JP2003054706A - クレーン浮上防止装置 - Google Patents
クレーン浮上防止装置Info
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- JP2003054706A JP2003054706A JP2001243733A JP2001243733A JP2003054706A JP 2003054706 A JP2003054706 A JP 2003054706A JP 2001243733 A JP2001243733 A JP 2001243733A JP 2001243733 A JP2001243733 A JP 2001243733A JP 2003054706 A JP2003054706 A JP 2003054706A
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- floating prevention
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 クレーンフレームの軽量化ができ、クレーン
フレームの揺れを防止でき、急停止、急加速を安全に行
うようにでき、作業の効率化、時間の短縮化が行えるク
レーン浮上防止装置を提供することにある。 【解決手段】 クレーンフレーム１１の上端で上方レー
ル２５と係合させる縦ローラー５の支持部４をスプリン
グ７で上方に付勢した。
フレームの揺れを防止でき、急停止、急加速を安全に行
うようにでき、作業の効率化、時間の短縮化が行えるク
レーン浮上防止装置を提供することにある。 【解決手段】 クレーンフレーム１１の上端で上方レー
ル２５と係合させる縦ローラー５の支持部４をスプリン
グ７で上方に付勢した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主に上下のレール
に沿って所定の軌道上を走行し、荷の出し入れを行うス
タッカクレーン等のクレーンのレールとの係合部として
用い、クレーンの異常な浮き上りや揺れを抑制するクレ
ーン浮上防止装置に関する。
に沿って所定の軌道上を走行し、荷の出し入れを行うス
タッカクレーン等のクレーンのレールとの係合部として
用い、クレーンの異常な浮き上りや揺れを抑制するクレ
ーン浮上防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来において、上下のレールに沿って所
定の軌道上を車輪によって走行し、荷の出し入れを行う
スタッカクレーンでは、作業の効率化、時間の短縮化及
び荷を収容する棚の大型化等に対応するために走行フレ
ームを速い速度で走行させている。この走行フレームを
急停止、急加速させると、前後いずれかの車輪が浮き上
がることがあり、すべりを生じたりして停止位置の制御
を難しくするほか、走行フレームは上下に長いため揺れ
が大きく、止まるのに時間がかかり、作業効率化の問題
となっていた。この対策として、走行フレームにウェイ
トを取り付けて重くして車輪の浮き上がりや揺れを生じ
にくくすることが用いられていたが、走行フレームの重
さが増すことによって耐久性が短くなり、慣性が大きく
なることから停止時間が伸び、急停止・急加速を十分に
行うことができなかった。
定の軌道上を車輪によって走行し、荷の出し入れを行う
スタッカクレーンでは、作業の効率化、時間の短縮化及
び荷を収容する棚の大型化等に対応するために走行フレ
ームを速い速度で走行させている。この走行フレームを
急停止、急加速させると、前後いずれかの車輪が浮き上
がることがあり、すべりを生じたりして停止位置の制御
を難しくするほか、走行フレームは上下に長いため揺れ
が大きく、止まるのに時間がかかり、作業効率化の問題
となっていた。この対策として、走行フレームにウェイ
トを取り付けて重くして車輪の浮き上がりや揺れを生じ
にくくすることが用いられていたが、走行フレームの重
さが増すことによって耐久性が短くなり、慣性が大きく
なることから停止時間が伸び、急停止・急加速を十分に
行うことができなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、従来のこれらの問題を解消し、クレーンフ
レームの軽量化ができ、クレーンフレームの揺れを防止
