JP2809083B2 - スタッカクレーンのケーブル振れ防止構造 - Google Patents
スタッカクレーンのケーブル振れ防止構造Info
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- JP2809083B2 JP2809083B2 JP6007450A JP745094A JP2809083B2 JP 2809083 B2 JP2809083 B2 JP 2809083B2 JP 6007450 A JP6007450 A JP 6007450A JP 745094 A JP745094 A JP 745094A JP 2809083 B2 JP2809083 B2 JP 2809083B2
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- Japan
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- mast
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はスタッカクレーンの昇降
台とマストの間に配設する昇降ケーブルの振れを防止す
るための技術に関する。
台とマストの間に配設する昇降ケーブルの振れを防止す
るための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からスタッカクレーンの本体側と昇
降台との間で電力の供給や信号の授受を行うために昇降
ケーブルが設けられている。該昇降ケーブルは給電線及
び信号線等からなる配線をひとまとめにして可撓性の樹
脂で覆って樹脂ケーブルとしたものであり、該昇降ケー
ブルの一端は昇降台に、他端はマストに設けた端子台に
接続されて、昇降台を昇降させても本体からは電力の供
給や信号の授受ができるようにしていた。
降台との間で電力の供給や信号の授受を行うために昇降
ケーブルが設けられている。該昇降ケーブルは給電線及
び信号線等からなる配線をひとまとめにして可撓性の樹
脂で覆って樹脂ケーブルとしたものであり、該昇降ケー
ブルの一端は昇降台に、他端はマストに設けた端子台に
接続されて、昇降台を昇降させても本体からは電力の供
給や信号の授受ができるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように昇降ケー
ブルの一端が昇降台に、他端がマストの所定位置に固定
された構成であると、昇降ケーブルの中途部は宙づりの
状態であり、スタッカクレーンを走行させたときに昇降
ケーブルが揺れて、マストやその近傍の梯子やその他の
機器と衝突して騒音を発したり、昇降ケーブル自体が絡
まったり、また、この衝突や捩れにより昇降ケーブルが
破損したりすることもあったのである。
ブルの一端が昇降台に、他端がマストの所定位置に固定
された構成であると、昇降ケーブルの中途部は宙づりの
状態であり、スタッカクレーンを走行させたときに昇降
ケーブルが揺れて、マストやその近傍の梯子やその他の
機器と衝突して騒音を発したり、昇降ケーブル自体が絡
まったり、また、この衝突や捩れにより昇降ケーブルが
破損したりすることもあったのである。
【０００４】
【課題を解決する為の手段】本発明の解決すべき課題は
以上の如くであり、該課題を解決するために、本発明で
は、スタッカークレーンの昇降台とマストに設けた端子
板との間に、一方向にのみ折り曲げ可能なケーブル支持
部材を設け、このケーブル支持部材内に昇降台への配線
を収納するとともに、ケーブル支持部材の一面に、磁石
を所定間隔をあけて設け、この磁石位置に対応するマス
ト側の所定位置にも磁石を設けた。
以上の如くであり、該課題を解決するために、本発明で
は、スタッカークレーンの昇降台とマストに設けた端子
板との間に、一方向にのみ折り曲げ可能なケーブル支持
部材を設け、このケーブル支持部材内に昇降台への配線
を収納するとともに、ケーブル支持部材の一面に、磁石
を所定間隔をあけて設け、この磁石位置に対応するマス
ト側の所定位置にも磁石を設けた。
【０００５】
【作用】このような手段を用いることによって、スタッ
カクレーンの昇降台とマストに設けた端子台との間で垂
れ下げられたケーブル支持部材は、マスト側の一面が磁
石によってマスト側に固定され、昇降台の上昇の際には
順次ケーブル支持部材の折り曲げ部の位置から上昇とと
もに外され、下降の際には逆に磁石同士が吸着してマス
トに固定される。故に、このケーブル支持部材の固定に
よってスタッカクレーンの走行時には前後方向の振れが
規制されることとなり、左右方向の振れはケーブル支持
部材自身が有する一方向以外への折り曲げ不能の構造、
及び磁石の吸着によって常に規制されて、ケーブル支持
部材が振れてマストやその他の物との衝突や振動を発す
ることがなく、ケーブル支持部材内に収納した配線も保
護される。
カクレーンの昇降台とマストに設けた端子台との間で垂
れ下げられたケーブル支持部材は、マスト側の一面が磁
石によってマスト側に固定され、昇降台の上昇の際には
順次ケーブル支持部材の折り曲げ部の位置から上昇とと
もに外され、下降の際には逆に磁石同士が吸着してマス
