CN108349720A - 用于运载运载物的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于运载运载物以用于放置到起重车处、尤其放置到叉车的运载设备处的装置，该运载物尤其为分拣包，尤其带有小于约50kg的负荷重量，该装置包括器件，其用于借助于负压设备和/或传输带至少暂时地容纳运载物，其中，负压设备基本上在水平线上接上到运载物处，且/或传输带接上在运载物的下棱边处，其中，负压设备和/或传输带可布置在带有摆动点的摆动臂处，其借助于负压设备和/或传输带实现了在水平线内运载物的处理、尤其摆动、尤其以尤其约+/‑90°的尤其预定的摆动角，和/或实现了运载物基本在水平线中的放下。

Description

用于运载运载物的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于运载运载物以用于安置到起重车处、尤其安置到叉车的运载设备处的装置，和一种根据权利要求10的前序部分所述的使用用于运载运载物的装置的方法。
背景技术
用于以多个侧臂的仓储的分拣任务在现有技术中通过例如底架回转器械来解决，底架在一时刻如此转动，使得运载物以适宜的姿态的处理成为可能。较高的使用负荷和需要较大的铲车是不利的。
发明内容
本发明的任务是，确保运载物在分拣时的简单的且可靠的处理，其中，利用其工作的人员在身体上减负。
该任务通过一种用于运载运载物以用于放置到起重车处、尤其放置到叉车的运载设备处的装置来解决，该运载物尤其为分拣包，尤其带有小于约50kg的负荷重量，该装置包括这样的器件，其用于借助于负压设备和/或传输带至少暂时地容纳运载物，其中，负压设备基本上在水平线中接上到运载物处，且/或运载带接上在运载物的下棱边处，其中，负压设备和/或传输带布置在带有摆动点的摆动臂处，其借助于负压设备和/或传输带实现了在水平线内运载物的处理、尤其以尤其约+/-90°的尤其预定的摆动角的摆动，和/或运载物基本在水平线上的放下。
在摆动运动和牵拉运动或推移运动中，基本上仅需要通过负压的力克服摩擦阻力。由此也可在较低的负压中和/或借助于传输带在摆动臂上工作。此外，可通过摆动运动和推移运动或牵拉运动也在狭窄的侧通道中从架子取下、转动负荷，且为了分拣将该负荷放下在底架上。在此尤其有利的是，避免了在取下部位和在架子通道中搁下的底架之间的分拣的情形中耗时地经过的较大的距离。
有利的是，摆动臂带有用于摆动的器件、尤其油发动机和/或带有用于纵向调整的器件而可纵向调整地构造，尤其借助于液压器件和/或通过油发动机驱动的器件被驱动。
有利的是，负压设备构造成可关于摆动臂纵向移位，尤其在上方或在下方，尤其借助于尤其可利用油发动机驱动的链式驱动器。
有利的是，摆动臂利用尤其在摆动点的区域中的行进器件侧向上可行进地布置，尤其借助于尤其以油发动机驱动的链式驱动器，尤其布置在起重车的运载设备处。
有利的是，负压设备设立成利用第二摆动设备从向下的取向可摆动地到至水平线中的取向中，其中，为了运载运载物由此将负压设备摆动到水平线中。
有利的是，负压设备在摆动臂上可行进地布置，从而借助于负压设备可容纳运载物且在摆动臂上至少暂时地可拉起地放下和/或可推走运载物。
有利的是，设置有用于连带运载底架的器件，其中，尤其设置有两个或多个托叉，在其上底架被连带引导且被装载和/或卸载以运载物，尤其包括带有可插上的托叉靴的托叉桩和/或如下托叉，其装备有用于容纳和/或用于放下底架的传输带。
有利的是，负压设备通过尤其布置在摆动臂和行进器件之间的区域中的真空泵供给以负压，其中，真空泵尤其通过电动机和/或油发动机驱动，和/或通过尤其通过油发动机驱动的包括液压缸和/或空气缸和/或预紧阀的组合器件来驱动，从而尤其首先通过液压缸连同空气缸生成负压且紧接着可实施在摆动臂上的行进运动。
有利的是，负压设备包括一个或多个负压吸盘，其尤其彼此并排地布置。
本任务尤其通过一种使用用于运载运载物的装置的方法来解决，该运载物尤其为分拣包，尤其带有小于约50kg的负荷重量，其中，该装置适用于放置到起重车处、尤其到叉车处的运载设备处，其中，通过用于至少暂时地容纳的器件借助于负压设备和/或传输带来容纳运载物，其中，负压设备基本上水平地接上到运载物处且/或传输带接上在运载物的下棱边处，其中，负压设备和/或传输带布置在带有摆动点的摆动臂处，从而运载物借助于负压设备和/或传输带基本上在水平线中被摆动预定的尤其约+/-90°的摆动角，和/或借助于负压设备和/或传输带的行进被拉起且又推走到摆动臂上。
