KR101083620B1

KR101083620B1 - 타이어형 포털 크레인, 타이어형 포털 크레인 시스템, 및타이어형 포털 크레인의 이동 방법

Info

Publication number: KR101083620B1
Application number: KR1020080060299A
Authority: KR
Inventors: 도시유키 구사노; 마사토 고바야시; 노보루 후지사와
Original assignee: 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤
Priority date: 2007-12-03
Filing date: 2008-06-25
Publication date: 2011-11-16
Also published as: CN101450770A; JP2009137664A; SG152969A1; JP5186189B2; CN101450770B; KR20090057877A

Abstract

본 발명의 타이어형 포털 크레인은 컨테이너 야드에 놓인 미리 정해진 이동 레인을 따라 레인 내 이동을 하고, 복수의 이동 레인 사이에서 레인 간 이동을 하면서 컨테이너를 하역하기 위한 타이어형 포털 크레인으로서, 레인 내 이동 동안 이동 레인 각각에 배열된 외부 전력 공급원으로부터 전기가 공급되고, 전기 공급을 위한 전력 공급부 및 전력 공급부를 수용하기 위한 하우징을 갖는 전력 공급 컨테이너가 레인 간 이동 동안 전력 공급 컨테이너로부터 전기를 공급하도록 장착되어 있는 타이어형 포털 크레인이다.

타이어형 포털 크레인, 타이어형 포털 크레인 시스템, 타이어형 포털 크레인의 이동 방법.

Description

타이어형 포털 크레인, 타이어형 포털 크레인 시스템, 및 타이어형 포털 크레인의 이동 방법{TIRE-TYPE PORTAL CRANE, TIRE-TYPE PORTAL CRANE SYSTEM, AND METHOD FOR MOVING TIRE-TYPE PORTAL CRANE}

본 발명은 타이어형 포털 크레인, 타이어형 포털 크레인이 구비된 타이어형 포털 크레인 시스템, 및 타이어형 포털 크레인의 이동 방법에 관한 것이다.

종래, 해상 운송에 사용된 컨테이너는 지상의 컨테이너 야드에서 타이어형 포털 크레인 (RTG, 고무 타이어 갠트리 크레인) 에 의해 처리된다.

일반적으로 타이어형 포털 크레인은 이동 레인 또는 일방향을 따라 미리 정해진 영역을 이동하여 (레인 내 이동) 컨테이너를 배열하면서 컨테이너를 하역한다. 통상적으로, 복수의 이동 레인이 컨테이너 야드에 놓여 있다. 타이어형 포털 크레인에는 크레인이 인접 이동 레인으로 이동 (레인 간 이동) 할 수 있도록 하는 기구가 구비되어 있다. 이에 의하여, 타이어형 포털 크레인은 레인 사이를 이동하고, 복수의 이동 레인에서 컨테이너 화물을 처리할 수 있다.

종래의 타이어형 포털 크레인은 대부분 크레인 상에 구동원으로서 전기를 발생시키는 발전기가 구비되어 있다 (일본 비심사 특허 출원 공개 제 20067647 호). 상기 설계를 갖는 타이어형 포털 크레인은 발전기를 항상 운전 중이도록 유지할 필요가 있으며, 연료 낭비, 소음 및 배기가스와 같은 환경 부담을 유발할 수 있다.

따라서, 환경적 영향을 억제하기 위해 지상의 전력 공급원으로부터 부분적으로 또는 전체적으로 공급되는 전기를 기초로 이동하는 타이어형 포털 크레인이 공지되어 있다.

예를 들면, 문헌 1 (일본 비심사 특허 출원 공개 제 2007-223805 호) 에 개시된 타이어형 포털 크레인에는 발전기가 구비되어 있지 않고, 외부 전력 공급원으로부터 공급된 전기로 레인 내 이동 뿐만 아니라 레인 간 이동까지 하게 된다.

또한, 문헌 2 (일본 비심사 특허 출원 공개 제 H05-319777 호) 및 문헌 3 (일본 비심사 특허 출원 공개 제 2003-137493 호) 에 개시된 타이어형 포털 크레인은 이동 레인 각각에 설치된 외부 전력 공급원으로부터 전기를 공급받아 레인 내 이동을 하고 타이어형 포털 크레인에 장착된 발전기로부터 전기를 공급받아 레인 간 이동을 한다.

하지만, 상기 설명한 종래의 타이어형 포털 크레인은 특히 레인 간 이동에 있어서 하기의 문제점을 갖는다.

특히, 문헌 1 에 개시된 타이어형 포털 크레인에는 레인 간 이동 동안에도 지상에 배열된 외부 전력 공급원으로부터 전기가 공급된다. 따라서, 예컨대, 타이어형 포털 크레인이 복수의 이동 레인을 가로질러 레인 간 이동을 하는 경우, 타이어형 포털 크레인에 전기를 공급하는 외부 전력 공급원은 이동 거리에 따라 순차적으로 전환되어야 하며, 이로 인해 작업 단계 수가 증가하게 된다.

또한, 문헌 2 및 문헌 3 에 개시된 타이어형 포털 크레인 상에는, 레인 간 이동 동안 전기를 공급하기 위한 추가 발전기가 항상 장착되어 있다. 따라서, 이러한 크레인은 발전기가 계속 장착되어 있으면서 이동시 컨테이너를 하역할 수 있는 구조를 가질 필요가 있다.

또한, 정비 또는 고장으로 인해 발전기가 멈춰야 하는 경우, 타이어형 포털 크레인은 타이어형 포털 크레인의 다른 요소들이 작동 가능한 상태에 있는 경우라 하더라도 발전기를 복구할 때까지 작동될 수가 없다. 그 결과, 크레인은 전력 공급 중지로 인해 작업이 지연되는 경향이 있다.

