JPH072307A - 自動倉庫におけるケーブルの揺れ抑制構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ケーブル長さの増大に起因するクレーン移動時
の揺れを抑制して、ケーブルと棚や収納部に収納された
荷との干渉、更にはケーブルの損傷を防止する。 【構成】スタッカクレーン４のマスト７にはキャリッジ
１０が昇降可能に支持されており、そのキャリッジ１０
に対してケーブルがケーブルベア１７に覆われた状態で
引き回されている。マスト７に、ケーブルベア１７を囲
んで、スタッカクレーン４の移動方向と直交する方向へ
のケーブルベア１７の揺れを抑制するケーブルガイド１
４を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動倉庫におけるクレー
ンのキャリッジに引き回されるケーブルの揺れ抑制構造
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動倉庫は例えば次のよ
うに構成されている。すなわち、図７，図８に示すよう
に、自動倉庫１は前後（図８の左右方向）に立設され、
長さ方向及び高さ方向に複数の収納部２を有する一対の
棚３を備えている。又、前後一対の棚３の間には、クレ
ーンとしての荷昇降式のスタッカクレーン４が設けられ
ている。

【０００３】このスタッカクレーン４は、地面に敷設さ
れた下部ガイドレール５上を走行する走行台６を備えて
いる。走行台６の両端部には支柱としての一対のマスト
７がそれぞれ立設されており、両棚３間に設けられた上
部ガイドレール８上を走行可能になっている。そして、
マスト７は走行モータ９の回転により走行台６とともに
上部及び下部ガイドレール５，８に沿って水平方向へ往
復移動可能となっている。又、マスト７間にはキャリッ
ジ１０が上下方向へスライド可能に支持されており、昇
降モータ１１の回転により昇降するようになっている。
更に、このキャリッジ１０には、マスト７の移動方向と
直交する方向へ昇降可能にフォーク１２が設けられてい
る。

【０００４】このフォーク１２を往復移動させるための
移動モータは、図示はしないがキャリッジ１０内部に設
けられている。従って、その移動モータの電源用等のた
めのケーブル１３はキャリッジ１０が昇降することを考
慮して、ほぼマスト７の高さと同等の長さが必要とな
る。ところが、全てのケーブル１３を露出した状態でキ
ャリッジ１０まで引き回してはキャリッジ１０の昇降の
邪魔となるため、できるだけ露出部が少なくなるよう
に、ケーブル１３の一部をマスト７内に配設している。
そして、マスト７のほぼ中央部からケーブル１３を露出
させてキャリッジ１０に引き回すことにより、キャリッ
ジ１０が円滑に昇降でき且つキャリッジ１０の昇降の邪
魔とならないようにしている。なお、この従来例ではケ
ーブル１３は一対のマスト７の両側に各一対設けられて
いる。

【０００５】又、マスト７から露出したケーブル１３
は、その一部が撓んだ状態でキャリッジ１０に引き回さ
れており、キャリッジ１０の昇降に合わせてその撓み部
分が変化する。従って、ケーブル１３はその露出部がキ
ャリッジ１０の昇降方向すなわち、マスト７に沿う方向
へ撓み易くなることが望ましい。このため、従来では、
図示はしないがケーブル１３の露出部を複数個の角パイ
プ状の部材同士を回動可能に連結したケーブルベアで覆
ったり、ケーブル１３を板状の合成樹脂に埋設したフラ
ットケーブルを用いて、マスト７に沿う方向への可撓性
を向上させている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したケ
ーブルベアやフラットケーブルを用いたケーブル１３を
マスト７の高い自動倉庫１に適用した場合、ケーブル１
３が長くなるためスタッカクレーン４の移動時に移動方
向と直交する方向へ揺れが生じるという問題がある。

【０００７】すなわち、ケーブル１３はケーブルベアや
フラットケーブルを用いることによりマスト７に沿う方
向に撓み易くし、スタッカクレーン４の移動方向と直交
する方向には撓みにくくしている。このため、比較的ケ
ーブル１３の長さが短い場合には、その直交方向への全
体の撓み量が極僅かであるためスタッカクレーン４の移
動時において揺れが生じることはない。しかしながら、
ケーブル１３が長くなると全体の撓み量が増大し、マス
ト７のほぼ中央部から垂れ下がった状態では揺れが生じ
てしまう。そして、この揺れによる振幅はケーブル１３
（ケーブルベアやフラットケーブル）の下部が特に大き
くなるため、スタッカクレーン４の移動時にその下部が
棚３や棚３の収納部２に収納されている荷と干渉した
り、棚３に引っ掛かったりするおそれがある。更には、
ケーブル１３がキャリッジ１０と棚３との間に挟み込ま
れてケーブルべアが破損してしまうという問題もある。

【０００８】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたものであってその目的は、ケーブル長さの増大に
起因するクレーン移動時の揺れを抑制して、ケーブルと
棚や収納部の荷との干渉、更にはケーブルの損傷を防止
することができる自動倉庫におけるケーブルの揺れ抑制
構造を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明は、物品を収納する複数の収納部を備えた棚
と、物品を搬送して前記収納部との間で受渡しを行うク
レーンとを備えた自動倉庫において、該クレーンの支柱
に昇降可能に支持されたキャリッジに対して引き回され
るケーブルの揺れ抑制構造であって、前記クレーンの支
柱に、前記ケーブルを囲んでクレーンの移動方向と直交
する方向へのケーブルの揺れを抑制する抑制部材を少な
くとも一箇所設けた。

【００１０】

【作用】このように構成された本発明は、ケーブル長さ
の増大によりクレーンの移動時にそのクレーンの移動方
向と直交する方向へケーブルの揺れが生じた場合、抑制
部材によりその揺れが抑制される。従って、ケーブルが
揺れても棚や収納部に収納されている荷と干渉したり、
棚に引っ掛かったりすることがなくなる。又、ケーブル
がキャリッジと棚との間に挟み込まれることがなくケー
ブルの破損が防止される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図４に従って説明する。なお、本実施例において、棚、
クレーン等、自動倉庫の構成自体については、前記図
７，図８において説明した従来技術と同じであるため、
ここではその符号を同一にして説明を省略する。

【００１２】図１，図２に示すように、両マスト７のキ
ャリッジ１０を支持した側とは反対側の側面下部には、
抑制部材としての一対のケーブルガイド１４が所定間隔
離間して配設されている。

【００１３】図３，図４に示すように、このケーブルガ
イド１４は長楕円形状に曲成された金属パイプからな
り、その長手方向が両棚３の間隔よりも若干短い長さと
なっている。ケーブルガイド１４の長手方向の両端部は
所定角度にて折り曲げ形成されており抑制部１４ａとな
っている。ケーブルガイド１４の中央部にはその幅方向
に対して一対の取付板１５が溶接固定されている。そし
て、ケーブルガイド１４は両抑制部１４ａがケーブルベ
ア１７を囲った状態で、取付板１５がビス１６を介して
マスト７の側面に締付固定されている。このケーブルガ
イド１４をマスト７に固定した状態では、抑制部１４ａ
が棚３とケーブルベア１７との間に位置するようになっ
ている。

【００１４】次に、ケーブル１３が挿通されるケーブル
ベア１７の構造について簡単に説明する。このケーブル
ベア１７は複数個の角パイプ状の可動部材１８が互いに
連結されている。すなわち、可動部材１８の一端に一対
の外側連結片１９が形成され、他端に一対の内側連結片
２０が形成されている。そして、それぞれの可動部材１
８は外側連結片１９と内側連結片２０とがピン２１によ
り回動可能に軸着された状態で連結されている。そし
て、上記のように構成されたケーブルベア１７はマスト
７に沿う方向へ撓み易くなるように配設されている。

【００１５】そして、図４に示すように、ケーブル１３
はケーブルベア１７とともにスタッカクレーン４の移動
方向と直交するＰ矢印方向（図４にて図示）への揺れが
生じたときに、ケーブルベア１７が抑制部１４ａと干渉
するようになっている。すなわち、ケーブルベア１７は
抑制部１４ａと干渉することによりその揺れが抑制され
るとともに、棚３と干渉しないようになっている。更
に、ケーブルベア１７は抑制部１４ａに干渉して棚３と
キャリッジ１０との間に挟み込まれたりしないようにな
っている。

【００１６】さて、上記のように構成された自動倉庫１
においては、スタッカクレーン４が図４に示すようにＳ
矢印方向に往復移動する。このとき、マスト７に固定さ
れたケーブルガイド１４の抑制部１４ａは常時、ケーブ
ルベア１７と棚３との間に介在している。従って、ケー
ブル１３を長くしたときにケーブルベア１７がスタッカ
クレーン４の移動方向と直交するＰ矢印方向に揺れた場
合、そのケーブルベア１７は抑制部１４ａと干渉する。
そして、この干渉によりケーブル１３の揺れが抑制され
る。この結果、ケーブルベア１７と棚３や収納部２に収
納されている荷との干渉を防止することができる。更
に、ケーブルベア１７がキャリッジ１０と棚３との間に
挟み込まれることがなくなり、ケーブルベア１７の損傷
を確実に防止することができる。

【００１７】又、ケーブルベア１７に揺れが生じても棚
３と干渉したり、棚３に引っ掛かったりすることがなく
なるため、スタッカクレーン４による円滑な荷役作業を
行うことがができる。

【００１８】なお、本発明は上記実施例に限定されるこ
とはなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で以下のよ
うにしてもよい。 （１）上記実施例では、ケーブルベア１７を設けたケー
ブル１３にケーブルガイド１４を適用したが、代わり
に、図６に示すようなフラットケーブル２２に対して適
用してもよい。このフラットケーブル２２はケーブルベ
ア１７と同じように一方向の可撓性に優れたものであ
る。又、ケーブル１３のみとした場合にもケーブルガイ
ド１４を適用してもよい。

【００１９】（２）上記実施例では、一本のマスト７に
対してケーブルガイド１４を二箇所に亘って設けたが、
その数、間隔は必要に応じて変更することも可能であ
る。 （３）上記実施例では、ケーブルガイド１４を長楕円形
状としたが、矩形状や板状等他の形状としてもよい。
又、抑制部１４ａを幅広形状としてもよい。この場合、
ケーブルと干渉する部分が増して揺れの抑制効果を高め
ることができる。

【００２０】（４）上記実施例では、ケーブル１３をマ
スト７の両側に設けたが、片側のみに設けてもよい。こ
の場合、ケーブルガイド１４は一本のケーブル１３の揺
れを抑制するような形状であればよい。

【００２１】（５）上記実施例では、荷昇降式スタッカ
クレーン４に具体化したが、人荷昇降式スタッカクレー
ンに具体化してもよい。

【００２２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ケ
ーブル長さの増大に起因するクレーン移動時の揺れを抑
制して、ケーブルと棚や収納部の荷との干渉、更にはケ
ーブルの損傷を防止することができるという優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係るケーブルの揺れ抑制構造を有す
る自動倉庫を示す部分概略側面図である。

【図２】同じく、自動倉庫を示す部分概略正面図であ
る。

【図３】ケーブルの揺れ抑制構造を示す部分拡大側面図
である。

【図４】同じく、図３のＡ−Ａ断面図である。

【図５】ケーブルの揺れ抑制構造を示す部分概略正面図
である。

【図６】他の実施例における図３のＡ−Ａ断面図であ
る。

【図７】従来例の自動倉庫を示す部分概略側面図であ
る。

【図８】同じく、自動倉庫を示す部分概略正面図であ
る。

【符号の説明】

１…自動倉庫、２…収納部、３…棚、４…クレーンとし
てのスタッカクレーン、７…支柱としてのマスト、１０
…キャリッジ、１３…ケーブル、１４…抑制部材として
のケーブルガイド、１７…ケーブルベア。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を収納する複数の収納部を備えた棚
   と、物品を搬送して前記収納部との間で受渡しを行うク
   レーンとを備えた自動倉庫において、該クレーンの支柱
   に昇降可能に支持されたキャリッジに対して引き回され
   るケーブルの揺れ抑制構造であって、 前記クレーンの支柱に、前記ケーブルを囲んでクレーン
   の移動方向と直交する方向へのケーブルの揺れを抑制す
   る抑制部材を少なくとも一箇所設けた自動倉庫における
   ケーブルの揺れ抑制構造。