CN106853788A - 货物卸载机以及运输货车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传运器械领域，具体地涉及一种货物卸载机，包括皮带输送组件、货物限流组件和用于堆放货物的支撑件，皮带输送组件的输入端与支撑件滑动配合，且皮带输送组件的输入端容纳于支撑件的支撑面以内，货物限流组件连接于皮带输送组件，且货物限流组件与皮带输送组件之间形成用于货物通过且高度可调节的货物传输通道。其还提供了一种包括货车本体、伸缩皮带机和上述货物卸载机，支撑件设置于货车本体的车厢的底部，皮带输送组件的输出端对应伸缩皮带机的输入端。因此，通过上述货物卸载机以及运输货车均可实现卸载货物的整个过程无需进行人工搬运，既减少了客户卸货时间的成本，又降低了人工劳动强度。

Description

货物卸载机以及运输货车

技术领域

本发明涉及传运器械领域，具体而言，涉及一种货物卸载机以及运输货车。

背景技术

随着人们生活水平的提供，对于货流运输方面的需求也不断增加，快递行业也成为一个快速发展的行业，来自全国各地的快递需要通过运输货车进行短距离的转运，而当前快递公司在货车内的货物的卸载过程中，通常通过人工搬运到爬坡机、滑道、伸缩皮带机来进行搬运。这种方法消耗客户的大量时间，而且对现场人员来说其劳动强度也比较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货物卸载机，以达到对货车内的货物通过机械设备进行快速有效地卸载，而无需进行人工搬运。

本发明的另一目的在于提供一种运输货车，以使得其可以通过其车厢内设置的货物卸载机达到对货物的快速卸载，无需人工搬运，节省了人力物力。

本发明是这样实现的：

一种货物卸载机，包括皮带输送组件、货物限流组件和用于堆放货物的支撑件，皮带输送组件的输入端与支撑件滑动配合，且皮带输送组件的输入端容纳于支撑件的支撑面以内，货物限流组件连接于皮带输送组件，且货物限流组件与皮带输送组件之间形成用于货物通过且高度可调节的货物传输通道。

进一步地，本发明的较佳实施例中，上述支撑件的支撑面上设置有多个并行的滑槽，皮带输送组件的输入端设置有与多个滑槽配合的多个第一滑动件。

进一步地，本发明的较佳实施例中，上述皮带输送组件沿输送方向包括依次连接的第一输送部和第二输送部，多个第一滑动件设置于第一输送部，多个第一滑动件的上表面设置有第一输送皮带，第二输送部设置有第二输送皮带。

进一步地，本发明的较佳实施例中，上述第二输送皮带的输入端与第一输送部的中间位置对应，第二输送部的两侧还设置有第三输送皮带和第四输送皮带，第三输送皮带与第四输送皮带分别与第一输送部的两侧对应，第三输送皮带的输出端设置有货物转弯皮带。

进一步地，本发明的较佳实施例中，上述货物限流组件包括调节支撑架和挡板，调节支撑架固定连接于皮带输送组件，挡板固定连接于调节支撑架，挡板可上下移动，以使得挡板与皮带输送组件的输送表面之间形成空间高度可调的货物传输通道。

进一步地，本发明的较佳实施例中，上述调节支撑架包括第二滑动件、相对设置的两个支撑杆件以及用于驱动第二滑动件上下移动的驱动装置，两个支撑杆件分别固定连接于皮带输送组件传输方向的两侧面，第二滑动件沿两个支撑杆件的长度方向与两个支撑杆件滑动配合，挡板固定连接于第二滑动件。

进一步地，本发明的较佳实施例中，上述驱动装置包括驱动电机、设置于支撑杆件顶部的第一齿轮和设置于支撑杆件底部的第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间设置有用于传动的第一链条，第一链条位于第一齿轮和第二齿轮之间的部分固定连接于第二滑动件，驱动电机的转轴连接于第一齿轮或第二齿轮。