본 발명은 상기의 문제점들을 해결하도록 고안되었다. 본 발명의 목적은 연료 낭비, 소음 및 배기가스와 같은 환경 부담을 가능한 억제하고, 본체 구조를 단순화하며, 전력 공급 중지로 인한 작업 지연을 방지하여, 레인 간 이동을 할 수 있는 타이어형 포털 크레인을 제공하는 것이다.

본 발명은 컨테이너 야드에 놓인 미리 정해진 이동 레인을 따라 레인 내 이동을 하고, 복수의 이동 레인 사이에서 레인 간 이동을 하면서 컨테이너를 하역하기 위한 타이어형 포털 크레인으로서, 레인 내 이동 동안 이동 레인 각각에 배열된 외부 전력 공급원으로부터 전기가 공급되고, 전기 공급을 위한 전력 공급부 및 전력 공급부를 수용하기 위한 하우징을 갖는 전력 공급 컨테이너가 레인 간 이동 동안 전력 공급 컨테이너로부터 전기를 공급하도록 장착되어 있는 타이어형 포털 크레인에 관한 것이다.

또한 본 발명은 컨테이너 야드에 놓인 미리 정해진 이동 레인을 따라 레인 내 이동을 하고, 복수의 이동 레인 사이에서 레인 간 이동을 하면서 컨테이너를 하역하기 위한 타이어형 포털 크레인의 이동 방법으로서, 상기 타이어형 포털 크레인은 상기 이동 레인 각각에 배열된 외부 전력 공급원으로부터 전기를 공급받아 레인 내 이동을 하며, 전기 공급을 위한 전력 공급부 및 전력 공급 컨테이너로부터 전기를 공급하기 위한 전력 공급부를 수용하기 위한 하우징을 갖는 전력 공급 컨테이너 를 장착함으로써 레인 간 이동을 하게 되는 타이어형 포털 크레인의 이동 방법에 관한 것이다.

본 발명의 타이어형 포털 크레인 및 타이어형 포털 크레인의 이동 방법에 따라, 타이어형 포털 크레인은 이동 레인 각각에 배열된 외부 전력 공급원으로부터 전기를 공급받아 레인 내 이동을 하게 된다. 이에 의해, 레인 간 이동 동안 연료 낭비, 소음 및 배기가스를 가능한 억제할 수 있다.

또한, 타이어형 포털 크레인은 전기 공급을 위한 전력 공급부 및 전력 공급부를 수용하는 하우징을 갖는 전력 공급 컨테이너를 장착하여 전력 공급 컨테이너로부터 전기를 공급해서 레인 간 이동을 하게 된다.

다시 말해, 레인 간 이동 동안의 거리에 관계없이, 초기에는 전력 공급원을 연결하는 다음 작업의 필요성을 없애기 위해 타이어형 포털 크레인 상에 전력 공급 컨테이너만이 장착된다. 이에 의하여, 발전기가 항상 장착되어 있을 필요가 없어, 본체의 구조를 단순화할 수 있으며, 레인 간 이동에 필요한 작업을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

다음으로, 컨테이너 야드 내의 타이어형 포털 크레인은 주로 레인 내 이동을 하고 레인 간 이동은 덜 자주 하게 되어, 레인 내 이동보다 레인 간 이동을 더 빠르게 할 수 있다. 또한, 레인 간 이동 동안 매달기 기구를 작동시킬 필요가 없다. 따라서, 크레인이 저속으로 레인 간 이동을 하도록 하는 용량만을 갖는 발전기가 장착될 수 있고, 이에 의해 전력 공급 컨테이너 상에 장착되는 요소들의 수를 가능한 적게 줄일 수 있으며 추가적으로 환경 부담 또한 억제할 수 있게 된다.

또한, 타이어형 포털 크레인과는 독립적인 전기 공급 시스템인 전력 공급 컨테이너가 구비되어, 이에 의해 정비 또는 고장으로 인해 발전기가 멈춰야 하는 경우에도 또 다른 전력 공급 컨테이너를 사용함으로써 타이어형 포털 크레인을 작동시키도록 할 수 있다. 다시 말해, 전력 공급 컨테이너를 복구할 때까지 타이어형 포털 크레인을 멈출 필요가 없게 된다. 이에 의해, 타이어형 포털 크레인은 전기 공급으로부터 생기는 어떤 작업 지연으로부터도 자유롭다.

또한, 본 발명의 타이어형 포털 크레인에는 컨테이너의 하역을 위한 매달기 기구가 구비되어 있으며, 전력 공급 컨테이너는 레인 간 이동 동안 상기 매달기 기구를 사용하여 장착되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 타이어형 포털 크레인의 이동 방법에 있어서, 상기 타이어형 포털 크레인이 레인 간 이동을 하는 경우, 상기 전력 공급 컨테이너는 컨테이너의 하역을 위한 매달기 기구 상에 장착되는 것이 바람직하다.

본 발명의 타이어형 포털 크레인 및 타이어형 포털 크레인의 이동 방법에 있어서, 타이어형 포털 크레인이 레인 간 이동을 하는 경우, 전력 공급 컨테이너는 컨테이너의 하역을 위한 매달기 기구 상에 매달려 있다. 다시 말해, 매달기 기구에 의해 전력 공급 컨테이너를 매다는 것만으로 상기 전력 공급 컨테이너가 장착될 수 있으며 이동 가능한 상태가 될 수 있다. 이에 의해, 레인 간 이동에 필요한 작업을 효율적으로 수행할 수 있다. 또한, 전력 공급 컨테이너의 장착용 구조의 필요성이 제거되어 타이어형 포털 크레인의 구조를 전체적으로 더욱 단순화시킨다.

