CN108249140A - 一种基于港口货物装卸的智能匹配运输系统 - Google Patents

Abstract

一种基于港口货物装卸的智能匹配运输系统，包括悬吊装置、运输装置、摄取装置、吸附装置、推送装置、远程数据库、定位装置、无线装置及控制中心，悬吊装置包括港口起重机及装卸起重机，运输装置包括第一运输轨道、第一运输电机、第一运输履带、第二运输轨道、第二运输电机、第二运输履带及伸缩移动滚轮，摄取装置包括第一摄像头及第二摄像头，吸附装置包括第一起重电磁铁、第二起重电磁铁及电磁吸盘，推送装置包括伸缩通道、伸缩平台、伸缩电机、推送液压杆及推送液压泵，远程数据库设置于规划的放置远程数据库的位置，定位装置设置于集装箱内部位置，无线装置设置于控制中心内部位置，控制中心设置于规划的存储控制中心的位置并与无线装置连接。

Description

一种基于港口货物装卸的智能匹配运输系统

技术领域

本发明涉及港口货物运输领域，特别涉及一种基于港口货物装卸的智能匹配运输系统。

背景技术

通过船舶、火车或卡车运送货物的最有效和经济的方法是通过使用标准的国际海运货物集装箱。集装箱被设计成标准尺寸，一般长为20、40或45英尺。集装箱是专门设计的，因此可以装入在货舱和装载在远洋轮船甲板上，以及在港口通过船上或岸上的吊车从船上卸载，这些吊车被用来将集装箱放置在码头地区，在码头地区，它们被一个或多个运输设备转移，例如大型叉车、跨运车、自动导向车(AGV′s)等，集装箱可以被装载在包括铁路车辆和卡车的陆运车辆上，且集装箱也可以被转移到储藏室，例如仓库。

对集装箱集装箱船装载/卸载集装箱是一个劳动密集型和耗费时间的过程。这需要船舶或岸上的大型龙门起重机举起或转移集装箱船上的集装箱到一个区域，在那里跨运车或其它运输机将集装箱直接转移到一个存放区或者另一个转移位置，在转移位置，一种桥式起重机传输集装箱到一个存放区，在存放区，集装箱在桥式起重机的长度和宽度的覆盖范围内并排地、首尾相接地堆放成一般三、四个集装箱的高度。跨运车通常将集装箱堆放成两三个的高度，并需要在每排集装箱之间有一个用于运输车操纵的通道。龙门起重机通过使用跨接梁，像跨运车、船和龙门起重机等，也被用来举起和运输集装箱。它们主要用于将一个临时堆放场的集装箱转移到铁路车辆或陆上卡车/拖车上。选择储存和取回各种存放区的集装箱是非常耗费时间的，并且变成一个在存放区与集装箱船之间以及在铁路车辆和卡车/拖车与集装箱船之间转运集装箱的运输效率瓶颈。

