JP2002347946A - 屋外倉庫設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 直進性が失われたときにでも直進状の走行を
堅持できる屋外倉庫設備を提供する。 【解決手段】 箱状物１の段積みや段ばらしを行う走行
式の荷役装置１０は門型状の走行本体１１を有する。走
行本体１１には、両側下部にボギー台車２１を設け、上
部に箱状物１の吊り装置４５を設けた。走行本体１１
は、ストックヤード５を跨ぐ状態で一定状の走行経路５
４において誘導走行自在である。ストックヤード５の側
方に走行制御路６を形成し、走行制御路６にガイド手段
５５を設けた。ボギー台車２１に、ガイド手段５５にガ
イド可能な被ガイド体３３を設けた。直進性が失われて
走行本体１１の姿勢が乱れたとき、被ガイド体３３がガ
イド手段５５に当接してガイドされ、走行本体１１の姿
勢が、それ以上に大きく乱れることを阻止できる。直進
性が失われているにも拘わらず、直進状の走行を堅持で
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばコンテナ
などの箱状物を屋外にて段積みや段ばらしするのに使用
される屋外倉庫設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、たとえば港湾におけるコンテナの
段積みや段ばらしは、屋外のストックヤードにおいて、
走行式の荷役装置により行われている。その際に荷役装
置は門型状の走行本体を有し、この走行本体には、その
両側下部にそれぞれ複数のボギー台車が設けられるとと
もに、上部にコンテナの吊り装置が設けられ、前記走行
本体は、ストックヤードを跨ぐ状態で一定状の走行経路
において誘導走行自在とされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記した従来形
式によると、誘導走行のみであることから、何らかの事
情により直進性が失われたときに、所期の荷役作業が好
適に行えないこともある。また、走行本体の姿勢が乱れ
たときには、その姿勢復帰は容易に行えない。

【０００４】そこで本発明の請求項１記載の発明は、直
進性が失われたときにでも直進状の走行を堅持し得る屋
外倉庫設備を提供することを目的としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の屋外倉庫設備は、箱状
物の段積みや段ばらしを行う走行式の荷役装置は門型状
の走行本体を有し、この走行本体には、その両側下部に
それぞれ複数のボギー台車が設けられるとともに、上部
に箱状物の吊り装置が設けられ、前記走行本体は、スト
ックヤードを跨ぐ状態で一定状の走行経路において誘導
走行自在とされ、ストックヤードの側方には走行制御路
が形成されるとともに、この走行制御路にはガイド手段
が設けられ、前記ボギー台車には、前記ガイド手段にガ
イド可能な被ガイド体が設けられていることを特徴とし
たものである。

【０００６】したがって請求項１の発明によると、荷役
装置では、走行本体を走行させることと、吊り装置を作
動させることとの組み合わせ動作によって、この吊り装
置を介して、ストックヤードにおける目的とする位置に
対し、箱状物の段積みや段ばらしを行える。すなわち箱
状物を、吊り形式の荷役装置により順次上方へ段積みし
得、また荷役装置により最上段のものから段ばらしし得
る。

【０００７】走行本体の走行は、一定状の走行経路にお
いて誘導走行方式で行い、その際に被ガイド体は、通
常、ガイド手段に対して非接触状態にあり、以てガイド
手段に関係なく所期の走行を行う。そして誘導走行中に
おいて、何らかの事情により直進性が失われて走行本体
の姿勢が乱れたとき、被ガイド体がガイド手段に当接し
てガイドされることになり、これにより、走行本体の姿
勢が、それ以上に大きく乱れることを阻止し得る。した
がって走行は、直進性が失われているにも拘わらず、ガ
イド手段のガイドにより直進状の走行を堅持し得る。