본 발명은 본 발명의 타이어형 포털 크레인, 레인 내 이동 동안 타이어형 포털 크레인에 전기를 공급하기 위해 이동 레인 각각에 설치된 외부 전력 공급원, 및 적어도 상기 타이어형 포털 크레인이 위치하는 상기 이동 레인에 배열되고, 상기 타이어형 포털 크레인 상에 장착되어, 전기를 공급할 수 있게 하는 전력 공급 컨테이너를 포함하는 타이어형 포털 크레인 시스템에 관한 것이다.

본 발명의 타이어형 포털 크레인 시스템에 있어서, 외부 전력 공급원은 이동 레인의 각각에 설치되어 있다. 따라서, 타이어형 포털 크레인은 레인 내 이동 동안 해당 외부 전력 공급원으로부터 전기를 공급받아 이동 가능한다. 또한, 전력 공급 컨테이너는 적어도 타이어형 포털 크레인이 설치되는 이동 레인에 배열된다. 따라서, 상기 전력 공급 컨테이너가 설치되어 상기 컨테이너로부터 전기를 공급받아, 상기 타이어형 포털 크레인은 레인 간 이동을 하면서 다음 이동 레인으로 이동이 가능하다.

또한, 다른 이동 레인에 배열된 전력 공급 컨테이너는 트레일러에 의해 이동되어, 다른 이동 레인 및 전력 공급 컨테이너를 공동으로 사용할 수 있도록 한다.

이에 의하여, 소음 및 배기가스와 같은 환경 부담을 가능한 억제하고, 본체의 구조를 단순화하며, 전기 공급으로부터 발생하는 작업 지연을 방지하여, 효율적인 레인 간 이동을 할 수 있는 타이어형 포털 크레인을 제공할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 타이어형 포털 크레인 시스템에서는, 컨테이너를 하우징으로서 사용하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 타이어형 포털 크레인의 이동 방법에 있어서, 컨테이너를 상기 전력 공급 컨테이너의 하우징으로 사용하는 것이 바람직하다.

본 발명의 타이어형 포털 크레인 및 타이어형 포털 크레인의 이동 방법에 있어서, 컨테이너 야드용 컨테이너는 전력 공급 컨테이너의 하우징으로서 사용된다. 이는 매달기 공구의 교환 필요성을 없애주고, 보통의 컨테이너의 선적과 유사한 방식으로 매달기만 하여 전력 공급 컨테이너를 장착할 수 있게 한다. 따라서, 타이어형 포털 크레인의 구조는 단순화될 수 있으며, 레인 간 이동에 필요한 작업은 보다 효율적으로 수행될 수 있다.

본 발명의 타이어형 포털 크레인, 타이어형 포털 크레인이 구비된 타이어형 포털 크레인 시스템, 및 타이어형 포털 크레인의 이동 방법에 따르면, 연료 낭비, 소음 및 배기가스와 같은 환경 부담을 가능한 억제하고, 본체의 구조를 단순화하며, 전기 공급으로부터 발생하는 작업 지연을 방지하여, 효과적인 레인 간 이동을 할 수 있게 된다.

이하에서는, 도 1 내지 도 8 을 참조하여 본 발명의 타이어형 포털 크레인의 한 실시형태에 대해 설명한다. 도 1 은 본 발명의 타이어형 포털 크레인 (1) 을 포함하는 타이어형 포털 크레인 시스템 (100) 의 일반적인 모습을 나타낸다.

먼저, 도 1 내지 도 5 를 참조하여 본 발명의 실시형태의 타이어형 포털 크레인의 구성에 대해 설명한다.

도 1 에 나타난 바와 같이, 본 발명의 타이어형 포털 크레인 (1) 은 트레일 러 (T) 등에 의해 내외로 전달된 컨테이너 (C1) 를 하역하고, 컨테이너 야드 (Y) 내의 미리 정해진 이동 레인 (L) 을 따라 레인 내 이동을 한다. 따라서, 복수의 컨테이너 라인 (C) 은 복수의 컨테이너 라인이 각 이동 레인 (L) 을 따라 배열되는 상태로 컨테이너 야드 (Y) 내부에 형성된다. 또한, 도 1 에 나타난 컨테이너 라인 (C) 은 설명의 편의를 위해 이웃하는 컨테이너 (C1) 가 서로 접촉하는 식으로 나타나 있다. 하지만 도 2 에 나타나 있는 바와 같이, 컨테이너는 타이어형 포털 크레인 (1) 의 매달기 기구 (5) 에 의해 파지되기 때문에 컨테이너 사이에는 일정한 간격이 주어진다. 또한, 이동 레인 (L) 의 수 및 컨테이너 라인 (C) 에 배열된 컨테이너 (C1) 의 수는 도 1 및 도 2 에 나타난 컨테이너 수에 한정되는 것은 아니다.

도 2 에 나타난 바와 같이, 타이어형 포털 크레인 (1) 에는 타이어형 이동 유닛 (2), 수직으로 대략 평행하고 이동 유닛 (2) 에 의해 이동 가능한 한 쌍의 레그부 (3), 레그부 (3) 사이의 상부에 구성되는 빔부 (beam portion) (4), 및 빔부 (4) 에 설치되도록 매달린 매달기 기구 (5) 가 구비된다. 따라서, 전력 공급부 (E) 가 구동원으로서 전기를 공급하기 위해 이동 유닛 (2) 및 매달기 기구 (5) 에 연결된다. 또한, 전력 공급부 (E) 는 도 2 에 나타난 것과 같이 배열될 필요는 없다.

이동 유닛 (2) 에는 이동 휠 (2a), 이동 휠 (2a) 의 방향 전환을 위한 방향 조절 기구 (도시 생략), 이동 휠 (2a) 의 구동을 위한 휠 구동 모터 (도시 생략), 및 전력 공급부 (E) 로부터 전기를 받으면 방향 조절 기구 및 휠 구동 모터를 제어 하기 위한 이동 유닛 제어기 (도시 생략) 가 구비된다. 전력 공급부 (E) 로부터 전기를 받는 이동 유닛 제어기는 방향 조절 기구를 사용하여 이동 휠 (2a) 의 방향을 전환하고, 휠 구동 모터를 사용하여 이동 휠 (2a) 을 구동하며, 이에 의해 이동 유닛 (2) 은 레인 내 이동 방향 및 레인 내 이동과 직각인 레인 간 이동 방향을 따라 미리 정해진 거리만을 이동할 수 있다.

다시 말해, 전기는 전력 공급부를 통해 이동 유닛 (2) 에 공급되고, 이에 의해 타이어형 포털 크레인 (1) 은 컨테이너 야드 (Y) 내부에서 자유롭게 이동 가능하다.

레그부 (3) 쌍은 빔부 (4) 및 매달기 기구 (5) 를 지지한다. 따라서, 후에 설명할 외부 전력 공급원 (10) 으로부터 전기를 받기 위한 전기 수용 케이블 (6) 및 전기 수용 케이블 (6) 을 수용하기 위한 케이블 릴 (reel) (6a) 이 한 레그부 (3) 의 외측면에 설치된다. 또한 전력 공급 컨테이너 (20) 로부터 전기를 받는 데 사용되는 전력 공급 컨테이너용 전기 수용 커넥터 (7) 가 나머지 레그부 (3) 의 내측면에 설치된다. 또한, 케이블 릴 (6a) 및 전기 수용 커넥터 (7) 는 도 2 에 나타난 것들과 같이 배열될 필요는 없다.

전기 수용 케이블 (6) 의 선단에는 외부 전력 공급원을 위한 전기 수용 커넥터 (6b) 가 구비된다. 전기 수용 커넥터 (6b) 는 커넥터 (6b) 가 전력 공급원 (10) 과 연결되는 경우 외부 전력 공급원 (10) 으로부터 전기를 받을 수 있다. 또한, 전기 수용 케이블의 베이스단은 전력 공급부 (E) 에 전기적으로 연결된다.

또한, 케이블 릴 (6a) 에는 축선 방향 중심부가 구비되어, 전기 수용 케이블 (6) 을 축선 방향 중심부 내로 감아 수용한다. 케이블 릴 (6a) 은 케이블 릴 제어기 (도시 생략) 에 의해 제어되어, 그렇게 감긴 전기 수용 케이블의 장력과 이동방향에 따라 전기 수용 케이블 (6) 을 감거나 풀어내게 된다.

전기 수용 커넥터 (7) 는 전력 공급부 (E) 에 전기적으로 연결되어 있고, 전기 공급 커넥터 (24a) 를 통해 후술할 전력 공급 컨테이너 (20) 의 전기 공급 케이블 (24) 에도 연결 가능하다.

빔부 (4) 는 매달기 기구 (5) 를 매달도록 지지한다. 따라서, 빔부 (4) 에는 매달기 기구 (5) 가 빔부 (4) 의 길이 방향을 따라 측방향 이동 가능한 방식으로 가이드 레일 (4a) 이 구비된다.

매달기 기구 (5) 는 전력 공급부 (E) 로부터 전기를 받으면 컨테이너 (C1) 를 하역하도록 작용한다. 보다 구체적으로, 매달기 기구 (5) 에는 빔부 (4) 의 가이드 레일 (4a) 을 따라 측방향으로 이동할 수 있는 트롤리 (5a), 컨테이너 (C1) 를 파지하기 위한 스프레더 (5b), 트롤리 (5a) 로부터 스프레더 (5b) 를 매달기 위한 매달기 케이블 (5c), 매달기 케이블 (5a) 을 감아 올리거나 풀어내기 위한 호이스트 (hoist) (5d), 및 상기 트롤리 (5a), 스프레더 (5b) 및호이스트 (5d) 의 작동을 제어하기 위한 매달기 기구 제어기 (도시 생략) 가 구비된다.

매달기 기구 제어기는 전력 공급부 (E) 에 전기적으로 연결되어 있으며, 트롤리 (5a), 스프레더 (5b) 및 호이스트 (5d) 가 전력 공급부 (E) 로부터 공급된 전기에 의해 작동되면 상기 기술한 바와 같이 각각 작용하는 방식으로 제어한다. 다시 말해, 매달기 기구 제어기는 전력 공급부 (E) 로부터 공급되는 전기에 의해 트롤리 (5a) 및 호이스트 (5d) 를 작동시키고, 이에 의해 스프레더 (5b) 를 위치시키며, 스프레더 (5b) 가 도 3 에 나타난 바와 같이 컨테이너 (C1) 를 파지하게 한다. 스프레더 (5b) 를 위치시키고 컨테이너가 하역된 후에 파지된 컨테이너 (C1) 를 해제하는 것도 가능하다. 즉, 매달기 기구 (5) 는 매달기 기구 (5) 가 전기 공급에 의해 이동할 수 있는 범위 (레그부 (3) 및 빔부 (4) 로 둘러싸인 공간) 내에 배열되어 있는 컨테이너 (C1) 를 하역할 수 있다.

다음으로, 도 4 및 도 5 를 참조하여 타이어형 포털 크레인 (1) 에 연결된 전력 공급원에 대해 설명하기로 한다. 타이어형 포털 크레인 (1) 에 연결된 전력 공급원은 외부 전력 공급원 (10) 및 전력 공급 컨테이너 (20) 를 포함한다.

도 1 에 나타난 바와 같이, 외부 전력 공급원 (10) 은 컨테이너 라인 (C) 이 형성되어 있는 각 이동 레인 (L) 의 일 단부 근방에 설치된다. 상기 설명한 바와 같이, 외부 전력 공급원 (10) 은 타이어형 포털 크레인 (1) 의 전기 수용 케이블 (6) 에 전기적으로 연결 가능하다. 따라서, 타이어형 포털 크레인 (1) 의 전기 수용 케이블 (6) 은 외부 전력 공급원 (10) 에 연결되어, 타이어형 포털 크레인 (1) 의 전력 공급부 (E) 에 전기 공급을 가능하게 한다.

