CN103771085A - 一种立体式菜肴输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种立体式菜肴输送装置，包括用于将餐盘水平传送的横向传送机构，用于将餐盘提升到所需楼层的纵向升降机构，以及用于将餐盘从所述横向传送机构转移到纵向升降机构的过渡机构，过渡机构包括架体，以及间隔安装于架体上的滚珠；纵向升降机构包括支架，以及竖直布置于支架上的传动带，该传动带上安装有用于完成餐盘提升及下降功能且与所述滚珠错位布置的传动板。本发明代替了传统电梯或人工运送，解决了现有输送装置传送效率低，占用空间大的问题，降低了劳动强度，节省了人力物力，提高了服务员送菜/饮品、餐具输送清理的工作效率，适合于大中型酒店∕饭店后厨用的菜肴输送装置。
Description
技术领域
本发明属于菜肴自动输送装置技术领域，尤其是涉及一种立体式菜肴输送装置，系专为餐饮业设计制造，适合于大中型酒店∕饭店后厨用的菜肴输送装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，各行各业的服务质量、服务效率等也在随之提升，以满足人们高品质生活的需求。衣食住行和人们的生活息息相关，特别是“食”；餐饮业作为人们生活中“食”的一部分，对人们的生活需求起着重要的作用。然而，目前餐饮业中的餐馆、饭店等，送菜、餐具运送仍是传统电梯或人工操作，若厨房与客人入席的位置相差较远，甚至根本不在同一层，那么，运送的饭菜时间较长，便容易在运送途中变凉，影响客人进餐，更耽误客人的进餐时间，服务效率低下；若遇到客人排队等待，餐具的及时清理也收到严重制约，严重影响餐饮的整体服务质量，还消耗大量的人力物力，在一定程度上制约着餐饮业的发展，而显其具有改进的必要。
如中国专利申请号201220575809.3公开了一种简易餐饮餐具输送装置，其包括设于上层的机架、设于底层的脚架、输送菜式、饮品或餐具的输送机构和承接菜式、饮品或餐具的滚轴架，输送机构通过机架和脚架于不同高度的两层面间倾斜设置，输送机构两端设有感应装置，该输送机构由连接在机架的上滚筒、连接在脚架的下滚筒以及传动连接在上滚筒和下滚筒之间的输送带组成，该输送带上设置有若干承托座，机架底部设有可调节正反转的驱动部，该驱动部与上滚筒传动连接，滚轴架设在输送机构的两端或其中一端，滚轴架与输送机构的连接端设有承接结构。虽然上述专利代替了传统的运送方式，提高了饭店、餐馆等场所的服务效率，但是占用空间大，成本高，当餐具内盛装汤水时，如果输送机构的倾斜角度过大，汤水易洒出。
发明内容
本发明的目的是提供一种立体式菜肴输送装置，解决了现有输送装置传送效率低，占用空间大的问题。该输送装置代替了传统电梯或人工运送，降低了劳动强度，节省了人力物力，提高了服务员送菜/饮品、餐具输送清理的工作效率，降低了安装空间要求。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种立体式菜肴输送装置，包括用于将餐盘水平传送的横向传送机构，用于将餐盘提升到所需楼层的纵向升降机构，以及用于将餐盘从所述横向传送机构转移到纵向升降机构的过渡机构，过渡机构包括架体，以及间隔安装于架体上的滚珠；纵向升降机构包括支架，以及竖直布置于支架上的传动带，该传动带上安装有用于完成餐盘提升及下降功能且与所述滚珠错位布置的传动板。
具体的，本发明过渡机构中的滚珠有两种布置方式。一、滚珠沿横向传送机构的运动方向上间隔布置；相应的，传动带设置有两组，两组传动带的相对内侧分别安装有随传动带同步运动的传动板。二、滚珠沿垂直于横向传送机构的运动方向上间隔布置；相应的，传动带设置有一组，该传动带上安装有随传动带同步运动的传动板。
针对传统的横向传送机构多采用回转式，占用空间大的问题，为了节省横向输送的空间，并且提高输送的可靠性，横向传送机构由带有T型槽的导轨，与所述导轨配合滑动的链板，以及安置在该T型槽内部的传动链节；所述链板由用于安置餐盘的承载部和用于固定传动链节的导向部组成。
为了方便餐盘经滚珠平稳运动至过渡机构中央，过渡机构于进菜口至该过渡机构中央的两高度间倾斜设置，其倾斜角度优选为0°～35°。
