CN103568918B - 一种自动装卸车厢 - Google Patents

Abstract

一种自动装卸车厢，包括横向主动轮、横向从动滚轮、横向传动皮带、传动链条、锥形齿轮、横向电动机，所述横向电动机设在车厢端头，所述横向电动机通过所述传动链条带动锥形齿轮转动，所述横向主动轮通过横向传动皮带与横向从动滚轮连接，其特征在于：还包括纵向滚轮、纵向传动皮带、升降货架、绳索、止动锁、纵向电动机、绳索电动机、链条导向轮、皮带导向轮、导向槽，所述纵向电动机、绳索电动机设在车厢端头，所述传动链条通过设在箱底的链条导向轮进行导向。本发明装置可以与仓库运输货物履带配套实现货物的自动装卸入库；更适合运输易碎、忌重压物品，该车厢结构可以让货物分层摆放，货物不会受到压力，对于快递行业尤其适用。

Description

一种自动装卸车厢

技术领域

本发明涉及一种装卸车厢，尤其是一种自动装卸车厢，属于技术领域。

背景技术

目前市场上存在的车厢或者集装箱，大都靠人工或者叉车将货物装进车厢或者集装箱内。这样的装卸方式，效率低、费工、费时。并且对于一些易碎，忌重压的货物不能很好的保护，现在市场上都是用成本高昂的包装，或者采用改装过的带有升降货架的车厢来运输易碎，忌重压货物。基于此，本人研究出一种新型结构车厢，可以克服以上不足。

中国专利申请号200410023962.5，公开日2005年01月26日，发明创造名称为集装箱散装货的卸货装置，该装置设置在固定于地面的底盘上面，安装有相互铰链连接、交叉叠摞的连杆，穿在上连杆上端的顶铰轴支承在箱托盘的下部，箱托盘的近料仓一端与固定在底盘上的支架铰链连接；与动力连接的钢丝绳绕在可使连杆收放的滑轮上。采用连杆机构与电动葫芦配合作业的卸货装置，将散碎货物从集装箱内卸下，可节约一辆自卸车，自然也就节约了与自卸车有关的一切费用和维修时间。然而，其存在的不足是：1.解决的只是卸货流程，并没有解决装货的问题；2.车厢中堆叠的货物不能自动导出到卸货装置卸下来，还是需要人工或者其他装置配合才能卸货。

中国专利申请号03222508.3，公开日2005年06月30日，发明创造名称为厢式货车的装卸装置，该装置在车厢后部下沿设一升降平台，升降平台前部两侧分别固定有升降框架，升降框架的上端与车厢之间铰接连接有上连杆，升降框架的下端与车架之间铰接连接有下连杆，下连杆固定有小臂，小臂与油缸的活塞杆铰接，油缸的前端与车架铰接固定；该装置将车厢后栏板设计成能自动升降的作业平台，通过液压机械完成货物的举升和下卸，同时还可以代替千斤顶使用，从而使装卸过程省力、省时，也为实现单人驾驶作业创造了有利条件。然而，其存在的不足是：1.货物装入车厢时候不能实现货物的自动分层摆放，还是需要不少人力的配合；2.车厢后部下沿设一升降平台，这个平台所能承载货物的重量又要重新考虑。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动升降升降货架并自动装卸货物的、提高装卸效率和更好的保护运输货物运输的自动装卸车厢。

本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种自动装卸车厢，包括横向主动轮、横向从动滚轮、横向传动皮带、传动链条、锥形齿轮、横向电动机，所述横向电动机设在车厢端头，所述横向电动机通过所述传动链条带动锥形齿轮转动，所述横向主动轮通过横向传动皮带与横向从动滚轮连接，其特征在于：还包括纵向滚轮、纵向传动皮带、升降货架、绳索、止动锁、纵向电动机、绳索电动机、链条导向轮、皮带导向轮、导向槽，所述纵向电动机、绳索电动机设在车厢端头，所述传动链条通过设在箱底的链条导向轮进行导向，所述锥形齿轮与带有锥形的齿轮的横向主动轮啮合；纵向电动机通过纵向传动皮带与纵向滚轮连接；升降货架设在在纵、横向滚轮间隙内，升降货架中间只设有横向梁，横向梁的两端由纵向板条连接，升降货架的端头卡在车厢侧板的导向槽内；所述绳索的一端与升降货架的端头连接，绳索的另一端与绳索电动机相连。

作为一种优选方案，其特征在于：所述的升降货架的横向结构每隔100mm设有一根横向梁，车厢设有4-8层升降货架，每层升降货架高度20-40mm。

作为一种优选方案，所述的横向主动轮由滚轮、圆形挡条、支架组成，支架为单向一边固定。

作为一种优选方案，所述的止动锁分为两部分，一部分的上部为双面削斜突起81，中间凹陷，下部为单面削斜突起；另一部分设有连接片，通过连接片与弹簧相连并固定在锁槽里。

作为一种优选方案，所述的横向电动机、纵向电动机采用履带或链条与滚轮连接。

本发明相对于现有技术具有如下的有益效果：

（1）本发明装置可以与仓库运输货物履带配套实现货物的自动装卸入库。

（2）本发明装置使货物装卸时间大幅度缩减，提高效率，同时减少人工的使用。

（3）本发明装置更适合运输易碎、忌重压物品，该车厢结构可以让货物分层摆放，货物不会受到压力。

（4）该车厢结构让货物分层摆放，使这种车厢结构适合运输形状复杂、不容易堆叠、品种多样的货物，对于快递行业尤其适用。

附图说明

图1为本发明设置在车上的结构示意图。

图2为本发明的车厢结构示意图。

图3为本发明的纵向传送视图。

图4为本发明的横向传送图。

图5为本发明的车厢俯视图。

图6为本发明的车厢侧视图。

图7为本发明的止动锁卡住升降货架端头视图。

图8为本发明的止动锁被升降货架端头打开的视图。

图9为本发明的滚轮正面示意图。

图10为本发明的滚轮侧面示意图。

其中，11—横向主动轮，111—滚轮，112—圆形挡条，113—支架，12—横向从动滚轮，2—纵向滚轮，31—纵向传动皮带，32—横向传动皮带，4—传动链条，5—锥形齿轮，6—升降货架，7—绳索，8—止动锁，81—上突起，82—下突起，83—连接片，84—弹簧，91—横向电动机，92—纵向电动机，93—绳索电动机，101—链条导向轮，102—皮带导向轮，110—导向槽。

具体实施方式

如图1、图2、图5、图6所示，一种自动装卸车厢，包括横向主动轮11、横向从动滚轮12、横向传动皮带32、传动链条4、锥形齿轮5、横向电动机91，所述横向电动机91设在车厢端头，所述横向电动机91通过所述传动链条4带动锥形齿轮5转动，所述横向主动轮11通过横向传动皮带32与横向从动滚轮12连接，其特征在于：还包括纵向滚轮2、纵向传动皮带31、升降货架6、绳索7、止动锁8、纵向电动机92、绳索电动机93、链条导向轮101、皮带导向轮102、导向槽110，所述纵向电动机92、绳索电动机93设在车厢端头，所述传动链条4通过设在箱底的链条导向轮101进行导向，所述锥形齿轮5与带有锥形的齿轮的横向主动轮11啮合；纵向电动机92通过纵向传动皮带31与纵向滚轮2连接；升降货架6设在在纵、横向滚轮间隙内，升降货架6中间只设有横向梁，横向梁的两端由纵向板条连接，升降货架6的端头卡在车厢侧板的导向槽110内；所述绳索7的一端与升降货架6的端头连接，绳索7的另一端与绳索电动机93相连。

优选的，所述的升降货架6的横向结构每隔100mm设有一根横向梁，车厢设有4-8层升降货架6，每层升降货架6高度20-40mm。所述升降货架6通过绳索7连接电动机，并通过止动锁8定位。

优选的，如图9、图10所示，所述的横向主动轮11由滚轮111、圆形挡条112、支架113组成，支架113为单向一边固定，圆形挡条112防止横向传动皮带32下落。

优选的，如图7、图8所示，所述的止动锁8分为两部分，一部分的上部为两面削斜形的双面削斜突起81，中间凹陷，下部为单面削斜形的单面削斜突起82；另一部分设有连接片83，通过连接片83与弹簧84相连并固定在锁槽里。

更加优选的，所述的所述横向电动机91、纵向电动机92采用履带或链条与滚轮连接。

优选的实施例1：

车厢底部布置有带有支架的纵向和横向滚动的滚轮，支架与车厢底部采用螺栓连接。横向滚动滚轮沿纵向每200mm一个，沿横向每100mm一排；纵向滚动滚轮布置在车厢一侧，与横向滚动滚轮交错布置，沿纵向每200mm一个，沿横向每100mm一排，共5排，其中中间三排有链条与电机相连，最边两排无链条连接电机。升降货架6为六层结构框架铺设在车厢底部，整个结构框架储存在在纵横向滚轮间隙内。

优选的实施例2：

1.当要将货物装进车厢时：

1.1纵向电动机92启动，通过纵向传动皮带31带动纵向滚轮2使之纵向转动，将货物一箱一箱的放到纵向滚轮上，货物便随着滚轮的滚动而慢慢流向车厢内。当纵向已经装满一排时，启动横向电动机91。横向电动机91通过传动链条4带动锥形齿轮5转动，传动链条4通过箱底链条导向轮101进行导向，锥形齿轮5与带有锥形齿轮的横向主动轮11啮合，带有锥形齿轮的横向主动轮11产生横向滚动，其通过横向传动皮带32带动横向从动滚轮12滚动，使货物横向移动到一侧。如此往复一直等货物铺满车厢一层，停止横向电动机91和纵向电动机92。

1.2将绳索7端头的挂钩挂住升降货架6的端头，启动电动机93，升降货架端头卡在车厢侧板导向槽110内，绳索电动机93转动，带动绳索7收紧，从而升降货架6沿导向槽110提升，一直等升降货架通过最上面一个止动锁8，停止绳索电动机93，最终升降货架6被卸载在止动锁8上。如此往复，一直到所有升降货架均铺满货物。

2.当要将货物卸下车厢时：

2.1启动纵向电动机92，纵向滚轮2滚动，使纵向滚轮2上面的一排货物卸出，启动横向电动机91，横向滚轮主动轮11和从动轮12滚动，将货物移动到纵向滚轮2上面，启动纵向电动机92，纵向滚轮2滚动，使之上面一排货物卸出，如此往复，直至轮上的货物全部卸出。

2.2将绳索7端头挂钩挂住最下面一层升降货架6端头，将最下面一层止动锁8靠人工打开，然后启动绳索电动机93，绳索7下放，升降货架6下降，最终货物被卸载到滚轮上，升降货架6落到箱底。将货物依照2.1所述程序将货物输出车厢。

2.3绳索7带着第一层升降货架6上升，可以穿过第一个止动锁8，到卡住第二层升降货架6的止动锁8下方，撞击止动锁8下部的单面削斜突起82，止动锁8会通过连接片83压缩弹簧84，然后止动锁8进入锁槽里，此时止动锁8便不会阻挡两层连在一起的升降货架6上升或下降。如此往复将所有升降货架6卸载完毕。

以上所述，仅为本发明专利优选的实施例，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利所公开的范围内，根据本发明专利的技术方案及其发明专利构思加以等同替换或改变，都属于本发明专利的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动装卸车厢，包括横向主动轮（11）、横向从动滚轮（12）、横向传动皮带（32）、传动链条（4）、锥形齿轮（5）、横向电动机（91），所述横向电动机（91）设在车厢端头，所述横向电动机（91）通过所述传动链条（4）带动锥形齿轮（5）转动，所述横向主动轮（11）通过横向传动皮带（32）与横向从动滚轮（12）连接，其特征在于：还包括纵向滚轮（2）、纵向传动皮带（31）、升降货架（6）、绳索（7）、止动锁（8）、纵向电动机（92）、绳索电动机（93）、链条导向轮（101）、皮带导向轮（102）、导向槽（110），所述纵向电动机（92）、绳索电动机（93）设在车厢端头，所述传动链条（4）通过设在箱底的链条导向轮（101）进行导向，所述锥形齿轮（5）与带有锥形的齿轮的横向主动轮（11）啮合；纵向电动机（92）通过纵向传动皮带（31）与纵向滚轮（2）连接；升降货架（6）设在在纵、横向滚轮间隙内，升降货架（6）中间只设有横向梁，横向梁的两端由纵向板条连接，升降货架（6）的端头卡在车厢侧板的导向槽（110）内；所述绳索（7）的一端与升降货架（6）的端头连接，绳索（7）的另一端与绳索电动机（93）相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动装卸车厢，其特征在于：所述的升降货架（6）的横向结构每隔100mm设有一根横向梁，车厢设有4-8层升降货架（6），每层升降货架（6）高度20-40mm。

3.根据权利要求1所述的一种自动装卸车厢，其特征在于：所述的横向主动轮（11）由滚轮（111）、圆形挡条（112）、支架（113）组成，支架（113）为单向一边固定。

4.根据权利要求1所述的一种自动装卸车厢，其特征在于：所述的止动锁（8）分为两部分，一部分的上部为双面削斜突起（81），中间凹陷，下部为单面削斜突起（82）；另一部分设有连接片（83），通过连接片（83）与弹簧（84）相连并固定在锁槽里。

5.根据权利要求1所述的一种自动装卸车厢，其特征在于：所述的横向电动机（91）、纵向电动机（92）采用履带与滚轮连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动装卸车厢，其特征在于：所述的横向电动机（91）、纵向电动机（92）采用链条与滚轮连接。