CN220845273U - 一种运行更加稳定的环链式电动葫芦装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种运行更加稳定的环链式电动葫芦装置，包括电动葫芦和行走小车，所述电动葫芦包括提升机构和连接于提升机构内的链条，所述行走小车包括车架板和转动设车架板上的车轮，所述车架板上位于车轮两侧各设置有一导向机构，所述导向机构包括连接座、摆动板和导向轮，所述连接座固定连接于车架板内侧面上，所述摆动板一端转动连接于连接座上，所述导向轮转动连接于摆动板另一端上，所述摆动板与车架板之间夹设有弹簧。这种运行更加稳定的环链式电动葫芦装置，通过导向机构的作用，保证行走小车在移动时的稳定性，从而保证电动葫芦运行时的稳定性。

Description

一种运行更加稳定的环链式电动葫芦装置

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，特别是一种运行更加稳定的环链式电动葫芦装置。

背景技术

电动葫芦装置是一种其中设备，安装在天车或龙门吊上，具有体积小、自重轻、操作简单、使用方便等特点，多用于工矿企业、仓储、码头等场所。

现有技术中，电动葫芦装置包括行走小车和电动葫芦，行走小车设置于天车或龙门架的轨道上行走而带动电动葫芦移动，电动葫芦连接于行走小车上用以提升重物，使重物随行走小车移动，由于行走小车设置于轨道上时，其车轮与轨道不是完全紧密配合的，因此行走小车会在行走时产生小幅度的偏移，该偏移会导致重物产生晃动，影响电动葫芦装置运行时的稳定性。

针对上述问题，本实用新型进行改进。

发明内容

本实用新型提出一种运行更加稳定的环链式电动葫芦装置，解决了现有技术在使用过程中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种运行更加稳定的环链式电动葫芦装置，包括电动葫芦和行走小车，所述电动葫芦包括提升机构和连接于提升机构内的链条，所述行走小车包括车架板和转动设车架板上的车轮，所述车架板上位于车轮两侧各设置有一导向机构，所述导向机构包括连接座、摆动板和导向轮，所述连接座固定连接于车架板内侧面上，所述摆动板一端转动连接于连接座上，所述导向轮转动连接于摆动板另一端上，所述摆动板与车架板之间夹设有弹簧。

优选的，所述摆动板端部固定连接有U型的连接板，所述导向轮通过第一转动轴转动连接于连接板的两横平部之间。

优选的，所述连接座的截面呈横置的π型，所述摆动板一端卷曲形成有连接部，所述连接部通过第二转动轴连接于连接座的两横平部之间。

优选的，所述摆动板朝向车架板内侧面的面上固定连接有第一限位块，所述车架板内侧面上固定连接有与第一限位块对应的第二限位块，所述弹簧两端分别套设于第一限位块和第二限位块上。

优选的，所述连接座的两横平部端部固定连接有位于摆动板摆动路径上的限位板。

优选的，所述第二限位块内部中空，所述车架板上螺接有穿过第二限位块伸入弹簧内的限位螺杆，所述限位螺杆的端部与第一限位块相对。

优选的，所述限位螺杆的端部固定连接有端部呈圆弧状的第一缓冲块。

优选的，所述车架板两侧端各固定连接有一缓冲架，所述缓冲架上固定连接有圆台状的第二缓冲块。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：在行走小车移动的过程中，导向轮始终紧抵在轨道的竖直部上为行走小车提供导向作用，保证行走小车在移动时的稳定性，保证在链条挂载重物时不会产生重物的晃动，从而使这种电动葫芦装置在运行时更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本实用新型中导向结构与导轨配合时的结构示意图；