进一步地，本发明的较佳实施例中，上述皮带输送组件的传输表面沿输送方向的两侧边缘设置有阻挡货物掉落的限位板。

进一步地，本发明的较佳实施例中，上述皮带输送组件的传输表面的高度从输入端向其输出端逐渐升高。

一种运输货车，包括货车本体、伸缩皮带机和上述货物卸载机，支撑件设置于货车本体的车厢的底部，皮带输送组件的输出端对应伸缩皮带机的输入端。

本发明实现的有益效果：通过将货物堆放在用于堆放货物的支撑件上，皮带输送组件的输入端与支撑件滑动配合，且皮带输送组件的输入端容纳于支撑件的支撑面以内，从而使得皮带输送组件的输入端可以始终位于堆放的货物的底部，对货物进行传输，并且通过货物限流组件连接于皮带输送组件，且货物限流组件与皮带组件之间形成用于货物通过且高度可调节的货物传输通道，使得可以使得货物只能从货物传输通道进行输送，进而达到对输送的货物流量进行控制，整个过程无需进行人工搬运，既减少了客户卸货时间的成本，又降低了人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的第一实施例提供的运输货车的结构示意图；

图2为本发明的第一实施例提供的货物卸载机的结构示意图；

图3为本发明的第一实施例提供的货物卸载机的第二输送部的结构示意图；

图4为本发明的第一实施例提供的货物卸载机的支撑件的结构示意图；

图5为本发明的第一实施例提供的货物卸载机的货物限流组件的结构示意图；

图6为本发明的第二实施例提供的货物卸载机的侧部结构示意图；

图7为本发明的第二实施例提供的货物卸载机的皮带输送组件的结构示意图；

图8为本发明的第二实施例提供的货物卸载机的货物限流组件的结构示意图。

图标：10-运输货车；100-货车本体；110-车厢；200a-货物卸载机；200b-货物卸载机；201-货物传输通道；210-皮带输送组件；211-第一输送部；212-第二输送部；213-第一滑动件；214-第一输送皮带；215-第二输送皮带；216-第三输送皮带；217-第四输送皮带；218-货物转弯皮带；220-货物限流组件；221-调节支撑架；222-挡板；223-支撑杆件；224-第二滑动件；225-驱动装置；226-驱动电机；227-第一齿轮；228-第二齿轮；229-第一链条；230-支撑件；231-支撑面；232-滑槽；240-皮带驱动装置；250-限位板；261-第三齿轮；262-第四齿轮；263-第五齿轮；264-第六齿轮；265-第七齿轮；266-第二链条；300-伸缩皮带机；400-货物。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

第一实施例

参见附图1，本发明的实施例提供了一种运输货车10，其包括货车本体100、货物卸载机200a。运输货车10主要用于运输货物400，并通过货物卸载机200a和平台上的伸缩皮带机300的配合将货物400进行机械化的快速卸载。优选地，本实施例中的运输货车10主要用于快递公司现在的分拣系统中对快递物品的装卸和转运。但其他实施例中，并不限于应用在快递公司的分拣系统。

参见附图2，本实施例提供的货物卸载机200a，包括皮带输送组件210、货物限流组件220和用于堆放货物400的支撑件230。皮带输送组件210的输入端与支撑件230滑动配合，从而使得皮带输送组件210的位置可以进行调节，达到对堆放在支撑件230上不同位置的货物400进行传输。并且皮带输送组件210的输入端容纳于支撑件230的支撑面231以内，使得皮带输送组件210的输入端能够在支撑件230的支撑面231以下滑动，进而使得皮带输送组件210的输入端在支撑件230上进行滑动时，不会对堆放在支撑件230的支撑面231上的货物400进行破坏，并且可以较好地伸入货物400的底部，作用于货物400，以便于对其进行传输。

支撑件230是用于对货物400进行堆放和支撑的部件，本实施例中，支撑件230为运输货车10的货车本体100的车厢110的底壁。从而不需要再额外的进行支撑件230的设置，并且在车厢110的底壁上进行加工也比较方便。当然，其他实施例中，支撑件230也可以是一个单独的部件。设置支撑件230的目的是为了能够和皮带输送组件210进行配合，使得皮带输送组件210能够直接对支撑件230上的货物400进行传输。

进一步地，参见图2和图4，本实施例中优选支撑件230的支撑面231上设置有多个并行的滑槽232，皮带输送组件210的输入端设置有与多个滑槽232配合的多个第一滑动件213。通过滑槽232和第一滑动件213的滑动配合可以非常简单方便地实现皮带输送组件210的输入端与支撑件230之间的滑动，其中，车厢110的底壁设置满了滑槽232，且滑槽232由设置于车厢110底壁的槽钢形成，滑槽232的高度优选45～55mm，更优选50mm。此外，滑槽232和第一滑动件213的数量可以根据装载的货物400的多少以及车厢110的宽度进行设置。当然，其他实施例中，也可以通过滑轮和滑轨相配合等其他形式的滑动匹配来达到上述所需要的皮带输送组件210的输入端与支撑件230之间的滑动，只要能够满足皮带输送组件210的输入端能够位于支撑件230的支撑面231内，均在保护范围以内，并不限于本实施例。

进一步地，参见图2，本实施例中，皮带输送组件210沿输送方向包括依次连接的第一输送部211和第二输送部212，多个第一滑动件213设置于第一输送部211，多个第一滑动件213的上表面设置有第一传输送带214，从而当多个第一滑动件213位于支撑件230的滑槽232内时，多个支撑件230上的第一传输送带214能够与堆放在支撑件230上的货物400的底部进行直接接触，从而将货物400传输至第二输送部212。进一步地，参见附图3，第二输送部212设置有第二输送皮带215，从而当货物400通过第一输送皮带214传输至第二输送部212时，能够通过第二输送皮带215进行继续输送。再次参加附图1，进行操作卸载操作时，第二输送皮带215的输出端与伸缩皮带机300的输入端对接，从而使得第二输送皮带215可以直接将货物400输送至伸缩皮带机300输送至车厢110外，完成货物400的机械化卸载。

进一步地，为了减小货物卸载机200a的体积，其皮带输送组件210的输出端的宽度小于输入端的宽度，因此，优选地，第二输送皮带215的输入端与第一输送部211的中间位置对应，第二输送部212的两侧还设置有第三输送皮带216和第四输送皮带217，第三输送皮带216与第四输送皮带217分别与第一输送部211的两侧对应，从而使得第一输送部211宽度方向输送过来的所有货物400均能够在第二输送部212上进行输送，而不会进行堆积而造成货物400的挤压。进一步地，第三输送皮带216的输出端设置有货物转弯皮带218，从而使得通过第三输送皮带216上传送过来的货物400能够通过货物转弯皮带218转变货物400的运输方向，进而输送到第二输送皮带215上统一输送至伸缩皮带机300上。当然其他实施例中，也可以在第四输送皮带217的输送端进行同样的转向运输结构的设置。

进一步地，本实施例中，皮带输送组件210的传输表面的高度从输出端向其输出端逐渐升高，其输出端的高度与伸缩皮带机300的输入端的高度基本上相等，进而可以将货物400输送至伸缩皮带机300继续进行输送。如图2所示，第一输送部211和第二输送部212的传输面均为倾斜平面，从而更有利于进行货物400的传输。第一输送部211以及第二输送部212的传输面相对于水平面的倾斜角度优选10～60度，更优选15～40度，最优先15～30度。上述的倾斜角度更有利于货物400在坡面上的传输，且货物400不容易发生下滑和翻转。

进一步地，本实施例中的货物卸载机200a还包括用于为皮带输送组件210提供动力的皮带驱动装置240，第一输送皮带214、第二输送皮带215、第三输送皮带216、第四输送皮带217以及第五输送皮带218均设置有多个带动其自身移动的动力滚筒。皮带驱动装置240可以是可以驱动多个滚筒同时转动的电机驱动装置，当然所有对应的动力滚筒也可以均为电动滚筒，该部分的驱动技术为熟知的常规技术。

需要说明的是，带动传输的电机停止转动后，在货物卸载机200a往车厢110内部运动的同时，第一输送皮带214和第二输送皮带215在无动力下可做移动，从而皮带上的货物400可以相对与皮带进行不容易发生摩擦作用而导致货物400翻转挤压。

进一步地，本实施例中的货物卸载机200a还包括用于驱动皮带输送组件210在支撑件230上进行往复滑动的滑动驱动装置(图未示)，该滑动驱动装置可以进行气缸或者伺服进行驱动。进一步地，本实施例中的货物卸载机200a还包括远程控制的操作系统，该远程操作系统是以计算机为核心，其与滑动驱动装置以及皮带驱动装置240进行信号连接，从而达到对货物卸载机200a的远程控制，还可以在对应的车厢110内安装摄像头进行监控。

承上述，再次参见图2，货物限流组件220是用于对货物400的传输流量进行控制的部件。货物限流组件220连接于皮带输送组件210，且货物限流组件220与皮带输送组件210的传输面之间形成用于货物400通过且高度可调节的货物传输通道201，从而当货物400在第一输送部211上进行传输的过程中，货物400只能从货物传输通道201中通过，货物限流组件220能够对位置对应的货物400进行阻挡，进而达到控制流量的目的，并且也更加有利于货物400的有序输送，避免传输多个重叠的货物400时候发生翻转挤压等。

