JP4013990B1 - スタッカクレーン - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上記昇降部40と上記マスト20とが当接可能な範囲における上記昇降部40の移動領域を避けて設置されるマスト支持フレーム10を備える。
【選択図】図3
Description
例えば、特許文献1には、上部フレームと下部フレームとによって接続された2本のマストの外側に寄りに、マストに沿って昇降される昇降部(昇降フレーム)を設置することによって、昇降部を下部フレームに干渉することなく昇降可能とし、これによってデットスペースが生じることを防止した技術が記載されている。
このような技術によれば、昇降部と下部フレームとが干渉することによって発生するデットスペースが生じず、スペースを有効利用することができるため、自動倉庫における荷物の収納効率を向上させることができる。
このため、昇降部とマストとが当接可能な範囲においては、昇降部とマスト支持フレームとが干渉することはない。
したがって、マスト間において昇降部が昇降されるスタッカクレーンにおいて、昇降部と下部フレームとが干渉することによるデットスペースが発生することを防止可能となる。
これらの図に示すように、自動倉庫Sは、スタッカクレーンCと、該スタッカクレーンCの軌道であるレールRを挟んで対向配置されるラックT1,T2とを備えており、ラックT1,T2にスタッカクレーンCによって荷物を搬送して保管するものである。また、自動倉庫Sは、荷物を入庫するための入庫用コンベヤ(不図示)と荷物を出庫するための出庫用コンベヤ(不図示)とを備えており、スタッカクレーンCによって、入庫用コンベヤ及び出庫用コンベヤとの間にて荷物の受け渡しを行うことが可能とされている。
なお、本実施形態において、荷物はガラス基板を複数収納したカセットXであり、ラックT1,T2及びスタッカクレーンCは、例えばクリーン度10000レベルのクリーンルームCL1内に設置されている。
なお、以下の説明において、収納棚Tの水平方向の配列方向をX方向とし、X方向と直交する水平方向をY方向、X−Y面と直交する垂直方向をZ方向として説明する場合がある。
また、スタッカクレーンCは、昇降されるケージ40(昇降部)を備えており、ケージ40上に設置された移載装置100(例えば、フォークリフト装置)によって、ケージ40と収納棚Tとの間、ケージ40と入庫用コンベヤとの間及びケージ40と出庫用コンベヤとの間にてカセットXの受け渡しを行う。
図3は、スタッカクレーンCの斜視図である。また、図4はスタッカクレーンCの正面図である。なお、図3及び図4においては、図面の視認性を向上させるために、スタッカクレーンCが備える車輪1、モータ2、ガイドローラ1b及び移載装置100の図示を省略している。
これらの図に示すように、スタッカクレーンCは、下部フレーム10(マスト支持フレーム)と、マスト20と、上部フレーム30と、ケージ40と、駆動装置50と、制御装置60とを備えている。
図5は、下部フレーム10を模式的に示した平面図である。この図に示すように、下部フレーム10は、X方向に延在するとともに平行に配置される2つのメインフレーム12と、2つのメインフレームの端部同士を接続する2つのサイドフレーム13とを備えており、閉じた下部フレームを構成している。
メインフレーム12同士は、後述するケージ40の幅(Y方向の幅)よりも広く、かつ、荷物Xの幅(Y方向の幅)よりも狭く離間して配置されている。また、サイドフレーム13同士は、ケージ40の長さ(X方向の長さ)よりも広く離間して配置されている。このため、メインフレーム12及びサイドフレーム13によって、上方からケージ40が入り込むことが可能な領域Aが形成されている。
また、マスト20は、下部フレーム10の下側にまで突出して延在されている。すなわち、マスト20は、下部フレーム10より、レールR1,R2が敷設される敷設面(クリーンルームCL1の床面)寄りにまで延在されている。
なお、マスト20aとマスト20bとは、X方向に配列されている。すなわち、マスト20aとマスト20bとは、Y方向において同一位置に立設されている。
このマスト20は、角柱形状を有しており、各側面がX方向あるいはY方向と平行となるように立設されている。そして、マスト20は、図5に示すように、サイドフレーム13の側部に側面が当接された状態で固定されることによって、下部フレーム10のサイドフレーム13から上記領域A側に突出した状態で設置されている。
この上部フレーム30の略中央部には、上記レールR3を狭持することによって、スタッカクレーンCのY方向の傾動を抑止するためのガイドローラ(不図示)が設置されている。
