CN109466917A - 一种自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备 - Google Patents
一种自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109466917A CN109466917A CN201710801971.XA CN201710801971A CN109466917A CN 109466917 A CN109466917 A CN 109466917A CN 201710801971 A CN201710801971 A CN 201710801971A CN 109466917 A CN109466917 A CN 109466917A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- goods
- goods carriage
- dispersing agent
- carriage
- equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
- B65B69/0008—Opening and emptying bags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
本发明涉及一种自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备,包括装货单元、移动单元、固定单元、拆卸单元;所述装货单元通过圆形皮带输送器将放置在皮带输送器上的物料运输至载货架,所述载货架与所述装货单元连接处设置自动连接、分开的锁扣;所述移动单元为用于移动载货架的皮带输送器,所述载货架与皮带输送器侧方用伸缩支撑杆连接;所述固定单元为载货架后端安装的围杆,所述围杆两端支撑杆与载货架后端两边用滑动模块连接,而支撑杆具有伸缩功能;所述拆卸单元为设在载货架前端的利器与导货器组成,所述导货器支撑轴与载货架侧面用滑动模块连接,所述导货器顶部设置平行载货架面板的固定板,所述固定板正下方的载货架面板上设置液压圆柱固定器。
Description
技术领域
本发明属于测控领域,特别涉及一种自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备。
背景技术
在水煤浆生产中,水煤浆分散剂是指在煤水浆中添加的表面活性剂。能使煤粒稳定地分散在水中,不产生分层和沉淀。水煤浆分散剂调配通常都是人工搬运分散剂包装袋到水煤浆分散剂储罐上方,然后用利器拆开袋口,从水煤浆储罐罐口倒进分散剂,然后与水混合,开启搅拌器搅拌即可得到水煤浆生产所需的分散剂稀释液。而一般生产需求的话,一个生产班次需要配置二十包以上的水煤浆分散剂,生产量大的话,水煤浆分散剂就会更加多。尤其可见,配置水煤浆分散剂这份生产任务需要大量人力,所以发明一种自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备是很有必要的。
发明内容
本发明目的在于提供一种自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备。
一种自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备,其特征在于,包括装货单元、移动单元、固定单元、拆卸单元;所述装货单元通过圆形皮带输送器将放置在皮带输送器上的物料运输至载货架,所述载货架与所述装货单元连接处设置自动连接、分开的锁扣;所述移动单元为用于移动载货架的皮带输送器,所述载货架与皮带输送器侧方用伸缩支撑杆连接;所述固定单元为载货架后端安装的围杆,所述围杆两端支撑杆与载货架后端两边用滑动模块连接,而支撑杆具有伸缩功能;所述拆卸单元为设在载货架前端的利器与导货器组成,所述导货器支撑轴与载货架侧面用滑动模块连接,所述导货器顶部设置平行载货架面板的固定板,所述固定板正下方的载货架面板上设置液压圆柱固定器。
进一步的,所述载料架面板设置感应器,所述感应器分为三个感应区域:其中分为激光感应器与重力感应器,而入口段感应,卸料端感应为激光感应器,中端感应器为重量感应器。
进一步的,分散剂通过圆形皮带输送器移动到载货架入口时,入口段激光感应器感应到物料,启动固定单元把分散剂袋拉上载货架;当分散剂袋拉到载货架中端位置时,中段重量感应器感应到物料重量,固定单元把物料拉正,直到卸料端的激光感应器感应到物料。当卸料端感应到物料时,开启导货器固定分散剂的位置。
进一步的,所述载货架的支撑轴为转动齿轮连接皮带输送器,所述载货架的支撑轴连接汽缸活塞,汽缸带动所述载货架的支撑轴进行旋转运动;所述载货架的支撑轴移动机构为转动齿轮侧方安装滑动滑块,所述皮带输送器连接滑动滑块处设置轨道凹槽。 载货架通过支撑轴能使装有分散剂物料袋的面板做出抬高,倾斜的动作。
进一步的,所述载货架的拆卸单元包括设在前端的利器,所述利器下方设置弹簧收缩功能;所述利器启动条件为卸料端激光感应器感应到物料。利器就是一刀片,卸料端感应到分散剂袋,刀片弹出,导货器扣住分散剂袋往刀片锋利面送,达到隔开分散剂袋口的功能。
