JP2006143363A - 物品収納設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 物品収納部を上下方向並びに横方向に並べて備えた物品収納棚の前面側に、複数のスタッカークレーンが上下方向に並べて設置され、複数のスタッカークレーンが、上方側のものを下方側のものよりも上下高さを小さく形成する状態で設けられている。
【選択図】 図2
Description
したがって、構成の簡素化を図ることができる物品収納設備を提供するに至った。
そして、上方側のスタッカークレーンを高速で走行させたとしても、上方側のスタッカークレーンの重量が小さいため、上方側のスタッカークレーンを支持する構成の強度をそれほど大きくする必要が無い。
したがって、収納作業効率の向上を図ることができながらも、構成の簡素化を図ることができる物品収納設備を提供するに至った。
したがって、構成の簡素化を一層図ることができる物品収納設備を提供するに至った。
したがって、物品収納棚を利用した簡素な構成で、かつ、強度面にて優れた状態で、案内レールを支持できる物品収納設備を提供するに至った。
したがって、物品の入出庫の形態を設置箇所の状況に合わせた形態に構成することができる物品収納設備を提供するに至った。
以下、本発明に係る物品収納設備について説明する。
図1〜図3に示すように、物品収納設備は、壁1と屋根2とからなる格納庫Aの中に、物品収納棚3、スタッカークレーン4等からなる自動倉庫Bを備えて構成されている。格納庫Aの壁1の一部には開口部Cが設けられ、その開口部Cには、自動倉庫Bにて入出庫された物品5を入出荷する入出荷場Dが形成されている。入出荷場Dは上下方向に複数段形成され、各入出荷場Dの夫々には入出荷コンベヤ6が左右方向に並べて設けられており、地上や中間の複数高さで物品5の入出荷が行えるようになっている。
尚、本実施形態においては、物品収納棚3が格納庫Aの壁1や屋根2を支持する部材となっている。例えば、床12に立設された支柱3Xの一部が物品収納棚3よりも上方に延出されて屋根2を支持するようになっており、上部の固定部材7の端部が壁1に接続され、柱3Xの一部が連結材を用いて壁1に接続されている。
図4に示すように、メインコントローラHは、上層クレーンコントローラHa(走行制御手段の一例)および下層クレーンコントローラHb(走行制御手段の一例)と通信可能に構成され、各上方側のスタッカークレーン4aに設けられた走行モータMaおよび昇降モータMbの動作は上層クレーンコントローラHaにより制御され、各下方側のスタッカークレーン4bに設けられた走行モータMaおよび昇降モータMbの動作は下層クレーンコントローラHbにより制御される構成となっている。また、メインコントローラHに操作内容を指令する操作パネル部Pが設けられ、操作パネル部Pにて指定された物品収納部8に対して物品5の受け渡しを行えるように、所定のスタッカークレーン4に設けられた走行モータMaおよび昇降モータMbが制御されるように構成されている。
(1)上記実施の形態では、前記クレーンコントローラHa、Hbが、上方側のスタッカークレーン4aの設定最高速度Vを下方側のスタッカークレーン4bの設定最高速度Vよりも大きい速度で走行させるように走行モータMaが制御される構成を例示したが、このような構成に代えて、複数のクレーンコントローラHa、Hbが、上方側のスタッカークレーン4aの設定最高速度Vを下方側のスタッカークレーン4bの設定最高速度Vよりも小さい速度で走行させるように走行モータMaが制御される構成としてもよい。
4 スタッカークレーン
4a 上方側のスタッカークレーン
4b 下方側のスタッカークレーン
5 物品
8 物品収納部
9 支持枠
10 物品昇降用のリフター
11 案内レール
H 走行制御手段
T 走行通路
Claims (5)
- 物品収納部を上下方向並びに横方向に並べて備えた物品収納棚の前面側に、複数のスタッカークレーンが上下方向に並べて設置されている物品収納設備であって、
前記複数のスタッカークレーンが、上方側のものを下方側のものよりも上下高さを小さく形成する状態で設けられている物品収納設備。 - 前記複数のスタッカークレーンの走行制御手段が、上方側のものを下方側のものよりも高速で走行させるように構成されている請求項1記載の物品収納設備。
- 前記複数のスタッカークレーンの走行制御手段が、上方側のものを下方側のものよりも低速で走行させるように構成されている請求項1記載の物品収納設備。
- 前記物品収納棚の一対が、前記複数のスタッカークレーンの走行通路を形成する状態で並設され、
前記複数のスタッカークレーンのうちの上方側のスタッカークレーンを走行自在に案内する案内レールが、前記一対の物品収納棚の間に架設された支持枠に支持された状態で設けられている請求項1〜3のいずれか1項に記載の物品収納設備。 - 前記物品収納棚の横側部に、前記複数のスタッカークレーンのうちの少なくとも上方側のスタッカークレーンに対して物品の授受を行う物品昇降用のリフターが設けられている請求項1〜4のいずれか1項に記載の物品収納設備。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004333417A JP2006143363A (ja) | 2004-11-17 | 2004-11-17 | 物品収納設備 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2004333417A JP2006143363A (ja) | 2004-11-17 | 2004-11-17 | 物品収納設備 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2006143363A true JP2006143363A (ja) | 2006-06-08 |
Family
ID=36623491
Family Applications (1)
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Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2006143363A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010047337A (ja) * | 2008-08-19 | 2010-03-04 | Daifuku Co Ltd | 物品収納設備及びレールの支持構造 |
WO2010146813A1 (ja) * | 2009-06-15 | 2010-12-23 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫 |
JP2021050098A (ja) * | 2013-09-13 | 2021-04-01 | シムボティック エルエルシー | 自律ガイド型自律搬送車両、自律ガイド型自律搬送車両を含む自動保管および取出システム、ならびに自動保管および取出システムのための方法 |
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2004
- 2004-11-17 JP JP2004333417A patent/JP2006143363A/ja active Pending
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JP7266571B2 (ja) | 2013-09-13 | 2023-04-28 | シムボティック エルエルシー | 自律ガイド型自律搬送車両、自律ガイド型自律搬送車両を含む自動保管および取出システム、ならびに自動保管および取出システムのための方法 |
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