图4为本实用新型中导向机构的分解示意图。

图中：1、电动葫芦；11、提升机构；12、链条；13、连接部；14、连接销；15、第一限位套；16、连接臂；2、行走小车；21、车架板；22、车轮；23、电机；24、连接套；241、第一定位孔；25、第二限位套；3、导向机构；31、连接座；311、限位板；32、摆动板；33、导向轮；34、弹簧；35、连接板；36、第一转动轴；37、第二转动轴；38、第一限位块；39、第二限位块；40、限位螺杆；401、第一缓冲块；4、连接杆；41、第二定位孔；51、缓冲架；52、第二缓冲块；6、轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-4，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，一种运行更加稳定的环链式电动葫芦装置，包括电动葫芦1和行走小车2，所述电动葫芦1包括提升机构11和连接于提升机构11内的链条12，所述行走小车2包括车架板21、转动设车架板21上的车轮22和与车轮22传动连接的电机23，所述提升结构连接于车架板21上，所述车架板21上位于车轮22两侧各设置有一导向机构3，所述导向机构3包括连接座31、摆动板32和导向轮33，所述连接座31固定连接于车架板21内侧面上，所述摆动板32一端转动连接于连接座31上，所述导向轮33转动连接于摆动板32另一端上，所述摆动板32与车架板21之间夹设有弹簧34。

具体的，所述提升机构11连接于车架板21上的结构：

所述提升机构11的壳体上端一体连接有连接部13，所述连接部13上穿设有连接销14，所述连接销14上套设有连接臂16，所述连接臂16通过第一限位套15限位保持于连接销14上，所述车架板21上固定连接有连接套24，两个所述连接套24通过连接杆4连接，且所述连接套24和连接杆4上分别开设有第一定位孔241和第二定位孔41，所述连接套24和连接杆4通过定位销（图中未示出）穿过第一定位孔241和第二定位孔41后实现限位，所述连接臂16套设于连接杆4上位于两块车架板21之间并通过套设于连接杆4上的第二限位套25实现限位。

具体的，所述导向轮33转动连接于摆动板32端部的结构：

所述摆动板32端部固定连接有U型的连接板35，所述导向轮33通过第一转动轴36转动连接于连接板35的两横平部之间，通过上述结构保证导向轮33转动连接于摆动板32端部的稳定性。

具体的，所述摆动板32端部转动连接于连接座31上的结构：

所述连接座31的截面呈横置的π型，所述摆动板32一端卷曲形成有连接部13，所述连接部13通过第二转动轴37连接于连接座31的两横平部之间，通过上述结构保证摆动板32转动连接于连接座31上的稳定性。

在上述实施例中，通过调节连接套24在连接杆4上的位置使两块车架板21上的车轮22搭设于轨道6的横平部上，同时摆动板32在弹簧34的作用下向轨道6摆动而使导向轮33紧抵于轨道6的竖直部上，电机23驱动车轮22转动而使行走下车沿着轨道6移动，而使行走小车2带动电动葫芦1和挂载于链条12上的重物进行移动，在行走小车2移动的过程中，导向轮33始终紧抵在轨道6的竖直部上为行走小车2提供导向作用，保证行走小车2在移动时的稳定性，保证在链条12挂载重物时不会产生重物的晃动，从而使这种电动葫芦1装置在运行时更加稳定，并且，在行走小车2移动时，第一限位套15限制了连接臂16在连接销14上的移动，第二限位套25限制了连接臂16在连接杆4上的移动，使行走小车2能够更加稳定地带动电动葫芦1和重物移动，进一步保证了这种电动葫芦装置运行时的稳定性。

优选的，所述摆动板32朝向车架板21内侧面的面上固定连接有第一限位块38，所述车架板21内侧面上固定连接有与第一限位块38对应的第二限位块39，所述弹簧34两端分别套设于第一限位块38和第二限位块39上，弹簧34两端分别受到第一限位块38和第二限位块39的限位能够使弹簧34更加稳定地保持在摆动板32与车架板21之间起到顶动摆动板32使导向轮33紧抵于轨道6上的作用，使导向轮33起到更加稳定的导向作用，从而使这种电动葫芦装置运行时更加稳定。

优选的，所述连接座31的两横平部端部固定连接有位于摆动板32摆动路径上的限位板311，摆动板32在向远离车架板21的方向摆动的过程中会受到限位板311的限位作用，保证了弹簧34不会因为摆动板32过大幅度的摆动而从摆动板32与车架板21之间脱出，保证弹簧34作用的稳定性。

优选的，所述第二限位块39内部中空，所述车架板21上螺接有穿过第二限位块39伸入弹簧34内的限位螺杆40，所述限位螺杆40的端部与第一限位块38相对，限位螺杆40在摆动板32向靠近车架板21的方向摆动的过程中起到限位作用，通过旋转限位螺杆40调节限位螺杆40伸入弹簧34的长度可以调节摆动板32的摆动幅度，在保护弹簧34因过度受压而失去效能的同时，为摆动板32提供辅助支撑，使导向轮33更稳定地紧抵于轨道6上起到导向的作用。

优选的，所述限位螺杆40的端部固定连接有端部呈圆弧状的第一缓冲块401，第一缓冲块401在摆动板32摆动与限位螺杆40相抵时与摆动板32接触，减小摆动板32对限位螺杆40的冲击而保证限位螺杆40的稳定性。

进一步的，所述车架板21两侧端各固定连接有一缓冲架51，所述缓冲架51上固定连接有圆台状的第二缓冲块52。

在上述优选实施例中，第二缓冲块52在行走小车2移动至轨道6末端停止时与轨道6末端相抵，减小了行走小车2停止时的震动，从而保证了重物的稳定性防止其产生晃动，使这种电动葫芦1装置在运行时具有更好的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种运行更加稳定的环链式电动葫芦装置，包括电动葫芦（1）和行走小车（2），所述电动葫芦（1）包括提升机构（11）和连接于提升机构（11）内的链条（12），所述行走小车（2）包括车架板（21）和转动设车架板（21）上的车轮（22），其特征在于：所述车架板（21）上位于车轮（22）两侧各设置有一导向机构（3），所述导向机构（3）包括连接座（31）、摆动板（32）和导向轮（33），所述连接座（31）固定连接于车架板（21）内侧面上，所述摆动板（32）一端转动连接于连接座（31）上，所述导向轮（33）转动连接于摆动板（32）另一端上，所述摆动板（32）与车架板（21）之间夹设有弹簧（34）。

2.根据权利要求1所述的一种运行更加稳定的环链式电动葫芦装置，其特征在于：所述摆动板（32）端部固定连接有U型的连接板（35），所述导向轮（33）通过第一转动轴（36）转动连接于连接板（35）的两横平部之间。

3.根据权利要求2所述的一种运行更加稳定的环链式电动葫芦装置，其特征在于：所述连接座（31）的截面呈横置的π型，所述摆动板（32）一端卷曲形成有连接部（321），所述连接部（321）通过第二转动轴（37）连接于连接座（31）的两横平部之间。

4.根据权利要求3所述的一种运行更加稳定的环链式电动葫芦装置，其特征在于：所述摆动板（32）朝向车架板（21）内侧面的面上固定连接有第一限位块（38），所述车架板（21）内侧面上固定连接有与第一限位块（38）对应的第二限位块（39），所述弹簧（34）两端分别套设于第一限位块（38）和第二限位块（39）上。

5.根据权利要求3或4所述的一种运行更加稳定的环链式电动葫芦装置，其特征在于：所述连接座（31）的两横平部端部固定连接有位于摆动板（32）摆动路径上的限位板（311）。

6.根据权利要求4所述的一种运行更加稳定的环链式电动葫芦装置，其特征在于：所述第二限位块（39）内部中空，所述车架板（21）上螺接有穿过第二限位块（39）伸入弹簧（34）内的限位螺杆（40），所述限位螺杆（40）的端部与第一限位块（38）相对。

7.根据权利要求6所述的一种运行更加稳定的环链式电动葫芦装置，其特征在于：所述限位螺杆（40）的端部固定连接有端部呈圆弧状的第一缓冲块（401）。

8.根据权利要求1所述的一种运行更加稳定的环链式电动葫芦装置，其特征在于：所述车架板两侧端各固定连接有一缓冲架（51），所述缓冲架上固定连接有圆台状的第二缓冲块（52）。