进一步的,所述导货器设置于所述载货架前端,分为上侧固定器与下侧固定器;所述上侧固定器为钢轴上端设置平行载货架的钢板,下端用滑动机构连接载货器侧面;所述下侧固定器为设置于载货器前端的凹槽,其中凹槽内设置可上下伸缩、前后移动的圆柱形钢管。
进一步的,所述导货器的固定板底面设有圆柱形凹槽,所述液压圆柱固定器设置液压伸缩圆柱管,该圆柱管尺寸与所述导货器的圆柱形凹槽大小吻合。
本发明的有益效果:
本发明一种自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备,通过圆形皮带输送器,把堆放在皮带输送器上面的分散剂袋依次自动往载货架输送,实现几袋同时自动拆卸的功能,节约了操作员在现场操作的时间。载货架装上分散剂袋,通过固定单元,拆卸单元,通过皮带输送器把分散剂袋移动到分散剂调配罐的调配口上,割开分散剂袋的袋口,倒进分散剂调配罐里。实现无人监控自动拆卸的功能。
附图说明
图1是本发明一种自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备的装货结构示意图。
图2是本发明一种自动拆配水煤浆分散剂稀释液的导货器的结构示意图。
图3是本发明一种自动拆配水煤浆分散剂稀释液的卸货结构示意图。
其中:1-载货架,2-左侧导货器,3-右侧导货器,4-拆卸利器,5-固定单元,
6-载货器支撑轴,7-皮带输送器,8-圆形皮带输送器。
31-导货器固定板圆形凹槽,32-导货器伸缩圆柱,33-导货器滑块滑轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
一种自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备,其特征在于,包括装货单元、移动单元、固定单元、拆卸单元;所述装货单元通过圆形皮带输送器8将放置在皮带输送器上的物料运输至载货架1,所述载货架1与所述装货单元连接处设置自动连接、分开的锁扣;所述移动单元为用于移动载货架的皮带输送器7,所述载货架1与皮带输送器7侧方用伸缩支撑杆连接;所述固定单元为载货架1后端安装的围杆,所述围杆两端支撑杆与载货架后端两边用滑动模块连接,而支撑杆具有伸缩功能;所述拆卸单元为设在载货架1前端的利器4与导货器2组成,所述导货器2支撑轴与载货架侧面用滑动模块连接,所述导货器2顶部设置平行载货架面板的固定板31,所述固定板正下方的载货架面板上设置液压圆柱固定器32。
所述载料架面板设置感应器,所述感应器分为三个感应区域:其中分为激光感应器与重力感应器,而入口段感应,卸料端感应为激光感应器,中端感应器为重量感应器。分散剂通过圆形皮带输送器移动到载货架入口时,入口段激光感应器感应到物料,启动固定单元把分散剂袋拉上载货架;当分散剂袋拉到载货架中端位置时,中段重量感应器感应到物料重量,固定单元把物料拉正,直到卸料端的激光感应器感应到物料。当卸料端感应到物料时,开启导货器2固定分散剂的位置。所述载货架1的支撑轴为转动齿轮连接皮带输送器7,所述载货架1的支撑轴连接汽缸活塞,汽缸带动所述载货架1的支撑轴进行旋转运动;所述载货架1的支撑轴移动机构为转动齿轮侧方安装滑动滑块,所述皮带输送器7连接滑动滑块处设置轨道凹槽。 载货架1通过支撑轴能使装有分散剂物料袋的面板做出抬高,倾斜的动作。所述载货架1的拆卸单元包括设在前端的利器4,所述利器下方设置弹簧收缩功能;所述利器4启动条件为卸料端激光感应器感应到物料。利器4就是一刀片,卸料端感应到分散剂袋,刀片弹出,导货器2扣住分散剂袋往刀片锋利面送,达到隔开分散剂袋口的功能。所述导货器2设置于所述载货架前端,分为上侧固定器与下侧固定器;所述上侧固定器为钢轴上端设置平行载货架的钢板,下端用滑动机构连接载货器侧面;所述下侧固定器为设置于载货器1前端的凹槽,其中凹槽内设置可上下伸缩、前后移动的圆柱形钢管。所述导货器2的固定板底面设有圆柱形凹槽,所述液压圆柱固定器设置液压伸缩圆柱管,该圆柱管尺寸与所述导货器的圆柱形凹槽大小吻合。
Claims (6)
1.一种自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备,其特征在于,包括装货单元、移动单元、固定单元、拆卸单元;所述装货单元通过圆形皮带输送器将放置在皮带输送器上的物料运输至载货架,所述载货架与所述装货单元连接处设置自动连接、分开的锁扣;所述移动单元为用于移动载货架的皮带输送器,所述载货架与皮带输送器侧方用伸缩支撑杆连接;所述固定单元为载货架后端安装的围杆,所述围杆两端支撑杆与载货架后端两边用滑动模块连接,而支撑杆具有伸缩功能;所述拆卸单元为设在载货架前端的利器与导货器组成,所述导货器支撑轴与载货架侧面用滑动模块连接,所述导货器顶部设置平行载货架面板的固定板,所述固定板正下方的载货架面板上设置液压圆柱固定器。
2.根据权利1所述的自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备,其特征在于:所述载料架面板设置感应器,所述感应器分为三个感应区域:其中分为激光感应器与重力感应器,而入口段感应,卸料端感应为激光感应器,中端感应器为重量感应器。
