输送电机与PLC控制器控制连接。

3.根据权利要求2所述的自动破包投料机，其特征在于：所述送包滚子由位于送包系统后部的第一棍子和位于第一棍子前方的第二棍子构成，输送电机包括安装在送包系统后端的第一电机和安装送包系统前端的第二电机，所述第一棍子的截面为圆形，第一棍子由第一电机通过第一链条驱动转动，相邻的第一棍子之间通过第一连接链条驱动连接，第二棍子的截面为方形，第二棍子由第二电机通过第二链条驱动转动，相邻的第二棍子之间通过第二连接链条驱动连接。

4.根据权利要求3所述的自动破包投料机，其特征在于：所述破包系统包括安装在第一棍子后方的第二横向导轨，第二横向导轨固定在机架内，机架内还固定有与第二横向导轨相平行的第二直齿条，第二横向导轨上固定有第二滑板，第二滑板上安装有破包电机，破包电机输出轴上连接有减速机，减速机的输出轴上靠近第一棍子的一端固定有旋转切刀，减速机的输出轴上远离第一棍子的一端固定有与第二直齿条相啮合的第二驱动齿轮，破包电机与PLC控制器控制连接。

5.根据权利要求4所述的自动破包投料机，其特征在于：所述第一纵向导轨上沿第一纵向导轨长度方向固定有第一直齿条，第一横向导轨上安装有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴上固定有与第一直齿条相啮合的第一驱动齿轮，所述横向导轨上沿横向导轨长度方向固定有第三直齿条，第一滑座上固定有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴上固定有与第三直齿条相啮合的第三驱动齿轮，所述直线滑轨上沿直线滑轨长度方向固定有第四直齿条，第一滑座上固定有第三伺服电机，第三伺服电机输出轴上固定有与第四直齿条相啮合的第四驱动齿轮，第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均与PLC控制器控制连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动破包投料机，其特征在于：所述旋转轴两端分别通过轴承座安装在抓板下方。

7.根据权利要求6所述的自动破包投料机，其特征在于：所述抓包气缸的活塞杆通过连杆与旋转轴中部铰连，其中连杆一端通过连接轴铰连在活塞杆上，连杆另一端与旋转轴固连，抓包气缸上端固定有震动气缸，震动气缸的伸缩杆铰连在直线滑轨侧壁上，震动气缸与PLC控制器控制连接。

8.根据权利要求7所述的自动破包投料机，其特征在于：所述送包系统上方安装有物料袋调整装置，所述物料袋调整装置包括对称安装在输送架上的两个调整气缸，两个调整气缸的伸缩杆相对设置，两个调整气缸的伸缩杆的端部均固定有与第一棍子相垂直的限位板，两限位板位于送包系统前部呈八字形，调整气缸与PLC控制器控制连接。