CN203419470U - 一种连续式垂直输送升降机 - Google Patents

Abstract

一种连续式垂直输送升降机，主要包括输送机和升降机两部分，下输送机与升降机进料口连接，上输送机与升降机的出料口连接，提升链条缠绕在主动轴、张紧通轴、下被动通轴、2个底部短断轴、2个顶部短断轴和2个底部长断轴的链轮上，若干个柔性托板固定在提升链条上，升降机架体顶部的减速电机的电机链轮通过双排链条与主动轴的双排链轮连接，减速电机独享1台变频器进行调速，所述的升降机还设有一个触摸屏。此机与以往的垂直升降机相比效率高，实现连续输送，无空返行程，与以往的连续输送机相比，占地面积小很多，符合现代的生产运输需求。

Description

一种连续式垂直输送升降机

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种连续式垂直输送升降机。 

背景技术

现阶段的垂直输送设备，一般使用货梯，将货物从一楼运到二楼或更高层，当有第二个货物需要运送时，轿箱需从较高的楼层返回接送第二个物料。且每次往复只能运送一个轿箱，输送效率低。还有一种采用倾斜皮带机或链条机，虽然为连续输送且效率较高，但占地面积太大，也不为企所接受。 

实用新型内容

针对上述问题，本本实用新型提供了一种连续式垂直输送升降机，满足当前现代化生产运输的高效率、占地面积小的要求。 

为实现以上目的，采用以下技术方案： 

整机采用链条传动，货物托板需为柔性，一台升降机配多个托板，当需要向上提升货物时，货物承载托板需水平，且能自动上料。当将货物输送至指定地点时，托板在链条的带动下自动将货物传出。并呈竖直状态返回，当返回到上货点时，托板又呈水平状态。

一种连续式垂直输送升降机，主要包括输送机和升降机两部分，下输送机与升降机进料口连接，上输送机与升降机的出料口连接，靠近进料口处下输送机架体前端两侧各安装两个光电传感器I，靠近出料口处上输送机架体前端两侧各安装两个光电传感器II，检测货物是否到达滚道最前端，是否偏离运输范围；靠近进料口处升降机的架体两侧各装有一个接近传感器I，靠近出料口处升降机的架体两侧各装有一个接近传感器II，检测托板的运输位置；提升链条缠绕在主动轴、张紧通轴、下被动通轴、2个底部短断轴、2个顶部短断轴和2个底部长断轴的链轮上，若干个柔性托板固定在提升链条上，升降机架体顶部的减速电机的电机链轮通过双排链条与主动轴的双排链轮连接，减速电机独享1台变频器进行调速，所述的升降机还设有一个触摸屏，可操作运输正向、反向运输，以及可调整运输节拍和复位停止运行。 

所述的提升链条分内侧提升链条和外侧提升链条；内侧提升链条依次绕过下被动通轴、张紧通轴、主动轴和2个底部长断轴的链轮；外侧提升链条依次绕过下被动通轴、张紧通轴、主动轴、2个顶部短断轴和2个底部短断轴的链轮。 

所述的柔性托板是由前承重杆、后承重杆、若干托板连杆和若干托板链条组成，柔性托板通过前承重杆和后承重杆与内侧提升链条和外侧提升链条固定连接，托板连杆用螺钉垂直固定在托板链条上，托板链条两端分别用螺钉固定在前承重杆和后承重杆上；若干托板连杆之间是平行的，若干托板链条是平行的。 

所述的主动轴、张紧通轴、下被动通轴、底部短断轴、顶部短断轴和底部长断轴都固定在升降机架体上，主动轴与两个顶部短断轴的水平位置是平行的，底部短断轴与底部长断轴水平位置是平行的。 

所述的下输送机和上输送机各设有2个驱动电机通过链条与输送滚筒连接，下输送机的2个驱动电机共用同一个变频器，上输送机的2个驱动电机共用一个变频器。 

柔性托板与绕过主动轴上两个链轮的提升链条固定连接。 

本实用新型优点：此机与以往的垂直升降机相比效率高，实现连续输送，无空返行程，与以往的连续输送机相比，占地面积小很多，符合现代的生产运输需求。 

附图说明

图一为本实用新型整体结构图 

图二为柔性托板的俯视图

图三为柔性托板的侧视图

图四为底部各轴的布置图

图五为顶部各轴的布置图

如图所示1、下输送机架体；2、光电传感器I；3、上输送机架体；4、光电传感器II；5、升降机的架体；6、接近传感器I；7、接近传感器II；8、提升链条；9、主动轴；10、张紧通轴；11、下被动通轴；12、底部短断轴；13、顶部短断轴；14、底部长断轴；15、柔性托板；16、减速电机；17、双排链条；18、内侧提升链条；19、外侧提升链条；20、前承重杆；21、后承重杆；22、托板连杆；23、托板链条；24、驱动电机；25、输送滚筒。