【０００８】また本発明の請求項２記載の屋外倉庫設備
は、上記した請求項１記載の構成において、ガイド手段
は一対のガイドパネルが立設されることで構成されると
ともに、ガイドパネル間に一側のボギー台車が嵌合され
て位置され、被ガイド体が、相対向されたガイド面に対
向されるガイドローラにより構成されていることを特徴
としたものである。

【０００９】したがって請求項２の発明によると、誘導
走行中において、何らかの事情により直進性が失われて
走行本体の姿勢が乱れたとき、ガイドローラがガイド面
に当接してガイドパネルにガイドされることになる。こ
れにより、走行本体の姿勢が、それ以上に大きく乱れる
ことを阻止し得るとともに、直進に伴ってガイドローラ
がガイド面上で転動することになる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
空コンテナの格納に採用した状態として図１〜図５に基
づいて説明する。

【００１１】空または実のコンテナ（箱状物の一例）１
を、たとえば列方向３で複数列としかつ行方向４で複数
行として段積み可能なストックヤード５は、列方向３で
走行制御路６を置いて一対が併設されている。そして、
各ストックヤード５に対して、吊り形式によりコンテナ
１の段積みや段ばらしを行う走行式の荷役装置１０が設
けられている。

【００１２】すなわち、荷役装置１０の走行本体１１
は、並行して配置された左右一対のシルビーム１２と、
両シルビーム１２の各端部から立設されたコラム１３
と、左右で対向したコラム１３の上端間に設けられた前
後一対のガーダ１４などにより、門型状に構成されてい
る。両シルビーム１２の各端部の下面側には、それぞれ
２個の車輪を有するボギー台車２１が設けられている。

【００１３】各ボギー台車２１は、シルビーム１２側に
対して横方向軸２２を介して上下揺動自在に設けられた
揺動体２３と、この揺動体２３の前後端の下部それぞれ
に縦方向軸２４を介して旋回自在に設けられた旋回体２
５と、これら旋回体２５に横方向の車輪軸２６を介して
設けられた車輪２７などにより構成されている。

【００１４】そして、前記走行制御路６側、すなわち後
述する運搬車両が通過（走行）しない側に位置されるボ
ギー台車２１においては、両旋回体２５のうち少なくと
も一方の旋回体２５の左右側面に、それぞれブラケット
３１と縦ピン３２とを介してガイドローラ（被ガイド体
の一例）３３が遊転自在に設けられている。

【００１５】前記車輪２７群の内、たとえば右方向Ｃ側
でかつ最も後方向Ｂの車輪と、左方向Ｄ側でかつ最も前
方向Ａの車輪のみが駆動車輪２７Ａである。これら駆動
車輪２７Ａは、それぞれボギー台車２１側に設けられた
走行モータ３４が独立して正逆駆動されることで、それ
ぞれ正逆回転され、以て走行本体１１は前方向Ａや後方
向Ｂに走行可能に構成される。また両シルビーム１２に
はそれぞれ油圧ユニット１５が設けられ、さらに両シル
ビーム１２に振り分けた状態で、エンジン室１６と電気
制御室１７とが設けられている。

【００１６】両ガーダ１４に支持案内されて、右方向Ｃ
ならびに左方向Ｄに移動自在なクラブ４１が設けられ、
このクラブ４１には運転室４２が装備されている。前記
クラブ４１に設けられた横行モータ４３が正逆駆動され
ることで、クラブ４１は、右方向Ｃならびに左方向Ｄに
移動される。クラブ４１の下方には、４箇所の吊り装置
４５を介して、コンテナ１を支持可能なスプレッダ装置
４６が昇降自在に配設されている。

【００１７】各吊り装置４５は、スプレッダ装置４６の
固定ビーム４７側にブラケットを介して配設された輪体
（滑車体）や、この輪体に掛けられた吊りワイヤーや、
クラブ４１側の吊り駆動装置（いずれも図示せず）など
により構成されている。