でき、急停止、急加速を安全に行うようにでき、作業の
効率化、時間の短縮化が行えるクレーン浮上防止装置を
提供することにある。
する課題は、従来のこれらの問題を解消し、クレーンフ
レームの軽量化ができ、クレーンフレームの揺れを防止
でき、急停止、急加速を安全に行うようにでき、作業の
効率化、時間の短縮化が行えるクレーン浮上防止装置を
提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決した本
発明の構成は、 １） 上下のレールに沿って所定の軌道上を走行し、荷
の出し入れを行うクレーンにおいて、上方レールとの係
合部に上方レールの側方両側から上方レールを挾むよう
に係合する横ローラーを設け、上方レールの下面と係合
する縦ローラーを設け、縦ローラーのローラー軸を軸支
する支持部を上下方向の所定の範囲で回転自在又は揺動
自在となるように設け、同支持部をスプリングで上方に
付勢し、スプリングの弾性力で縦ローラーを上方レール
に強く押しつけて、走行するクレーンの加速・停止時の
クレーンの浮き上りや揺れを抑制できるようにしたクレ
ーン浮上防止装置 ２） 縦ローラーの支持部の下面より所定の間隔あけた
下方に衝撃又は振動の振幅を軽減するダンパ部を設け、
支持部が所定の位置より下方に動くとダンパ部に当たっ
てダンパ部によりクレーンの異常な浮き上りや揺れを抑
制できるようにした前記１）記載のクレーン浮上防止装
置 ３） 支持部の下面に上端が接触するピンを設け、スプ
リングがピンを介して支持部を付勢するようにした前記
１）又は２）記載のクレーン浮上防止装置 ４） 前記１）〜３）いずれかに記載のクレーン浮上防
止装置を走行フレームの上部の前後２箇所に設けたスタ
ッカクレーンにある。
発明の構成は、 １） 上下のレールに沿って所定の軌道上を走行し、荷
の出し入れを行うクレーンにおいて、上方レールとの係
合部に上方レールの側方両側から上方レールを挾むよう
に係合する横ローラーを設け、上方レールの下面と係合
する縦ローラーを設け、縦ローラーのローラー軸を軸支
する支持部を上下方向の所定の範囲で回転自在又は揺動
自在となるように設け、同支持部をスプリングで上方に
付勢し、スプリングの弾性力で縦ローラーを上方レール
に強く押しつけて、走行するクレーンの加速・停止時の
クレーンの浮き上りや揺れを抑制できるようにしたクレ
ーン浮上防止装置 ２） 縦ローラーの支持部の下面より所定の間隔あけた
下方に衝撃又は振動の振幅を軽減するダンパ部を設け、
支持部が所定の位置より下方に動くとダンパ部に当たっ
てダンパ部によりクレーンの異常な浮き上りや揺れを抑
制できるようにした前記１）記載のクレーン浮上防止装
置 ３） 支持部の下面に上端が接触するピンを設け、スプ
リングがピンを介して支持部を付勢するようにした前記
１）又は２）記載のクレーン浮上防止装置 ４） 前記１）〜３）いずれかに記載のクレーン浮上防
止装置を走行フレームの上部の前後２箇所に設けたスタ
ッカクレーンにある。
【０００５】
【作用】本発明では、クレーンが急加速・急停止を行う
ことによってその慣性によってクレーンの前輪又は後輪
が浮き上がろうとすると、縦ローラーの支持部を上方に
押し上げることになるが、縦ローラーの支持部は、スプ
リングで上方に付勢しているので、支持部を上方に押し
上げるとスプリングの付勢力が上方への変位に伴って増
加し、クレーンの浮き上がろうとする前輪又は後輪を下
方に押し下げるので浮き上がりが防止できる。また、ス
プリングの付勢力が上方への変位に伴って増加すること
は、クレーンの浮き上がろうとする方向への揺れを減衰
させるため、揺れ防止及び揺れが生じてもすぐに抑制で
きる。衝撃又は振動の振幅を軽減するダンパ部を設けた
ものは、何らかの原因によって、支持部をスプリングで
付勢しても大きく揺れた場合に支持部がダンパ部に当た
るようにして、ダンパ部によって衝撃や振動の振幅を軽
減する。スプリングがピンを介して支持部を付勢するよ
うにしたものは、スプリングの座屈を防止し、スプリン
グの付勢力を確実に支持部に伝達する。クレーン浮上防
止装置を走行フレーム上部の前後２箇所に設けたもの
は、急加速・急停止時の浮き上がりを防止できるスタッ
カクレーンとなる。
ことによってその慣性によってクレーンの前輪又は後輪
が浮き上がろうとすると、縦ローラーの支持部を上方に
