DE202004002054U1

DE202004002054U1 - Lastaufnahmemittel

Info

Publication number: DE202004002054U1
Application number: DE200420002054
Authority: DE
Original assignee: VIASTORE SYSTEMS GmbH
Current assignee: VIASTORE SYSTEMS GmbH
Priority date: 2004-02-11
Filing date: 2004-02-11
Publication date: 2004-04-22
Anticipated expiration: 2014-02-12

Abstract

Lastaufnahmemittel zum Lagern und Auslagern von Behältern (9) mit einem insbesondere ausfahrbaren Tisch, welcher mit einer Fördervorrichtung (2), insbesondere einem Förderband, versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass an mindestens einer Seite des Tisches wenigstens eine Teleskopiervorrichtung (4,5), vorgesehen ist, wobei etwa am freien Ende der Teleskopiervorrichtung (4,5) eine Saugvorrichtung (6) angeordnet ist.

Description

Zum Lagern aus Auslagern von Behältern in Regale werden üblicherweise Lastaufnahmemittel mit einem ausfahrbaren Tisch, welcher mit einer Fördervorrichtung, insbesondere einem Förderband, versehen ist, verwendet. Beim Auslagern eines Behälters wird dieser dabei unterfahren, angehoben und mittels der Fördervorrichtung des Tisches aus dem Regal vom Lastaufnahmemittel übernommen. Beim Beladen des Regals erfolgt dieser Vorgang dann in umgekehrter Weise. Um beim Auslagern nicht versehentlich zwei Behälter zu erfassen, müssen diese in den Regalen in Längsrichtung mit Abstand angeordnet werden. Außerdem sind auch seitliche Abstände erforderlich, um ein gezieltes Untergreifen überhaupt zu ermöglichen. Bei Regalen mit durchgehenden Fachböden ist mit diesen bekannten Geräten ein Arbeiten nicht ohne weiteres möglich, da diese ein Untergreifen ausschließen.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Lastaufnahmemittel zu schaffen, mit welchem alle Arten von Regalen beschickt, die Lagerfläche besser ausgenutzt und die Zugriffszeiten verringert werden können.
Erfindungsgemäß wird dies erreicht, indem an mindestens einer Seite des Tisches wenigstens eine Teleskopiervorrichtung vorgesehen ist, wobei etwa am freien Ende der Teleskopiervorrichtung eine Saugvorrichtung angeordnet ist. Zum Einlagern eines Behälters in ein Regal wird jetzt der Tisch in Fachhöhe bis an den Rand des Regals verschoben, worauf dann der auf ihm lagernde Behälter mittels des Förderbandes auf das Regalfach geschoben wird. Da der Behälter dann noch um ein geringes Maß über das Regal vorsteht, wird der Behälter dann über die Teleskopiervorrichtung genau in die gewünschte Position geschoben. Anschließend können dann auf die gleiche Weise weitere Behälter in demselben Regalfach abgelegt werden, bis dann alle Behälter in Längsrichtung ohne Abstand voneinander im Regal zu liegen kommen. Auf einen seitlichen Abstand der Behälter zum Einfahren des Lastaufnahmemittels kann bei dieser Art des Bediengerätes ebenfalls verzichtet werden.
Die Teleskopiervorrichtung kann an beliebigen Seiten des Tisches vorgesehen sein. Nach einem bevorzugten Merkmal der Erfindung ist sie jedoch oberhalb des Tisches heb- und senkbar angeordnet. Die Saugvorrichtungen können als Saugnapf ausgebildet sein oder es kann sich um eine regelbare Saugvorrichtung handeln. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind zwei gegenläufig wirkende Teleskopvorrichtungen vorgesehen, an deren freien Enden sich die Saugvorrichtungen befinden. Die Teleskopiervorrichtung kann elektromotorisch angetrieben werden oder sie ist als Hydraulik- oder Pneumatikzylinder ausgebildet.
Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Es stellen dar:
1 eine perspektivische Ansicht eines Ausschnittes aus einem Lagerregal mit davorliegendem Lastaufnahmemittel in Ausgangsstellung,
2 eine Darstellung nach 1 mit abgesenkter Teleskopvorrichtung,
3 eine Darstellung nach 2 mit Teleskopvorrichtung in Greifstellung
4 eine Darstellung nach 3 mit eingezogener Teleskopvorrichtung und herangezogenem Behälter,