3.根据权利1所述的自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备,其特征在于:所述载货架的支撑轴为转动齿轮连接皮带输送器,所述载货架的支撑轴连接汽缸活塞,汽缸带动所述载货架的支撑轴进行旋转运动;所述载货架的支撑轴移动机构为转动齿轮侧方安装滑动滑块,所述皮带输送器连接滑动滑块处设置轨道凹槽。
4.根据权利1所述的自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备,其特征在于:所述载货架的拆卸单元包括设在前端的利器,所述利器下方设置弹簧收缩功能;所述利器启动条件为卸料端激光感应器感应到物料。
5.根据权利1所述的自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备,其特征在于:所述导货器设置于所述载货架前端,分为上侧固定器与下侧固定器;所述上侧固定器为钢轴上端设置平行载货架的钢板,下端用滑动机构连接载货器侧面;所述下侧固定器为设置于载货器前端的凹槽,其中凹槽内设置可上下伸缩、前后移动的圆柱形钢管。
6.根据权利1所述的自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备,其特征在于:所述导货器的固定板底面设有圆柱形凹槽,所述液压圆柱固定器设置液压伸缩圆柱管,该圆柱管尺寸与所述导货器的圆柱形凹槽大小吻合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710801971.XA CN109466917B (zh) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | 一种自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710801971.XA CN109466917B (zh) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | 一种自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109466917A true CN109466917A (zh) | 2019-03-15 |
CN109466917B CN109466917B (zh) | 2020-12-04 |
Family
ID=65658466
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710801971.XA Active CN109466917B (zh) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | 一种自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109466917B (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5368431A (en) * | 1993-03-26 | 1994-11-29 | Willey; Edward B. | Trash bag opener and remover |
JP2010260686A (ja) * | 2009-05-07 | 2010-11-18 | Toyo Glass Kikai Kk | 物品の切り出し装置及び整列装置 |
CN204776358U (zh) * | 2015-07-20 | 2015-11-18 | 福建工程学院 | 一种自动拆包卸料装置 |
CN105059635A (zh) * | 2015-06-24 | 2015-11-18 | 汉瑞普泽粉粒体技术(上海)有限公司 | 一种多功能自动拆包设备 |
CN105600304A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-05-25 | 长春大学 | 电动升降式皮带传输运载装置 |
CN205327601U (zh) * | 2016-01-12 | 2016-06-22 | 三明学院 | 一种尿素自动破包出料装置 |
CN106395039A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-15 | 中国计量大学 | 自动拆包卸料机构及磁针机构 |
CN206407246U (zh) * | 2016-11-04 | 2017-08-15 | 王超 | 一种自动破包投料机 |
-
2017
- 2017-09-07 CN CN201710801971.XA patent/CN109466917B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5368431A (en) * | 1993-03-26 | 1994-11-29 | Willey; Edward B. | Trash bag opener and remover |
JP2010260686A (ja) * | 2009-05-07 | 2010-11-18 | Toyo Glass Kikai Kk | 物品の切り出し装置及び整列装置 |