押し上げることになるが、縦ローラーの支持部は、スプ
リングで上方に付勢しているので、支持部を上方に押し
上げるとスプリングの付勢力が上方への変位に伴って増
加し、クレーンの浮き上がろうとする前輪又は後輪を下
方に押し下げるので浮き上がりが防止できる。また、ス
プリングの付勢力が上方への変位に伴って増加すること
は、クレーンの浮き上がろうとする方向への揺れを減衰
させるため、揺れ防止及び揺れが生じてもすぐに抑制で
きる。衝撃又は振動の振幅を軽減するダンパ部を設けた
ものは、何らかの原因によって、支持部をスプリングで
付勢しても大きく揺れた場合に支持部がダンパ部に当た
るようにして、ダンパ部によって衝撃や振動の振幅を軽
減する。スプリングがピンを介して支持部を付勢するよ
うにしたものは、スプリングの座屈を防止し、スプリン
グの付勢力を確実に支持部に伝達する。クレーン浮上防
止装置を走行フレーム上部の前後２箇所に設けたもの
は、急加速・急停止時の浮き上がりを防止できるスタッ
カクレーンとなる。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明において、縦ローラーの支
持部は所定の範囲で上下方向に動かすことができれば、
回転自在でも揺動自在でもよい。尚、揺動自在には、ス
ライドして直線的に上下動するものが含まれることとす
る。ダンパ部には、エアーダンパ、スプリングダンパ、
油圧ダンパなどがあり、クレーンの衝撃や揺れを確実に
吸収するものが好ましい。ピン上端の支持部の下面と接
触する部分は、曲面や球面などにして当たる角度が変わ
っても確実にスプリングの付勢力を伝達できるものが好
ましい。本発明は、スタッカクレーンのみに限らず、上
方レールと係合させ、上方レールに沿って移動させるク
レーンであればどのようなクレーンにも用いることがで
きる。
持部は所定の範囲で上下方向に動かすことができれば、
回転自在でも揺動自在でもよい。尚、揺動自在には、ス
ライドして直線的に上下動するものが含まれることとす
る。ダンパ部には、エアーダンパ、スプリングダンパ、
油圧ダンパなどがあり、クレーンの衝撃や揺れを確実に
吸収するものが好ましい。ピン上端の支持部の下面と接
触する部分は、曲面や球面などにして当たる角度が変わ
っても確実にスプリングの付勢力を伝達できるものが好
ましい。本発明は、スタッカクレーンのみに限らず、上
方レールと係合させ、上方レールに沿って移動させるク
レーンであればどのようなクレーンにも用いることがで
きる。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して具体
的に説明する。図１〜６に示すのは、上方レールと係合
する縦ローラーの支持部をピンを介してスプリングで上
方に付勢するようにし、ピン両側にダンパ部を設けるよ
うにしたクレーン浮上防止装置の例であって、このクレ
ーン浮上防止装置を走行フレーム上部の前後２箇所に設
けたスタッカクレーンの例である。図１は実施例のクレ
ーン浮上防止装置の側面図である。図２は実施例のクレ
ーン浮上防止装置の正面図である。図３は実施例のクレ
ーン浮上防止装置を用いたスタッカクレーンの側面図で
ある。図４は実施例のクレーン浮上防止装置を用いたス
タッカクレーンの側面図である。図５は実施例のクレー
ン浮上防止装置を用いたスタッカクレーンの正面図であ
る。図６は実施例のクレーン浮上防止装置の説明図であ
る。図中、１はスタッカクレーン、２は浮上防止装置、
２ａは浮上防止装置本体、２ｂは回転ピン支持部、２ｃ
はブラケット部、３は回転ピン、４は支持部、５は縦ロ
ーラー、６はピン、６ａは頭部、７はスプリング、８は
ダンパ部、９は横ローラー、１１はクレーンフレーム、
１２は車輪、１３は駆動部、１４は制御部、１５はドラ
ム、１６は滑車、１７はワイヤロープ、１８はキャレッ
ジ、２５は上方レール、２６は下方レール、Ｂは荷であ
る。
的に説明する。図１〜６に示すのは、上方レールと係合
する縦ローラーの支持部をピンを介してスプリングで上
方に付勢するようにし、ピン両側にダンパ部を設けるよ
うにしたクレーン浮上防止装置の例であって、このクレ
ーン浮上防止装置を走行フレーム上部の前後２箇所に設
けたスタッカクレーンの例である。図１は実施例のクレ
ーン浮上防止装置の側面図である。図２は実施例のクレ
