JP5444034B2 - 充電機能を備えた多段式駐車装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
4,5 中上段昇降パレット(電気自動車搭載用パレット)
6,7 中下段昇降パレット(電気自動車搭載用パレット)
8,9 最下段横行パレット(電気自動車搭載用パレット)
10 昇降横行多段式駐車装置
11 骨組構造体(躯体)
12 最下段(地上乗入れ部)
13 中下段
14 中上段
15 最上段
16 横梁(レール体)
20 横行パワーユニット(横行枠体)
21 横行駆動源
24 昇降駆動機構
25 昇降駆動源
26 案内リンク機構
30 横行パワーユニット(横行枠体)
31 横行駆動源
34 昇降駆動機構
35 昇降駆動源
36 案内リンク機構
37 中間軸支部
40 パワーユニット(固定枠体)
41 昇降駆動機構
43 昇降駆動源
53 横行駆動源
55 充電中継スタンド
56 ケーブル支持ポール
60 充電中継スタンド(充電中継部)
61 充電中継ケーブル
66 制御装置
67 動力電源装置
68 充電電源装置
70 上下伸縮ガイド機構
71 パンタグラフ(リンク機構)
72 枢支部
73 ブラケット
74 支持部
75 ケーブル支持具
78 上昇定位置位置決め機構
90 上昇定位置停止及び乗入れ部着床検知手段
92 上昇定位置停止及び乗入れ部着床検知手段
93 充電制御装置
106 電流検知手段
Claims (6)
- 搭載した電気自動車に充電する充電中継部を有する電気自動車搭載用パレットを含む複数段のパレットを備えた多段式駐車装置であって、
前記電気自動車搭載用パレットは、駐車装置本体の躯体に沿って昇降させる昇降駆動機構を具備した昇降パレットおよび昇降・横行させる昇降・横行パレットの少なくとも一方を有し、
前記駐車装置本体側と前記電気自動車搭載用パレットとの間に、該電気自動車搭載用パレットの昇降高さ範囲で伸縮する上下伸縮ガイド機構を備え、
該上下伸縮ガイド機構は、前記電気自動車搭載用パレットの移動に追従するように前記駐車装置本体側から電気自動車搭載用パレットに導く充電中継ケーブルを支持する支持部を有していることを特徴とする充電機能を備えた多段式駐車装置。 - 前記電気自動車搭載用パレットは、最上段で昇降する昇降パレットと中段で昇降及び横行する昇降・横行パレットとを有し、
該昇降パレット及び昇降・横行パレットは、上昇定位置で前記充電中継部からの充電が可能となるように構成されている請求項1に記載の充電機能を備えた多段式駐車装置。 - 前記上下伸縮ガイド機構は、前記充電中継ケーブルを支持した状態で前記昇降高さ範囲で伸縮するパンタグラフ方式のリンク機構で構成されている請求項1又は2に記載の充電機能を備えた多段式駐車装置。
- 前記リンク機構は、前記電気自動車搭載用パレットの側部に配設されている請求項3に記載の充電機能を備えた多段式駐車装置。
- 前記駐車装置本体は、前記昇降パレットを昇降させる昇降駆動機構を具備した固定枠体と、前記昇降・横行パレットを昇降させる昇降駆動機構と横行させる横行駆動源とを具備した横行枠体とを備え、
前記上下伸縮ガイド機構は、前記昇降パレットと固定枠体との間、及び前記昇降・横行パレットと横行枠体との間に備えられている請求項2〜4のいずれか1項に記載の充電機能を備えた多段式駐車装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の充電機能を備えた多段式駐車装置の制御方法であって、
前記充電中継ケーブルに給電制御する制御装置を備え、
該制御装置は、前記電気自動車搭載用パレットが上昇定位置に位置決めされている時にのみ充電可能に構成されていることを特徴とする多段式駐車装置の制御方法。
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