CN109466917B - 一种自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备,包括装货单元、移动单元、固定单元、拆卸单元；所述装货单元通过圆形皮带输送器将放置在皮带输送器上的物料运输至载货架，所述载货架与所述装货单元连接处设置自动连接、分开的锁扣；所述移动单元为用于移动载货架的皮带输送器，所述载货架与皮带输送器侧方用伸缩支撑杆连接；所述固定单元为载货架后端安装的围杆，所述围杆两端支撑杆与载货架后端两边用滑动模块连接，而支撑杆具有伸缩功能；所述拆卸单元为设在载货架前端的利器与导货器组成，所述导货器支撑轴与载货架侧面用滑动模块连接，所述导货器顶部设置平行载货架面板的固定板，所述固定板正下方的载货架面板上设置液压圆柱固定器。

Description

一种自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备
技术领域
本发明属于测控领域，特别涉及一种自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备。
背景技术
在水煤浆生产中，水煤浆分散剂是指在煤水浆中添加的表面活性剂。能使煤粒稳定地分散在水中，不产生分层和沉淀。水煤浆分散剂调配通常都是人工搬运分散剂包装袋到水煤浆分散剂储罐上方，然后用利器拆开袋口，从水煤浆储罐罐口倒进分散剂，然后与水混合，开启搅拌器搅拌即可得到水煤浆生产所需的分散剂稀释液。而一般生产需求的话，一个生产班次需要配置二十包以上的水煤浆分散剂，生产量大的话，水煤浆分散剂就会更加多。尤其可见，配置水煤浆分散剂这份生产任务需要大量人力，所以发明一种自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备是很有必要的。
发明内容
本发明目的在于提供一种自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备。
一种自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备,其特征在于，包括装货单元、移动单元、固定单元、拆卸单元；所述装货单元通过圆形皮带输送器将放置在皮带输送器上的物料运输至载货架，所述载货架与所述装货单元连接处设置自动连接、分开的锁扣；所述移动单元为用于移动载货架的皮带输送器，所述载货架与皮带输送器侧方用伸缩支撑杆连接；所述固定单元为载货架后端安装的围杆，所述围杆两端支撑杆与载货架后端两边用滑动模块连接，而支撑杆具有伸缩功能；所述拆卸单元为设在载货架前端的利器与导货器组成，所述导货器支撑轴与载货架侧面用滑动模块连接，所述导货器顶部设置平行载货架面板的固定板，所述固定板正下方的载货架面板上设置液压圆柱固定器。
进一步的，所述载料架面板设置感应器，所述感应器分为三个感应区域：其中分为激光感应器与重力感应器，而入口段感应，卸料端感应为激光感应器，中端感应器为重量感应器。
进一步的，分散剂通过圆形皮带输送器移动到载货架入口时，入口段激光感应器感应到物料，启动固定单元把分散剂袋拉上载货架；当分散剂袋拉到载货架中端位置时，中段重量感应器感应到物料重量，固定单元把物料拉正，直到卸料端的激光感应器感应到物料。当卸料端感应到物料时，开启导货器固定分散剂的位置。
进一步的，所述载货架的支撑轴为转动齿轮连接皮带输送器，所述载货架的支撑轴连接汽缸活塞，汽缸带动所述载货架的支撑轴进行旋转运动；所述载货架的支撑轴移动机构为转动齿轮侧方安装滑动滑块，所述皮带输送器连接滑动滑块处设置轨道凹槽。 载货架通过支撑轴能使装有分散剂物料袋的面板做出抬高，倾斜的动作。
进一步的，所述载货架的拆卸单元包括设在前端的利器，所述利器下方设置弹簧收缩功能；所述利器启动条件为卸料端激光感应器感应到物料。利器就是一刀片，卸料端感应到分散剂袋，刀片弹出，导货器扣住分散剂袋往刀片锋利面送，达到隔开分散剂袋口的功能。
进一步的，所述导货器设置于所述载货架前端，分为上侧固定器与下侧固定器；所述上侧固定器为钢轴上端设置平行载货架的钢板，下端用滑动机构连接载货器侧面；所述下侧固定器为设置于载货器前端的凹槽，其中凹槽内设置可上下伸缩、前后移动的圆柱形钢管。
进一步的，所述导货器的固定板底面设有圆柱形凹槽，所述液压圆柱固定器设置液压伸缩圆柱管，该圆柱管尺寸与所述导货器的圆柱形凹槽大小吻合。
本发明的有益效果：
本发明一种自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备，通过圆形皮带输送器，把堆放在皮带输送器上面的分散剂袋依次自动往载货架输送，实现几袋同时自动拆卸的功能，节约了操作员在现场操作的时间。载货架装上分散剂袋，通过固定单元，拆卸单元，通过皮带输送器把分散剂袋移动到分散剂调配罐的调配口上，割开分散剂袋的袋口，倒进分散剂调配罐里。实现无人监控自动拆卸的功能。
附图说明
图1是本发明一种自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备的装货结构示意图。
图2是本发明一种自动拆配水煤浆分散剂稀释液的导货器的结构示意图。
图3是本发明一种自动拆配水煤浆分散剂稀释液的卸货结构示意图。
其中：1-载货架，2-左侧导货器，3-右侧导货器，4-拆卸利器，5-固定单元，
6-载货器支撑轴，7-皮带输送器，8-圆形皮带输送器。
31-导货器固定板圆形凹槽，32-导货器伸缩圆柱，33-导货器滑块滑轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
一种自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备,其特征在于，包括装货单元、移动单元、固定单元、拆卸单元；所述装货单元通过圆形皮带输送器8将放置在皮带输送器上的物料运输至载货架1，所述载货架1与所述装货单元连接处设置自动连接、分开的锁扣；所述移动单元为用于移动载货架的皮带输送器7，所述载货架1与皮带输送器7侧方用伸缩支撑杆连接；所述固定单元为载货架1后端安装的围杆，所述围杆两端支撑杆与载货架后端两边用滑动模块连接，而支撑杆具有伸缩功能；所述拆卸单元为设在载货架1前端的利器4与导货器2组成，所述导货器2支撑轴与载货架侧面用滑动模块连接，所述导货器2顶部设置平行载货架面板的固定板31，所述固定板正下方的载货架面板上设置液压圆柱固定器32。
所述载料架面板设置感应器，所述感应器分为三个感应区域：其中分为激光感应器与重力感应器，而入口段感应，卸料端感应为激光感应器，中端感应器为重量感应器。分散剂通过圆形皮带输送器移动到载货架入口时，入口段激光感应器感应到物料，启动固定单元把分散剂袋拉上载货架；当分散剂袋拉到载货架中端位置时，中段重量感应器感应到物料重量，固定单元把物料拉正，直到卸料端的激光感应器感应到物料。当卸料端感应到物料时，开启导货器2固定分散剂的位置。所述载货架1的支撑轴为转动齿轮连接皮带输送器7，所述载货架1的支撑轴连接汽缸活塞，汽缸带动所述载货架1的支撑轴进行旋转运动；所述载货架1的支撑轴移动机构为转动齿轮侧方安装滑动滑块，所述皮带输送器7连接滑动滑块处设置轨道凹槽。 载货架1通过支撑轴能使装有分散剂物料袋的面板做出抬高，倾斜的动作。所述载货架1的拆卸单元包括设在前端的利器4，所述利器下方设置弹簧收缩功能；所述利器4启动条件为卸料端激光感应器感应到物料。利器4就是一刀片，卸料端感应到分散剂袋，刀片弹出，导货器2扣住分散剂袋往刀片锋利面送，达到隔开分散剂袋口的功能。所述导货器2设置于所述载货架前端，分为上侧固定器与下侧固定器；所述上侧固定器为钢轴上端设置平行载货架的钢板，下端用滑动机构连接载货器侧面；所述下侧固定器为设置于载货器1前端的凹槽，其中凹槽内设置可上下伸缩、前后移动的圆柱形钢管。所述导货器2的固定板底面设有圆柱形凹槽，所述液压圆柱固定器设置液压伸缩圆柱管，该圆柱管尺寸与所述导货器的圆柱形凹槽大小吻合。

