JP2003012272A - 荷役装置の給電設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジンを不要としながらも荷役装置に対し
て常に給電できる荷役装置の給電設備を提供する。 【解決手段】 箱状物１の段積みや段ばらしを行う走行
式の荷役装置１０は門型状の走行本体１１を有する。走
行本体１１は、両側下部にそれぞれ複数の車輪装置２０
を設け、上部に箱状物１の吊り装置３５を設けた。走行
本体１１は、ストックヤード５を跨ぐ状態で一定状の走
行経路４４で走行自在である。走行経路４４に沿って給
電手段５０を配設し、走行本体１１側に受電手段４７を
設けた。走行本体１１の走行中や停止中において、受電
手段４７が給電手段５０に当接しかつ摺接することで、
荷役装置１０側を常に給電状態にできる。電力を必要と
する箇所に常に給電でき、各作動部は所期の作動を行え
る。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばコンテナ
などの箱状物を屋外にて段積みや段ばらしするのに使用
される荷役装置の給電設備に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、たとえば港湾におけるコンテナの
段積みや段ばらしは、屋外のストックヤードにおいて、
走行式の荷役装置により行われている。その際に荷役装
置は門型状の走行本体を有し、この走行本体には、その
両側下部にそれぞれ複数のボギー台車が設けられるとと
もに、上部にコンテナの吊り装置が設けられ、前記走行
本体は、ストックヤードを跨ぐ状態で一定状の走行経路
において誘導走行自在とされている。そして、走行本体
側にはエンジン部や電気制御部が設けられ、エンジンの
運転により発電し、その電力を、電気制御部での制御な
どにより各部に給電している。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし上記した従来形
式によると、エンジンの運転により発電することから、
騒音や排ガスの問題のほかに、給油の点で問題がある。
すなわち、給油の為に荷役装置を、所定の場所に設置さ
れた給油スタンドまで走行させなければならず、このと
き荷役装置は大型であることから、その走行は容易に迅
速に行えない。 【０００４】そこで本発明の請求項１記載の発明は、エ
ンジンを不要としながらも荷役装置に対して常に給電し
得る荷役装置の給電設備を提供することを目的としたも
のである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の荷役装置の給電設備
は、箱状物の段積みや段ばらしを行う走行式の荷役装置
は門型状の走行本体を有し、この走行本体には、その両
側下部にそれぞれ複数の車輪装置が設けられるととも
に、上部に箱状物の吊り装置が設けられ、前記走行本体
は、ストックヤードを跨ぐ状態で一定状の走行経路にお
いて走行自在とされ、前記走行経路に沿って給電手段が
配設され、前記走行本体側に受電手段が設けられている
ことを特徴としたものである。 【０００６】したがって請求項１の発明によると、荷役
装置では、走行本体を走行させることと、吊り装置を作
動させることとの組み合わせ動作によって、この吊り装
置を介して、ストックヤードにおける目的とする位置に
対し、箱状物の段積みや段ばらしを行える。すなわち箱
状物を、吊り形式の荷役装置により順次上方へ段積みし
得、また荷役装置により最上段のものから段ばらしし得
る。走行本体の走行は一定状の走行経路において行い、
その際に走行中や停止中において、受電手段が給電手段
に当接しかつ摺接することで、荷役装置側は常に給電状
態にある。したがって、電力を必要とする箇所に常に給
電し得、これにより各作動部は所期の作動を行うことに
なる。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
コンテナの格納に採用した状態として図に基づいて説明
する。 【０００８】空または実のコンテナ（箱状物の一例）１
を、たとえば列方向３で複数列としかつ行方向４で複数
行として段積み可能なストックヤード５は、列方向３で
は走行制御路６を置いて複数が併設されるとともに、行
方向４では列変更経路７を置いて複数が併設されてい
る。そして、ストックヤード５において、吊り形式によ
りコンテナ１の段積みや段ばらしを行う走行式の荷役装