然，如何在获取到有存储货物的货轮到达港口区域后，控制应用于港口区域的起重机将货物悬吊放置于运输区域，由运输区域自动将集装箱运输至货物陆运运输工具上实现自动化港口运输是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于港口货物装卸的智能匹配运输系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于港口货物装卸的智能匹配运输系统，包括悬吊装置、运输装置、摄取装置、吸附装置、推送装置、远程数据库、定位装置、无线装置以及控制中心，所述悬吊装置包括港口起重机以及装卸起重机，所述港口起重机设置有若干个并设置于规划的港口装卸区域，用于悬吊港口区域的集装箱；所述装卸起重机设置于规划的陆运货物装卸区域，用于对陆运交通工具进行集装箱装卸；所述运输装置包括第一运输轨道、第一运输电机、第一运输履带、第二运输轨道、第二运输电机、第二运输履带以及伸缩移动滚轮，所述第一运输轨道设置有若干个设置于港口区域地面表面并与所述港口区域地面表面保持同一水平面，用于运输集装箱，所述第一运输电机设置有若干个并设置于第一运输轨道内部位置，用于驱动第一运输履带运行；所述第一运输履带数量与第一运输轨道数量一致并设置于第一运输轨道内部位置与所述第一运输电机连接，用于驱动所述第一运输轨道上方的集装箱移动；所述第二运输轨道为分支轨道设置于所述港口区域地面表面与所述地面表面保持同一水平面并分别与第一运输轨道以及规划的陆运货物装卸区域连接，用于将集装箱运输至对应陆运货物装卸区域位置；所述第二运输电机设置于所述第二运输轨道内部位置，用于驱动第二运输履带运行；所述第二运输履带设置于所述第二运输轨道内部位置并与所述第二运输电机连接，用于驱动所述第二运输轨道上方的集装箱移动；所述伸缩移动滚轮设置有若干个并设置于集装箱下方内部位置，伸出后，用于减小连接的集装箱的摩擦力；所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于港口起重机下方位置，用于摄取连接的港口起重机周围环境影像；所述第二摄像头设置于规划的陆运货物装卸区域的装卸起重机侧方位置，用于摄取所述陆运货物装卸区域环境影像；所述吸附装置包括第一起重电磁铁、第二起重电磁铁以及电磁吸盘，所述第一起重电磁铁数量与港口起重机数量一致并设置于所述港口起重机下方位置，用于电磁吸附港口起重机悬吊的集装箱；所述第二起重电磁铁数量与装卸起重机数量一致并设置于所述装卸起重机下方位置，用于电磁吸附装卸起重机悬吊的集装箱；所述电磁吸盘数量与集装箱数量一致并设置于集装箱内部底端位置，用于与陆运交通工具或水运交通工具进行电磁吸附；所述推送装置包括伸缩通道、伸缩平台、伸缩电机、推送液压杆以及推送液压泵，所述伸缩通道设置有若干个并设置于第一运输轨道与第二运输轨道交接位置处，用于提供伸缩平台伸缩；所述伸缩平台数量与所述伸缩通道数量一致并设置于所述伸缩通道内部位置，用于在伸缩通道内进行伸缩；所述伸缩电机数量与所述伸缩平台数量一致并设置于所述伸缩平台内部位置，用于驱动所述伸缩平台进行伸缩；所述推送液压杆设置于所述伸缩平台侧方位置并与第二运输轨道对应，用于将第一运输轨道上方的集装箱推送至第二运输轨道；所述推送液压泵设置于所述伸缩平台侧方位置并分别与所述伸缩平台以及推送液压杆连接，用于驱动推送液压杆进行伸缩；所述远程数据库设置于规划的放置远程数据库的位置，用于存储信息；所述定位装置设置于集装箱内部位置，用于定位集装箱位置并获取对应位置的定位数据了；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与港口起重机、装卸起重机、第一运输电机、第二运输电机、伸缩移动滚轮、第一摄像头、第二摄像头、第一起重电磁铁、第二起重电磁铁、电磁吸盘、伸缩电机、推送液压泵，远程数据库、定位装置、外部设备以及网络连接；所述控制中心设置于规划的存储控制中心的位置并与无线装置连接，用于执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式， 所述伸缩通道设置有伸缩轨道，所述伸缩轨道设置于所述伸缩通道内部侧方位置，用于提供伸缩平台进行伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述伸缩平台侧方设置有伸缩滚轮，所述伸缩滚轮固定于所述伸缩通道内部侧方位置的伸缩轨道内，用于驱动所述伸缩平台在伸缩轨道内移动。

作为本发明的一种优选方式，所述摄取装置还包括第三摄像头，所述第三摄像头设置于所述伸缩平台面向第一运输轨道的侧方位置，用于摄取所述第一运输轨道的环境影像。

作为本发明的一种优选方式，还包括装卸装置，所述装卸装置包括装卸通道、装卸平台、装卸液压杆以及装卸液压泵，所述装卸通道设置于所述规划的陆运货物装卸区域位置，用于放置装卸平台以及提供装卸平台移动；所述装卸平台设置有若干个并设置于所述装卸通道内部位置与所述规划的陆运货物装卸区域地面表面保持同一水平面，用于放置集装箱；所述装卸液压杆数量与所述装卸平台数量一致并设置于所述装卸平台下方位置，用于驱动连接的升降平台升降；所述装卸液压泵数量与所述装卸液压杆数量一致并设置于所述装卸液压杆下方位置与无线装置连接，用于驱动连接的装卸液压杆伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述升降装置还包括装卸移动滚轮以及装卸移动电机，所述装卸移动滚轮设置有若干个并设置于所述装卸平台外部位置，用于驱动装卸平台移动；所述装卸移动电机数量与所述装卸平台数量一致并设置于所述装卸平台内部位置与装卸移动滚轮以及无线装置连接，用于驱动连接的装卸移动滚轮运行。

作为本发明的一种优选方式，所述升降装置还包括装卸旋转轴，所述装卸旋转轴设置于所述装卸液压杆与装卸平台连接位置并与无线装置连接，用于驱动装卸平台进行指定角度旋转。

作为本发明的一种优选方式，所述远程数据包括分类存储模块、信息存储模块以及信息提取模块，所述信息存储模块用于分类存储集装箱装卸信息；所述信息存储模块用于存储经过港口区域集装箱的对应信息；所述信息提取模块，用于提取分类存储模块和/或信息存储模块内部的信息。

作为本发明的一种优选方式，还包括供电装置，所述供电装置设置于规划的港口区域地面下方位置，用于分别与所述悬吊装置、运输装置、摄取装置、吸附装置、推送装置、定位装置、无线装置、控制中心以及供电中心连接，用于提供电力。

作为本发明的一种优选方式，还包括垃圾清理装置，所述垃圾清理装置设置有若干个并设置于所述规划的港口区域，用于清理并吸取所述规划的港口区域的垃圾。

本发明实现以下有益效果：

1.智能匹配运输系统接收到外部设备发送的启动指令后，进入启动状态，实时获取港口影像以及船舶发送的货物到达信息，获取到有货物到达港口后，控制港口对应区域的港口起重机将存储货物的集装箱放置于第一运输轨道，由其运输至对应的第二运输轨道位置，在控制推送装置将第一运输轨道上方的集装箱推至对应的第二运输轨道内，由第二运输轨道运输至绑定的陆运货物装卸区域，再由陆运货物装卸区域内部的装卸起重机将集装箱放至空置到的陆运交通工具上。

2.在集装箱到达陆运货物装卸区域后，将集装箱放置于装卸平台上方，在由中心平台运输至空置的陆运交通工具上，最后由装卸起重机悬吊放置，在货物较多时提高货物运输效率。

3.在所述智能匹配运输系统进入启动状态后，控制港口货物运输区域的垃圾清理装置启动进入垃圾清理状态。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的港口起重机的正面示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的集装箱的侧面示意图；

图3为本发明其中一个示例提供的港口货物运输区域的俯视图；

图4为本发明其中一个示例提供的运输装置的俯视图；

图5为本发明其中一个示例提供的陆运货物装卸区域的示意图；

图6为本发明其中一个示例提供的陆运货物装卸区域与升降装置的俯视图；

图7为本发明其中一个示例提供的装卸装置的侧面剖视图；

图8为本发明其中一个示例提供的推送装置的侧面剖视图；

图9为本发明其中一个示例提供的推送装置的正面剖视图；

图10为本发明其中一个示例提供的智能匹配运输系统的电子器件连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-5，8-10所示，图1为本发明其中一个示例提供的港口起重机的正面示意图；图2为本发明其中一个示例提供的集装箱的侧面示意图；图3为本发明其中一个示例提供的港口货物运输区域的俯视图；图4为本发明其中一个示例提供的运输装置的俯视图；图5为本发明其中一个示例提供的陆运货物装卸区域的示意图；图8为本发明其中一个示例提供的推送装置的侧面剖视图；图9为本发明其中一个示例提供的推送装置的正面剖视图；图10为本发明其中一个示例提供的智能匹配运输系统的电子器件连接图。

具体的，本实施例提供一种基于港口货物装卸的智能匹配运输系统，包括悬吊装置1、运输装置2、摄取装置3、吸附装置4、推送装置5、远程数据库6、定位装置7、无线装置8以及控制中心9，悬吊装置1包括港口起重机13以及装卸起重机14，港口起重机13设置有若干个并设置于规划的港口装卸区域，用于悬吊港口区域的集装箱；装卸起重机14设置于规划的陆运货物装卸区域，用于对陆运交通工具进行集装箱装卸；运输装置2包括第一运输轨道20、第一运输电机21、第一运输履带22、第二运输轨道23、第二运输电机24、第二运输履带25以及伸缩移动滚轮26，第一运输轨道20设置有若干个设置于港口区域地面表面并与港口区域地面表面保持同一水平面，用于运输集装箱，第一运输电机21设置有若干个并设置于第一运输轨道20内部位置，用于驱动第一运输履带22运行；第一运输履带22数量与第一运输轨道20数量一致并设置于第一运输轨道20内部位置与第一运输电机21连接，用于驱动第一运输轨道20上方的集装箱移动；第二运输轨道23为分支轨道设置于港口区域地面表面与地面表面保持同一水平面并分别与第一运输轨道20以及规划的陆运货物装卸区域连接，用于将集装箱运输至对应陆运货物装卸区域位置；第二运输电机24设置于第二运输轨道23内部位置，用于驱动第二运输履带25运行；第二运输履带25设置于第二运输轨道23内部位置并与第二运输电机24连接，用于驱动第二运输轨道23上方的集装箱移动；伸缩移动滚轮26设置有若干个并设置于集装箱下方内部位置，伸出后，用于减小连接的集装箱的摩擦力；摄取装置3包括第一摄像头30以及第二摄像头31，第一摄像头30设置于港口起重机13下方位置，用于摄取连接的港口起重机13周围环境影像；第二摄像头31设置于规划的陆运货物装卸区域的装卸起重机14侧方位置，用于摄取陆运货物装卸区域环境影像；吸附装置4包括第一起重电磁铁40、第二起重电磁铁41以及电磁吸盘42，第一起重电磁铁40数量与港口起重机13数量一致并设置于港口起重机13下方位置，用于电磁吸附港口起重机13悬吊的集装箱；第二起重电磁铁41数量与装卸起重机14数量一致并设置于装卸起重机14下方位置，用于电磁吸附装卸起重机14悬吊的集装箱；电磁吸盘42数量与集装箱数量一致并设置于集装箱内部底端位置，用于与陆运交通工具或水运交通工具进行电磁吸附；推送装置5包括伸缩通道50、伸缩平台51、伸缩电机52、推送液压杆53以及推送液压泵54，伸缩通道50设置有若干个并设置于第一运输轨道20与第二运输轨道23交接位置处，用于提供伸缩平台51伸缩；伸缩平台51数量与伸缩通道50数量一致并设置于伸缩通道50内部位置，用于在伸缩通道50内进行伸缩；伸缩电机52数量与伸缩平台51数量一致并设置于伸缩平台51内部位置，用于驱动伸缩平台51进行伸缩；推送液压杆53设置于伸缩平台51侧方位置并与第二运输轨道23对应，用于将第一运输轨道20上方的集装箱推送至第二运输轨道23；推送液压泵54设置于伸缩平台51侧方位置并分别与伸缩平台51以及推送液压杆53连接，用于驱动推送液压杆53进行伸缩；远程数据库6设置于规划的放置远程数据库6的位置，用于存储信息；定位装置7设置于集装箱内部位置，用于定位集装箱位置并获取对应位置的定位数据了；无线装置8设置于控制中心9内部位置，用于分别与港口起重机13、装卸起重机14、第一运输电机21、第二运输电机24、伸缩移动滚轮26、第一摄像头30、第二摄像头31、第一起重电磁铁40、第二起重电磁铁41、电磁吸盘42、伸缩电机52、推送液压泵54，远程数据库6、定位装置7、外部设备以及网络连接；控制中心9设置于规划的存储控制中心9的位置并与无线装置8连接，用于执行指定操作。

作为本发明的一种优选方式，伸缩通道50设置有伸缩轨道55，伸缩轨道55设置于伸缩通道50内部侧方位置，用于提供伸缩平台51进行伸缩。

作为本发明的一种优选方式，伸缩平台51侧方设置有伸缩滚轮56，伸缩滚轮56固定于伸缩通道50内部侧方位置的伸缩轨道55内，用于驱动伸缩平台51在伸缩轨道55内移动。

作为本发明的一种优选方式，摄取装置3还包括第三摄像头32，第三摄像头32设置于伸缩平台51面向第一运输轨道20的侧方位置，用于摄取第一运输轨道20的环境影像。

作为本发明的一种优选方式，远程数据包括分类存储模块60、信息存储模块61以及信息提取模块62，信息存储模块61用于分类存储集装箱装卸信息；信息存储模块61用于存储经过港口区域集装箱的对应信息；信息提取模块62，用于提取分类存储模块60和/或信息存储模块61内部的信息。

作为本发明的一种优选方式，还包括供电装置11，供电装置11设置于规划的港口区域地面下方位置，用于分别与悬吊装置1、运输装置2、摄取装置3、吸附装置4、推送装置5、定位装置7、无线装置8、控制中心9以及供电中心连接，用于提供电力。

其中，推送液压杆53完全收缩时，推送液压杆53前端表面与伸缩平台5151侧方表面保持同一水平面；港口起重机13可以是岸边集装箱起重机等；装卸起重机14可以是集装箱装卸平台101等；第二运输轨道23与连接的陆运货物装卸区域绑定，且绑定信息存储于控制中心9内部；伸缩移动滚轮26完全收缩时，底端与集装箱下方表面保持同一水平面；控制中心9向港口起重机13、装卸起重机14、第一运输电机21、第二运输电机24、伸缩移动滚轮26、第一摄像头30、第二摄像头31、第一起重电磁铁40、第二起重电磁铁41、电磁吸盘42、伸缩电机52、推送液压泵54，远程数据库6、定位装置7、外部设备、第三摄像头32、装卸液压泵103、装卸移动电机105、装卸旋转轴106、运输集装箱的陆运交通工具以及垃圾清理装置12发送信息以及指令或者获取信息以及指令均通过无线装置8进行操作；有货物到达时，运输货物的船舶向无线装置8发送货物到达指令；智能匹配运输系统内部的电子器件在执行完成指令后，向控制中心9发送对应的指令完成信息。