ーン浮上防止装置の正面図である。図３は実施例のクレ
ーン浮上防止装置を用いたスタッカクレーンの側面図で
ある。図４は実施例のクレーン浮上防止装置を用いたス
タッカクレーンの側面図である。図５は実施例のクレー
ン浮上防止装置を用いたスタッカクレーンの正面図であ
る。図６は実施例のクレーン浮上防止装置の説明図であ
る。図中、１はスタッカクレーン、２は浮上防止装置、
２ａは浮上防止装置本体、２ｂは回転ピン支持部、２ｃ
はブラケット部、３は回転ピン、４は支持部、５は縦ロ
ーラー、６はピン、６ａは頭部、７はスプリング、８は
ダンパ部、９は横ローラー、１１はクレーンフレーム、
１２は車輪、１３は駆動部、１４は制御部、１５はドラ
ム、１６は滑車、１７はワイヤロープ、１８はキャレッ
ジ、２５は上方レール、２６は下方レール、Ｂは荷であ
る。
【０００８】本実施例では、所定の軌道上を移動して荷
の出し入れを行うスタッカクレーン１に浮上防止装置２
を設けている。スタッカクレーン１は、図３〜５に示す
ようにクレーンフレーム１１の上下に長い部分の間に上
下動自在に荷の出し入れを行うキャレッジ１８を設け、
クレーンフレーム１１の下部に２本のワイヤロープ１７
を巻き取り、送り出すドラム１５を設け、クレーンフレ
ーム１１の上部に滑車１６を設け、キャレッジ１８の両
側部に２本のワイヤロープ１７の一端をそれぞれ取り付
け、上方の滑車１６でそれぞれ下方にターンさせて、２
本のワイヤロープ１７の他端をドラム１５に取り付け
て、図示しない駆動機構によって、ドラム１５によるワ
イヤロープ１７の巻き取り送り出しでキャレッジ１８の
昇降を行えるようにする。また、クレーンフレーム１１
の下方には、駆動部１３によって駆動される車輪１２を
設ける。ドラム１５の駆動によってキャレッジ１８の昇
降、車輪１２の駆動は、クレーンフレーム１１に設けら
れた制御部１４によって一括制御される。
の出し入れを行うスタッカクレーン１に浮上防止装置２
を設けている。スタッカクレーン１は、図３〜５に示す
ようにクレーンフレーム１１の上下に長い部分の間に上
下動自在に荷の出し入れを行うキャレッジ１８を設け、
クレーンフレーム１１の下部に２本のワイヤロープ１７
を巻き取り、送り出すドラム１５を設け、クレーンフレ
ーム１１の上部に滑車１６を設け、キャレッジ１８の両
側部に２本のワイヤロープ１７の一端をそれぞれ取り付
け、上方の滑車１６でそれぞれ下方にターンさせて、２
本のワイヤロープ１７の他端をドラム１５に取り付け
て、図示しない駆動機構によって、ドラム１５によるワ
イヤロープ１７の巻き取り送り出しでキャレッジ１８の
昇降を行えるようにする。また、クレーンフレーム１１
の下方には、駆動部１３によって駆動される車輪１２を
設ける。ドラム１５の駆動によってキャレッジ１８の昇
降、車輪１２の駆動は、クレーンフレーム１１に設けら
れた制御部１４によって一括制御される。
【０００９】このクレーンフレーム１１の上部の前後２
箇所に、浮上防止装置２を設ける。浮上防止装置２は、
図１，２に示すように、クレーンフレーム１１の上端か
ら側方又は上部にはり出すように浮上防止装置本体２ａ
を設ける。浮上防止装置２は、Ｌ字状に下端に前方へ向
って突き出た平面部を有するブラケット部２ｃを設け、
ブラケット部２ｃの上方に所定の間隔で対向した２枚の
板状の回転ピン支持部２ｂを設ける。次に、下面に平面
部を有し、上部に回転ピン支持部２ｂより間隔を狭くし
て対向した２枚の板状の取付部を有する支持部４を設
け、この取付部の間に縦ローラー５を回転自在に設け
る。縦ローラー５は上部が支持部４を設け、この取付部
の間に縦ローラー５を回転自在に設ける。縦ローラー５
は、上部の支持部４の取付部より突出するようにする。
この縦ローラー５の支持部４の２枚の板状の取付部を２
枚の板状の回転ピン支持部２ｂの間に位置させ、支持部
４の２枚の板状の取付部と回転ピン支持部２ｂを貫通さ
せるように回転ピン３を取り付け、回転ピン支持部２ｂ
に対して、支持部４が上下方向に回転自在となるように
する。次に、支持部４の下面の下方位置となるブラケッ
ト部２ｃ部分にピン６を上下動自在に設ける。ピン６の
上端には、下面部を広い円形にし、上面部を緩やかな球
面にした頭部６ａを設ける。さらにコイル状のスプリン
グ７を内部にピンを挿入するようにして取り付け、スプ