进一步地，参见图2，本实施例中优选货物限流组件220包括调节支撑架221和挡板222，调节支撑架221固定连接于皮带输送组件210，挡板222固定连接于调节支撑架221，使得挡板222位于皮带输送组件210的传输面的上方，优选在第二输送部212的上方，并且挡板222可上下移动，以使得挡板222与皮带输送组件210的输送表面之间形成空间大小可调的货物传输通道201。通过上述设置可以简单方便得实现对货物400进行限流调节的目的，其结构比较简单，便于在车厢110的内部进行安装。

具体地，请一并参考附图2和附图5，调节支撑架221包括第二滑动件224、相对设置的两个支撑杆件223以及用于驱动第二滑动件224上下移动的驱动装置225，两个支撑杆件223分别固定连接于皮带输送组件210传输方向的两侧面，第二滑动件224沿两个支撑杆件223的长度方向与两个支撑杆件223滑动配合，挡板222固定连接于第二滑动件224。每个支撑杆件223均包括两个杆件，其中一个杆件竖直设置，另一个杆件倾斜设置，两个杆件之间还设置有连杆，通过上述支撑杆件223的结构设置，以便于对第二滑动件224和挡板222进行稳定有力的支撑。第二滑动件224与竖直设置的杆件滑动配合，其滑动配合的形式可以是滑轨滑轮配合，也可以是滑槽和滑动件的其他形式相配合。

进一步地，第二滑动件224包括竖直连接框和两个滑动部，其中竖直连接框用于与挡板222进行连接，两个滑动部分别与两个支撑杆件223滑动连接。通过对第二滑动件224的结构设置使得，能够比较稳定地支撑挡板222。

进一步地，参见图5，优选地，驱动装置225包括驱动电机226、设置于支撑杆件223顶部的第一齿轮227和设置于支撑杆件223底部的第二齿轮228，第一齿轮227与第二齿轮228之间设置有用于传动的第一链条229，第一链条229位于第一齿轮227和第二齿轮228之间的部分固定连接于第二滑动件224，驱动电机226的转轴连接于第一齿轮227。通过上述结构设置，可以使得驱动电机226驱动第一齿轮227转动时，可以带动位于第一齿轮227和第二齿轮228上的第一链条229进行移动，从而可以带动第二滑动件224在支撑杆件223上进行上下滑动，进而带动挡板222上下移动，从而对货物传输通道201的高度进行调节，以达到调节货物400的流量的目的。其中，驱动电机226只能在电路控制下转动，以实现对第一链条229的定位。当然，其他实施例中，也可以将驱动电机226与第二齿轮228进行连接，来驱动第二齿轮228进行转动。

需要说明的是，其他实施例中，还可以通过气缸等其他机械方式来使得挡板222进行升降操作，并不限于本实施例中的实施方式。上述货物限流组件220的结构是相对于皮带输送组件210的传输方向的两侧对称设置的结构。

本实施例中的运输货车10以及货物卸载机200a的操作原理：通过将运输货车10与需要卸载的平台对接，将伸缩皮带机300的一端深入车厢110内始终与货物卸载机200a的输出端对接在一起，通过驱动皮带输送组件210的输入端移动至堆放在支撑件230上的货物400的底部，调节货物限流组件220的挡板222的高度，使得底部堆码的货物400通过货物传输通道201，上部的货物400依次下降，从而完成对货物400的持续运输。其整个皮带输送组件210以及货物限流组件220以及伸缩皮带机300均可以通过远程控制系统进行控制，以达到卸载货物400的机械化以及自动化操作，节省人力物力。

第二实施例

本实施例提供的货物卸载机200b，其结构参照第一实施例，参见附图6和附图8，其与第一实施例不同之处在于，其货物限流组件220还设置有用于调节支撑挡板222和第二滑动件224的调节机构，该调节结构包括第三齿轮261、第四齿轮262、第五齿轮263、第六齿轮264、第七齿轮265以及第二链条266，第三齿轮261设置在支撑杆件223的顶部，第四齿轮262和第五齿轮263均设置于支撑杆件223的底部，第六齿轮264设置在挡板222的顶部，第七齿轮265固定连接于第二滑动件224上且其位置低于第六齿轮264。第二链条266依次缠绕与第三齿轮261、第四齿轮262、第五齿轮263、第六齿轮264以及第七齿轮265上。其中，随着第二滑动件224的上下升降，第六齿轮264和第七齿轮265也同时进行升降调节。上述结构使得货物限流组件220能够更加稳定方面的进行调节。此外，其他实施例中，还可以进行驱动第三齿轮261、第四齿轮262、第五齿轮263、第六齿轮264、第七齿轮265中的一个齿轮进行转动，并使得第二链条266与挡板222固定连接，进而驱动挡板222上下移动达到调节的目的。

本实施例中，参见图6和图7，优选地，皮带输送组件210的传输表面沿输送方向的两侧边缘阻挡货物400掉落的限位板250。通过限位板250的设置可以使得货物400在传输至第二输送部212的时候能够在限位板250的约束下使得货物400最终都被传输至第二输送皮带215上，进而传输至伸缩皮带机300上，同时也能防止货物400侧落。当然，在其他实施例中，也可以直接以车厢110的侧壁作为限位板250的一部分。

综上所述，通过将货物400堆放在用于堆放货物400的支撑件230上，皮带输送组件210的输入端与支撑件230滑动配合，且皮带输送组件210的输入端容纳于支撑件230的支撑面231以内，从而使得皮带输送组件210的输入端可以始终位于堆放的货物400的底部，对货物400进行传输，并且通过货物限流组件220连接于皮带输送组件210，且货物限流组件220与皮带输送组件210之间形成用于货物400通过且高度可调节的货物传输通道201，使得可以使得货物400只能从货物传输通道201进行输送，进而达到对输送的货物400的流量进行控制，整个过程无需进行人工搬运，既减少了客户卸货时间的成本，又降低了人工劳动强度。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和表示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种货物卸载机，其特征在于，包括皮带输送组件、货物限流组件和用于堆放货物的支撑件，所述皮带输送组件的输入端与所述支撑件滑动配合，且所述皮带输送组件的输入端容纳于所述支撑件的支撑面以内，所述货物限流组件连接于所述皮带输送组件，且所述货物限流组件与所述皮带输送组件之间形成用于所述货物通过且高度可调节的货物传输通道。

2.根据权利要求1所述的货物卸载机，其特征在于，所述支撑件的支撑面上设置有多个并行设置的滑槽，所述皮带输送组件的输入端设置有与多个所述滑槽配合的多个第一滑动件。

3.根据权利要求2所述的货物卸载机，其特征在于，所述皮带输送组件沿输送方向包括依次连接的第一输送部和第二输送部，多个所述第一滑动件设置于所述第一输送部，多个所述第一滑动件的上表面设置有第一输送皮带，所述第二输送部设置有第二输送皮带。

4.根据权利要求3所述的货物卸载机，其特征在于，所述第二输送皮带的输入端与所述第一输送部的中间位置对应，所述第二输送部的两侧还设置有第三输送皮带和第四输送皮带，所述第三输送皮带与所述第四输送皮带分别与所述第一输送部的两侧对应，所述第三输送皮带的输出端设置有货物转弯皮带。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的货物卸载机，其特征在于，所述货物限流组件包括调节支撑架和挡板，所述调节支撑架固定连接于所述皮带输送组件，所述挡板可上下移动的固定连接于所述调节支撑架，以使得所述挡板与所述皮带输送组件的输送表面之间形成空间高度可调的所述货物传输通道。

6.根据权利要求5所述的货物卸载机，其特征在于，所述调节支撑架包括第二滑动件、相对设置的两个支撑杆件以及用于驱动所述第二滑动件上下移动的驱动装置，所述两个支撑杆件分别固定连接于所述皮带输送组件传输方向的两侧面，所述第二滑动件沿两个所述支撑杆件的长度方向与两个所述支撑杆件滑动配合，所述挡板固定连接于所述第二滑动件。

7.根据权利要求6所述的货物卸载机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、设置于所述支撑杆件顶部的第一齿轮和设置于所述支撑杆件底部的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间设置有用于传动的第一链条，所述第一链条位于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间的部分固定连接于所述第二滑动件，所述驱动电机的转轴连接于所述第一齿轮或所述第二齿轮。

8.根据权利要求6所述的货物卸载机，其特征在于，所述皮带输送组件的传输表面沿输送方向的两侧边缘设置有阻挡货物掉落的限位板。

9.根据权利要求1所述的货物卸载机，其特征在于，所述皮带输送组件的传输表面的高度从输入端向其输出端逐渐升高。

10.一种运输货车，其特征在于，包括货车本体和如权利要求1-9任意一项所述的货物卸载机，所述支撑件设置于所述货车本体的车厢的底部。