【００１８】またスプレッダ装置４６は、水平状で並設
された前後一対の前記固定ビーム４７と、これら固定ビ
ーム４７に支持案内されて前方向Ａならびに後方向Ｂに
伸縮自在な前後一対の伸縮ビーム４８と、両伸縮ビーム
４８を互いに離間方向または接近方向に伸縮動させる伸
縮駆動装置（図示せず）などにより構成される。なお両
固定ビーム４７は、その上面間に配設された連結体４９
により一体化され、この連結体４９上に前記ブラケット
が設けられている。

【００１９】また両伸縮ビーム４８は、左右方向に沿っ
て位置されるコンテナ１の支持部５０と、これら支持部
５０の左右端から前後の内方へ連設されかつ前記固定ビ
ーム４７に支持案内される伸縮ガイド部５１と、両支持
部５０の中間から内方へ連設される伸縮受動部（図示せ
ず）などにより櫛歯状に形成されている。そして支持部
５０の前後端の下面側には、コンテナ１に対する連結具
（図示せず）が設けられている。

【００２０】また走行本体１１の一定状の走行経路５４
（前方向Ａならびに後方向Ｂの経路）に沿って、走行本
体１１を誘導案内する埋め込み型のガイドテープ（磁気
を帯びた帯体の一例）５３が敷設されている。そして、
このガイドテープ５３が敷設された側の２台のボギー台
車２１の一つの軸受２１ａの外方にそれぞれ、ガイドテ
ープ５３と走行本体１１との左右方向の距離を感知する
磁気検出器を備えたセンサ台車５２が設けられている。

【００２１】ここでガイドテープ５３は、前記ストック
ヤード５の側方で行方向４に沿って敷設されている。し
たがって荷役装置１０は、その門型の走行本体１１がス
トックヤード５を跨ぐ状態で、行方向４に沿った一定状
の走行経路５４において誘導走行自在とされる。これに
より荷役装置１０は、前記ストックヤード５に対して上
方からの吊り形式によりコンテナ１の段積みや段ばらし
が可能となる。

【００２２】前記走行制御路６にはガイド手段５５が設
けられ、このガイド手段５５は、列方向３で一対のガイ
ドパネル５６Ａ，５６Ｂが床側から立設されることで構
成されている。これらガイドパネル５６間にボギー台車
２１が嵌合されて位置され、以て相対向されたガイド面
５６ａ，５６ｂにガイドローラ３３が対向されて、ガイ
ド可能に構成されている。

【００２３】なお、一対のストックヤード５が併設され
た構成においては、走行制御路６を共通として、それぞ
れのガイド手段５５が併設して設けられている。そして
ストックヤード５においては、ガイド手段５５を配設し
た側とは反対側でかつボギー台車２１などの内側の部分
に、運搬車両（トラックなど）２の走行用通路７が確保
されている。

【００２４】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。上記した構成の荷役装置１０では、走行本
体１１を前方向Ａまたは後方向Ｂへ走行させることと、
クラブ４１を右方向Ｃまたは左方向Ｄへ移動させること
と、スプレッダ装置４６を昇降動させることとの組み合
わせ動作によって、このスプレッダ装置４６の伸縮ビー
ム４８側でコンテナ１を支持して、ストックヤード５に
おける目的とする段積み用区画と、走行用通路７に停止
させた運搬車両２との間で受け渡しを行える。

【００２５】その際に、コンテナ１の段積み時（積み付
け時）や段ばらし時（取り出し時）などにおける位置合
わせ、すなわちコンテナ１に対するスプレッダ装置４６
の位置合わせ、目的とする段積み用区画に対するスプレ
ッダ装置４６で支持しているコンテナ１の位置合わせ、
運搬車両２の荷台に対するコンテナ１の位置合わせなど
は、前述したように、走行本体１１の前方向Ａまたは後
方向Ｂへの走行と、クラブ４１の右方向Ｃまたは左方向
Ｄへ移動とにより行っている。そして、取り扱うコンテ
ナ１の長さに対応するため、スプレッダ装置４６の伸縮
ビーム４８を伸縮させている。

【００２６】このような動作によって、各段積み用区画
においてコンテナ１は、吊り形式の荷役装置１０により
順次上方へ段積みされ、また荷役装置１０により最上段
のものから取り出される。

【００２７】前述した走行本体１１の前方向Ａまたは後
方向Ｂへの走行は、センサ台車５２側の磁気検出器がガ
イドテープ５３を検出（感知）することで、行方向４に
沿った一定状の走行経路５４において誘導走行方式で行
われる。その際にガイドローラ３３は、通常、図２に示
すように、ガイド面５６ａ，５６ｂに対して非接触状態
にあり、以てガイド手段５５に関係なく所期の走行が行
われる。

【００２８】そして、上述したような誘導走行中におい
て、何らかの事情により直進性が失われ、走行本体１１
の姿勢が乱れたとき、ガイドローラ３３がガイド面５６
ａ，５６ｂに当接することになる。これにより、走行本
体１１の姿勢が、それ以上に大きく乱れることを阻止し
得るとともに、直進に伴ってガイドローラ３３がガイド
面５６ａ，５６ｂ上で転動することになる。

【００２９】したがって走行は、直進性が失われている
にも拘わらず、ガイド手段５５のガイドにより直進状の
走行を堅持し得、以て所期の荷役作業を常に好適に行え
ることになる。しかも、走行本体１１の姿勢の乱れは、
ガイド手段５５による規制によって小さいことから、そ
の姿勢復帰を容易に行えることになる。

【００３０】なお、前述したように走行式の荷役装置１
０を使用しかつ自動制御することにより、コンテナ１の
位置の個別管理などコンテナ１の在庫管理を行え、以て
全体として屋外の自動倉庫設備として運転し得る。

【００３１】次に、本発明の別の実施の形態を、図６に
基づいて説明する。すなわち、一対のストックヤード５
が併設された構成においては、走行制御路６を共通とし
て、それぞれのガイド手段５５が併設して設ける際に、
両ガイド手段５５における外側のガイドパネル５６Ｂが
共有化されている。

【００３２】この別の実施の形態によると、走行制御路
６の幅を狭くし得るとともに、１枚のガイドパネル５６
Ｂを省略し得て、材料費や工事費などを安価にし得る。
上記した実施の形態では、段積みされる箱状物として空
または実のコンテナ１が示されているが、これは樹脂製
または木製の箱体などであってもよい。

【００３３】上記した実施の形態では、ストックヤード
５は、列方向３で走行制御路６を置いて一対が併設され
ているが、このストックヤード５は、列方向３で二以上
の複数が併設されてもよいし、行方向４で複数が併設さ
れてもよく、さらには、いずれの方向にも併設せずに単
独で配設されてもよい。

【００３４】上記した実施の形態では、ボギー台車２１
の一方の旋回体２５に、合計２個のガイドローラ３３が
設けられた形式が示されているが、このガイドローラ３
３の個数は任意であり、また設置高さや位置は、ガイド
面５６ａ，５６ｂに当接することを条件として任意であ
る。

【００３５】上記した実施の形態では、被ガイド体とし
てガイドローラ３３が示されているが、これはボールを
自由回転自在に設けた形式や、突起体状の形式などであ
ってもよい。

【００３６】上記した実施の形態では、ガイド手段５５
して一対のガイドパネル５６Ａ，５６Ｂが採用されてい
るが、これはレール状体などであってもよい。上記した
実施の形態で使用されるガイドローラ３３としては、中
空タイヤ形式や樹脂製形式などが使用される。

【００３７】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、荷
役装置では、走行本体を走行させることと、吊り装置を
作動させることとの組み合わせ動作によって、この吊り
装置を介して、ストックヤードにおける目的とする位置
に対し、箱状物の段積みや段ばらしを行うことができ
る。すなわち箱状物を、吊り形式の荷役装置により順次
上方へ段積みし得、また荷役装置により最上段のものか
ら段ばらしできる。