5 eine Darstellung nach 4 mit aufgenommenem Behälter Das an einem nicht dargestellten Regalbediengerät höhenverschiebbare Lastaufnahmemittel 1 weist einen Tisch mit einer Fördervorrichtung 2 und ein Hubglied 3 auf. Der Tisch mit der Fördervorrichtung 2 kann dabei nach beiden Seiten ausgefahren werden. An diesem Hubglied 3 sind zwei Teleskopvorrichtungen 4 und 5 befestigt, welche in entgegengesetzten Richtungen ausfahrbar sind. Statt des Hubgliedes 3 können auch andere seitlich am Lastaufnahmemittel angebrachte Teile zur Lagerung der Teleskopvorrichtungen dienen. An ihren freien Enden befinden sich Saugvorrichtungen 6. Das nicht dargestellte Lastaufnahmemittel ist mit dem Lastaufnahmemittel längs eines Regales 7 verfahrbar, in dessen Regalen 8 Behälter 9 gelagert sind.
Um einen Behälter 9 aus dem Regal 7 zu entnehmen, wird das Hubglied 3 zunächst in seine in 2 dargestellte untere Stellung abgesenkt, so dass die Teleskope sich auf Höhe des zu entnehmenden Behälters 9 befinden. Anschließend wird das Teleskop 5 ausgefahren, bis die Saugvorrichtung 6 – im vorliegenden Falle handelt es sich um Saugnäpfe – am Behälter anliegt, wie sich dies aus 3 ergibt. Anschließend oder gleichzeitig wird der Tisch mit der Fördervorrichtung 2 bis an das Regal 7 ausgefahren. Danach wird das Teleskop 5 eingezogen, bis der Behälter 9 auf die Fördervorrichtung 2 zu liegen kommt. Dabei kann zusätzlich der Tisch mit der Fördervorrichtung 2 bis an das Regal 7 ausgefahren werden. Danach fährt die Hubvorrichtung 3 wieder in ihre obere Ausgangsstellung oberhalb des Behälters 9, so dass dadurch gleichzeitig die Saugvorrichtung gelöst wird, wie dies aus 5 zu erkennen ist. Anschließend wird der Behälter 9 durch die Fördervorrichtung etwa in ihre Mitte bewegt und dann der Tisch mit der Fördervorrichtung in seine Grundstellung zurückbewegt. In dieser in 5 gezeigten Stellung kann dann das nicht dargestellte Lastaufnahmemittel den Behälter an einen gewüschten anderen Platz transportieren.
Um umgekehrt einen Behälter 9 im Regal 7 einzulagern, erfolgen die Vorgänge in entgegengestzter Richtung, wobei der Behälter 9 ausgehend von der Lage in 5 zunächst durch die Fördervorrichtung 2 teilweise auf dem Fach 8 des Regals 7 abgelegt, dann die Hubvorrichtung 2 nach unten gemäß 4 gefahren und anschließend der Behälter 9 durch die Teleskopvorrichtung 5 in die gewünschte Lage geschoben wird. Danach wird die Hubvorrichtung 2 wieder in ihre obere Ausgangsstellung angehoben, wobei sich die Saugvorrichtung 6 vom Behälter 9 löst und das Lastaufnahmemittel seine Ausgangsstellung nach 1 wieder einnehmen kann.
Das erfindungsgemäße Gerät kann Behälter 9 unterschiedlicher Abmessungen ein- und auslagern und je nach der Länge der Teleskopvorrichtung 5,6 doppelt oder sogar dreifach tief lagern, wobei die Behälter 9 sowohl in Längs- als auch in Querrichtung unmittelbar nebeneinander liegend gelagert sein können, so dass sich eine erheblich bessere Regalausnutzung ergibt. Außerdem ist die Arbeitsweise des Gerätes auch noch zeitsparend.

Claims

Lastaufnahmemittel zum Lagern und Auslagern von Behältern (9) mit einem insbesondere ausfahrbaren Tisch, welcher mit einer Fördervorrichtung (2), insbesondere einem Förderband, versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass an mindestens einer Seite des Tisches wenigstens eine Teleskopiervorrichtung (4,5), vorgesehen ist, wobei etwa am freien Ende der Teleskopiervorrichtung (4,5) eine Saugvorrichtung (6) angeordnet ist.
Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Teleskopiervorrichtung (4,5), oberhalb des Tisches heb- und senkbar angeordnet ist.
Gerät nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugvorrichtung (6) als Saugnapf ausgebildet ist.
Gerät nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche 1 und 2, gekennzeichnet durch eine regelbare Saugvorrichtung (6) .
Gerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei gegenläufig wirkende Teleskopiervorrichtungen (4,5) vorgesehen sind, welche etwa an ihren freien Enden die Saugvorrichtungen (6) tragen.
Gerät nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Teleskopiervorrichtung (4,5) ein Hydraulik- oder Pneumatikzylinder vorgesehen ist.