サイドフレーム43は、Z方向に立設される略三角形形状を有しており、その底辺部にて2つのメインフレーム41を接続している。また、サイドフレーム43は、底辺部及び頂部からマスト20方向に突出するガイド部44を備えている。
ガイド部44には、マスト20を狭持するガイドローラ46及び小型のガイドローラ47が設置されている。このガイドローラ46,47は、マスト20の側面を摺動面としており、これらのガイドローラ46,47にガイドされることによってサイドフレーム43、さらにはケージ40がマスト20に沿って、上下方向(Z方向)に移動可能とされている。
また、サイドフレーム43の頂部から突出するガイド部44には、後述する駆動装置50が備える昇降ワイヤ51が接続される接続部48が設置されている。
昇降ワイヤ51は、ケージ40のサイドフレーム43が備えるガイド部44の接続部48に一端が接続されるとともに、ドラム52に他端が巻回されている。また、昇降ワイヤ51としては、マスト20a側に位置するサイドフレーム431のガイド部44aに接続される昇降ワイヤ51aと、マスト20b側に位置するサイドフレーム432のガイド部44aに接続される昇降ワイヤ51bとが存在するが、いずれの昇降ワイヤ51a,51bも他端がドラム52に巻回されている。
なお、マスト20aの頂部及びマスト20bの頂部には、昇降ワイヤ51を案内するためのシーブ55が設置されている。マスト20aの頂部に設置されたシーブ55aは、X−Z平面内にて回転自在とされており、昇降ワイヤ51aをサイドフレーム431から突出するガイド部44aに案内するとともに、昇降ワイヤ51bをマスト20bの頂部に設置されたシーブ55bに案内するものである。マスト20bの頂部に設置されたシーブ55bは、X−Z平面内にて回転自在とされており、昇降ワイヤ51bをサイドフレーム432から突出するガイド部44aに案内するものである。
モータ53は、減速器54を介してドラム52と接続されており、減速器54を介してドラム52を回転する。なお、モータ53及び減速器54は、ドラム52の両端に各々設置されている。
すなわち、ケージ40のガイドローラ46,47とマスト20とが当接可能な範囲におけるケージ40の移動領域を避けて下部フレーム10が設置されている。
したがって、本実施形態のスタッカクレーンCによれば、マスト20間においてケージが昇降されるスタッカクレーンにおいて、ケージと下部フレームとが干渉することによるデットスペースが発生することを防止可能となる。よって、ケージ40を、ガイドローラ46,47とマスト20とが当接可能な範囲において最下段まで移動させることができ(図7参照)、自動倉庫S内のスペースを有効利用することができるため、自動倉庫Sにおける荷物Xの収納効率を向上させることができる。
自動倉庫S内においては、荷物XがスタッカクレーンCにおいて搬送されるため、少なくとも荷物Xを搭載するスタッカクレーンCが走行可能なスペースが確保されている。このため、本実施形態のスタッカクレーンCのように、下部フレーム10のメインフレーム12間が荷物Xの幅よりも狭い場合には、メインフレーム12のためにスタッカクレーンCの走行領域を広げる必要はなく、メインフレーム12によってデットスペースが生じることを防止することができる。
このため、ケージ40をレールR1,R2の敷設面ぎりぎりまで下降させることが可能となり、より自動倉庫S内のスペースを有効利用することができるため、自動倉庫Sにおける荷物Xの収納効率をより向上させることができる。
Claims (4)
- 車輪が設置される下部フレームと、該下部フレームに固定されて設置される一組のマストと、該マストの上端部と上端部とを接続する上部フレームとを備え、
多段配置された収納棚に沿って設けられた軌道上を走行するとともに、荷物を収容する昇降部を前記マスト間において該マストと当接させながら昇降させることで各収納棚との間で荷物を搬送するスタッカクレーンであって、
前記下部フレームは、前記昇降部の幅よりも離間しかつ前記軌道に沿って配置される一対のメインフレームと、前記昇降部の長さよりも離間して配置されると共に前記メインフレームの端部同士を接続する一対のサイドフレームとからなると共に、前記昇降部と前記マストとが当接可能な範囲における前記昇降部の移動領域を避けて設置される枠形状を有していることを特徴とするスタッカクレーン。 - 前記メインフレーム間は、前記荷物の幅よりも狭いことを特徴とする請求項1記載のスタッカクレーン。
- 前記マストは、前記下部フレームより前記軌道が敷設される敷設面寄りまで延在されていることを特徴とする請求項1または2記載のスタッカクレーン。
- 前記マストは、前記サイドフレームの側部に側面が当接された状態で固定されていることを特徴とする請求項1〜3いずれかに記載のスタッカクレーン。
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