CN105059635A (zh) * | 2015-06-24 | 2015-11-18 | 汉瑞普泽粉粒体技术(上海)有限公司 | 一种多功能自动拆包设备 |
CN204776358U (zh) * | 2015-07-20 | 2015-11-18 | 福建工程学院 | 一种自动拆包卸料装置 |
CN205327601U (zh) * | 2016-01-12 | 2016-06-22 | 三明学院 | 一种尿素自动破包出料装置 |
CN105600304A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-05-25 | 长春大学 | 电动升降式皮带传输运载装置 |
CN206407246U (zh) * | 2016-11-04 | 2017-08-15 | 王超 | 一种自动破包投料机 |
CN106395039A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-15 | 中国计量大学 | 自动拆包卸料机构及磁针机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109466917B (zh) | 2020-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3218291A1 (de) | Verfahren zum beladen von ladeflächen und beladeeinrichtung | |
CN109353850A (zh) | 一种火装站智能装车系统 | |
US20080050211A1 (en) | Continuous bulk bag discharging facility | |
CN209342220U (zh) | 一种石灰窑进料口用的自动称料系统 | |
CN203753858U (zh) | 翻斗式混凝土给料机 | |
CN106516802A (zh) | 一种移动连续装车装置 | |
CN207107044U (zh) | 适用于套袋操作的自动化设备 | |
CN205500313U (zh) | 挂架输送装置 | |
CN202499553U (zh) | 袋装物料的拆垛装车输送装置 | |
CN206551936U (zh) | 货物卸载机以及运输货车 | |
CN109466917A (zh) | 一种自动拆配水煤浆分散剂稀释液的设备 | |
CN103910180B (zh) | 翻斗式混凝土给料机 | |
CN107954223A (zh) | 一种皮带机头部取料装置 | |
CN106853788A (zh) | 货物卸载机以及运输货车 | |
CN203512570U (zh) | 一种具有扬尘功能的斗式提升机 | |
CN105905609A (zh) | 一种重型及易碎快递件传送运输装置 | |
US11820612B2 (en) | Methods and systems for lifting, leveling and loading material into a container | |
CN106943910A (zh) | 配肥机 | |
CN205873155U (zh) | 一种物料自动化浸泡流水线 | |
CN114249142A (zh) | 一种多通道配仓集装箱装箱设备和方法 | |
EP3061712B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum entladen von roll- oder wechselbehältern | |
CN108502555A (zh) | 一种火车专用的卡车式自动装卸机 | |
CN209442312U (zh) | 一种散料装船机用溜筒结构 | |
DE102010031769B4 (de) | Dosiervorrichtung für den Schüttgut-Inhalt von Großtaschen | |
CN206778218U (zh) | 配肥机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201117 Address after: 234000 Economic Development Zone, suling County, Anhui Province Applicant after: Lingbi Haoxiang Information Technology Co., Ltd Address before: Jinzhou Qingxiu District, 530000 Nanning Road, No. 31 the Guangxi Zhuang Autonomous Region City 1 floor room 122 October Applicant before: NANNING FUJIU INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |