CN108974757A - 一种顶升机构和滚筒运输线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种顶升机构和滚筒运输线，以在滚筒运输线之间转运货物，提高滚筒运输线的集成度，提高滚筒运输线的机械化程度和生产效率。本发明中的顶升机构包括底座、升降机构和平移机构，其中：升降机构安装于底座，包括顶升驱动装置和与顶升驱动装置驱动连接的顶升架，顶升驱动装置固定于底座；平移机构安装于顶升架，包括平移驱动装置和与平移驱动装置传动连接的传送带组，传送带组包括至少两个传送带，至少两个传送带间隔设定距离平行设置。

Description

一种顶升机构和滚筒运输线
技术领域
本发明涉及运输线设备技术领域，特别是涉及一种顶升机构和滚筒运输线。
背景技术
随着技术的发展，工业自动化程度也在逐渐提高，智能系统的应用以及生产线设备的自动化程度提高，人们越来越重视产品与机器的沟通交流，由产品告诉机器完成什么操作。
滚筒运输线适用于底部是平面的货物输送，主要由传动滚筒、机架、支架、驱动装置等部分组成。通常，滚筒运输线具有输送量大，速度快，运转轻快，能够实现多品种共线分流输送的特点，因此是备受欢迎的一种运输线。
但是，在两段运输方向垂直设置的滚筒运输线之间待运货物的转运较为困难，通常需要人工操作从上游滚筒运输线向下游滚筒运输线转移货物，劳动强度大且效率较低。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种顶升机构和滚筒运输线，以在滚筒运输线之间转运货物，提高滚筒运输线的集成度，提高滚筒运输线的机械化程度和生产效率。
本发明实施例提供的顶升机构包括底座、升降机构和平移机构，其中：
所述升降机构安装于所述底座，包括顶升驱动装置和与所述顶升驱动装置驱动连接的顶升架，所述顶升驱动装置固定于所述底座；
所述平移机构安装于所述顶升架，包括平移驱动装置和与所述平移驱动装置传动连接的传送带组，所述传送带组包括至少两个传送带，所述至少两个传送带间隔设定距离平行设置。
进一步的技术方案中，所述平移机构沿运动方向的末端具有阻挡件，用于将待运货物限位于所述传送带上。
进一步的技术方案中，所述阻挡件位于所述传送带的运动方向的末端。
可选的技术方案中，所述传送带包括传送皮带、传送齿轮带或者传送链带。
具体的技术方案中，所述至少两个传送带由所述平移驱动装置同轴驱动。
该实施例中，直接利用顶升机构，完成在两段运输方向垂直设置的滚筒运输线之间待运货物的转运，无需人工操作，降低了劳动强度，且效率较高，此外，该结构占用空间较小，两段滚筒运输线直接垂直设置即可，滚筒运输线的集成度较高。
本发明还提供了一种滚筒运输线，该滚筒运输线包括第一滚筒线、第二滚筒线和上述任一技术方案中的顶升机构，其中：
所述第二滚筒线位于所述第一滚筒线的下游，且所述第二滚筒线与所述第一滚筒线的运行方向垂直，连接处，所述第二滚筒线的传动滚筒低于所述第一滚筒线的传动滚筒；
所述顶升机构安装于所述第二滚筒线朝向所述第一滚筒线的端部，所述底座位于所述第二滚筒线的传动滚筒的下方，所述第二滚筒线的传动滚筒之间具有使传送带升降通过的间隙，所述传送带组的运行方向与所述第一滚筒线的运行方向一致。
进一步的技术方案中，该滚筒运输线还包括控制器，所述控制器与顶升驱动装置和平移驱动装置连接，用于控制升降机构的上升或者下降，以及控制所述平移机构的运行或者停止。
进一步的技术方案中，所述平移机构还包括第一位置传感器，用于在监测到待运货物位于平移机构上设定位置时发出第一控制信号，所述控制器还与所述第一位置传感器连接，用于获取所述第一控制信号并根据所述第一控制信号控制所述平移机构停止。
进一步的技术方案中，所述升降机构还包括第二位置传感器，用于在监测到所述顶升架下降至设定位置时发出第二控制信号，所述控制器还与所述第二位置传感器和第二滚筒线的驱动装置连接，用于获取所述第二控制信号并根据所述第二控制信号控制所述第二滚筒线运行。
具体的技术方案中，所述平移机构的运行速度与所述第一滚筒线的运行速度相同。
该实施例中，直接利用顶升机构，完成在两段运输方向垂直设置的滚筒运输线之间待运货物的转运，无需人工操作，降低了劳动强度，且效率较高，此外，该结构占用空间较小，两段滚筒运输线直接垂直设置即可，滚筒运输线的集成度较高。
附图说明
图1为本发明一实施例中顶升机构的结构示意图；
图2为本发明另一实施例中顶升机构的侧面视图；
图3为本发明另一实施例中滚筒运输线的局部结构示意图；
图4为本发明另一实施例中滚筒运输线的侧面局部结构示意图；
图5为本发明另一实施例中滚筒运输线的侧面局部结构示意图。
附图标记：
100-顶升机构；
110-底座；
120-升降机构；
121-顶升驱动装置；
122-顶升架；
130-平移机构；
131-平移驱动装置；
132-传送带组；
200-滚筒运输线；
210-第一滚筒线；
220-第二滚筒线；
221-间隙；
300-待运货物。
具体实施方式
为在滚筒运输线之间转运货物，提高滚筒运输线的集成度，提高滚筒运输线的机械化程度和生产效率，本发明实施例提供了一种顶升机构和滚筒运输线。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1和图2所示，本发明一实施例提供的顶升机构100，包括底座110、升降机构120和平移机构130，其中：
升降机构120安装于底座110，包括顶升驱动装置121和与顶升驱动装置121驱动连接的顶升架122，顶升驱动装置121固定于底座110；
平移机构130安装于顶升架122，包括平移驱动装置131和与平移驱动装置131传动连接的传送带组132，传送带组132包括至少两个传送带，至少两个传送带间隔设定距离平行设置。
请参考图3、图4和图5，本发明实施例中的顶升机构100安装于滚筒运输线200的直角转弯处，对应的滚筒运输线200包括第一滚筒线210和第二滚筒线220，第二滚筒线220位于第一滚筒线210的下游，且第二滚筒线220与第一滚筒线210的运行方向垂直，连接处，第二滚筒线220的传动滚筒低于第一滚筒线210的传动滚筒。顶升机构100安装于第二滚筒线220朝向第一滚筒线210的端部，底座110位于第二滚筒线220的传动滚筒的下方，第二滚筒线220的传动滚筒之间具有使传送带升降通过的间隙221，传送带组132的运行方向与第一滚筒线210的运行方向一致。
该顶升机构100的运行过程包括：如图4所示，顶升驱动装置121驱动升降机构120的顶升架122上升至传送带组132的运输平面与第一滚筒线210的运输平面平齐，平移驱动装置131驱动传送带组132运转，从第一滚筒线210运输过来的待运货物300直接从第一滚筒线210的传动滚筒运输至平移机构130的传送带组132上，当待运货物300脱离第一滚筒线210位于传送带组132上以后，传送带组132停止工作，顶升驱动装置121驱动顶升架122带动传送带组132下降，如图5所示，待传送带组132下降至运输平面低于第二滚筒线220的传动滚筒后，待运货物300则被第二滚筒线220承接，顶升机构100完成待运货物300的转移工作。
该实施例中，直接利用顶升机构100，完成在两段运输方向垂直设置的滚筒运输线200之间待运货物300的转运，无需人工操作，降低了劳动强度，且效率较高，此外，该结构占用空间较小，两段滚筒运输线200直接垂直设置即可，滚筒运输线200的集成度较高。
具体的实施例中，传送带的类型不限，可以为传送皮带、传送齿轮带或者传送链带。根据实际需求设计即可。
具体的实施例中，顶升驱动装置可以为顶升驱动气缸，驱动气缸的运动较为稳定，可以较好的完成两个位置之间的平移驱动，且成本较低。平移驱动装置可以为平移驱动电机。
具体的实施例中，上述至少两个传送带由平移驱动装置同轴驱动。该实施例中，顶升机构的全部传送带由一个平移驱动装置同轴驱动，可以使几个传送带可以以相同的速度运行，使传送带组上的待运货物不易出现偏斜，提高传送带组工作的可靠性。
进一步的实施例中，平移机构沿运动方向的末端具有阻挡件，用于将待运货物限位于传送带上。该实施例中，待运货物从第一段滚筒线运输至顶升机构的传送带上时，直到货物被阻挡件阻挡后，再下降至运输平面低于第二滚筒线的传动滚筒。该实施例中，通过设置阻挡件可以提高顶升机构工作的可靠性。当然，顶升机构也可以通过控制传送带组的运动距离来控制待运货物正好位于传送带组上。
具体的实施例中，阻挡件位于传送带的运动方向的末端。
该实施例中，阻挡件与传送带可以从第二段滚筒线的同一个传动滚筒之间的间隙穿过，而无需在第二段滚筒线单独设置用于阻挡件穿过的间隙。
请参考图3至图5，本发明实施例还提供了一种滚筒运输线200，该滚筒运输线200包括第一滚筒线210、第二滚筒线220和上述任一技术方案中的顶升机构100，其中：
第二滚筒线220位于第一滚筒线210的下游，且第二滚筒线220与第一滚筒线210的运行方向垂直，连接处，第二滚筒线220的传动滚筒低于第一滚筒线210的传动滚筒；顶升机构100安装于第二滚筒线220朝向第一滚筒线210的端部，底座110位于第二滚筒线220的传动滚筒的下方，第二滚筒线220的传动滚筒之间具有使传送带升降通过的间隙221，传送带组132的运行方向与第一滚筒线210的运行方向一致。
该实施例中，直接利用顶升机构100，完成在两段运输方向垂直设置的滚筒运输线200之间待运货物300的转运，无需人工操作，降低了劳动强度，且效率较高，此外，该结构占用空间较小，两段滚筒运输线200直接垂直设置即可，滚筒运输线200的集成度较高。