リング７が圧縮されたその弾性力によって、ピン６の頭
部６ａを上部に押すようにし、ピン６の頭部６ａが支持
部４の下面を上方に押すようにする。次に、ピン６の両
側２箇所のブラケット部２ｃには、上端に加わる衝撃又
は振動の振幅を軽減するダンパ部８を設ける。ダンパ部
８の上端は、支持部４の下面に対して所定の間隔をあけ
た下方に位置するようにする。これにより支持部４の下
面はスプリング７及びピン６に対して所定の大きな力を
加えなければダンパ部８の上端に当たることがないよう
になる。次に、浮上防止装置本体２ａの上面部分に、左
右に所定の間隔で横向きに回転する横ローラ−９を設け
る。
箇所に、浮上防止装置２を設ける。浮上防止装置２は、
図１，２に示すように、クレーンフレーム１１の上端か
ら側方又は上部にはり出すように浮上防止装置本体２ａ
を設ける。浮上防止装置２は、Ｌ字状に下端に前方へ向
って突き出た平面部を有するブラケット部２ｃを設け、
ブラケット部２ｃの上方に所定の間隔で対向した２枚の
板状の回転ピン支持部２ｂを設ける。次に、下面に平面
部を有し、上部に回転ピン支持部２ｂより間隔を狭くし
て対向した２枚の板状の取付部を有する支持部４を設
け、この取付部の間に縦ローラー５を回転自在に設け
る。縦ローラー５は上部が支持部４を設け、この取付部
の間に縦ローラー５を回転自在に設ける。縦ローラー５
は、上部の支持部４の取付部より突出するようにする。
この縦ローラー５の支持部４の２枚の板状の取付部を２
枚の板状の回転ピン支持部２ｂの間に位置させ、支持部
４の２枚の板状の取付部と回転ピン支持部２ｂを貫通さ
せるように回転ピン３を取り付け、回転ピン支持部２ｂ
に対して、支持部４が上下方向に回転自在となるように
する。次に、支持部４の下面の下方位置となるブラケッ
ト部２ｃ部分にピン６を上下動自在に設ける。ピン６の
上端には、下面部を広い円形にし、上面部を緩やかな球
面にした頭部６ａを設ける。さらにコイル状のスプリン
グ７を内部にピンを挿入するようにして取り付け、スプ
リング７が圧縮されたその弾性力によって、ピン６の頭
部６ａを上部に押すようにし、ピン６の頭部６ａが支持
部４の下面を上方に押すようにする。次に、ピン６の両
側２箇所のブラケット部２ｃには、上端に加わる衝撃又
は振動の振幅を軽減するダンパ部８を設ける。ダンパ部
８の上端は、支持部４の下面に対して所定の間隔をあけ
た下方に位置するようにする。これにより支持部４の下
面はスプリング７及びピン６に対して所定の大きな力を
加えなければダンパ部８の上端に当たることがないよう
になる。次に、浮上防止装置本体２ａの上面部分に、左
右に所定の間隔で横向きに回転する横ローラ−９を設け
る。
【００１０】このように、浮上防止装置２を設けたクレ
ーンフレーム１１を、上下に設けられた上方レール２５
及び下方レール２６に対し、クレーンフレーム１１の下
端部分に設けた車輪１２を係合させ、上方レール２５に
対し、クレーンフレーム１１の上端部分に設けた浮上防
止装置２の２つの横ローラー９で挾むようにし下面に縦
ローラー５を係合させて、クレーンフレーム１１を上方
レール２５及び下方レール２６に係合させて所定の軌道
上を走行移動できるようにする。この際に、縦ローラー
５は、スプリング７の付勢力によって所定の荷重で上方
レール２５に押し付けられるようにする。
ーンフレーム１１を、上下に設けられた上方レール２５
及び下方レール２６に対し、クレーンフレーム１１の下
端部分に設けた車輪１２を係合させ、上方レール２５に
対し、クレーンフレーム１１の上端部分に設けた浮上防
止装置２の２つの横ローラー９で挾むようにし下面に縦
ローラー５を係合させて、クレーンフレーム１１を上方
レール２５及び下方レール２６に係合させて所定の軌道
上を走行移動できるようにする。この際に、縦ローラー
５は、スプリング７の付勢力によって所定の荷重で上方
レール２５に押し付けられるようにする。
【００１１】本実施例のスタッカクレーン１において、
急加速、急停止を行った場合には、クレーンフレーム１
１の前輪又は後輪が図６（ａ）に示すように浮き上がろ
うとする。浮き上がろうとするクレーンフレーム１１の
前端又は後端には、浮上防止装置２の浮上防止装置本体
２ａ及びブラケット部２ｃも上方に浮き上がろうとす
る。縦ローラー５の支持部４は、回転ピン支持部２ｂに
対して回転自在であるので、クレーンフレーム１１の浮
き上がろうとする傾く動きをせず、縦ローラー５は上方
レール２５に係合した状態を保持される。ブラケット部
２ｃが上方に上がろうとすることによって浮き上がらな
い支持部４との距離が縮まるためスプリング７は圧縮さ
れる。このスプリング力７は、ブラケット部２ｃを下方
に押しやろうとするため、すなわちクレーンフレーム１
１の浮き上がりを抑える方向に力を加えることになる。
スプリング７は圧縮方向の変位に比例して弾性力を大き
くするので、浮き上がりだけでなく揺れを抑制され、ま
た揺れが生じても速やかに揺れが止められる。よって、
安全に急停止・急加速を行うことができ、揺れ止めのた
めのウェイトを必要としないので車輪のすべりなどが少
なく確実に制御できる。これにより実施例のスタッカク
レーン１はより高速で移動させて荷の出し入れができる
ため、効率的に時間を短縮させて作業できる。
急加速、急停止を行った場合には、クレーンフレーム１
１の前輪又は後輪が図６（ａ）に示すように浮き上がろ
うとする。浮き上がろうとするクレーンフレーム１１の
前端又は後端には、浮上防止装置２の浮上防止装置本体
２ａ及びブラケット部２ｃも上方に浮き上がろうとす
る。縦ローラー５の支持部４は、回転ピン支持部２ｂに
対して回転自在であるので、クレーンフレーム１１の浮
き上がろうとする傾く動きをせず、縦ローラー５は上方
レール２５に係合した状態を保持される。ブラケット部
２ｃが上方に上がろうとすることによって浮き上がらな
い支持部４との距離が縮まるためスプリング７は圧縮さ
れる。このスプリング力７は、ブラケット部２ｃを下方
に押しやろうとするため、すなわちクレーンフレーム１
１の浮き上がりを抑える方向に力を加えることになる。
スプリング７は圧縮方向の変位に比例して弾性力を大き
くするので、浮き上がりだけでなく揺れを抑制され、ま
た揺れが生じても速やかに揺れが止められる。よって、
安全に急停止・急加速を行うことができ、揺れ止めのた
めのウェイトを必要としないので車輪のすべりなどが少
なく確実に制御できる。これにより実施例のスタッカク
レーン１はより高速で移動させて荷の出し入れができる
ため、効率的に時間を短縮させて作業できる。
【００１２】何らかの異常によって、所定の範囲を超え
るようなクレーンフレーム１１の浮き上がりが発生し、
図６（ｂ）に示すように縦ローラー５の支持部４の下面
と浮き上がろうとするブラケット部２ｃとの距離がさら
に縮まるとダンパ部８の上端が支持部４の下面に当たっ
て衝撃の軽減と振動の軽減が行われるため、より安全に
高速で移動させることができるスタッカクレーンとな
る。
るようなクレーンフレーム１１の浮き上がりが発生し、
図６（ｂ）に示すように縦ローラー５の支持部４の下面
と浮き上がろうとするブラケット部２ｃとの距離がさら
に縮まるとダンパ部８の上端が支持部４の下面に当たっ
て衝撃の軽減と振動の軽減が行われるため、より安全に
高速で移動させることができるスタッカクレーンとな
る。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、クレーンフレームの軽
量化ができ、クレーンフレームの揺れを防止でき、急停
止、急加速を安全に行うようにでき、作業の効率化、時
間の短縮化が行える。衝撃又は振動の振幅を軽減するダ
ンパ部を設けたものは、さらに安全性を高めることがで
きる。スプリングがピンを介して支持部を付勢するよう
にしたものは、さらに確実にクレーンの浮き上がりを防
止できる。クレーン浮上防止装置を走行クレーン上部の
前後２箇所に設けたものは、より作業の効率化、時間の
短縮化ができるスタッカクレーンにできる。
量化ができ、クレーンフレームの揺れを防止でき、急停
止、急加速を安全に行うようにでき、作業の効率化、時
間の短縮化が行える。衝撃又は振動の振幅を軽減するダ
ンパ部を設けたものは、さらに安全性を高めることがで
きる。スプリングがピンを介して支持部を付勢するよう
にしたものは、さらに確実にクレーンの浮き上がりを防
止できる。クレーン浮上防止装置を走行クレーン上部の
前後２箇所に設けたものは、より作業の効率化、時間の
短縮化ができるスタッカクレーンにできる。
【図１】実施例のクレーン浮上防止装置の側面図であ
る。
る。
【図２】実施例のクレーン浮上防止装置の正面図であ
る。
る。