도 4 에 나타난 바와 같이, 전력 공급 컨테이너 (20) 에는 전기 공급을 위한 발전기 (전력 공급부) (21), 재생 저항 (22) 및 단자 박스 (23) 를 경유하여 상기 발전기 (21) 에 전기적으로 연결되는 전기 공급 케이블 (24), 축선 방향 중심 부분에서 감겨 전기 공급 케이블 (24) 을 수용하기 위한 전기 공급 케이블 릴 (25), 그리고 상기 발전기 (21), 재생 저항 (22), 단자 박스 (23), 전기 공급 케이블 (24) 및 전기 공급 케이블 릴 (25) 을 수용하기 위한 하우징 (26) 이 구비된다.

상기 발전기용 엔진은, 전력 공급 컨테이너 (20) 의 하우징 (26) 내에 전기가 발생할 수 있도록 발전기 (21) 로서 사용된다. 또한, 발전기 (21) 에 의한 발전기로부터 발생하는 배기 가스의 배출을 위해, 외부와 발전기를 직접 연통 연결하는 배기구 (26a) 및 외부와 하우징 (26) 의 내부를 직접 연통 연결하는 환기 팬 (26b) 이 각각 하우징 (26) 내에 설치되어 있다.

전기 공급 케이블 (24) 의 선단에는 전기 공급 커넥터 (24a) 가 구비되고, 도 5 에 나타난 바와 같이 타이어형 포털 크레인 (1) 내의 전기 수용 커넥터 (7) 에 연결될 수 있다. 즉, 타이어형 포털 크레인 (1) 내의 전기 수용 커넥터 (7) 는 전기 공급 케이블 (24) 에 연결되어, 타이어형 포털 크레인 (1) 의 전력 공급부 (E) 에 전기를 공급할 수 있게 한다.

또한, 하우징 (26) 은 컨테이너 (C1) 로서 사용되는 컨테이너와 세부적으로 유사한 컨테이너이다. 따라서, 전력 공급 컨테이너 (20) 의 전기 공급 케이블 (24) 은 타이어형 포털 크레인 (1) 내의 전기 수용 커넥터 (7) 에 연결되고, 매달기 기구 (5) 는 컨테이너 (C1) 가 하역되는 것과 동일한 방식으로만 작동하게 되어, 도 5 에 나타난 바와 같이, 전력 공급 컨테이너 (20) 를 매달 수 있게 된다. 이에 의해, 컨테이너 (C1) 와 유사한 크기의 공간은 전력 공급 컨테이너 (20) 의 하역에 필요한 공간으로서 충분할 것이다.

또한, 다른 이동 레인 (L) 에 배열된 전력 공급 컨테이너 (20) 는 트레일러 (T) 에 의해 이동되어, 다른 이동 레인 (L) 에 전력 공급 컨테이너 (20) 를 사용할 수 있게 한다.

따라서, 예컨대 도 1 에 나타난 바와 같이, 한 컨테이너에 대응하는 공간이 이동 레인 (L) 각각에 형성된 컨테이너 라인 (C) 의 일 단부의 코너에서 전력 공급 야드 (L1) 로서 주어진다고 가정하면, 전력 공급 컨테이너 (20) 를 전력 공급 야드 (L1) 에 컨테이너 (C1) 의 하나로서 위치시킬 수 있다. 이에 의하여, 전력 공급 컨테이너 (20) 는 전력 공급 컨테이너 (20) 가 배열되는 이동 레인 (L) 에 위치한 타이어형 포털 크레인 (1) 에 전기를 공급하는 데 사용될 수 있다.

다음으로, 도 5 내지 도 8 을 참조하여 본 발명의 타이어형 포털 크레인 (1) 의 이동 방법을 설명하기로 한다.

본 발명의 실시형태의 타이어형 포털 크레인 (1) 은 이동 레인 (L10) 각각에 배열된 외부 전력 공급원 (10) 으로부터의 전기 공급에 따른 레인 내 이동을 하고, 전력 공급 컨테이너 (20) 로부터 전기를 공급하기 위해 전력 공급 컨테이너 (20) 를 장착하여 레인 간 이동을 한다.

보다 구체적으로는, 도 1 에 나타난 바와 같이, 타이어형 포털 크레인 (1) 의 전기 수용 케이블 (6) 은 레인 내 이동 동안 외부 전력 공급원 (10) 에 연결된다. 이에 의하여, 외부 전력 공급원 (10) 으로부터 전기 수용 케이블 (6) 및 전력 공급부 (E) 를 경유하여 이동 유닛 (2) 및 매달기 기구 (5) 에 전기를 공급할 수 있다. 또한, 전기 수용 케이블 (6) 은 인장력 및 이동 방향에 기초하여 케이블 릴 제어기에 의해 감겨지거나 풀어져서, 타이어형 포털 크레인 (1) 과 외부 전력 공급원 (10) 사이의 거리에 따라 그 길이는 적절히 조절될 수 있다. 따라 서, 타이어형 포털 크레인 (1) 은 외부 전력 공급원 (10) 으로부터 전기를 공급받고, 이동 유닛 (2) 에 의해 이동 레인 (L) 을 따라 이동하는 동안 매달기 기구 (5) 를 사용하여 컨테이너 (C1) 를 하역할 수 있다.

한편, 도 6 에 나타나 있는 바와 같이, 레인 간 이동 동안 우선 타이어형 포털 크레인 (1) 은 컨테이너 라인 (C) 의 일 단부 쪽으로 이동되고, 이 때, 컨테이너 라인 (C) 의 일단은 전력 공급 컨테이너 (20) 가 위치한 전력 공급 야드 (L1) 이다. 그 후, 도 7 에 나타난 바와 같이, 타이어형 포털 크레인 (1) 의 전기 수용 케이블 (6) 은 외부 전력 공급원 (10) 으로부터 제거되고, 타이어형 포털 크레인 (1) 내의 전기 수용 커넥터 (7) 는 전력 공급 컨테이너 (20) 의 전기 공급 케이블 (24) 에 연결된다. 이에 의하여, 타이어형 포털 크레인 (1) 의 전력 공급부 (E) 에 전기를 공급하는 공급원은 외부 전력 공급원 (10) 으로부터 전력 공급 컨테이너 (20) 로 전환될 수 있다.

다음으로, 타이어형 포털 크레인 (1) 의 매달기 기구 (5)는 도 5 에 나타난 바와 같이, 전력 공급 컨테이너 (20) 를 매달도록 작동된다. 이에 의하여, 타이어형 포털 크레인 (1) 은, 외부 전력 공급원 (10) 과의 위치 관계에 상관없이, 전력 공급 컨테이너 (20) 로부터 전기를 공급받아 컨테이너 야드 (Y) 내부를 자유롭게 이동할 수 있다.

또한, 타이어형 포털 크레인 (1) 의 전력 공급부 (E) 에 전기를 공급하는 공급원은 전력 공급 컨테이너 (20) 가 매달린 후의 시점에 외부 전력 공급원 (10) 으로부터 전력 공급 컨테이너 (20) 로 전환될 수도 있다.

다음으로, 타이어형 포털 크레인 (1) 의 이동 유닛 (2) 이 작동되고, 도 8 에 나타난 바와 같이, 타이어형 포털 크레인 (1) 은 컨테이너 야드 (Y) 내부에서 레인 간 이동을 할 수 있는 위치로 이동될 수 있다. 그리고 나면, 전력 공급 컨테이너 (20) 가 매달린 상태에서 이동 유닛 (2) 의 방향 조절 기구가 레인 내 이동으로부터 레인 내 이동과 직각인 레인 간 이동으로 조절된 후 휠 구동 모터가 구동되고, 이에 의하여 크레인은 레인 간 이동을 하게 된다.

목표 이동 레인 (L) 으로 이동한 후, 매달린 전력 공급 컨테이너 (20) 는 이렇게 이동된 이동 레인 (L) 의 전력 공급 야드 (L1) 에 위치한다. 그 후, 타이어형 포털 크레인 (1) 의 전기 수용 커넥터 (7) 는 전력 공급 컨테이너 (20) 의 전기 공급 케이블 (24) 로부터 제거되고, 타이어형 포털 크레인 (1) 의 전기 수용 케이블 (6) 은 외부 전력 공급원 (10) 에 연결된다. 이에 의하여 타이어형 포털 크레인 (1) 이 레인 내 이동을 할 수 있고, 레인 간 이동 후에 이동 레인 (L) 상의 컨테이너 (C1) 를 하역할 수 있게 된다. 또한, 레인 간 이동을 다시 하는 경우에는, 이동 레인 (L) 의 전력 공급 야드 (L1) 에 위치한 전력 공급 컨테이너 (20) 가 사용될 수 있다.

또한, 타이어형 포털 크레인 (1) 의 전력 공급부 (E) 에 전기를 공급하는 공급원은 전력 공급 컨테이너 (20) 가 하역되기 전의 시점에서 전력 공급 컨테이너 (20) 에서 외부 전력 공급원 (10) 으로 전환될 수도 있다.

상기 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시형태의 타이어형 포털 크레인 (1) 은 이동 레인 (L) 각각에 배열된 외부 전력 공급원 (10) 으로부터 전기를 공급받아 레 인 내 이동을 한다. 이에 의하여, 발전기에 의해 발생한 전기에 의해 항상 작동하고 있는 타이어형 포털 크레인과 비교하여, 본 발명의 타이어형 포털 크레인은 연료 낭비와 같은 환경 부담, 소음 발생 및 레인 간 이동 동안의 배기가스를 가능한 많이 억제할 수 있다.

또한, 상기 타이어형 포털 크레인 (1) 은 전력 공급 컨테이너 (20) 로부터 전기를 공급받아 레인 간 이동을 한다. 다시 말해, 레인 간 이동 동안의 거리에 관계없이, 단순히 상기 타이어형 포털 크레인 (1) 상에 전력 공급 컨테이너 (20) 를 장착함으로써, 전력 공급원과 연결하는 다음 작업이 제거된다. 이에 의하여, 발전기에 의해 발생한 전기에 의해 항상 작동하고 있는 타이어형 포털 크레인과 비교하여, 발전기를 항상 설치할 필요는 없애주어 본체의 구조를 단순화할 수 있게 된다. 또한, 외부 전력 공급원 (10) 으로부터만 전기를 공급받는 타이어형 포털 크레인과 비교해, 레인 간 이동에 필요한 작업을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

다음으로, 컨테이너 야드 (Y) 상의 타이어형 포털 크레인 (10) 은 주로 레인 내 이동을 하고 레인 간 이동은 덜 자주 하게 되어, 레인 내 이동보다 레인 간 이동을 더 빠르게 할 수 있다. 또한, 레인 간 이동 동안 매달기 기구를 작동시킬 필요가 없다. 따라서, 크레인이 저속으로 레인 간 이동을 하도록 하는 용량만을 갖는 발전기가 장착될 수 있고, 이에 의해 전력 공급 컨테이너 상에 장착된 요소들의 수를 가능한 적게 줄일 수 있으며 추가적으로 환경 부담 또한 억제할 수 있게 된다.

또한, 전력 공급 컨테이너 (20) 는 컨테이너의 하역을 위해 매달기 기구 (5) 상에 전력 공급 컨테이너 (20) 를 매달아 장착될 수 있다. 다시 말해, 매달기 기구 (5) 는 전력 공급 컨테이너 (20) 를 매달기 위해서만 사용된다. 이에 의해, 레인 간 이동에 필요한 작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있다. 전력 공급 컨테이너 (20) 를 장착하기 위한 구조는 불필요하며, 타이어형 포털 크레인 (1) 의 구조는 전체적으로 단순화될 수 있다.

