CN203268846U - 一种伸缩转向输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种伸缩转向输送机，解决现有输送机的实现导向功能的侧边挡块结构不稳定、易损坏的技术问题。该伸缩转向输送机，包括辊筒、位于辊筒两端的且与辊筒垂直的交叉式连杆机构以及用于防止运载物脱离辊筒的侧边挡块，伸缩转向输送机还包括铰链，所述铰链由至少两根连接杆铰接而成，所述铰链的两个自由端分别与不同辊筒的同一侧的端部连接，所述铰链形成的平面与交叉式连杆机构所形成的平面垂直，所述侧边挡块固定于铰链上。本实用新型结构简单，侧边挡块稳定可靠，不易被运载物损坏，维护容易；可以适应更多储运空间，效率高；适应各种物料形状和重量；投资少，占地面积小。

Description

一种伸缩转向输送机

技术领域

本实用新型涉及输送机领域，具体涉及一种伸缩转向输送机。

背景技术

化工成品包装袋或包装箱的储运都具有生产量大、连续作业、单件重量较高等特性。对于装卸系统，按物料来源一般分为从生产线直接装卸、站台或库房装卸等；按运输方式分汽车装卸、火车装卸、船运装卸等；按装车机形式分人力装卸、高位桥式装车、机动车装卸、固定工位皮带输送再由人力装卸等形式。

生产线直接装卸存在装卸时间长、很多场合特别是铁路运输，其装卸时间有严格要求，等生产出来再装卸的情况很少，一般用于汽运等对运输时间要求不是很高的情况下；其优点是不需要再二次搬运，直接装卸运输。由站台或库房装卸是现在大多数运输情况，从生产线上下来的物料经堆垛后由人力或机动车将物料堆放到站台或库房，当运输车辆到达后，再由人力或转运设备堆放到车厢内，卸车时反之；其特点是：一般都要求规定的时间内必需完成装车任务，对于不同的运输工具，对其装运工具和人力数量要求不一样。

汽车运输由于其车厢尺寸较小，固定工位的运输再由人力堆放基本能满足要求。火车装卸由于其车厢尺寸大，车厢类别不统一，既有敞口式又有棚式车厢，敞口式车厢目前基本采用高位桥式装车或机动车装车，棚式车厢在机动车无法作业的空间目前只能由人力装卸。船运装卸一般用输送装置将物料送至船上再由人力堆放，卸车反之。

高位桥式装车、机动车装车、固定工位皮带输送再由人力装车是目前比较常见的几种机械装车形式，但是都存在棚式车厢无法作业，储运空间的死角、其本身的作业空间仍需人力装填，只能减少部分人力和劳动强度，高位桥式无法卸车。占地空间比较庞大、结构复杂、对操作和检修人员的要求较高。

目前常见的伸缩转向输送机，能够实现转向运输，但实现导向功能的侧边挡块固定于圆筒状的辊筒的两端，侧边挡块的固定不稳，易出现松动，当运载物较重时，较重的运载物在运载过程中易撞到甚至毁坏侧边挡块。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种伸缩转向输送机，解决现有输送机的实现导向功能的侧边挡块结构不稳定、易损坏的技术问题。

本实用新型的技术解决方案是：

一种伸缩转向输送机，包括辊筒、位于辊筒两端的且与辊筒垂直的交叉式连杆机构以及用于防止运载物脱离辊筒的侧边挡块，其特殊之处在于：所述伸缩转向输送机还包括铰链，所述铰链由至少两根连接杆铰接而成，所述铰链的两个自由端分别与不同辊筒的同一侧的端部连接，所述铰链形成的平面与交叉式连杆机构所形成的平面垂直，所述侧边挡块固定于铰链上。

较优的，上述铰链由两根连接杆铰接而成，两根连接杆之间的铰接点上固定有侧边挡块。

上述铰链的靠近内侧的铰接点处均设置有或间隔设置有侧边挡块。

上述辊筒的表面粘附有一层包胶层；包胶层的材料是聚氨酯或橡胶，用来增大辊筒与运载物之间的摩擦。

上述伸缩转向输送机的传动方式为可侧弯链条传动或同步带传动，这两种传动方式可以适用于较重的运载物。

上述伸缩转向输送机还设置有用于将交叉式连杆机构的伸缩位置锁死的锁死机构。

锁死机构可由以下几种方式实现：

方式一：锁死机构设置于交叉式连杆机构的任意不同连接杆之间，用于将交叉式连杆机构的不同连接杆上的任意两点之间位置锁死。具体的，该锁死机构可以是一个长杆，长杆一端与交叉式连杆机构的某一连接杆连接，长杆另一端与交叉式连杆机构的另一连接杆通过销钉连接，该锁死机构也可以采用其他各种形式。

方式二：每个交叉式连杆机构两端的连接杆分别与伸缩转向输送机的支腿连接，锁死机构包括一个套在支腿上的可在支腿上滑动的套筒和将该套筒与支腿锁紧的销钉，所述交叉式连杆机构的其他连接杆与支腿的套筒连接或者通过一个连接件与套筒连接，该锁死机构也可以采用其他各种形式。

方式三：支腿的下端设置有滚轮，所述锁死机构包括设置在滚轮与支腿之间的弹簧，弹簧一端与滚轮的刹车机构连接，弹簧另一端与支腿连接。当该支腿上没有承担物料重量时，滚轮刹车机构松开可自由活动，反之，滚轮刹车机构有效，支腿不能移动，避免因输送物料重量压力导致支腿跑位的问题。

本实用新型的优点在于：结构简单，侧边挡块稳定可靠，不易被运载物损坏，维护容易；可以适应更多储运空间，效率高；适应各种物料形状和重量；投资少，占地面积小。

附图说明

图1为本实用新型伸缩转向输送机的主视图。

图2为本实用新型伸缩转向输送机的俯视图。

图3为本实用新型伸缩转向输送机与升降输送机配套使用的立体结构示意图。

其中：1—辊筒；2—交叉式连杆机构；3—传动轴；4—侧边挡块；5—电动机；6-铰链；7-套筒；8—支腿；9-升降输送机。

具体实施方式

本实用新型具体结构如图1-2所示。

该伸缩转向输送机具体包括两个或两个以上的辊筒1、位于辊筒3两端的且与辊筒垂直的交叉式连杆机构2和支腿尤其是带滚轮的支腿8。辊筒顺序排列在相对地面平行的面上，交叉式连杆机构包括两组连杆单元，每组连杆单元由若干根连接杆依次首尾铰接而成，两组连杆单元在每一根连接杆的中部交叉铰接，相邻的两根连接杆的上铰接点与辊筒内部的滚轴连接，该两组连杆单元的交叉处同时与传动轴的两端连接。带滚轮的支腿，使得伸缩转向输送机可整体移动。该伸缩转向输送机还可以增加驱动装置与传动装置，辊筒与相邻的两个传动轴分别通过可侧弯链条或者同步带连接，根据伸缩转向输送机整体长度分段设置有一个或多个驱动装置5，用来驱动所有传动轴3和所有辊筒正转或者反转，从而带动需要输送的物料移动；链条或者同步带传动可以适用于运载较重的物料。

现有伸缩转向输送机的实现导向功能的侧边挡块4直接固定于辊筒的两端，结构不稳定、易损坏。为解决该问题，本发明增加了铰链6，侧边挡块固定于铰链尤其是铰链的节点上。具体的，铰链由至少两根连接杆首尾铰接而成，优选两根连接杆，铰链的两个自由端分别与相邻的辊筒的同一侧的端部连接铰链的两个自由端分别与相邻的两个辊筒的端部铰接，两根连接杆之间的铰接点处设置有侧边挡块，铰链形成的平面与交叉式连杆机构所形成的平面垂直，侧边挡块固定于铰链的靠近内侧的每一个铰接点处，侧边挡块当然也可以按照需要间隔设置，节省成本。侧边挡块可以是滚轮或挡板，优选可绕自身中心轴线旋转的圆柱形挡轮，圆柱形挡轮的中心轴线与运输方向垂直，侧边挡块也可以是其他形状的挡板，圆柱形挡轮的高度可以根据物料的高度调整。侧边挡块可与辊筒一起伸缩或转弯，到达引导物料运动方向的目的。

辊筒的表面还可以粘附有一层包胶层；包胶层的材料是聚氨酯或橡胶，用来增大辊筒与物料之间的摩擦。

现有的伸缩转向输送机，每个交叉式连杆机构两端的连接杆分别与伸缩转向输送机的支腿连接，只能实现轻载运输，当要运载重物时，伸缩转向输送机的支腿在物料的压力作用下，会向相反方向运动，使得辊筒之间的间距增大，物料掉落或卡在辊筒之间，影响输送机工作。因此，为了实现伸缩转向输送机的重载输送，本发明增加了锁死机构，锁死机构包括但不限于以下几种设置方式，当锁紧机构锁紧后，交叉式连杆机构的伸缩位置锁死。

方式一：锁死机构设置于交叉式连杆机构的任意不同连接杆之间，用于将交叉式连杆机构的不同连接杆上的任意两点之间位置锁死。具体的，该锁死机构可以是一个长杆，长杆一端与交叉式连杆机构的某一连接杆连接，长杆另一端与交叉式连杆机构的另一连接杆（优选相邻的连接杆）过销钉连接，该锁死机构也可以采用其他现有各种结构。

方式二：由于每个交叉式连杆机构两端的连接杆已经分别固定于两个支腿上，所以只要将交叉式连杆机构的任意其他连接杆与支腿上的套筒连接或者通过一个连接件与套筒连接即可。具体的，该锁死机构包括一个套在支腿上的可在支腿上滑动的套筒7和将该套筒7与支腿8固定的销钉，该锁死机构也可以采用其他现有各种结构。

方式三：支腿的下端设置有滚轮，该锁紧机构包括设置在滚轮与支腿之间的弹簧，弹簧一端与滚轮的刹车机构连接，弹簧另一端与支腿连接，当该支腿上没有承担物料重量时，滚轮刹车机构松开可自由活动，反之，滚轮刹车机构有效，支腿不能移动，避免因输送物料重量压力导致支腿跑位的问题。

如图3所示，本实用新型的伸缩转向输送机可以与升降输送机9配套使用，升降输送机可将物料提升到一定高度进行堆放或卸载。升降输送机包括输送平台、可移动底座和直线驱动装置，输送平台一端与可移动底座铰接，输送平台另一端通过直线驱动装置与可移动底座连接，可移动底座使升降输送机相对地面可自由移动；直线驱动装置，可将输送平台的一端进行升降动作，输送平台通过另一驱动装置移动需要传送的物料。

升降输送机与伸缩转向输送机可以不相连，但较佳的，升降输送机与伸缩转向输送机互相连接，具体的，升降输送机不能升降的一端与伸缩转向输送机一端的支腿活动连接，优选可拆卸连接。

升降输送机与伸缩转向输送机组合使用之后，可将站台或者生产线上的物料送入车厢内部任意空间，由升降输送机提升到堆放高度进行装车，卸车反之。无论是敞口式的车厢还是棚式车厢，都可以由车门灵活进出、伸缩、转向；节约大量劳动力，一般情况下只需要2-3个人就能完成一台机器的操作；其装卸效率高，一台即能满足单节车厢的装卸；占地面积小，在装卸时间要求特殊的情况下，甚至可以两台同时装卸一节车厢；结构简单可靠、操作维修容易，零部件少，基本都是标准化零件；电机采用防爆和高等级防护结构，满足户外及特殊物品运输的要求；整体移动灵活，可人工推放到存放位置。

Claims (9)

1.一种伸缩转向输送机，包括辊筒、位于辊筒两端的且与辊筒垂直的交叉式连杆机构以及用于防止运载物脱离辊筒的侧边挡块，其特征在于：所述伸缩转向输送机还包括铰链，所述铰链由至少两根连接杆依次铰接而成，所述铰链的两个自由端分别与不同辊筒的同一侧的端部连接，所述铰链形成的平面与交叉式连杆机构所形成的平面垂直，所述侧边挡块固定于铰链上。

2.根据权利要求1所述的伸缩转向输送机，其特征在于：所述铰链由两根连接杆铰接而成，两根连接杆之间的铰接点上固定有侧边挡块。

3.根据权利要求1或2所述的伸缩转向输送机，其特征在于：所述辊筒的表面粘附有一层包胶层。

4.根据权利要求3所述的伸缩转向输送机，其特征在于：所述包胶层的材料是聚氨酯或橡胶。

5.根据权利要求1或2所述的伸缩转向输送机，其特征在于：所述伸缩转向输送机的传动方式为可侧弯链条传动或同步带传动。

6.根据权利要求1或2所述的伸缩转向输送机，其特征在于：所述伸缩转向输送机还设置有用于将交叉式连杆机构的伸缩位置锁死的锁死机构。

7.根据权利要求6所述的伸缩转向输送机，其特征在于：所述锁死机构设置于交叉式连杆机构的任意不同连接杆之间。

8.根据权利要求6所述的伸缩转向输送机，其特征在于：所述每个交叉式连杆机构两端的连接杆分别与伸缩转向输送机的支腿连接，所述锁死机构包括一个套在支腿上的可在支腿上滑动的套筒和将该套筒与支腿锁紧的销钉，所述交叉式连杆机构的其他连接杆与支腿的套筒连接或者通过一个连接件与套筒连接。

9.根据权利要求6所述的装卸机，其特征在于：伸缩转向输送机的支腿的下端设置有滚轮，所述锁死机构包括设置在滚轮与支腿之间的弹簧，弹簧一端与滚轮的刹车机构连接，弹簧另一端与支腿连接。  

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