置１０が設けられている。 【０００９】すなわち、荷役装置１０の走行本体１１
は、並行して配置された左右一対のシルビーム１２と、
両シルビーム１２の各端部から立設されたコラム１３
と、左右で対向したコラム１３の上端間に設けられた前
後一対のガーダ１４などにより、門型状に構成されてい
る。前記走行本体１１における両側下部はシルビーム１
２により形成され、これらシルビーム１２の各端部の下
面側で前後の２箇所には、それぞれ２つの車輪装置２０
が設けられている。 【００１０】各車輪装置２０は、シルビーム１２側に対
して旋回駆動部（油圧駆動の電動モータなど）２１など
を介して縦軸心２２の周りに旋回自在に設けられた旋回
体（車輪用フレームなど）２３と、この旋回体２３に横
方向の車輪軸２４などを介して設けられた左右一対の車
輪２５などにより、その一例が構成されている。そし
て、旋回体２３の下部で左右両側には、それぞれ縦ピン
２６を介してガイドローラ（被ガイド体の一例）２７が
遊転自在に設けられている。 【００１１】また前記車輪２５群の内、たとえば右方向
側でかつ最も後方向の車輪と、左方向側でかつ最も前方
向の車輪のみが駆動車輪２５Ａである。これら駆動車輪
２５Ａは、それぞれ前記車輪軸２４に連動連結して前記
旋回体２３に設けられた走行駆動部（油圧駆動式の電動
走行モータなど）２８が独立して正逆駆動されること
で、それぞれ正逆回転され、以て走行本体１１は前後方
向や左右方向に走行可能に構成される。そして両シルビ
ーム１２にはそれぞれ油圧ユニット１６が設けられ、さ
らにシルビーム１２の一方に電気制御部１７が設けられ
ている。 【００１２】両ガーダ１４に支持案内されて左右方向に
移動自在なクラブ３１が設けられ、このクラブ３１には
運転室３２が装備されている。前記クラブ３１に設けら
れた横行モータ３３が正逆駆動されることで、クラブ３
１は、左右方向に移動される。クラブ３１の下方には、
４箇所の吊り装置３５を介して、コンテナ１を支持可能
なスプレッダ装置３６が昇降自在に配設されている。各
吊り装置３５は、スプレッダ装置３６の固定ビーム３７
側にブラケットを介して配設された輪体（滑車体）や、
この輪体に掛けられた吊りワイヤーや、クラブ３１側の
吊り駆動装置（いずれも図示せず）などにより構成され
ている。 【００１３】またスプレッダ装置３６は、水平状で並設
された前後一対の前記固定ビーム３７と、これら固定ビ
ーム３７に支持案内されて前後方向に伸縮自在な前後一
対の伸縮ビーム３８と、両伸縮ビーム３８を互いに離間
方向または接近方向に伸縮動させる伸縮駆動装置（図示
せず）などにより構成される。なお両固定ビーム３７
は、その上面間に配設された連結体３９により一体化さ
れ、この連結体３９上に前記ブラケットが設けられてい
る。 【００１４】また両伸縮ビーム３８は、左右方向に沿っ
て位置されるコンテナ１の支持部４０と、これら支持部
４０の左右端から前後の内方へ連設されかつ前記固定ビ
ーム３７に支持案内される伸縮ガイド部４１と、両支持
部４０の中間から内方へ連設される伸縮受動部（図示せ
ず）などにより櫛歯状に形成されている。そして支持部
４０の前後端の下面側には、コンテナ１に対する連結具
（図示せず）が設けられている。 【００１５】前記走行制御路６には、走行本体１１の一
定状の走行経路４４（前後方向の経路）に沿ってガイド
体（ガイド手段の一例）４５が設けられ、このガイド体
４５はレール状であって床側から立設されることで構成
されている。そして荷役装置１０は、その一対のガイド
ローラ２７間にガイド体４５が位置される状態であり、
以てガイド体４５にガイド可能に構成されている。 【００１６】したがって荷役装置１０は、その門型の走
行本体１１がストックヤード５を跨ぐ状態で、行方向４
に沿った一定状の走行経路４４において走行自在とされ
る。これにより荷役装置１０は、前記ストックヤード５
に対して上方からの吊り形式によりコンテナ１の段積み
や段ばらしが可能となる。なお、ストックヤード５にお
いては、左右方向におけるいずれか一方側でかつ車輪装
置２０などの内側の部分に、運搬車両（トラックなど）
２の走行用通路８が確保されている。 【００１７】前記走行経路４４に沿って電力線（給電手
段の一例）５０が配設され、そして前記走行本体１１側
に受電手段４７が設けられている。すなわち、ガイド体
４５の配設部分（付け根部分）の内側において、床側に
は凹溝５１が走行経路４４に沿って形成され、この凹溝
５１内に電力線５０が敷設されている。その際に凹溝５
１は、ガイド体４５の配設部分の内側でかつ車輪２５，
２５Ａが転動しない位置に形成されている。なお列変更
経路７にも、床側には凹溝５１Ａが形成され、この凹溝
５１Ａ内に電力線５０Ａが敷設されている。 【００１８】前記受電手段４７は、前記旋回体２３側に
保持されたコード類４８や、このコード類４８の下端に
接続されかつ前記電力線５０，５０Ａに上方から当接さ
れて摺接自在な集電体４９などにより、その一例が構成
されている。なお、コード類４８は、走行駆動部２８、
電気制御部１７など、電力を必要とする箇所に接続され
ている。 【００１９】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。上記した構成の荷役装置１０では、走行本
体１１を前後方向へ走行させることと、クラブ３１を左
右方向へ移動させることと、スプレッダ装置３６を昇降
動させることとの組み合わせ動作によって、このスプレ
ッダ装置３６の伸縮ビーム３８側でコンテナ１を支持し
て、ストックヤード５における目的とする段積み用区画
と、走行用通路８に停止させた運搬車両２との間で受け
渡しを行える。 【００２０】その際に、コンテナ１の段積み時（積み付
け時）や段ばらし時（取り出し時）などにおける位置合
わせ、すなわちコンテナ１に対するスプレッダ装置３６
の位置合わせ、目的とする段積み用区画に対するスプレ
ッダ装置３６で支持しているコンテナ１の位置合わせ、
運搬車両２の荷台に対するコンテナ１の位置合わせなど
は、前述したように、走行本体１１の前後方向への走行
と、クラブ３１の左右方向へ移動とにより行っている。
そして、取り扱うコンテナ１の長さに対応するため、ス
プレッダ装置３６の伸縮ビーム３８を伸縮させている。 【００２１】このような動作によって、各段積み用区画
においてコンテナ１は、吊り形式の荷役装置１０により
順次上方へ段積みされ、また荷役装置１０により最上段
のものから取り出される。 【００２２】前述した走行本体１１の走行経路４４に沿
った前後方向への走行は、車輪２５，２５Ａを前後向き
とした状態で、ガイド体４５における両側のガイド面に
それぞれガイドローラ２７が案内されることで、走行本
体１１の姿勢が大きく乱れることなく直進状を堅持して
行え、以て所期の荷役作業を常に好適に行えることにな
る。 【００２３】そして荷役装置１０を別の列のストックヤ
ード５に移すとき、まず走行経路４４上で走行させてい
た荷役装置１０を、図２の仮想線Ａに示すように、列変
更経路７との交差点部分に停止させる。次いで旋回駆動
部２１の作動により旋回体２３を縦軸心２２の周りに９
０度旋回させ、以て前後向きであった車輪２５，２５Ａ
群を左右向きに変える。この状態で走行駆動部２８の作
動により駆動車輪２５Ａを強制回転させることで、荷役
装置１０を列変更経路７上で走行し得る。 【００２４】このようにして、列変更経路７上で走行さ
せている荷役装置１０が目的とするストックヤード５の
側方に達したとき、まず図２の仮想線Ｂに示すように、
走行経路４４との交差点部分に停止させる。次いで旋回
駆動部２１の作動により旋回体２３を縦軸心２２の周り
に９０度旋回させ、以て左右向きであった車輪２５，２
５Ａ群を前後向きに変える。この状態で走行駆動部２８
の作動により駆動車輪２５Ａを強制回転させることで、
荷役装置１０を走行経路４４上で走行し得る。 【００２５】上述したような走行経路４４上や列変更経
路７上での走行中や停止中において、受電手段４７の集
電体４９が電力線５０，５０Ａに上方から当接しかつ摺
接することで、荷役装置１０側は常に給電状態にある。
したがって、コード類４８を介して、油圧ユニット１
６、電気制御部１７、走行駆動部２８、運転室３２、横
行モータ３３、吊り装置３５など、電力を必要とする箇
所に常に給電し得る。これにより各作動部は所期の作動
を行うことになる。 【００２６】その際に常に給電状態にあることから、エ
ンジン形式のような騒音や排ガスの問題は全くなく、ま
た給油の為に、所定の場所に設置された給油スタンドま
で走行させる必要もなく、その走行による荷役作業を常
に好適に行えることになる。さらに、無人運転や遠隔操
作も容易に実現し得る。 【００２７】なお、前述したように走行式の荷役装置１
０を使用しかつ自動制御することにより、コンテナ１の
位置の個別管理などコンテナ１の在庫管理を行え、以て
全体として屋外の自動倉庫設備として運転し得る。 【００２８】上記した実施の形態では、屋外の倉庫設備
が示されているが、これは屋内の倉庫設備であってもよ