또한, 전력 공급 컨테이너 (20) 의 하우징 (26) 은 컨테이너 (C1) 로서 사용되는 컨테이너와 세부적으로 유사한 컨테이너이다. 이에 의해, 매달기 기구 (5) 는 교환이 불필요하며, 전력 공급 컨테이너 (20) 를 매달기 위해 컨테이너 (C1) 를 내리기 위한 작업과 유사한 작업만이 단순히 수행되고, 이로 인해 전력 공급 컨테이너 (20) 의 장착을 가능하게 한다. 이로 인해 타이어형 포털 크레인 (1) 의 구조를 더욱 단순화할 수 있으며 레인 간 이동에 필요한 작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있다.

또한, 타이어형 포털 크레인 (1) 과는 독립적으로, 전력 공급 컨테이너 (20) 는 전력 공급 시스템으로서 설치되며, 이에 의해 다른 전력 공급 컨테이너 (20) 는 정비 또는 고장으로 인해 발전기가 멈춰야 하는 경우에도 타이어형 포털 크레인 (1) 을 작동시키는데 사용될 수 있다. 다시 말해, 전력 공급 컨테이너 (20) 를 복구할 때까지 타이어형 포털 크레인 (10) 을 멈출 필요가 없게 된다. 이에 의해, 타이어형 포털 크레인 (1) 은 전기 공급으로부터 생기는 어떤 작업 지연으로부터도 자유롭다.

지금까지 도면들을 참조하여 본 발명의 실시형태들에 대해 상세히 설명하였다. 본 발명의 특정 구성은 상기 실시형태에만 한정되는 것은 아니며 본 발명의 원리로부터 벗어나지 않는 한 임의의 설계 변경을 포함한다.

상기 실시 형태에서, 전력 공급 야드 (L1) 는 이동 레인 (L) 을 따라 컨테이너 라인 (C) 내부에 설치된다. 하지만, 본 발명은 그에 한정되는 것은 아니다.전력 공급 컨테이너 (20) 의 하우징 (26) 은 컨테이너 (C1) 로서 사용되는 것과 세부적으로 유사한 컨테이너이다. 따라서, 예를 들면, 전력 공급 컨테이너 (20) 는 컨테이너 (C1) 상에 적층되도록 또는 그 위에 도 적층 가능하도록 위치될 수 있다. 그 결과, 전력 공급 야드 (L1) 를 제공하지 않고도 전력 공급 컨테이너 (20) 를 컨테이너 라인 (C) 내부의 임의의 지점에 위치시킬 수 있다.

상기 실시형태에서, 발전기 (21) 는 전력 공급 컨테이너 (20) 의 전력 공급부로서 사용된다. 하지만 본 발명은 그에 한정되는 것은 아니다. 전력 공급 컨테이너 (20) 의 전력 공급부는, 예컨대 전력 공급 컨테이너 (20) 로부터 타이어형 포털 크레인 (1) 으로 전기가 공급되지 않는 경우 충전하기 위해 충전식 배터리가 전력 공급부로서 사용되는 방식으로 구성될 수도 있다. 또한, 전력 공급 컨테이너 (20) 는 적어도 전력 공급부 및 하우징 (26) 이 구비되어 있는 한 상기 구성에 한정되는 것은 아니다.

상기 실시형태에서, 하나의 전력 공급 컨테이너 (20) 가 하나의 타이어형 포털 크레인 (1) 유닛 상에 설치된다. 하지만 본 발명은 그에 한정되는 것은 아니며, 둘 이상의 전력 공급 컨테이너 (20) 가 설치될 수도 있다.

상기 실시형태에서, 단지 하나의 타이어형 포털 크레인 (1) 유닛이 복수의 이동 레인 (L) 에 배열된다. 하지만, 본 발명은 그에 한정되는 것은 아니며, 복수의 타이어형 포털 크레인이 배열될 수도 있다. 또한, 전력 공급 컨테이너 (20) 는 트레일러 (T) 내에 실려서 컨테이너 야드 (Y) 사이에서 자유롭게 운방될 수 있다. 다라서, 복수의 타이어형 포털 크레인 (1) 이 컨테이너 야드 (Y) 내에 배열되는 경우, 전력 공급 컨테이너 (20) 의 수는 타이어형 포털 크레인 (1) 의 수보다 작을 수도 있다.

외부 전력 공급원 (10)으로부터 타이어형 포털 크레인에 전기를 공급하는 방법 및 전력 공급 컨테이너 (20) 로부터 타이어형 포털 크레인 (1) 에 전기를 공급하는 방법은, 타이어형 포털 크레인 (1) 의 전력 공급부 (E) 에 전기를 공급할 수 있는 한, 상기 실시형태에 설명된 것들에 한정되는 것은 아니다. 예들 들면, 외부 전력 공급원 (10) 으로서 이동 레인 (L) 을 따라 배열된 스테이지 상에 구성된 트롤리 라인을 사용하여 전기를 공급할 수도 있으며, 외부 전력 공급원 (10) 으로부터 전기를 수용하기 위한 수단으로서 타이어형 포털 크레인 (1) 상에 별도로 설치된 팬터그래프를 사용하여 전기를 공급할 수도 있다. 또한, 타이어형 포털 크레인 (1) 의 매달기 기구 (5) 상에 전력 공급 컨테이너용 전기 수용 케이블을 설치함으로써 저녁 공급 컨테이너 (20) 로부터 전기를 공급할 수도 있다.

