JPH07215412A - スタッカクレーンのケーブル振れ防止構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スタッカクレーンの昇降台とマストの間に配
設する昇降ケーブルの振れを防止できるようにする。 【構成】 スタッカクレーンＳの昇降台１０とマスト３
に設けた端子板１５との間に、一方向にのみ折り曲げ可
能なケーブルベア１７を設け、このケーブルベア１７内
に昇降台１０への昇降ケーブル１４を収納し、該ケーブ
ルベア１７をＵ字状に垂れ下げて配置し、該ケーブルベ
ア１７の一面にマスト３に取外し自在に固定する手段を
設け、このマストに取外し自在に固定する手段を磁石と
して、ケーブルベア１７に磁石２０を適宜間隔を開けて
付設し、この磁石２０位置に対応するマストの所定位置
にも磁石２２を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はスタッカクレーンの昇降
台とマストの間に配設する昇降ケーブルの振れを防止す
るための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からスタッカクレーンの本体側と昇
降台との間で電力の供給や信号の授受を行うために昇降
ケーブルが設けられている。該昇降ケーブルは給電線及
び信号線等からなる配線をひとまとめにして可撓性の樹
脂で覆って樹脂ケーブルとしたものであり、該昇降ケー
ブルの一端は昇降台に、他端はマストに設けた端子台に
接続されて、昇降台を昇降させても本体からは電力の供
給や信号の授受ができるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように昇降ケー
ブルの一端が昇降台に、他端がマストの所定位置に固定
された構成であると、昇降ケーブルの中途部は宙づりの
状態であり、スタッカクレーンを走行させたときに昇降
ケーブルが揺れて、マストやその近傍の梯子やその他の
機器と衝突して騒音を発したり、昇降ケーブル自体が絡
まったり、また、この衝突や捩れにより昇降ケーブルが
破損したりすることもあったのである。

【０００４】

【課題を解決する為の手段】本発明の解決すべき課題は
以上の如くであり、該課題を解決するために、請求項１
では、昇降台とマストに設けた端子板との間に、一方に
のみ折り曲げ可能なケーブルベアを設け、このケーブル
ベア内に昇降台への配線を収納した。また、請求項２で
は、ケーブルベアをＵ字状に垂れ下げて配置し、該ケー
ブルベアの一面にマストに取り外し自在に固定する手段
を設けた。さらに、請求項３では、ケーブルベアの一面
に磁石を所定間隔をあけて設け、この磁石位置に対応す
るマスト側の所定位置にも磁石を設けた。

【０００５】

【作用】このような手段を用いることによって、スタッ
カクレーンの昇降台とマストに設けた端子台との間で垂
れ下げられたケーブルベアは、マスト側の一面が磁石等
の固定手段によってマスト側に固定され、昇降台の上昇
の際には順次ケーブルベアの折り曲げ部の位置から上昇
とともに外され、下降の際には逆に磁石同士が吸着して
マストに固定される。故に、このケーブルベアの固定に
よってスタッカクレーンの走行時には前後方向の振れが
規制されることとなり、左右方向の振れはケーブルベア
自身が有する一方向以外への折り曲げ不能の構造、及び
磁石の吸着によって常に規制されて、ケーブルベアが振
れてマストやその他の物との衝突や振動を発することが
なく、ケーブルベア内に収納した配線も保護される。

【０００６】

【実施例】次に本発明の一実施例について説明する。図
１はスタッカクレーンの側面図、図２は昇降ケーブルの
マストと昇降台への固定部の側面図、図３は同じく平面
図である。

【０００７】図１においてスタッカクレーンＳの全体構
成から説明すると、走行レール１上に走行フレーム２が
載置され、該走行フレーム２の前端に走行駆動モーター
と該走行駆動モーターによって駆動される駆動輪４が配
置され、走行フレーム２後部に従動輪９が配設されて、
走行フレーム２の中央にマスト３が立設され、該マスト
３上端を上ガイドレール８に嵌合して、走行レール１及
び上ガイドレール８に沿って走行できるようにしてい
る。

【０００８】前記走行フレーム２の前上部に制御ボック
ス５が載置され、該制御ボックス５上方のマスト３前下
部に昇降モーター６と巻上機７が配設され、マスト３の
後部には昇降台１０が上下に摺動可能に設けられて、前
記巻上機７と昇降台１０との間にワイヤー（またはチェ
ーン）を連結して、該ワイヤーの中途部をマスト３上部
に設けたプーリー（又はスプロケット）に掛けて、昇降
モーター６の駆動によって昇降台１０を昇降可能として
いる。そして、昇降台１０の上にスライドフォーク１１
を配置して、該スライドフォーク１１の左右摺動と、昇
降台１０の昇降によって荷物１２を載せたり、降ろした
りできるようにしている。

【０００９】前記マスト３前面には梯子１３が上下方向
に配設されてメンテナンス等ができるようにしており、
該マスト３の上下方向中央部と昇降台１０の間には昇降
ケーブル１４がＵ字状に垂れて配設されて、該昇降ケー
ブル１４は給電線や信号線をまとめてスタッカクレーン
Ｓの本体側と昇降台１０との間で電力の供給や信号の授
受ができるようにしており、本発明の振れ防止構造によ
って昇降ケーブル１４の振れが抑制されている。