い。上記した実施の形態では、床側に形成された凹溝５
１，５１Ａ内に電力線５０，５０Ａが敷設されている
が、これら電力線５０，５０Ａがガイド体４５側に配設
された形式であってもよい。この場合には、列変更経路
７側にもガイド体が設けられる。さらに電力線５０，５
０Ａがストックヤード５などの上方に配設された形式で
あってもよい。この場合に受電手段４７は、たとえば走
行本体１１の上部側に設けられる。 【００２９】上記した実施の形態では、ストックヤード
５が、列方向３で走行制御路６を置いて併設されるとと
もに、行方向４で列変更経路７を置いて併設されている
が、このストックヤード５は、いずれの方向にも併設せ
ずに単独で配設されてもよい。この場合には列変更経路
７などは省略されることになる。 【００３０】上記した実施の形態では、旋回体２５に合
計２個のガイドローラ２７が設けられた形式が示されて
いるが、このガイドローラ２７の個数は任意である。ま
た、走行経路４４などに沿って埋め込み型のガイドテー
プ（磁気を帯びた帯体の一例）を敷設し、そして車輪装
置２０側に、ガイドテープと走行本体１１との左右方向
の距離を感知する磁気検出器を備えたセンサ台車を設け
ることで、荷役装置１０を誘導走行自在な形式とし得、
以てガイドローラ２７やガイド体４５を省略し得る。 【００３１】 【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、荷
役装置では、走行本体を走行させることと、吊り装置を
作動させることとの組み合わせ動作によって、この吊り
装置を介して、ストックヤードにおける目的とする位置
に対し、箱状物の段積みや段ばらしを行うことができ
る。すなわち箱状物を、吊り形式の荷役装置により順次
上方へ段積みでき、また荷役装置により最上段のものか
ら段ばらしできる。 【００３２】走行本体の走行は一定状の走行経路におい
て行い、その際に走行中や停止中において、受電手段が
給電手段に当接しかつ摺接することで、荷役装置側を常
に給電状態にできる。したがって、電力を必要とする箇
所に常に給電でき、これにより各作動部は所期の作動を
行うことができる。このように常に給電状態にあること
から、エンジン形式のような騒音や排ガスの問題は全く
なく、また給油の為に所定の場所に設置された給油スタ
ンドまで走行させる必要もなく、その走行による荷役作
業を常に好適に行うことができる。さらに、無人運転や
遠隔操作も容易に実現できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施の形態を示し、荷役装置の給電設
備の一部切り欠き斜視図である。 【図２】同荷役装置の給電設備における作用状態を示す
概略平面図である。 【図３】同荷役装置の給電設備の正面図である。 【図４】同荷役装置の給電設備の平面図である。 【図５】同荷役装置の給電設備の側面図である。 【図６】同荷役装置の給電設備の要部の正面図である。 【符号の説明】 １ コンテナ（箱状物） ２ 運搬車両 ３ 列方向 ４ 行方向 ５ ストックヤード ６ 走行制御路 ７ 列変更経路 ８ 走行用通路 １０ 荷役装置 １１ 走行本体 １２ シルビーム １６ 油圧ユニット １７ 電気制御部 ２０ 車輪装置 ２１ 旋回駆動部 ２３ 旋回体 ２５ 車輪 ２５Ａ 駆動車輪 ２７ ガイドローラ ２８ 走行駆動部 ３１ クラブ ３２ 運転室 ３５ 吊り装置 ３６ スプレッダ装置 ３８ 伸縮ビーム ４４ 走行経路 ４５ ガイド体 ４７ 受電手段 ４８ コード類 ４９ 集電体 ５０ 電力線（給電手段） ５０Ａ 電力線（給電手段） ５１ 凹溝 ５１Ａ 凹溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 輝雄 大阪府大阪市西区京町堀１丁目15番10号 ティー・シー・エム株式会社内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 箱状物の段積みや段ばらしを行う走行式
   の荷役装置は門型状の走行本体を有し、この走行本体に
   は、その両側下部にそれぞれ複数の車輪装置が設けられ
   るとともに、上部に箱状物の吊り装置が設けられ、前記
   走行本体は、ストックヤードを跨ぐ状態で一定状の走行
   経路において走行自在とされ、前記走行経路に沿って給
   電手段が配設され、前記走行本体側に受電手段が設けら
   れていることを特徴とする荷役装置の給電設備。