전력 공급 컨테이너 (20) 의 하우징 (26) 은 컨테이너 (C1) 로서 사용되는 것과 세부적으로 유사한 컨테이너인 것이 바람직하다. 하지만, 본 발명은 그에 한정되는 것은 아니다.

전력 공급 컨테이너 (20) 를 타이어형 포털 크레인 (1) 에 장착하는 방법은 타이어형 포털 크레인 (1) 의 매달기 기구 (5) 를 사용하는 방법이 바람직하다. 하지만 본 발명은 그에 한정되는 것은 아니다.

지금까지 본 발명의 바람직한 실시형태에 대해 설명했지만, 본 발명은 그에 한정되는 것은 아니다. 본 발명은 본 발명의 범위 및 원리에서 벗어나지 않는 범위에서 추가, 생략, 대체 또는 다른 변형예를 가질 수도 있다. 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것이 아니며, 이하의 청구항의 범위에 의해서만 한정된다.

도 1 은 본 발명의 타이어형 포털 크레인 시스템의 일반적인 모습을 나타내는 도면.

도 2 는 도 1 에 나타난 타이어형 포털 크레인 시스템에서의 타이어형 포털 크레인의 정면도.

도 3 은 도 2 에 나타난 타이어형 포털 크레인 시스템에서 타이어형 포털 크레인이 컨테이너를 매달고 있는 상태를 나타내는 정면도.

도 4 는 본 발명의 전력 공급 컨테이너를 나타내는 도면.

도 5 는 도 4 에 나타난 전력 공급 컨테이너가 본 발명의 타이어형 포털 크레인에 장착된 상태를 나타내는 도면.

도 6 은 본 발명의 타이어형 포털 크레인 시스템의 이동 방법을 설명하는 블록도로서, 타이어형 포털 크레인의 전체 구조를 나타내는 도면.

도 7 은 본 발명의 타이어형 포털 크레인 시스템의 이동 방법을 설명하는 블록도로서, 타이어형 포털 크레인의 정면도.

도 8 은 본 발명의 타이어형 포털 크레인 시스템의 이동 방법을 설명하는 블록도로서, 타이어형 포털 크레인의 전체 구조를 나타내는 도면.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 타이어형 포털 크레인 2 이동 유닛

3 레그부 4 빔부

5 매달기 기구 6 전기 수용 케이블

7 전기 수용 커넥터 10 외부 전력 공급원

20 전력 공급 컨테이너 21 발전기

22 재생 저항 23 단자 박스

24 공급 케이블 26 하우징

26a 배기구 26b 환기팬

C 컨테이너 라인 E 전력 공급부

L 이동 레인

Claims

컨테이너 야드에 놓인 미리 정해진 이동 레인을 따라 레인 내 이동을 하고, 복수의 이동 레인 사이에서 레인 간 이동을 하면서 컨테이너를 하역하기 위한 타이어형 포털 크레인으로서,

레인 내 이동 동안 이동 레인의 각각에 설치된 외부 전력 공급원으로부터 전기를 수용하기 위한 외부 전력 공급원용 전기 수용부; 및

레인 간 이동 동안 전력 공급 컨테이너로부터 전기를 수용하기 위한 전력 공급 컨테이너용 전기 수용부를 포함하고,

상기 전력 공급 컨테이너에는 전기 공급을 위한 전력 공급부 및 이 전력 공급부를 수용하기 위한 하우징이 구비되고,

레인 간 이동 동안 전력 공급 컨테이너를 매달고 장착하기 위해 컨테이너 하역용 매달기 기구가 사용되는 타이어형 포털 크레인.
삭제
제 1 항에 기재된 타이어형 포털 크레인;

레인 내 이동 동안 타이어형 포털 크레인에 전기를 공급하기 위해 이동 레인 각각에 설치된 외부 전력 공급원; 및

적어도 상기 타이어형 포털 크레인이 위치하는 상기 이동 레인에 배열되고, 상기 타이어형 포털 크레인 상에 장착되어, 전기를 공급할 수 있게 하는 전력 공급 컨테이너를 포함하는 타이어형 포털 크레인 장치.
제 3 항에 있어서,

하우징으로서 컨테이너를 갖는 전력 공급 컨테이너를 추가로 포함하는 타이어형 포털 크레인 장치.
제 1 항에 기재된 타이어형 포털 크레인;

레인 내 이동 동안 타이어형 포털 크레인에 전기를 공급하기 위해 이동 레인 각각에 설치된 외부 전력 공급원; 및

적어도 상기 타이어형 포털 크레인이 위치하는 상기 이동 레인에 배열되고, 상기 타이어형 포털 크레인 상에 장착되어, 전기를 공급할 수 있게 하는 전력 공급 컨테이너를 포함하는 타이어형 포털 크레인 장치.
제 5 항에 있어서,

하우징으로서 컨테이너를 갖는 전력 공급 컨테이너를 추가로 포함하는 타이어형 포털 크레인 장치.
컨테이너 야드에 놓인 미리 정해진 이동 레인을 따라 레인 내 이동을 하고, 복수의 이동 레인 사이에서 레인 간 이동을 하면서 컨테이너를 하역하기 위한 타이어형 포털 크레인의 이동 방법으로서,

레인 내 이동 동안 이동 레인 각각에 배열된 외부 전력 공급원으로부터 전기가 공급되고, 전기 공급을 위한 전력 공급부 및 전력 공급부를 수용하기 위한 하우징을 갖는 전력 공급 컨테이너가 레인 간 이동 동안 전력 공급 컨테이너로부터 전기를 공급하도록 장착되고,

레인 간 이동 동안 전력 공급 컨테이너를 매달고 장착하기 위해 컨테이너 하역용 매달기 기구가 사용되는 타이어형 포털 크레인의 이동 방법.
삭제
제 7 항에 있어서,

상기 컨테이너는 상기 전력 공급 컨테이너의 하우징으로서 사용되는 타이어형 포털 크레인의 이동 방법.
삭제