具体的，无线装置8接收到船舶外部设备发送的启动指令则将其返回给控制中心9，控制中心9接收到则向第一摄像头30发送实时摄取指令并向无线装置8发送货物获取指令，第一摄像头30接收到则实时摄取第一影像（第一影像是指港口起重机13周围的环境影像）并将第一影像实时返回给控制中心9，无线装置8接收到则实时获取货物到达信息并将获取的货物到达信息返回给控制中心9，控制中心9接收到第一影像以及货物到达信息则根据第一影像以及货物到达信息分析是否有运载有货物的船舶到达规划的港口卸货区域，若有则控制中心9提取货物到达信息包含的货物种类信息、各个货物种类的集装箱数量信息以及集装箱运输信息（集装箱运输信息包括集装箱运输地址、集装箱内部货物信息以及运输集装箱的陆运交通工具）并向对应的第一运输电机21（对应的第一运输电机21是指与陆运装卸区域以及港口装卸区域连接，且将港口装卸区域的货物运输至陆运装卸区域）以及对应的第二运输电机24（对应的第二运输电机24是指与陆运货物装卸区域绑定的第二轨道内部的第二运输电机24）发送启动指令，第一运输电机21以及第二运输电机24接收到则控制自身启动并将启动指令发送给控制中心9，控制中心9接收到则向船舶停靠区域的港口起重机13以及第一起重电磁铁40发送第一影像、货物种类信息、各个货物种类的集装箱数量信息以及同类集装箱悬吊吸附指令，港口起重机13以及第一起重电磁铁40接收到则根据第一影像、货物种类信息以及集装箱数量信息将对应种类的船舶内部集装箱吸附悬吊，然后放置于对应的内部第一运输电机21启动的第一运输履带22上方位置（港口起重机13接收到则控制自身的悬吊装置1与集装箱固定连接，连接完成后将第一起重电磁铁40通电吸附集装箱，然后在将集装箱放置于第一运输履带22上方时，起重电磁铁消磁与集装箱取消电磁吸附，取消电磁吸附后，悬吊装置1与固定连接的集装箱断开连接，以让集装箱安全放置于对应的第一运输电机21的第一运输履带22上方，依此类推）并将集装箱放置信息发送给控制中心9，控制中心9接收到则向启动的对应的第二运输电机24连接第二运输履带25所在的第二运输轨道23对应的伸缩平台51的伸缩电机52发送伸出指令并向伸缩平台51侧方的第三摄像头32发送实时摄取指令，伸缩电机52接收到则驱动连接的伸缩平台51侧方的伸缩滚轮56控制伸缩平台51向上移动至完全伸出，第三摄像头32接收到则实时摄取第三影像（第三影像是指伸缩平台51对应的第一运输轨道20周围环境影像）并将第三影像实时发送给控制中心9，控制中心9接收到则向对应的第一运输电机21发送货物种类信息、对应货物的集装箱数量信息以及货物运输指令，第一运输电机21接收到则根据货物种类信息、对应货物的集装箱数量信息将第一运输履带22上方的集装箱向与陆运货物装卸区域绑定的第二运输轨道23位置处运输并将运输信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则根据第三影像实时分析集装箱运输信息，若分析集装箱到达与陆运货物装卸区域绑定的第二运输轨道23位置处则向控制中心9发送集装箱到达信息，控制中心9接收到则向第一运输电机21发送第三影像以及对齐停止指令并向与陆运货物装卸区域绑定的第二运输轨道23内的第二运输电机24发送第三影像以及运输运行指令，第一运输电机21接收到则根据第三影像将集装箱与第二运输轨道23进行对齐（对齐是指集装箱与第二运输轨道23中间保持同一水平线），第二运输电机24接收到则根据第三影像驱动连接的第二运输履带25运行并将第二履带运行信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向与第二运输轨道23对齐的集装箱下方的伸缩移动滚轮26发送伸出指令并向与规划的陆运装卸区域绑定的第二运输轨道23对应的伸缩平台51的推送液压泵54发送第三影像以及集装箱推送指令，集装箱下方的伸缩移动滚轮26接收到则控制自身伸出将连接的集装箱升起，推送液压泵54接收到则驱动连接的推送液压杆53伸出将集装箱推送至第二运输履带25上方并将推送完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向集装箱下方的伸缩移动滚轮26发送收缩指令并向与第二运输轨道23绑定的规划的陆运货物装卸区域设置的装卸起重机14的第二摄像头31发送实时摄取指令，伸缩移动滚轮26接收到则控制自身完全收缩至集装箱下方内部位置，第二摄像头31接收到则实时摄取第二影像（第二影像是指与第二运输轨道23绑定的规划的陆运货物装卸区域设置的装卸起重机14的第二摄像头31摄取的陆运货物装卸区域的环境影像）并将第二影像发送给控制中心9，控制中心9接收到则根据第二影像实时分析第二运输履带25集装箱运输信息，若分析出第二运输履带25上方的集装箱到达连接的陆运货物装卸区域位置则向第二运输电机24发送停止指令并向设置于与第二运输履带25的陆运货物装卸区域位置的装卸起重机14以及与装卸起重机14连接的第二起重电磁铁41发送第二影像以及集装箱悬吊放置指令，第二运输电机24接收到则控制自身暂停运行，设置于与第二运输履带25的陆运货物装卸区域位置的装卸起重机14以及与装卸起重机14连接的第二起重电磁铁41接收到则装卸起重机14根据第二影像控制自身的连接装置与第二运输履带25上方的集装箱连接，同时与装卸起重机14连接的第二起重电磁铁41控制自身通电与集装箱电磁吸附，吸附完成后，与集装箱固定连接的装卸起重机14将连接的集装箱悬吊放置位于陆运货物装卸区域的集装箱陆运交通工具上方并将集装箱放置完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向放置于集装箱陆运交通工具上方的集装箱底端的电磁吸盘42发送电磁吸附指令，放置于集装箱陆运交通工具上方的集装箱底端的电磁吸盘42接收到则控制自身通电与陆运交通工具电磁连接（避免陆运交通工具在运输时集装箱掉落造成伤亡）并将电磁连接完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向放置有集装箱的陆运交通工具发送集装箱运输信息以及运输指令，陆运交通工具接收到则根据集装箱运输信息将电磁吸附的集装箱向与集装箱运输信息包含的运输地址一致的位置运输并在运输时将集装箱运输信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则重复执行之前操作，直至船舶运载的货物运输完成，在控制中心9根据第一影像、第二影像以及第三影像分析出船舶运载的货物集装箱完全存储完成后，控制中心9向连接的远程数据库6发送集装箱种类信息、运输各个集装箱的陆运交通工具信息、各个种类集装箱存储数量信息、集装箱运输信息以及存储指令，远程数据库6接收到则将集装箱种类信息、运输各个集装箱的陆运交通工具信息、各个种类集装箱存储数量信息以及集装箱运输信息存储于规划的存储区域（可以是根据时间存储、根据船舶存储、集装箱货物种类存储等）并在存储完成后将存储信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向第一运输电机21、第二运输电机24、港口起重机13、装卸起重机14、第二摄像头31、第三摄像头32以及推送液压泵54发送复位休眠指令，第一运输电机21、第二运输电机24、港口起重机13、仓库吊机、第二摄像头31以及第三摄像头32接收到则控制自身停止运行进入休眠状态，推送液压泵54接收到则驱动连接的推送液压杆53完全收缩并在收缩完成后将收缩完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向伸缩电机52发送收缩指令，伸缩电机52接收到则驱动连接的伸缩平台51完全收缩。