【００３８】走行本体の走行は、一定状の走行経路にお
いて誘導走行方式で行い、その際に被ガイド体は、通
常、ガイド手段に対して非接触状態にあり、以てガイド
手段に関係なく所期の走行を行うことができる。そして
誘導走行中において、何らかの事情により直進性が失わ
れて走行本体の姿勢が乱れたとき、被ガイド体がガイド
手段に当接してガイドされることになり、これにより、
走行本体の姿勢が、それ以上に大きく乱れることを阻止
できる。

【００３９】したがって走行は、直進性が失われている
にも拘わらず、ガイド手段のガイドにより直進状の走行
を堅持でき、以て所期の荷役作業を常に好適に行うこと
ができる。しかも、走行本体の姿勢の乱れは、ガイド手
段による規制によって小さいことから、その姿勢復帰を
容易に行うことができる。

【００４０】また上記した本発明の請求項２によると、
誘導走行中において、何らかの事情により直進性が失わ
れて走行本体の姿勢が乱れたとき、ガイドローラがガイ
ド面に当接してガイドパネルにガイドされることにな
り、これにより、走行本体の姿勢が、それ以上に大きく
乱れることを阻止できるとともに、直進に伴ってガイド
ローラがガイド面上で転動することになる。したがっ
て、カイド機構を簡単かつ安価に提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示し、屋外倉庫設備の要
部の一部切り欠き斜視図である。

【図２】同屋外倉庫設備の一部切り欠き正面図である。

【図３】同屋外倉庫設備の平面図である。

【図４】同屋外倉庫設備の一部切り欠き側面図である。

【図５】同屋外倉庫設備のボギー台車部分の斜視図であ
る。

【図６】本発明の別の実施の形態を示し、屋外倉庫設備
の一部切り欠き正面図である。

【符号の説明】

１ コンテナ（箱状物） ２ 運搬車両 ３ 列方向 ４ 行方向 ５ ストックヤード ６ 走行制御路 ７ 走行用通路 １０ 荷役装置 １１ 走行本体 １２ シルビーム １３ コラム １４ ガーダ ２１ ボギー台車 ２３ 揺動体 ２５ 旋回体 ２７ 車輪 ２７Ａ 駆動車輪 ３３ ガイドローラ（被ガイド体） ３４ 走行モータ ４１ クラブ ４５ 吊り装置 ４６ スプレッダ装置 ５２ センサ台車 ５３ ガイドテープ ５４ 走行経路 ５５ ガイド手段 ５６Ａ ガイドパネル ５６ａ ガイド面 ５６Ｂ ガイドパネル ５６ｂ ガイド面 Ａ 前方向 Ｂ 後方向 Ｃ 右方向 Ｄ 左方向

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 箱状物の段積みや段ばらしを行う走行式
   の荷役装置は門型状の走行本体を有し、この走行本体に
   は、その両側下部にそれぞれ複数のボギー台車が設けら
   れるとともに、上部に箱状物の吊り装置が設けられ、前
   記走行本体は、ストックヤードを跨ぐ状態で一定状の走
   行経路において誘導走行自在とされ、ストックヤードの
   側方には走行制御路が形成されるとともに、この走行制
   御路にはガイド手段が設けられ、前記ボギー台車には、
   前記ガイド手段にガイド可能な被ガイド体が設けられて
   いることを特徴とする屋外倉庫設備。
2. 【請求項２】 ガイド手段は一対のガイドパネルが立設
   されることで構成されるとともに、ガイドパネル間に一
   側のボギー台車が嵌合されて位置され、被ガイド体が、
   相対向されたガイド面に対向されるガイドローラにより
   構成されていることを特徴とする請求項１記載の屋外倉
   庫設備。