为了更加精确的控制餐具的动作，该输送装置还包括电气控制机构；具体的，该电气控制机构包括分别控制横向传送机构、纵向升降机构动作的伺服电机，与所述伺服电机相连的控制器，设置在过渡机构内部用于感应餐盘是否运动至过渡机构中央的第一感应装置，设置在纵向升降机构上的用于感应餐盘是否抵达所需楼层的第二感应装置，以及与第一感应装置和第二感应装置相连接的声光报警装置。第一感应装置和第二感应装置分别将感应到的信号传递至控制器，并通过声光报警装置呈现出来。
为了进一步的提高输送的效率，传动板至少有两个，且在传动带上间隔分布，其间隔距离与楼层高度相适配。过渡机构上还装设有用于扫描餐盘上电子标签的扫描装置；经该扫描装置扫描识别后，餐盘被自动提升至对应楼层。
进一步的，纵向升降机构上还设有一组用于将餐盘从纵向升降机构推出的螺杆。
本发明的有益效果：
1、本发明通过滚珠将餐盘带至过渡机构中央，并用与滚珠错位布置的传动板将餐盘提升至所需楼层，本发明结构简单，且占用空间小，有效的解决了现有输送装置传送效率低，汤水易洒出的问题。本发明代替了传统电梯或人工运送，降低了劳动强度，节省了人力物力，提高了服务员送菜/饮品、餐具输送清理的工作效率。
2、本发明的横向传送机构采用带有T型槽的导轨，与导轨配合滑动的链板，以及安置在该T型槽内部的传动链节，改变了现有传菜机的回转式结构，降低了操作安置空间的要求，结构紧凑，且运行平稳。
3、采用变频无级调速。运行速度由控制器、伺服电机控制，每秒运行速度可在8cm～18cm范围内无级调速。从低速开始，频率较低，这样可以避免菜肴的翻倒、泼洒；加、减速时间可以任意设定，加、减速比较平缓，起动电流较小，可以进行较高频率的起停；在横向传送机构、纵向升降机构的终端各设一个菜肴滞留口，由专门的服务员及时取走菜肴。
4、采用扫描识别技术。当菜肴在厨房加工完成后，由专人在餐盘上贴上电子标签，然后将餐盘安置在横向传送机构上，最终到达过渡机构，经安装在过渡机构上的扫描装置识别后，将数据传送到控制器，控制器通过传动板将餐盘提升至相应的楼层，方便、快捷。
以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
附图说明
图1为实施例1中本发明的俯视图。
图2为实施例1中纵向升降机构的立体结构示意图。
图3为实施例2中本发明的结构示意图。
图4为本发明中横向传送机构的剖视图。
图5为本发明的控制流程图。
具体实施方式
实施例1，请一并参阅图1、2、4、5，一种立体式菜肴输送装置，包括用于将餐盘水平传送的横向传送机构，用于将餐盘提升到所需楼层的纵向升降机构，以及用于将餐盘从所述横向传送机构转移到纵向升降机构的过渡机构。
如图1所示，过渡机构包括架体，以及对称安装于架体两侧的一组滚珠1，且滚珠1沿横向传送机构的运动方向上间隔布置。为了使得餐盘2经滚珠1平稳运动至过渡机构中央，该过渡机构于进菜口至该过渡机构中央的两高度间倾斜设置，其倾斜角度优选为0°～35°。为了进一步提高输送的效率，过渡机构上还装设有用于扫描餐盘上电子标签的扫描装置；经该扫描装置扫描识别后，餐盘2被自动提升至对应楼层。
如图2所示，纵向升降机构包括支架3，以及竖直布置于支架3上的两组传动带4，两组传动带4的相对内侧分别安装有随传动带同步运动且与所述滚珠1错位布置的传动板5。该传动板5至少有两个，且在传动带4上间隔分布，其间隔距离与楼层高度相适配。为了防止餐盘到达相应楼层后无人拿取，纵向升降机构上还设有一组用于将餐盘2从纵向升降机构推出的螺杆。
如图4所示，横向传送机构由带有T型槽的导轨6，与所述导轨6配合滑动的链板7，以及安置在该T型槽内部的传动链节8；所述链板7由用于安置餐盘的承载部71和用于固定传动链节的导向部72组成。
进一步的，该立体式菜肴输送装置还包括电气控制机构；所述电气控制机构包括分别控制横向传送机构、纵向升降机构动作的伺服电机，与所述伺服电机相连的控制器，设置在过渡机构内部用于感应餐盘是否运动至过渡机构中央的第一感应装置，设置在纵向升降机构上的用于感应餐盘是否抵达所需楼层的第二感应装置，以及与第一感应装置和第二感应装置相连接的声光报警装置。
如图5所示，当菜肴在厨房加工完成后，由专人在餐盘上贴上电子标签，然后将餐盘安置在横向传送机构上，经链板带动最终进入过渡机构，餐盘在过渡机构上滚珠的带动下平稳的到达过渡机构的中央位置，经安装在过渡机构上的扫描装置识别后，将数据传送到控制器，控制器通过传动板将餐盘提升至相应的楼层，到达后由螺杆推出。