【００１０】即ち、図２、図３に示すように、マスト３
上下中央部の前面より側方に端子板１５を突出し、該端
子板１５に設けたターミナルに昇降ケーブル１４の一端
が固定され、該ターミナルよりマスト３に沿って配置し
たケーブルより制御ボックス５や給電部と接続される。
更に、該昇降ケーブル１４は一方向にのみ折り曲げ可能
なケーブルベア１７に収納されており、該ケーブルベア
１７の一端が前記端子板１５に固定され、他端が昇降台
１０の端子板１５に面する側の位置に固定され、該ケー
ブルベア１７の折り曲げられる反対側面に磁石２０が長
手方向に適宜間隔をあけて固定されている。

【００１１】一方、マスト３より側方に支持板２１・２
１・・・が前記磁石２０の位置に合わせて突出され、そ
れぞれの支持板２１先端のケーブルベア１７側の磁石２
０に対向して磁石２２が固定され、前記磁石２０と吸着
できるように配置されている。但し、磁石の種類や大き
さや間隔等はケーブルベア１７の重量やスタッカクレー
ンＳの高さ等を考慮して決められるものであり、走行時
に磁石が外れないように設定される。また、振れを防止
するためのケーブルベア固定面は前後方向の面に限るも
のではなく、またケーブルベアの固定手段として、磁石
２０・２２の一方は磁石、他方を鉄板またはニッケル板
（または鉄のレール）としてもよく、また、磁石の代わ
りに面ファスナー等の接着（又は吸着）と解除を繰り返
すことが可能な材料を用いることもできる。

【００１２】そして、前記ケーブルベア１７が前方や側
方への振れを防止するためにマスト３よりケーブルベア
側の側方へ平面視「く」字状のガイド杆２３・２３・・
・が適宜間隔をあけて突出されている。２４・２４・・
・は昇降台１０のマスト３への嵌合部に配置したガイド
ローラーであり、位置ズレの防止と昇降がスムースにで
きるようにしている。

【００１３】このような構成において、昇降モーター６
を駆動して昇降台１０を昇降させた場合、昇降台１０が
下端に位置しているときには、図１に示すようにケーブ
ルベア１７は下方に伸びた状態であって、ケーブルベア
１７に付設した磁石２０はマスト３に固設した支持板２
１上の磁石２２に吸着して固定されている。よって、ケ
ーブルベア１７はスタッカクレーンＳが走行することに
よる慣性や振動等によって振れることがなくその状態が
維持される。

【００１４】そして、昇降台１０を上昇させると、昇降
台１０側のケーブルベア１７が引き上げられ、ケーブル
ベア１７の折れ曲がる位置が上方へズレていき、この折
れ曲がる位置が上方へズレるに従って磁石２０と２２の
吸着部が順次解除されていく、そして、ケーブルベア１
７のマスト３側の当接部分は磁石２０・２２の吸着によ
って固定されたままなので振れは防止されている。一
方、昇降台側へ折れ曲がって垂れたケーブルベア１７は
磁石によって固定されないが、ケーブルベア１７自体が
有する一方向しか曲げられない性質によって、側方と前
方へは折れ曲がることはできず捩じれることもなく、マ
スト側が固定されているので振れは小さいものとなる。
また、例え前後方向へ振れても、マスト等の障害物は存
在しないので、他の物と衝突して破損することもないの
である。

【００１５】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如
く構成したので、折り返し部分以外での昇降ケーブルの
折れ曲がりを防止することができて振れを抑制すること
ができるようになり、昇降ケーブルがマストにぶつかる
ことによって生じる騒音や、衝突による昇降ケーブルの
破損も防止することができ、また、昇降ケーブル自体が
ケーブルベアに収納されているので、振動やその他の外
的環境からも保護される。

【００１６】請求項２記載の如く構成したので、ケーブ
ルベアの一面がマスト側に固定されて昇降ケーブル全体
の反りを防止することができ、昇降ケーブルの振れをよ
り確実に防止することができる。

【００１７】請求項３記載の如く構成したので、昇降ケ
ーブルの昇降にともなって、マストに対する昇降ケーブ
ルの固定及び解除を簡単な構成により確実に行うことが
でき、磁石の種類や大きさ、吸着面積、取付間隔等を変
更することによって、スタッカクレーンの大きさや昇降
ケーブルの配線の本数、重量等に合わせて、任意に振れ
防止のための抑制力を調節できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】スタッカクレーンの側面図である。

【図２】昇降ケーブルのマストと昇降台への固定部の側
面図である。

【図３】同じく平面図である。

【符号の説明】

Ｓ スタッカクレーン ３ マスト １０ 昇降台 １４ 昇降ケーブル（配線） １５ 端子板 １７ ケーブルベア ２０・２２ 磁石

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スタッカクレーンの昇降台とマストに設
   けた端子板との間に、一方向にのみ折り曲げ可能なケー
   ブルベアを設け、このケーブルベア内に昇降台への配線
   を収納したことを特徴とするスタッカクレーンのケーブ
   ル振れ防止構造。
2. 【請求項２】 請求項１記載のケーブルベアをＵ字状に
   垂れ下げて配置し、該ケーブルベアの一面にマストに取
   外し自在に固定する手段を設けたことを特徴とするスタ
   ッカクレーンのケーブル振れ防止構造。
3. 【請求項３】 請求項１記載のケーブルベアの一面に磁
   石を所定間隔をあけて設け、この磁石位置に対応するマ
   スト側の所定位置にも磁石を設けたことを特徴とするス
   タッカクレーンのケーブル振れ防止構造。