Claims (3)

1.一种自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备,其特征在于，包括装货单元、移动单元、固定单元、拆卸单元；所述装货单元通过圆形皮带输送器将放置在皮带输送器上的物料运输至载货架，所述载货架与所述装货单元连接处设置自动连接、分开的锁扣；所述移动单元为用于移动载货架的皮带输送器，所述载货架与皮带输送器侧方用伸缩支撑杆连接；所述固定单元为载货架后端安装的围杆，所述围杆两端支撑杆与载货架后端两边用滑动模块连接，而支撑杆具有伸缩功能；所述拆卸单元为设在载货架前端的利器与导货器组成，所述导货器的支撑轴与载货架侧面用滑动模块连接，所述导货器顶部设置平行载货架面板的固定板，所述固定板正下方的载货架面板上设置液压圆柱固定器；
所述载货架面板设置感应器，所述感应器分为三个感应区域：其中分为激光感应器与重力感应器，而入口段感应，卸料端感应为激光感应器，中端感应器为重量感应器；所述载货架的支撑轴为转动齿轮连接皮带输送器，所述载货架的支撑轴连接汽缸活塞，汽缸带动所述载货架的支撑轴进行旋转运动；所述载货架的支撑轴移动机构为转动齿轮侧方安装滑动滑块，所述皮带输送器连接滑动滑块处设置轨道凹槽；所述载货架的拆卸单元包括设在前端的利器，所述利器下方设置弹簧收缩功能；所述利器启动条件为卸料端激光感应器感应到物料。
2.根据权利要求1所述的自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备，其特征在于：所述导货器设置于所述载货架前端，分为上侧固定器与下侧固定器；所述上侧固定器为钢轴上端设置平行载货架的钢板，下端用滑动机构连接载货器侧面；所述下侧固定器为设置于载货器前端的凹槽，其中凹槽内设置可上下伸缩、前后移动的圆柱形钢管。
3.根据权利要求1所述的自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备，其特征在于：所述导货器的固定板底面设有圆柱形凹槽，所述液压圆柱固定器设置液压伸缩圆柱管，该圆柱管尺寸与所述导货器的圆柱形凹槽大小吻合。
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