具体实施方式

实施例

下面结合附图说明本实用新型 

下输送机与升降机进料口连接，上输送机与升降机的出料口连接，靠近进料口处下输送机架体（1）前端两侧各安装2个光电传感器I（2），靠近出料口处上输送机架体（3）前端两侧各安装2个光电传感器II（4），靠近进料口处升降机的架体（5）两侧各装有一个接近传感器I（6），靠近出料口处升降机的架体（5）两侧各装有一个接近传感器II（7）；内侧提升链条依次绕过下被动通轴（11）、张紧通轴（10）、主动轴（9）和2个底部长断轴（14）的链轮；外侧提升链条依次绕过下被动通轴（11）、张紧通轴（10）、主动轴（9）、2个顶部短断轴（13）和2个底部短断轴（12）的链轮，若干个柔性托板（15）固定在提升链条（8）上，柔性托板（15）与绕过主动轴（9）上两个链轮的提升链条（8）固定连接。升降机架体（5）顶部的减速电机（16）的电机链轮通过双排链条（17）与主动轴（9）的双排链轮连接，减速电机（16）独享1台变频器进行调速，所述的升降机还设有一个触摸屏。

柔性托板（15）通过前承重杆（20）和后承重杆（21）与内侧提升链条（18）和外侧提升链条（19）固定连接，托板连杆（22）用螺钉垂直固定在托板链条（23）上，托板链条（23）两端分别用螺钉固定在前承重杆（20）和后承重杆（21）上；若干托板连杆（22）之间是平行的，若干托板链条（23）是平行的。 

所述的下输送机和上输送机各设有2个驱动电机（24）通过链条与输送滚筒（25）连接。 

当输送方向为自下而上时，上、下输送机的四台电机处于开机状态，货物在入口传输滚道上等待。当接近传感器检测到升降机托板运行至传输滚道出口时，下输送机的两台电机同时启动，将一个货物输送到升降机托板上。当第二个货物到达传输滚道前端时，整个传输滚道停止运行，此时上输送机的两台电机同时启动，出货传输滚道开始传送货物。当升降机下一个托板到达指定位置时，下输送机两台电机再次启动，上货完毕再停止。当减速电机以及四台驱动电机反转时，即可实现货物自上而下运送。光电传感器只要有一个光电被货物遮挡，即偏离，此时整体设备停止运行，并配声光报警进行报警。 

Claims (6)

1.一种连续式垂直输送升降机，主要包括输送机和升降机两部分，其特征在于，下输送机与升降机进料口连接，上输送机与升降机的出料口连接，靠近进料口处下输送机架体（1）前端两侧各安装2个光电传感器I（2），靠近出料口处上输送机架体（3）前端两侧各安装2个光电传感器II（4），靠近进料口处升降机的架体（5）两侧各装有一个接近传感器I（6），靠近出料口处升降机的架体（5）两侧各装有一个接近传感器II（7）；提升链条（8）缠绕在主动轴（9）、张紧通轴（10）、下被动通轴（11）、2个底部短断轴（12）、2个顶部短断轴（13）和2个底部长断轴（14）的链轮上，若干个柔性托板（15）固定在提升链条（8）上，升降机架体（5）顶部的减速电机（16）的电机链轮通过双排链条（17）与主动轴（9）的双排链轮连接，减速电机（16）独享1台变频器进行调速，所述的升降机还设有一个触摸屏。

2.根据权利要求1所述的一种连续式垂直输送升降机，其特征在于，所述的提升链条（8）分内侧提升链条（18）和外侧提升链条（19）；内侧提升链条依次绕过下被动通轴（11）、张紧通轴（10）、主动轴（9）和2个底部长断轴（14）的链轮；外侧提升链条依次绕过下被动通轴（11）、张紧通轴（10）、主动轴（9）、2个顶部短断轴（13）和2个底部短断轴（12）的链轮。

3.根据权利要求1所述的一种连续式垂直输送升降机，其特征在于，所述的柔性托板（15）是由前承重杆（20）、后承重杆（21）、若干托板连杆（22）和若干托板链条（23）组成，柔性托板（15）通过前承重杆（20）和后承重杆（21）与内侧提升链条（18）和外侧提升链条（19）固定连接，托板连杆（22）用螺钉垂直固定在托板链条（23）上，托板链条（23）两端分别用螺钉固定在前承重杆（20）和后承重杆（21）上；若干托板连杆（22）之间是平行的，若干托板链条（23）是平行的。

4.根据权利要求1所述的一种连续式垂直输送升降机，其特征在于，所述的主动轴（9）、张紧通轴（10）、下被动通轴（11）、底部短断轴（12）、顶部短断轴（13）和底部长断轴（14）都固定在升降机架体（5）上，主动轴（9）与两个顶部短断轴（13）的水平位置是平行的，底部短断轴（12）与底部长断轴（14）水平位置是平行的。

5.根据权利要求1所述的一种连续式垂直输送升降机，其特征在于，所述的下输送机和上输送机各设有2个驱动电机（24）通过链条与输送滚筒（25）连接，下输送机的2个驱动电机共用同一个变频器，上输送机的2个驱动电机共用一个变频器。

6.根据权利要求1或3所述的一种连续式垂直输送升降机，其特征在于，柔性托板（15）与绕过主动轴（9）上两个链轮的提升链条（8）固定连接。

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