附图说明
本发明的另外的特征和优点从权利要求和下文的描述得出，在结合图纸的本发明的对象的实施例中更详细地阐释。其中：
图1a示出了用于运载的装置，
图1b示出了用于运载的装置，
图1c示出了用于运载的装置，
图1d示出了用于运载的装置，
图2a以侧视图示出了用于运载的装置，
图2b以俯视图示出了用于运载的装置，
图3示出了用于运载的装置，
图4示出了用于运载的装置，且
图5示出了用于运载的装置，其带有托叉桩。
参考符号列表
1 用于运载的装置
2 运载物
3 运载设备
4 用于至少暂时地容纳的器件
5 负压设备
6 水平线
7 摆动臂
8 摆动点
9 摆动角
12 行进器件
14 传输带
15 用于连带运载的器件
16 底架
17 托叉
18 托叉桩
19 托叉靴
20 负压吸盘
21 用于负压设备的油发动机
22 链式驱动器
23 链式驱动器
24 油发动机
25 真空泵
27 传输带
28 下棱边
29 在摆动臂和行进器件之间的区域
30 油发动机。
具体实施方式
图1a示出了用于运载运载物2以用于安置到未呈现的起重车处、尤其安置到叉车的运载设备3处的装置1，该运载物尤其为分拣包、尤其带有小于约50kg的负荷重量。
装置包括器件4，其用于借助于负压设备5和/或传输带27至少暂时地容纳运载物2，其中，负压设备5基本上在水平线6中接上到运载物2处，且/或传输带27接上在运载物的下棱边28处，其中，负压设备5和/或传输带27布置在带有摆动点(8)的摆动臂7处，其借助于负压设备5和/或传输带27实现了在水平线6内运载物2的处理、尤其尤其以预定的尤其约+/-90°的摆动角9的摆动，和/或运载物2基本在水平线6中的放下。
可选附加于或备选于负压设备5，传输带27如标记地布置在摆动臂7上。在摆动臂7上布置有可移位的吸盘，其可侧向上引向到运载物2、例如纸箱处。借助于负压和/或传输带27，负荷可拉回几乎直到摆动点8，且在水平线中摆动约90°。紧接着，示例性实现到起重车的行驶方向上的推走，例如到保持在托叉上的货板16上，如图3中呈现的。
叉车示例性地平行于架子行进直到相应的运载物置放位置。在该处，叉车使装置摆动90°到架子中。在移位设备的驶出和器械下降到负荷上后，激活真空单元。通过保持负压，负荷可被举起且通过可移位的单元的行进从架子被运送直到其位于相对转动器械的大约中间。备选地且补充地，在摆动臂上可设置有用于向上运送和/或推走运载物的一个或多个传输带，其中，这可备选于负压设备或对此补充地设置。之后，负荷可转动约90°且然后例如放下在位于通道中的底架或车上。在放下和解除负压后，器械可被举起且设立用于下一个分拣过程。
图1b示出了用于在运载设备3处运载的装置1，在其中负压设备5接上到运载物2处。
图1c示出了用于在运载设备3处运载的装置1，在其中负压设备5接上到运载物2处且部分地实现将运载物2拉回到摆动臂7上。
图1d示出了用于在运载设备3处运载的装置1，在其中负压设备5接上到运载物2处且完全地实现将运载物2拉回到摆动臂7上。
图2a以侧截面视图示出了用于运载的装置1。负压设备5借助于链式驱动器22前后运动，该链式驱动器22布置在摆动臂7中且通过油发动机21驱动。
图2b相应于图2a以俯视图示出了用于运载的装置1。
图3示出了用于在运载设备3处运载的装置1，带有器件15，其用于连带运载底架16，其中，尤其设置有两个或多个托叉17，在其上底架16被连带引导且被装载和/或卸载以运载物2，尤其包括带有可插上的托叉靴19的托叉桩18和/或如下托叉，其装备有用于容纳和/或用于放下底架的传输带14。以摆动臂7例如从未呈现的侧向上的架子运送出来的运载物2被搁下在底架16上。
图4示出了器件4，其用于至少暂时地容纳装置的运载物，用于在带有三个彼此并排布置的负压吸盘20的叉车的运载设备处的运载。
图5示出了带有托叉桩18和可插上的托叉靴19的装置1，其可作为托叉17起作用。

Claims (10)

1.一种装置(1)，其用于运载运载物(2)以用于放置到起重车处、尤其放置在叉车的运载设备(3)处，该运载物(2)尤其为分拣包，尤其带有小于约50kg的负荷重量，
该装置包括器件(4)，其用于借助于负压设备(5)和/或传输带(27)至少暂时地容纳所述运载物(2)，其中，所述负压设备(5)基本上在水平线(6)上接上到所述运载物(2)处，且/或所述传输带(27)接上在所述运载物的下棱边(28)处，
其中，所述负压设备(5)和/或所述传输带(27)布置在带有摆动点(8)的摆动臂(7)处，其借助于所述负压设备(5)和/或所述传输带(27)实现了在所述水平线(6)内所述运载物(2)的处理、尤其以尤其约+/-90°的尤其预定的摆动角(9)的摆动，和/或实现了所述运载物(2)基本在所述水平线(6)中的放下。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述摆动臂(7)构造成带有用于摆动的器件、尤其油发动机(30)和/或带有用于纵向调整的器件而可纵向调整，尤其借助于液压器件和/或通过油发动机驱动的器件被驱动。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述负压设备(5)关于所述摆动臂(7)可纵向移位地构造，尤其在上方或在下方，尤其借助于链式驱动器(22)，其尤其可利用油发动机(21)驱动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述摆动臂(7)利用尤其在所述摆动点(8)的区域中的行进器件(12)侧向上可行进地布置，尤其借助于链式驱动器(23)，所述链式驱动器尤其以油发动机(24)驱动，所述油发动机尤其布置在起重车的运载设备(3)处。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述负压设备(5)设立成以第二摆动设备从向下的取向可摆动到至所述水平线(6)中的取向中，其中，为了运载所述运载物(2)由此所述负压设备(5)被摆动到所述水平线(6)中。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述负压设备(5)可行进地布置在所述摆动臂(7)上，从而所述运载物(2)借助于所述负压设备(5)可容纳且在所述摆动臂(7)上至少短暂地可拉起地放下和/或可推走。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，器件(15)设置用于连带运载底架(16)，其中，尤其设置有两个或多个托叉(17)，在其上所述底架(16)被连带引导且被装载和/或卸载以所述运载物(2)，尤其包括带有可插上的托叉靴(19)的托叉桩(18)和/或如下托叉，其装备有用于容纳和/或用于放下所述托架的传输带(14)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述负压设备(5)通过尤其布置在摆动臂(7)和行进器件(12)之间的区域(29)中的真空泵(25)供给有负压，其中，所述真空泵(25)尤其通过电动机和/或油发动机驱动，且/或通过尤其通过油发动机驱动的包括液压缸和/或空气缸和/或预紧阀的组合器件来驱动，从而尤其首先通过所述液压缸连同所述空气缸生成负压，且紧接着可实施在所述摆动臂(7)上的行进运动。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述负压设备(5)包括一个或多个负压吸盘(20)，其尤其彼此并排地布置。
10.一种使用用于运载运载物(2)的装置(1)的方法，该运载物尤其为分拣包，尤其带有小于约50kg的负荷重量，其中，所述装置适用于放置到起重车处、尤其放置到叉车处的运载设备(3)处，
其中，通过用于至少暂时地容纳的器件(4)借助于负压设备(5)和/或传输带(27)容纳所述运载物(2)，其中，所述负压设备(5)基本上水平地接上到所述运载物(2)处且/或所述传输带(27)接上在所述运载物的下棱边(28)处，
其中，所述负压设备(5)和/或所述传输带(27)布置在带有摆动点(8)的摆动臂(7)处，从而所述运载物(2)借助于所述负压设备(5)和/或所述传输带(27)基本上在所述水平线(6)中以预定的尤其约+/-90°的摆动角(9)摆动，且/或借助于所述负压设备(5)和/或所述传输带(27)的行进被拉起且又推走到所述摆动臂(7)上。
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