实施例二

参考图6-7，图10所示，图6为本发明其中一个示例提供的陆运货物装卸区域与升降装置的俯视图；图7为本发明其中一个示例提供的装卸装置的侧面剖视图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，还包括装卸装置10，装卸装置10包括装卸通道100、装卸平台101、装卸液压杆102以及装卸液压泵103，装卸通道100设置于规划的陆运货物装卸区域位置，用于放置装卸平台101以及提供装卸平台101移动；装卸平台101设置有若干个并设置于装卸通道100内部位置与规划的陆运货物装卸区域地面表面保持同一水平面，用于放置集装箱；装卸液压杆102数量与装卸平台101数量一致并设置于装卸平台101下方位置，用于驱动连接的升降平台升降；装卸液压泵103数量与装卸液压杆102数量一致并设置于装卸液压杆102下方位置与无线装置8连接，用于驱动连接的装卸液压杆102伸缩。

作为本发明的一种优选方式，升降装置还包括装卸移动滚轮104以及装卸移动电机105，装卸移动滚轮104设置有若干个并设置于装卸平台101外部位置，用于驱动装卸平台101移动；装卸移动电机105数量与装卸平台101数量一致并设置于装卸平台101内部位置与装卸移动滚轮104以及无线装置8连接，用于驱动连接的装卸移动滚轮104运行。

作为本发明的一种优选方式，升降装置还包括装卸旋转轴106，装卸旋转轴106设置于装卸液压杆102与装卸平台101连接位置并与无线装置8连接，用于驱动装卸平台101进行指定角度旋转。

具体的，控制中心9根据实时摄取的第二影像分析出第二运输履带25上方的集装箱运输到达与第二运输履带25连接的陆运货物装卸区域后，控制中心9向与第二运输履带25连接的第二运输电机24发送第二影像以及装卸平台101放置指令，第二运输电机24接收到则根据第二影像驱动连接的第二运输履带25将第二运输履带25上方的集装箱运输至第二运输轨道23临接的装卸平台101上方位置并在放置完成后将装卸平台101放置完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向装卸平台101上方集装箱底端的电磁吸盘42发送电磁吸附指令并向与装卸平台101连接的装卸移动电机105发送第二影像以及集装箱位置移动指令，装卸平台101上方集装箱底端的电磁吸盘42接收到则控制自身与集装箱电磁吸附，装卸移动电机105接收到则根据第二影像驱动连接的装卸移动滚轮104在中心通道内控制中心平台移动至与位于陆运货物装卸区域闲置的陆运交通工具侧方位置的装卸通道100内并将集装箱移动完成信息返回给控制中心9，控制中心9接收到则向电磁吸盘42发送吸附解除指令并向设置于与第二运输履带25的陆运货物装卸区域位置的装卸起重机14以及与装卸起重机14连接的第二起重电磁铁41发送第二影像以及集装箱悬吊放置指令，电磁吸盘42接收到则控制自身与电磁吸附的装卸平台101解除电磁吸附，设置于与第二运输履带25的陆运货物装卸区域位置的装卸起重机14以及与装卸起重机14连接的第二起重电磁铁41接收到则装卸起重机14根据第二影像控制自身的连接装置与第二运输履带25上方的集装箱连接，同时与装卸起重机14连接的第二起重电磁铁41控制自身通电与集装箱电磁吸附，吸附完成后，与集装箱固定连接的装卸起重机14将连接的集装箱悬吊放置位于陆运货物装卸区域的集装箱陆运交通工具上方并将集装箱放置完成信息返回给控制中心9，提高装卸起重机14的工作效率。

实施例三

参考图3，图10所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，还包括垃圾清理装置12，垃圾清理装置12设置有若干个并设置于规划的港口区域，用于清理并吸取规划的港口区域的垃圾。

其中，垃圾清理装置12包括有垃圾清扫设备、吸尘设备、摄像头以及垃圾存储仓；将规划的港口区域划分为若干垃圾清扫区域，垃圾清扫区域数量与垃圾清理装置12数量一致，且一个垃圾清理装置12辅助一个划分的垃圾清扫区域。

具体的，在控制中心9接收到启动指令后，控制中心9向所有的垃圾清理装置12发送垃圾清理指令，垃圾清理装置12接收到则控制自身实时获取规划的港口区域的影像并根据规划的港口区域的影像实时清扫自身负责区域的垃圾，在垃圾存储仓存储满后，前往规划的垃圾倾倒区域排放。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于港口货物装卸的智能匹配运输系统，包括悬吊装置、运输装置、摄取装置、吸附装置、推送装置、远程数据库、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述悬吊装置包括港口起重机以及装卸起重机，所述港口起重机设置有若干个并设置于规划的港口装卸区域，用于悬吊港口区域的集装箱；所述装卸起重机设置于规划的陆运货物装卸区域，用于对陆运交通工具进行集装箱装卸；所述运输装置包括第一运输轨道、第一运输电机、第一运输履带、第二运输轨道、第二运输电机、第二运输履带以及伸缩移动滚轮，所述第一运输轨道设置有若干个设置于港口区域地面表面并与所述港口区域地面表面保持同一水平面，用于运输集装箱，所述第一运输电机设置有若干个并设置于第一运输轨道内部位置，用于驱动第一运输履带运行；所述第一运输履带数量与第一运输轨道数量一致并设置于第一运输轨道内部位置与所述第一运输电机连接，用于驱动所述第一运输轨道上方的集装箱移动；所述第二运输轨道为分支轨道设置于所述港口区域地面表面与所述地面表面保持同一水平面并分别与第一运输轨道以及规划的陆运货物装卸区域连接，用于将集装箱运输至对应陆运货物装卸区域位置；所述第二运输电机设置于所述第二运输轨道内部位置，用于驱动第二运输履带运行；所述第二运输履带设置于所述第二运输轨道内部位置并与所述第二运输电机连接，用于驱动所述第二运输轨道上方的集装箱移动；所述伸缩移动滚轮设置有若干个并设置于集装箱下方内部位置，伸出后，用于减小连接的集装箱的摩擦力；所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于港口起重机下方位置，用于摄取连接的港口起重机周围环境影像；所述第二摄像头设置于规划的陆运货物装卸区域的装卸起重机侧方位置，用于摄取所述陆运货物装卸区域环境影像；所述吸附装置包括第一起重电磁铁、第二起重电磁铁以及电磁吸盘，所述第一起重电磁铁数量与港口起重机数量一致并设置于所述港口起重机下方位置，用于电磁吸附港口起重机悬吊的集装箱；所述第二起重电磁铁数量与装卸起重机数量一致并设置于所述装卸起重机下方位置，用于电磁吸附装卸起重机悬吊的集装箱；所述电磁吸盘数量与集装箱数量一致并设置于集装箱内部底端位置，用于与陆运交通工具或水运交通工具进行电磁吸附；所述推送装置包括伸缩通道、伸缩平台、伸缩电机、推送液压杆以及推送液压泵，所述伸缩通道设置有若干个并设置于第一运输轨道与第二运输轨道交接位置处，用于提供伸缩平台伸缩；所述伸缩平台数量与所述伸缩通道数量一致并设置于所述伸缩通道内部位置，用于在伸缩通道内进行伸缩；所述伸缩电机数量与所述伸缩平台数量一致并设置于所述伸缩平台内部位置，用于驱动所述伸缩平台进行伸缩；所述推送液压杆设置于所述伸缩平台侧方位置并与第二运输轨道对应，用于将第一运输轨道上方的集装箱推送至第二运输轨道；所述推送液压泵设置于所述伸缩平台侧方位置并分别与所述伸缩平台以及推送液压杆连接，用于驱动推送液压杆进行伸缩；所述远程数据库设置于规划的放置远程数据库的位置，用于存储信息；所述定位装置设置于集装箱内部位置，用于定位集装箱位置并获取对应位置的定位数据了；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与港口起重机、装卸起重机、第一运输电机、第二运输电机、伸缩移动滚轮、第一摄像头、第二摄像头、第一起重电磁铁、第二起重电磁铁、电磁吸盘、伸缩电机、推送液压泵，远程数据库、定位装置、外部设备以及网络连接；所述控制中心设置于规划的存储控制中心的位置并与无线装置连接，用于执行指定操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于港口货物装卸的智能匹配运输系统，其特征在于，所述伸缩通道设置有伸缩轨道，所述伸缩轨道设置于所述伸缩通道内部侧方位置，用于提供伸缩平台进行伸缩。