具体的实施例中，平移机构的运行速度与第一滚筒线的运行速度相同。
该实施例中，可以使待运货物转运过程较为流畅，不会由于两者运行速度不同导致转运货物时出现卡顿情况。
进一步的实施例中，该滚筒运输线还包括控制器，控制器与顶升驱动装置和平移驱动装置连接，用于控制升降机构的上升或者下降，以及控制平移机构的运行或者停止。
该实施例中，利用控制器来控制顶升机构的工作，可以提高滚筒运输线的自动化程度。当然，若没有控制器，可以设置操作平台，通过人工控制顶升机构的各个运动。
进一步的实施例中，平移机构还包括第一位置传感器，用于在监测到待运货物位于平移机构上设定位置时发出第一控制信号，控制器还与第一位置传感器连接，用于获取第一控制信号并根据第一控制信号控制平移机构停止。
具体的，该第一位置传感器可以为光电传感器，当待运货物运输至平移机构上设定位置以后，触发第一位置传感器发送第一控制信号，控制器接收上述第一控制信号，并根据第一控制信号控制平移机构停止运动。
具体的，当顶升机构具有阻挡件时，上述第一位置传感器可以设置于阻挡件上，当待运货物被阻挡件阻挡停止与平移机构上时，可以出发控制器空盒子平移机构停止运动。
进一步的实施例中，升降机构还包括第二位置传感器，用于在监测到顶升架下降至设定位置时发出第二控制信号，控制器还与第二位置传感器和第二滚筒线的驱动装置连接，用于获取第二控制信号并根据第二控制信号控制第二滚筒线运行。
该实施例中，控制器还可以控制第二滚筒线运行，当第二位置传感器监测到顶升架已经下降至设定位置时，则可以认为待运货物已经转运至第二滚筒线的传动滚筒上，则控制第二滚筒线开始运行。
具体的实施例中，第二位置传感器可以监测顶升驱动装置的工作状态，以判断当前顶升架的位置。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种顶升机构，其特征在于，包括底座、升降机构和平移机构，其中：
所述升降机构安装于所述底座，包括顶升驱动装置和与所述顶升驱动装置驱动连接的顶升架，所述顶升驱动装置固定于所述底座；
所述平移机构安装于所述顶升架，包括平移驱动装置和与所述平移驱动装置传动连接的传送带组，所述传送带组包括至少两个传送带，所述至少两个传送带间隔设定距离平行设置。
2.如权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述平移机构沿运动方向的末端具有阻挡件，用于将待运货物限位于所述传送带上。
3.如权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，所述阻挡件位于所述传送带的运动方向的末端。
4.如权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述传送带包括传送皮带、传送齿轮带或者传送链带。
5.如权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述至少两个传送带由所述平移驱动装置同轴驱动。
6.一种滚筒运输线，其特征在于，包括第一滚筒线、第二滚筒线和如权利要求1～5任一项所述的顶升机构，其中：
所述第二滚筒线位于所述第一滚筒线的下游，且所述第二滚筒线与所述第一滚筒线的运行方向垂直，连接处，所述第二滚筒线的传动滚筒低于所述第一滚筒线的传动滚筒；
所述顶升机构安装于所述第二滚筒线朝向所述第一滚筒线的端部，所述底座位于所述第二滚筒线的传动滚筒的下方，所述第二滚筒线的传动滚筒之间具有使传送带升降通过的间隙，所述传送带组的运行方向与所述第一滚筒线的运行方向一致。
7.如权利要求6所述的滚筒运输线，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与顶升驱动装置和平移驱动装置连接，用于控制升降机构的上升或者下降，以及控制所述平移机构的运行或者停止。
8.如权利要求7所述的滚筒运输线，其特征在于，所述平移机构还包括第一位置传感器，用于在监测到待运货物位于平移机构上设定位置时发出第一控制信号，所述控制器还与所述第一位置传感器连接，用于获取所述第一控制信号并根据所述第一控制信号控制所述平移机构停止。
9.如权利要求7所述的滚筒运输线，其特征在于，所述升降机构还包括第二位置传感器，用于在监测到所述顶升架下降至设定位置时发出第二控制信号，所述控制器还与所述第二位置传感器和第二滚筒线的驱动装置连接，用于获取所述第二控制信号并根据所述第二控制信号控制所述第二滚筒线运行。
10.如权利要求6所述的滚筒运输线，其特征在于，所述平移机构的运行速度与所述第一滚筒线的运行速度相同。
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