实施例2，请参阅图3，所述滚珠1沿垂直于横向传送机构的运动方向上间隔布置；相应的，传动带4设置有一组，该传动带4上安装有随传动带同步运动的传动板5。其余同实施例1。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定，故在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，如在横向传送机构上增加用于扫描识别电子标签，以将餐盘自动分类的扫描装置等，均应落入本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种立体式菜肴输送装置，包括用于将餐盘（5）水平传送的横向传送机构（1），用于将餐盘（5）提升到所需楼层的纵向升降机构（2），以及用于将餐盘（5）从所述横向传送机构转移到纵向升降机构的过渡机构（3），其特征在于：所述过渡机构（3）包括架体，以及间隔安装于架体上的滚珠（4）；所述纵向升降机构（2）包括支架（6），以及竖直布置于支架（6）上的传动带（7），该传动带（7）上安装有用于完成餐盘（5）提升及下降功能且与所述滚珠（4）错位布置的传动板（8）。
2.如权利要求1所述的立体式菜肴输送装置，其特征在于：所述滚珠（4）沿横向传送机构（1）的运动方向上间隔布置；所述传动带（7）设置有两组，两组传动带的相对内侧分别安装有随传动带同步运动的传动板（8）。
3.如权利要求1所述的立体式菜肴输送装置，其特征在于：所述滚珠（4）沿垂直于横向传送机构（1）的运动方向上间隔布置；所述传动带（7）设置有一组，该传动带上安装有随传动带同步运动的传动板（8）。
4.如权利要求1至3任一项所述的立体式菜肴输送装置，其特征在于：所述横向传送机构（1）由带有T型槽的导轨（9），与所述导轨（9）配合滑动的链板（10），以及安置在该T型槽内部的传动链节（11）；所述链板（10）由用于安置餐盘的承载部（101）和用于固定传动链节的导向部（102）组成。
5.如权利要求4所述的立体式菜肴输送装置，其特征在于：所述过渡机构（3）于进菜口至该过渡机构中央的两高度间倾斜设置，使得餐盘经滚珠平稳运动至过渡机构的中央位置。
6.如权利要求1所述的立体式菜肴输送装置，其特征在于：还包括电气控制机构；所述电气控制机构包括分别控制横向传送机构、纵向升降机构动作的伺服电机，与所述伺服电机相连的控制器，设置在过渡机构内部用于感应餐盘是否运动至过渡机构中央的第一感应装置，设置在纵向升降机构上的用于感应餐盘是否抵达所需楼层的第二感应装置，以及与第一感应装置和第二感应装置相连接的声光报警装置。
7.如权利要求4所述的立体式菜肴输送装置，其特征在于：所述传动板（8）至少有两个，且在传动带（7）上间隔分布，其间隔距离与楼层高度相适配。
8.如权利要求1所述的立体式菜肴输送装置，其特征在于：所述过渡机构（3）上还装设有用于扫描餐盘上电子标签的扫描装置；经该扫描装置扫描识别后，餐盘被自动提升至对应楼层。
9.如权利要求1所述的立体式菜肴输送装置，其特征在于：所述纵向升降机构（2）上还设有一组用于将餐盘（5）从纵向升降机构推出的螺杆。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 245000 Fengshan Road, Jiulong low carbon economic Park, Tunxi District, Huangshan City, Anhui Province Patentee after: Huangshan dingqi chain transmission Co.,Ltd. Address before: No. 8, Fengshan Road, Tunxi Jiulong Low Carbon Industrial Park, Mount Huangshan City, Anhui Province, 245000 Patentee before: HUANGSHAN DINGQI CHAIN DRIVE Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |