CN111086823B - 一种智能滚筒流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能滚筒流水线，其结构包括右液压杆、第一电机、左液压杆、可变式滚筒流水线、第二电机，本发明具有的效果：可变式滚筒流水线由外活动框架、一号主动带转轴、伸缩滚筒和传动带以及二号主动带转轴组成，在外活动框架、一号主动带转轴和伸缩滚筒以及二号主动带转轴组合形成的结构作用下，在左液压杆和右液压杆产生的相向直线运动或相反直线运动作用下，能够使可变式滚筒流水线机体的宽度根据输送物件的体积大小进行缩小或增加，提高滚筒流水线的输送量和物件的可输送体积。
Description
技术领域
本发明涉及工业传输线领域，尤其是涉及到一种智能滚筒流水线。
背景技术
滚筒流水线是一种使用非常广泛的流水线输送设备，在日常生活中我们都会经常接触到，滚筒流水线通常用于各类包件、箱子、托盘等物品的输送，像小件的物品、不规则的物品或者是零散物品，可以先放在托盘上，也可以放在周转箱内来进行输送,现有管式滚筒流水线一般是将输送机的机体做成固定等距的管状结构，限制了滚筒流水线的输送量和物件的可输送体积，因此需要研制一种智能滚筒流水线，以此来解决现有管式滚筒流水线一般是将输送机的机体做成固定等距的管状结构，限制了滚筒流水线的输送量和物件的可输送体积的问题。
本发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能滚筒流水线，其结构包括右液压杆、第一电机、左液压杆、可变式滚筒流水线、第二电机，所述的可变式滚筒流水线一侧设有左液压杆，所述的左液压杆和可变式滚筒流水线相配合，所述的可变式滚筒流水线另一侧设有右液压杆，所述的右液压杆和可变式滚筒流水线相配合，所述的可变式滚筒流水线前端设有第一电机，所述的第一电机和可变式滚筒流水线相配合，所述的可变式滚筒流水线后端设有第二电机，所述的第二电机和可变式滚筒流水线相配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的可变式滚筒流水线由外活动框架、一号主动带转轴、伸缩滚筒、传动带、二号主动带转轴组成，所述的外活动框架内部设有传动带，所述的外活动框架前后两端设有一号主动带转轴和二号主动带转轴，所述的一号主动带转轴和二号主动带转轴与外活动框架相配合，所述的外活动框架内部排列有伸缩滚筒，所述的伸缩滚筒和外活动框架相配合，所述的一号主动带转轴和二号主动带转轴与伸缩滚筒相配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的外活动框架由滑轨、底架、左挡板、右挡板组成，所述的底架顶部设有滑轨，所述的滑轨和底架相扣合，所述的底架上方设有左挡板和右挡板，所述的左挡板和右挡板与滑轨采用滑动配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的一号主动带转轴由第一滑轴、主动轮、连接轴、第二滑轴、外轴套、内滑套组成，所述的连接轴上下两端设有第一滑轴和第二滑轴，所述的第一滑轴和第二滑轴与连接轴之间设有主动轮，所述的主动轮和连接轴采用过盈配合，所述的第一滑轴和第二滑轴通过主动轮与连接轴连接，所述的第一滑轴和第二滑轴上设有外轴套，所述的外轴套内部设有内滑套，所述的外轴套和内滑套活动连接，所述的内滑套与第一滑轴和第二滑轴采用滑动配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的伸缩滚筒由直槽、第一直筒、限位滚筒、第二直筒组成，所述的限位滚筒上下两端设有第一直筒和第二直筒，所述的第一直筒和第二直筒与限位滚筒采用滑动配合，所述的第一直筒和第二直筒外圈上设有直槽，所述的直槽与第一直筒和第二直筒为一体化结构。
作为本技术方案的进一步优化，所述的限位滚筒由中心筒体、限位环、凸出限位条、从动轮组成，所述的中心筒体内部中段位置设有限位环，所述的限位环和中心筒体采用过盈配合，所述的限位环上下两端设有凸出限位条，所述的凸出限位条和直槽采用滑动配合，所述的中心筒体上下两端设有从动轮，所述的从动轮和中心筒体采用过盈配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的左液压杆和右液压杆以可变式滚筒流水线的对称轴呈轴对称结构。
作为本技术方案的进一步优化，所述的一号主动带转轴和二号主动带转轴所组成的部件结构相同。
有益效果
本发明一种智能滚筒流水线，设计合理，功能性强，具有以下有益效果：
本发明可变式滚筒流水线由外活动框架、一号主动带转轴、伸缩滚筒和传动带以及二号主动带转轴组成，在外活动框架、一号主动带转轴和伸缩滚筒以及二号主动带转轴组合形成的结构作用下，在左液压杆和右液压杆产生的相向直线运动或相反直线运动作用下，能够使可变式滚筒流水线机体的宽度根据输送物件的体积大小进行缩小或增加，提高滚筒流水线的输送量和物件的可输送体积；
本发明一号主动带转轴和二号主动带转轴通过传动带连接，并利用传动带将一号主动带转轴和二号主动带转轴产生的旋转动能传递至各伸缩滚筒上，借助物件的内摩擦力，变推动物件为拉动，使物件在一号主动带转轴、二号主动带转轴和传动带以及伸缩滚筒形成的输送结构下，能够快速高效对物件进行传输，在一号主动带转轴和二号主动带转轴以及伸缩滚筒的结构配合下，利用左液压杆和右液压杆产生的相向直线运动或相反直线运动，能够使左挡板和右挡板沿滑轨滑动，减小或者增加左挡板和右挡板之间的距离，在左挡板和右挡板产生的直线压力或直线拉力作用下，伸缩滚筒能够进行延长或者缩短，以此来适应对不同体积的物件进行输送的效果；
本发明通过第一滑轴、主动轮、连接轴、第二滑轴和外轴套以及内滑套组成的传动结构作用下，使左挡板和右挡板沿滑轨直线移动过程中，能够保持一号主动带转轴和二号主动带转轴自身长度不变，同时高效输出产生的旋转动能，使各根伸缩滚筒能够有序的转动，通过直槽、第一直筒、中心筒体、限位环、凸出限位条和从动轮以及第二直筒组成的伸缩结构作用下，在左挡板和右挡板通过左液压杆和右液压杆产生作用力下，能够使第一直筒和第二直筒有序的沿中心筒体滑动，从而改变伸缩滚筒的长度，并在主动轮和从动轮通过传动带组成的传动结构下，实现各根伸缩滚筒的同步旋转，利用伸缩滚筒和传动带表面和物件产生的摩擦力达到对物件进行高效输送。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种智能滚筒流水线的俯视结构示意图；
图2为本发明可变式滚筒流水线的俯视结构示意图；
图3为本发明外活动框架的俯视结构示意图；
图4为本发明一号主动带转轴的侧视剖面结构示意图；
图5为本发明伸缩滚筒的侧视剖面结构示意图；
图6为本发明限位滚筒的侧视剖面结构示意图。
图中：右液压杆-1、第一电机-2、左液压杆-3、可变式滚筒流水线-4、外活动框架-41、滑轨-41a、底架-41b、左挡板-41c、右挡板-41d、一号主动带转轴-42、由第一滑轴-42a、主动轮-42b、连接轴-42c、第二滑轴-42d、外轴套-42e、内滑套-42f、伸缩滚筒-43、直槽-43a、第一直筒-43b、限位滚筒-43c、中心筒体-43c1、限位环-43c2、凸出限位条-43c3、从动轮-43c4、第二直筒-43d、传动带-44、二号主动带转轴-45、第二电机-5。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例1
请参阅图1-3，本发明提供一种智能滚筒流水线的具体实施方式：
请参阅图1，一种智能滚筒流水线，其结构包括右液压杆1、第一电机2、左液压杆3、可变式滚筒流水线4、第二电机5，所述的可变式滚筒流水线4一侧平行等距设有两根左液压杆3，所述的左液压杆3和可变式滚筒流水线4相配合，所述的可变式滚筒流水线4另一侧平行等距设有两根右液压杆1，所述的右液压杆1和可变式滚筒流水线4相配合，所述的可变式滚筒流水线4前端呈轴对称结构设有两个第一电机2，所述的第一电机2和可变式滚筒流水线4相配合，所述的可变式滚筒流水线4后端呈轴对称结构设有两个第二电机5，所述的第二电机5和可变式滚筒流水线4相配合，所述的左液压杆3和右液压杆1以可变式滚筒流水线4的对称轴呈轴对称结构。
请参阅图2，所述的可变式滚筒流水线4由外活动框架41、一号主动带转轴42、伸缩滚筒43、传动带44、二号主动带转轴45组成，所述的外活动框架41内部平行等距设有两条传动带44，所述的外活动框架41前后两端设有一号主动带转轴42和二号主动带转轴45，所述的一号主动带转轴42和二号主动带转轴45与外活动框架41相配合，所述的外活动框架41内部排列有伸缩滚筒43，所述的伸缩滚筒43和外活动框架41相配合，所述的伸缩滚筒43和一号主动带转轴42以及二号主动带转轴45三者相互平行，所述的一号主动带转轴42和二号主动带转轴45所组成的部件结构相同。
请参阅图3，所述的外活动框架41由滑轨41a、底架41b、左挡板41c、右挡板41d组成，所述的底架41b顶部平行等距设有两根滑轨41a，所述的滑轨41a和底架41b相扣合，所述的底架41b上方设有左挡板41c和右挡板41d，所述的左挡板41c和右挡板41d相互平行，所述的左挡板41c和右挡板41d与滑轨41a采用滑动配合。
还包括所述的一号主动带转轴42通过第一电机2产生的驱动转矩实现旋转，二号主动带转轴45通过第二电机5产生的驱动转矩实现旋转，一号主动带转轴42和二号主动带转轴45通过传动带44连接，并利用传动带44将一号主动带转轴42和二号主动带转轴45产生的旋转动能传递至各伸缩滚筒43上
还包括所述的左挡板41c和左液压杆3相配合，所述的右挡板41d和右液压杆1相配合。
在使用时，一号主动带转轴42和二号主动带转轴45通过传动带44连接，并利用传动带44将一号主动带转轴42和二号主动带转轴45产生的旋转动能传递至各伸缩滚筒43上，借助物件的内摩擦力，变推动物件为拉动，使物件在一号主动带转轴42、二号主动带转轴45和传动带44以及伸缩滚筒43形成的输送结构下，能够快速高效对物件进行传输，在一号主动带转轴42和二号主动带转轴45以及伸缩滚筒43的结构配合下，利用左液压杆3和右液压杆1产生的相向直线运动或相反直线运动，能够使左挡板41c和右挡板41d沿滑轨41a滑动，减小或者增加左挡板41c和右挡板41d之间的距离，在左挡板41c和右挡板41d产生的直线压力或直线拉力作用下，伸缩滚筒43能够进行延长或者缩短，以此来适应对不同体积的物件进行输送的效果。
实施例2
请参阅图1-6，本发明提供一种智能滚筒流水线的具体实施方式：
请参阅图1，一种智能滚筒流水线，其结构包括右液压杆1、第一电机2、左液压杆3、可变式滚筒流水线4、第二电机5，所述的可变式滚筒流水线4一侧平行等距设有两根左液压杆3，所述的左液压杆3和可变式滚筒流水线4相配合，所述的可变式滚筒流水线4另一侧平行等距设有两根右液压杆1，所述的右液压杆1和可变式滚筒流水线4相配合，所述的可变式滚筒流水线4前端呈轴对称结构设有两个第一电机2，所述的第一电机2和可变式滚筒流水线4相配合，所述的可变式滚筒流水线4后端呈轴对称结构设有两个第二电机5，所述的第二电机5和可变式滚筒流水线4相配合，所述的左液压杆3和右液压杆1以可变式滚筒流水线4的对称轴呈轴对称结构。
请参阅图2，所述的可变式滚筒流水线4由外活动框架41、一号主动带转轴42、伸缩滚筒43、传动带44、二号主动带转轴45组成，所述的外活动框架41内部平行等距设有两条传动带44，所述的外活动框架41前后两端设有一号主动带转轴42和二号主动带转轴45，所述的一号主动带转轴42和二号主动带转轴45与外活动框架41相配合，所述的外活动框架41内部排列有伸缩滚筒43，所述的伸缩滚筒43和外活动框架41相配合，所述的伸缩滚筒43和一号主动带转轴42以及二号主动带转轴45三者相互平行，所述的一号主动带转轴42和二号主动带转轴45所组成的部件结构相同。
请参阅图3，所述的外活动框架41由滑轨41a、底架41b、左挡板41c、右挡板41d组成，所述的底架41b顶部平行等距设有两根滑轨41a，所述的滑轨41a和底架41b相扣合，所述的底架41b上方设有左挡板41c和右挡板41d，所述的左挡板41c和右挡板41d相互平行，所述的左挡板41c和右挡板41d与滑轨41a采用滑动配合。
请参阅图4，所述的一号主动带转轴42由第一滑轴42a、主动轮42b、连接轴42c、第二滑轴42d、外轴套42e、内滑套42f组成，所述的连接轴42c上下两端设有第一滑轴42a和第二滑轴42d，所述的第一滑轴42a和第二滑轴42d与连接轴42c之间设有主动轮42b，所述的主动轮42b和连接轴42c采用过盈配合，所述的第一滑轴42a和第二滑轴42d通过主动轮42b与连接轴42c连接，所述的第一滑轴42a和第二滑轴42d上设有外轴套42e，所述的外轴套42e内部设有内滑套42f，所述的外轴套42e和内滑套42f活动连接，所述的内滑套42f与第一滑轴42a和第二滑轴42d采用滑动配合，所述的第一滑轴42a和第二滑轴42d与第一电机2连接。
请参阅图5，所述的伸缩滚筒43由直槽43a、第一直筒43b、限位滚筒43c、第二直筒43d组成，所述的限位滚筒43c上下两端设有第一直筒43b和第二直筒43d，所述的第一直筒43b和第二直筒43d与限位滚筒43c采用滑动配合，所述的第一直筒43b和第二直筒43d外圈呈轴对称结构设有两条直槽43a，所述的直槽43a与第一直筒43b和第二直筒43d为一体化结构。
请参阅图6，所述的限位滚筒43c由中心筒体43c1、限位环43c2、凸出限位条43c3、从动轮43c4组成，所述的中心筒体43c1内部中段位置设有限位环43c2，所述的限位环43c2和中心筒体43c1采用过盈配合，所述的限位环43c2上下两端呈轴对称结构设有四条凸出限位条43c3，每两条为一组设置在中心筒体43c1一端，所述的凸出限位条43c3和直槽43a采用滑动配合，所述的中心筒体43c1上下两端设有从动轮43c4，所述的从动轮43c4和中心筒体43c1采用过盈配合。
还包括所述的一号主动带转轴42通过第一电机2产生的驱动转矩实现旋转，二号主动带转轴45通过第二电机5产生的驱动转矩实现旋转，一号主动带转轴42和二号主动带转轴45通过传动带44连接，并利用传动带44将一号主动带转轴42和二号主动带转轴45产生的旋转动能传递至各伸缩滚筒43上
还包括所述的左挡板41c和左液压杆3相配合，所述的右挡板41d和右液压杆1相配合。
还包括所述的第一滑轴42a通过外轴套42e安装在左挡板41c上，所述的第二滑轴42d通过外轴套42e安装在右挡板41d上。
还包括所述的第一直筒43b和左挡板41c通过轴承座连接，所述的第二直筒43d和右挡板41d通过轴承座连接。
还包括所述的从动轮43c4通过传动带44与主动轮42b连接，所述的主动轮42b和从动轮43c4外圈上周向分布有横向卡槽，所述的传动带44内壁上平行排列有横向凸条，所述的横向凸条和横向卡槽相配合。
在使用时，结合实施例一，通过第一滑轴42a、主动轮42b、连接轴42c、第二滑轴42d和外轴套42e以及内滑套42f组成的传动结构作用下，使左挡板41c和右挡板41d沿滑轨41a直线移动过程中，能够保持一号主动带转轴42和二号主动带转轴45自身长度不变，同时高效输出产生的旋转动能，使各根伸缩滚筒43能够有序的转动，通过直槽43a、第一直筒43b、中心筒体43c1、限位环43c2、凸出限位条43c3和从动轮43c4以及第二直筒43d组成的伸缩结构作用下，在左挡板41c和右挡板41d通过左液压杆3和右液压杆1产生作用力下，能够使第一直筒43b和第二直筒43d有序的沿中心筒体43c1滑动，从而改变伸缩滚筒43的长度，并在主动轮42b和从动轮43c4通过传动带44组成的传动结构下，实现各根伸缩滚筒43的同步旋转，利用伸缩滚筒43和传动带44表面和物件产生的摩擦力达到对物件进行高效输送。
其具体实现原理如下：
在外活动框架41、一号主动带转轴42和伸缩滚筒43以及二号主动带转轴45组合形成的结构作用下，在左液压杆3和右液压杆1产生的相向直线运动或相反直线运动作用下，能够使可变式滚筒流水线4机体的宽度根据输送物件的体积大小进行缩小或增加，提高滚筒流水线的输送量和物件的可输送体积，因为一号主动带转轴42和二号主动带转轴45通过传动带44连接，并利用传动带44将一号主动带转轴42和二号主动带转轴45产生的旋转动能传递至各伸缩滚筒43上，借助物件的内摩擦力，变推动物件为拉动，使物件在一号主动带转轴42、二号主动带转轴45和传动带44以及伸缩滚筒43形成的输送结构下，能够快速高效对物件进行传输，在一号主动带转轴42和二号主动带转轴45以及伸缩滚筒43的结构配合下，利用左液压杆3和右液压杆1产生的相向直线运动或相反直线运动，能够使左挡板41c和右挡板41d沿滑轨41a滑动，减小或者增加左挡板41c和右挡板41d之间的距离，在左挡板41c和右挡板41d产生的直线压力或直线拉力作用下，伸缩滚筒43能够进行延长或者缩短，以此来适应对不同体积的物件进行输送的效果，因为第一滑轴42a、主动轮42b、连接轴42c、第二滑轴42d和外轴套42e以及内滑套42f组成的传动结构作用下，使左挡板41c和右挡板41d沿滑轨41a直线移动过程中，能够保持一号主动带转轴42和二号主动带转轴45自身长度不变，同时高效输出产生的旋转动能，使各根伸缩滚筒43能够有序的转动，通过直槽43a、第一直筒43b、中心筒体43c1、限位环43c2、凸出限位条43c3和从动轮43c4以及第二直筒43d组成的伸缩结构作用下，在左挡板41c和右挡板41d通过左液压杆3和右液压杆1产生作用力下，能够使第一直筒43b和第二直筒43d有序的沿中心筒体43c1滑动，从而改变伸缩滚筒43的长度，并在主动轮42b和从动轮43c4通过传动带44组成的传动结构下，实现各根伸缩滚筒43的同步旋转，利用伸缩滚筒43和传动带44表面和物件产生的摩擦力达到对物件进行高效输送。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种智能滚筒流水线，其结构包括右液压杆(1)、第一电机(2)、左液压杆(3)、可变式滚筒流水线(4)、第二电机(5)，所述的可变式滚筒流水线(4)一侧设有左液压杆(3)，所述的可变式滚筒流水线(4)另一侧设有右液压杆(1)，所述的可变式滚筒流水线(4)前端设有第一电机(2)，所述的可变式滚筒流水线(4)后端设有第二电机(5)，其特征在于：
所述的可变式滚筒流水线(4)由外活动框架(41)、一号主动带转轴(42)、伸缩滚筒(43)、传动带(44)、二号主动带转轴(45)组成，所述的外活动框架(41)内部设有传动带(44)，所述的外活动框架(41)前后两端设有一号主动带转轴(42)和二号主动带转轴(45)，所述的外活动框架(41)内部排列有伸缩滚筒(43)；
所述的一号主动带转轴(42)由第一滑轴(42a)、主动轮(42b)、连接轴(42c)、第二滑轴(42d)、外轴套(42e)、内滑套(42f)组成，所述的连接轴(42c)上下两端设有第一滑轴(42a)和第二滑轴(42d)，所述的第一滑轴(42a)和第二滑轴(42d)与连接轴(42c)之间设有主动轮(42b)，所述的第一滑轴(42a)和第二滑轴(42d)上设有外轴套(42e)，所述的外轴套(42e)内部设有内滑套(42f)；
所述的伸缩滚筒(43)由直槽(43a)、第一直筒(43b)、限位滚筒(43c)、第二直筒(43d)组成，所述的限位滚筒(43c)上下两端设有第一直筒(43b)和第二直筒(43d)，所述的第一直筒(43b)和第二直筒(43d)外圈上设有直槽(43a)，所述的限位滚筒(43c)由中心筒体(43c1)、限位环(43c2)、凸出限位条(43c3)、从动轮(43c4)组成，所述的中心筒体(43c1)内部设有限位环(43c2)，所述的限位环(43c2)上下设有凸出限位条(43c3)，所述的中心筒体(43c1)上下两端设有从动轮(43c4)。
2.根据权利要求1所述的一种智能滚筒流水线，其特征在于：所述的外活动框架(41)由滑轨(41a)、底架(41b)、左挡板(41c)、右挡板(41d)组成，所述的底架(41b)顶部设有滑轨(41a)，所述的底架(41b)上方设有左挡板(41c)和右挡板(41d)。
3.根据权利要求1所述的一种智能滚筒流水线，其特征在于：所述的一号主动带转轴(42)和二号主动带转轴(45)所组成的部件结构相同。
4.根据权利要求1所述的一种智能滚筒流水线，其特征在于：所述的左液压杆(3)和右液压杆(1)以可变式滚筒流水线(4)的对称轴呈轴对称结构。
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| CN202010087763.XA CN111086823B (zh) | 2020-02-11 | 2020-02-11 | 一种智能滚筒流水线 |
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