【図３】実施例のクレーン浮上防止装置を用いたスタッ
カクレーンの側面図である。
カクレーンの側面図である。
【図４】実施例のクレーン浮上防止装置を用いたスタッ
カクレーンの側面図である。
カクレーンの側面図である。
【図５】実施例のクレーン浮上防止装置を用いたスタッ
カクレーンの正面図である。
カクレーンの正面図である。
【図６】実施例のクレーン浮上防止装置の説明図であ
る。
る。
１ スタッカクレーン
２ 浮上防止装置
２ａ 浮上防止装置本体
２ｂ 回転ピン支持部
２ｃ ブラケット部
３ 回転ピン
４ 支持部
５ 縦ローラー
６ ピン
６ａ 頭部
７ スプリング
８ ダンパ部
９ 横ローラー
１１ クレーンフレーム
１２ 車輪
１３ 駆動部
１４ 制御部
１５ ドラム
１６ 滑車
１７ ワイヤロープ
１８ キャレッジ
２５ 上方レール
２６ 下方レール
Ｂ 荷
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3F022 JJ09 MM13 NN02 NN25 NN27
3F333 AA04 AB08 BF03 BF04 BF06
BG01 DA05 DB02 FA16
Claims (4)
- 【請求項１】 上下のレールに沿って所定の軌道上を走
行し、荷の出し入れを行うクレーンにおいて、上方レー
ルとの係合部に上方レールの側方両側から上方レールを
挾むように係合する横ローラーを設け、上方レールの下
面と係合する縦ローラーを設け、縦ローラーのローラー
軸を軸支する支持部を上下方向の所定の範囲で回転自在
又は揺動自在となるように設け、同支持部をスプリング
で上方に付勢し、スプリングの弾性力で縦ローラーを上
方レールに強く押しつけて、走行するクレーンの加速・
停止時のクレーンの浮き上りや揺れを抑制できるように
したクレーン浮上防止装置。 - 【請求項２】 縦ローラーの支持部の下面より所定の間
隔あけた下方に衝撃又は振動の振幅を軽減するダンパ部
を設け、支持部が所定の位置より下方に動くとダンパ部
に当たってダンパ部によりクレーンの異常な浮き上りや
揺れを抑制できるようにした請求項１記載のクレーン浮
上防止装置。 - 【請求項３】 支持部の下面に上端が接触するピンを設
け、スプリングがピンを介して支持部を付勢するように
した請求項１又は２記載のクレーン浮上防止装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３いずれかに記載のクレーン
浮上防止装置を走行フレームの上部の前後２箇所に設け
たスタッカクレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001243733A JP2003054706A (ja) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | クレーン浮上防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001243733A JP2003054706A (ja) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | クレーン浮上防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003054706A true JP2003054706A (ja) | 2003-02-26 |
Family
ID=19073778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001243733A Pending JP2003054706A (ja) | 2001-08-10 | 2001-08-10 | クレーン浮上防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003054706A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2001
- 2001-08-10 JP JP2001243733A patent/JP2003054706A/ja active Pending
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