3.根据权利要求2所述的一种基于港口货物装卸的智能匹配运输系统，其特征在于，所述伸缩平台侧方设置有伸缩滚轮，所述伸缩滚轮固定于所述伸缩通道内部侧方位置的伸缩轨道内，用于驱动所述伸缩平台在伸缩轨道内移动。

4.根据权利要求1所述的一种基于港口货物装卸的智能匹配运输系统，其特征在于，所述摄取装置还包括第三摄像头，所述第三摄像头设置于所述伸缩平台面向第一运输轨道的侧方位置，用于摄取所述第一运输轨道的环境影像。

5.根据权利要求1所述的一种基于港口货物装卸的智能匹配运输系统，其特征在于，还包括装卸装置，所述装卸装置包括装卸通道、装卸平台、装卸液压杆以及装卸液压泵，所述装卸通道设置于所述规划的陆运货物装卸区域位置，用于放置装卸平台以及提供装卸平台移动；所述装卸平台设置有若干个并设置于所述装卸通道内部位置与所述规划的陆运货物装卸区域地面表面保持同一水平面，用于放置集装箱；所述装卸液压杆数量与所述装卸平台数量一致并设置于所述装卸平台下方位置，用于驱动连接的升降平台升降；所述装卸液压泵数量与所述装卸液压杆数量一致并设置于所述装卸液压杆下方位置与无线装置连接，用于驱动连接的装卸液压杆伸缩。

6.根据权利要求5所述的一种基于港口货物装卸的智能匹配运输系统，其特征在于，所述升降装置还包括装卸移动滚轮以及装卸移动电机，所述装卸移动滚轮设置有若干个并设置于所述装卸平台外部位置，用于驱动装卸平台移动；所述装卸移动电机数量与所述装卸平台数量一致并设置于所述装卸平台内部位置与装卸移动滚轮以及无线装置连接，用于驱动连接的装卸移动滚轮运行。

7.根据权利要求1所述的一种基于港口货物装卸的智能匹配运输系统，其特征在于，所述升降装置还包括装卸旋转轴，所述装卸旋转轴设置于所述装卸液压杆与装卸平台连接位置并与无线装置连接，用于驱动装卸平台进行指定角度旋转。

8.根据权利要求1所述的一种基于港口货物装卸的智能匹配运输系统，其特征在于，所述远程数据包括分类存储模块、信息存储模块以及信息提取模块，所述信息存储模块用于分类存储集装箱装卸信息；所述信息存储模块用于存储经过港口区域集装箱的对应信息；所述信息提取模块，用于提取分类存储模块和/或信息存储模块内部的信息。

9.根据权利要求1所述的一种基于港口货物装卸的智能匹配运输系统，其特征在于，还包括供电装置，所述供电装置设置于规划的港口区域地面下方位置，用于分别与所述悬吊装置、运输装置、摄取装置、吸附装置、推送装置、定位装置、无线装置、控制中心以及供电中心连接，用于提供电力。

10.根据权利要求1所述的一种基于港口货物装卸的智能匹配运输系统，其特征在于，还包括垃圾清理装置，所述垃圾清理装置设置有若干个并设置于所述规划的港口区域，用于清理并吸取所述规划的港口区域的垃圾。