トに固定される。故に、このケーブル支持部材の固定に
よってスタッカクレーンの走行時には前後方向の振れが
規制されることとなり、左右方向の振れはケーブル支持
部材自身が有する一方向以外への折り曲げ不能の構造、
及び磁石の吸着によって常に規制されて、ケーブル支持
部材が振れてマストやその他の物との衝突や振動を発す
ることがなく、ケーブル支持部材内に収納した配線も保
護される。
【０００６】
【実施例】次に本発明の一実施例について説明する。図
１はスタッカクレーンの側面図、図２は昇降ケーブルの
マストと昇降台への固定部の側面図、図３は同じく平面
図である。
１はスタッカクレーンの側面図、図２は昇降ケーブルの
マストと昇降台への固定部の側面図、図３は同じく平面
図である。
【０００７】図１においてスタッカクレーンＳの全体構
成から説明すると、走行レール１上に走行フレーム２が
載置され、該走行フレーム２の前端に走行駆動モーター
と該走行駆動モーターによって駆動される駆動輪４が配
置され、走行フレーム２後部に従動輪９が配設されて、
走行フレーム２の中央にマスト３が立設され、該マスト
３上端を上ガイドレール８に嵌合して、走行レール１及
び上ガイドレール８に沿って走行できるようにしてい
る。
成から説明すると、走行レール１上に走行フレーム２が
載置され、該走行フレーム２の前端に走行駆動モーター
と該走行駆動モーターによって駆動される駆動輪４が配
置され、走行フレーム２後部に従動輪９が配設されて、
走行フレーム２の中央にマスト３が立設され、該マスト
３上端を上ガイドレール８に嵌合して、走行レール１及
び上ガイドレール８に沿って走行できるようにしてい
る。
【０００８】前記走行フレーム２の前上部に制御ボック
ス５が載置され、該制御ボックス５上方のマスト３前下
部に昇降モーター６と巻上機７が配設され、マスト３の
後部には昇降台１０が上下に摺動可能に設けられて、前
記巻上機７と昇降台１０との間にワイヤー（またはチェ
ーン）を連結して、該ワイヤーの中途部をマスト３上部
に設けたプーリー（又はスプロケット）に掛けて、昇降
モーター６の駆動によって昇降台１０を昇降可能として
いる。そして、昇降台１０の上にスライドフォーク１１
を配置して、該スライドフォーク１１の左右摺動と、昇
降台１０の昇降によって荷物１２を載せたり、降ろした
りできるようにしている。
ス５が載置され、該制御ボックス５上方のマスト３前下
部に昇降モーター６と巻上機７が配設され、マスト３の
後部には昇降台１０が上下に摺動可能に設けられて、前
記巻上機７と昇降台１０との間にワイヤー（またはチェ
ーン）を連結して、該ワイヤーの中途部をマスト３上部
に設けたプーリー（又はスプロケット）に掛けて、昇降
モーター６の駆動によって昇降台１０を昇降可能として
いる。そして、昇降台１０の上にスライドフォーク１１
を配置して、該スライドフォーク１１の左右摺動と、昇
降台１０の昇降によって荷物１２を載せたり、降ろした
りできるようにしている。
【０００９】前記マスト３前面には梯子１３が上下方向
に配設されてメンテナンス等ができるようにしており、
該マスト３の上下方向中央部と昇降台１０の間には昇降
ケーブル１４がＵ字状に垂れて配設されて、該昇降ケー
ブル１４は給電線や信号線をまとめてスタッカクレーン
Ｓの本体側と昇降台１０との間で電力の供給や信号の授
受ができるようにしており、本発明の振れ防止構造によ
って昇降ケーブル１４の振れが抑制されている。
に配設されてメンテナンス等ができるようにしており、
該マスト３の上下方向中央部と昇降台１０の間には昇降
ケーブル１４がＵ字状に垂れて配設されて、該昇降ケー
ブル１４は給電線や信号線をまとめてスタッカクレーン
Ｓの本体側と昇降台１０との間で電力の供給や信号の授
受ができるようにしており、本発明の振れ防止構造によ
って昇降ケーブル１４の振れが抑制されている。
【００１０】即ち、図２、図３に示すように、マスト３
上下中央部の前面より側方に端子板１５を突出し、該端
子板１５に設けたターミナルに昇降ケーブル１４の一端
が固定され、該ターミナルよりマスト３に沿って配置し
たケーブルより制御ボックス５や給電部と接続される。
更に、該昇降ケーブル１４は一方向にのみ折り曲げ可能
なケーブル支持部材１７に収納されており、該ケーブル
支持部材１７の一端が前記端子板１５に固定され、他端
が昇降台１０の端子板１６に面する側の位置に固定さ
れ、該ケーブル支持部材１７の折り曲げられる反対側面
に磁石２０が長手方向に適宜間隔をあけて固定されてい
る。
上下中央部の前面より側方に端子板１５を突出し、該端
子板１５に設けたターミナルに昇降ケーブル１４の一端
が固定され、該ターミナルよりマスト３に沿って配置し
たケーブルより制御ボックス５や給電部と接続される。
更に、該昇降ケーブル１４は一方向にのみ折り曲げ可能
なケーブル支持部材１７に収納されており、該ケーブル
支持部材１７の一端が前記端子板１５に固定され、他端
が昇降台１０の端子板１６に面する側の位置に固定さ
れ、該ケーブル支持部材１７の折り曲げられる反対側面
に磁石２０が長手方向に適宜間隔をあけて固定されてい
る。
【００１１】一方、マスト３より側方に支持板２１・２
１・・・が前記磁石２０の位置に合わせて突出され、そ
れぞれの支持板２１先端のケーブル支持部材１７側の磁
石２０に対向して磁石２２が固定され、前記磁石２０と
吸着できるように配置されている。但し、磁石の種類や
大きさや間隔等はケーブル支持部材１７の重量やスタッ
カクレーンＳの高さ等を考慮して決められるものであ
り、走行時に磁石が外れないように設定される。また、
振れを防止するためのケーブル支持部材１７の固定面は
前後方向の面に限るものではない。
１・・・が前記磁石２０の位置に合わせて突出され、そ
れぞれの支持板２１先端のケーブル支持部材１７側の磁
石２０に対向して磁石２２が固定され、前記磁石２０と
吸着できるように配置されている。但し、磁石の種類や
大きさや間隔等はケーブル支持部材１７の重量やスタッ
カクレーンＳの高さ等を考慮して決められるものであ
り、走行時に磁石が外れないように設定される。また、
振れを防止するためのケーブル支持部材１７の固定面は
前後方向の面に限るものではない。
【００１２】そして、前記ケーブル支持部材１７が前方
や側方への振れを防止するためにマスト３よりケーブル
支持部材１７側の側方へ平面視「く」字状のガイド杆２
３・２３・・・が適宜間隔をあけて突出されている。２
４・２４・・・は昇降台１０のマスト３への嵌合部に配
置したガイドローラーであり、位置ズレの防止と昇降が
スムースにできるようにしている。
や側方への振れを防止するためにマスト３よりケーブル
支持部材１７側の側方へ平面視「く」字状のガイド杆２
３・２３・・・が適宜間隔をあけて突出されている。２
４・２４・・・は昇降台１０のマスト３への嵌合部に配
置したガイドローラーであり、位置ズレの防止と昇降が
スムースにできるようにしている。
【００１３】このような構成において、昇降モーター６
を駆動して昇降台１０を昇降させた場合、昇降台１０が
下端に位置しているときには、図１に示すようにケーブ
ル支持部材１７は下方に伸びた状態であって、ケーブル
支持部材１７に付設した磁石２０はマスト３に固設した
支持板２１上の磁石２２に吸着して固定されている。よ
って、ケーブル支持部材１７はスタッカクレーンＳが走
行することによる慣性や振動等によって振れることがな
くその状態が維持される。
を駆動して昇降台１０を昇降させた場合、昇降台１０が
下端に位置しているときには、図１に示すようにケーブ
ル支持部材１７は下方に伸びた状態であって、ケーブル
支持部材１７に付設した磁石２０はマスト３に固設した
支持板２１上の磁石２２に吸着して固定されている。よ
って、ケーブル支持部材１７はスタッカクレーンＳが走
行することによる慣性や振動等によって振れることがな
くその状態が維持される。
【００１４】そして、昇降台１０を上昇させると、昇降
台１０側のケーブル支持部材１７が引き上げられ、ケー
ブル支持部材１７の折れ曲がる位置が上方へズレてい
き、この折れ曲がる位置が上方へズレるに従って磁石２
０と２２の吸着部が順次解除されていく、そして、ケー
ブル支持部材１７のマスト３側の当接部分は磁石２０・
２２の吸着によって固定されたままなので振れは防止さ
れている。一方、昇降台１０側へ折れ曲がって垂れたケ
ーブル支持部材１７は磁石によって固定されないが、ケ
ーブル支持部材１７自体が有する一方向しか曲げられな
い性質によって、側方と前方へは折れ曲がることはでき
ず捩じれることもなく、マスト側が固定されているので
振れは小さいものとなる。また、例え前後方向へ振れて
も、マスト等の障害物は存在しないので、他の物と衝突
して破損することもないのである。
台１０側のケーブル支持部材１７が引き上げられ、ケー
ブル支持部材１７の折れ曲がる位置が上方へズレてい
き、この折れ曲がる位置が上方へズレるに従って磁石２
０と２２の吸着部が順次解除されていく、そして、ケー
ブル支持部材１７のマスト３側の当接部分は磁石２０・
２２の吸着によって固定されたままなので振れは防止さ
れている。一方、昇降台１０側へ折れ曲がって垂れたケ
ーブル支持部材１７は磁石によって固定されないが、ケ
ーブル支持部材１７自体が有する一方向しか曲げられな
い性質によって、側方と前方へは折れ曲がることはでき
ず捩じれることもなく、マスト側が固定されているので
振れは小さいものとなる。また、例え前後方向へ振れて
も、マスト等の障害物は存在しないので、他の物と衝突
して破損することもないのである。
【００１５】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、折り返し部分以外
での昇降ケーブルの折れ曲がりを防止することができて
振れを抑制することができるようになり、昇降ケーブル
がマストにぶつかることによって生じる騒音や、衝突に
よる昇降ケーブルの破損も防止することができ、また、
昇降ケーブル自体がケーブル支持部材に収納されている
ので、振動やその他の外的環境からも保護される。そし
て、昇降ケーブルの昇降にともなって、マストに対する
昇降ケーブルの固定及び解除を簡単な構成により確実に
行うことができ、磁石の種類や大きさ、吸着面積、取付
間隔等を変更することによって、スタッカクレーンの大
きさや昇降ケーブルの配線の本数、重量等に合わせて、
任意に振れ防止のための抑制力を調節できる。
ような効果を奏するのである。即ち、折り返し部分以外
での昇降ケーブルの折れ曲がりを防止することができて
振れを抑制することができるようになり、昇降ケーブル
がマストにぶつかることによって生じる騒音や、衝突に
よる昇降ケーブルの破損も防止することができ、また、
昇降ケーブル自体がケーブル支持部材に収納されている
ので、振動やその他の外的環境からも保護される。そし
て、昇降ケーブルの昇降にともなって、マストに対する
昇降ケーブルの固定及び解除を簡単な構成により確実に
行うことができ、磁石の種類や大きさ、吸着面積、取付
間隔等を変更することによって、スタッカクレーンの大
きさや昇降ケーブルの配線の本数、重量等に合わせて、
任意に振れ防止のための抑制力を調節できる。
【００１６】
【００１７】
【図１】スタッカクレーンの側面図である。
【図２】昇降ケーブルのマストと昇降台への固定部の側
面図である。
面図である。
【図３】同じく平面図である。
Ｓ スタッカクレーン ３ マスト １０ 昇降台 １４ 昇降ケーブル（配線） １５ 端子板 １７ ケーブル支持部材 ２０・２２ 磁石
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 B66F 9/08
Claims (1)
- 【請求項１】 スタッカクレーンの昇降台とマストに設
けた端子板との間に、一方向にのみ折り曲げ可能なケー
ブル支持部材を設け、このケーブル支持部材内に昇降台
への配線を収納するとともに、ケーブル支持部材の一面
に、磁石を所定間隔をあけて設け、この磁石位置に対応
するマスト側の所定位置にも磁石を設けたことを特徴と
するスタッカクレーンのケーブル振れ防止構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6007450A JP2809083B2 (ja) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | スタッカクレーンのケーブル振れ防止構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6007450A JP2809083B2 (ja) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | スタッカクレーンのケーブル振れ防止構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07215412A JPH07215412A (ja) | 1995-08-15 |
| JP2809083B2 true JP2809083B2 (ja) | 1998-10-08 |
Family
ID=11666177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6007450A Expired - Fee Related JP2809083B2 (ja) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | スタッカクレーンのケーブル振れ防止構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2809083B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4960823B2 (ja) * | 2007-10-01 | 2012-06-27 | 株式会社イトーキ | 自動倉庫 |
| JP6520655B2 (ja) * | 2015-11-12 | 2019-05-29 | 株式会社ダイフク | スタッカークレーン |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5267155U (ja) * | 1975-11-13 | 1977-05-18 | ||
| JPS58192899U (ja) * | 1982-06-21 | 1983-12-22 | 日産自動車株式会社 | 荷役車両の油圧配管構造 |
| JPS6226396U (ja) * | 1985-07-31 | 1987-02-18 | ||
| JPH068152Y2 (ja) * | 1988-06-29 | 1994-03-02 | 小松フォークリフト株式会社 | フォークリフト用マスト部配管構造 |
| JPH072307A (ja) * | 1993-06-15 | 1995-01-06 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 自動倉庫におけるケーブルの揺れ抑制構造 |
-
1994
- 1994-01-27 JP JP6007450A patent/JP2809083B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07215412A (ja) | 1995-08-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |