JP2712979B2 - 昇降搬送装置 - Google Patents
昇降搬送装置Info
- Publication number
- JP2712979B2 JP2712979B2 JP35222091A JP35222091A JP2712979B2 JP 2712979 B2 JP2712979 B2 JP 2712979B2 JP 35222091 A JP35222091 A JP 35222091A JP 35222091 A JP35222091 A JP 35222091A JP 2712979 B2 JP2712979 B2 JP 2712979B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suspension
- rail
- frame
- arm
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般にドロップリフタ
ーやテーブルリフターなどと呼称される昇降搬送装置、
すなわち、搬送用電車などの搬送手段を上下異なるレベ
ルの走行経路の一方から他方へ昇降移載するためや、被
搬送物の積み降ろしなどのために使用される昇降搬送装
置に関するものである。
ーやテーブルリフターなどと呼称される昇降搬送装置、
すなわち、搬送用電車などの搬送手段を上下異なるレベ
ルの走行経路の一方から他方へ昇降移載するためや、被
搬送物の積み降ろしなどのために使用される昇降搬送装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】前記昇降搬送装置とし
て、支柱に沿って昇降可能で且つレール吊下用フレーム
を前方へ片持ち状に連設した昇降キャレッジを吊下索に
より昇降駆動するようにしたものが知られているが、こ
の種の昇降搬送装置では、前記吊下索のキャレッジ吊下
端は、前記昇降キャレッジの本体ではなく、当該昇降キ
ャレッジから連設されている前記レール吊下用フレーム
の吊下レール近傍位置に連結するのが、昇降搬送すべき
搬送用電車が乗り移る前記吊下レールの昇降停止位置が
安定するばかりでなく、昇降キャレッジ本体から前記レ
ール吊下用フレームを支持するために連設されるアーム
や前記レール吊下用フレームの必要強度が小さくなり、
小型軽量化を図ることが出来るなどの点で好ましい。
て、支柱に沿って昇降可能で且つレール吊下用フレーム
を前方へ片持ち状に連設した昇降キャレッジを吊下索に
より昇降駆動するようにしたものが知られているが、こ
の種の昇降搬送装置では、前記吊下索のキャレッジ吊下
端は、前記昇降キャレッジの本体ではなく、当該昇降キ
ャレッジから連設されている前記レール吊下用フレーム
の吊下レール近傍位置に連結するのが、昇降搬送すべき
搬送用電車が乗り移る前記吊下レールの昇降停止位置が
安定するばかりでなく、昇降キャレッジ本体から前記レ
ール吊下用フレームを支持するために連設されるアーム
や前記レール吊下用フレームの必要強度が小さくなり、
小型軽量化を図ることが出来るなどの点で好ましい。
【０００３】しかしながら上記のような条件を満足させ
ようとすると、昇降キャレッジが上昇限位置まで上昇し
たとき、前記レール吊下用フレームの真上に、吊下索を
下向きに転向させる案内歯輪を配置しなければならず、
この案内歯輪は、昇降キャレッジ側の全重量を受けるも
のであるから比較的大径の大型歯輪となり、この案内歯
輪が前記支柱の上端部から前方に片持ち状に連設された
アーム状フレームの先端部に軸支されるので、結果とし
て、上昇限位置まで上昇した前記レール吊下用フレーム
の真上に大型の案内歯輪を軸支した前記アーム状フレー
ムを配置することになる。
ようとすると、昇降キャレッジが上昇限位置まで上昇し
たとき、前記レール吊下用フレームの真上に、吊下索を
下向きに転向させる案内歯輪を配置しなければならず、
この案内歯輪は、昇降キャレッジ側の全重量を受けるも
のであるから比較的大径の大型歯輪となり、この案内歯
輪が前記支柱の上端部から前方に片持ち状に連設された
アーム状フレームの先端部に軸支されるので、結果とし
て、上昇限位置まで上昇した前記レール吊下用フレーム
の真上に大型の案内歯輪を軸支した前記アーム状フレー
ムを配置することになる。
【０００４】従って、天井高さによって前記アーム状フ
レームの高さが制限される場合、前記レール吊下用フレ
ームの上昇限位置が低く抑えられることになり、必要な
昇降搬送ストロークが確保出来なくなる恐れがあった。
このような場合は、前記レール吊下用フレームを支持す
るために昇降キャレッジ本体から斜め上方に連設されて
いるアームの基部など、昇降キャレッジ本体に近い位置
に吊下索のキャレッジ吊下端を連結しなければならず、
所期の目的を達成することが出来なくなっていた。
レームの高さが制限される場合、前記レール吊下用フレ
ームの上昇限位置が低く抑えられることになり、必要な
昇降搬送ストロークが確保出来なくなる恐れがあった。
このような場合は、前記レール吊下用フレームを支持す
るために昇降キャレッジ本体から斜め上方に連設されて
いるアームの基部など、昇降キャレッジ本体に近い位置
に吊下索のキャレッジ吊下端を連結しなければならず、
所期の目的を達成することが出来なくなっていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の昇降搬送装置は、支柱３，４に沿って昇降可能で
且つレール吊下用フレーム９を前方へ片持ち状に連設し
た昇降キャレッジ５を吊下索７により昇降駆動するよう
にした昇降搬送装置において、前記支柱３，４の上端か
ら前方に片持ち状に延出するアーム状フレーム１３を連
設し、このアーム状フレーム１３の先端近傍に前記吊下
索７を下向きに転向する案内歯輪１６を、当該アーム状
フレーム１３から下方に突出する状態に軸支し、前記昇
降キャレッジ５が上昇限位置まで上昇したときに前記レ
ール吊下用フレーム９が前記アーム状フレーム１３の下
側に近接して、前記案内歯輪１６の一部が当該レール吊
下用フレーム９内に遊嵌するようにし、前記案内歯輪１
６から垂下する前記吊下索７のキャレッジ吊下端７ｂ
を、前記レール吊下用フレーム９における吊下レール１
０の近傍位置に連結した点に特徴を有する。
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の昇降搬送装置は、支柱３，４に沿って昇降可能で
且つレール吊下用フレーム９を前方へ片持ち状に連設し
た昇降キャレッジ５を吊下索７により昇降駆動するよう
にした昇降搬送装置において、前記支柱３，４の上端か
ら前方に片持ち状に延出するアーム状フレーム１３を連
設し、このアーム状フレーム１３の先端近傍に前記吊下
索７を下向きに転向する案内歯輪１６を、当該アーム状
フレーム１３から下方に突出する状態に軸支し、前記昇
降キャレッジ５が上昇限位置まで上昇したときに前記レ
ール吊下用フレーム９が前記アーム状フレーム１３の下
側に近接して、前記案内歯輪１６の一部が当該レール吊
下用フレーム９内に遊嵌するようにし、前記案内歯輪１
６から垂下する前記吊下索７のキャレッジ吊下端７ｂ
を、前記レール吊下用フレーム９における吊下レール１
０の近傍位置に連結した点に特徴を有する。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１に示す昇降搬送装置は、床面上
所定高さに架設された搬送用ガイドレール１ａ，１ｂに
案内されて走行する搬送用電車（図示省略）を、被搬送
物の積み降ろしレベルまで、或いは低レベルの別の搬送
用ガイドレール１ｃ上に乗り移らせるためなどに使用さ
れるものであって、床面上に設置される基台２上に立設
された２本の支柱３，４と、当該両支柱３，４に沿って
昇降可能な一つの昇降キャレッジ５と、前記両支柱３，
４間で昇降可能なカウンターウエイト６と、前記昇降キ
ャレッジ５とカウンターウエイト６とを釣瓶式に吊り下
げて互いに逆方向に連動昇降させる吊下索（チェンな
ど）７とから構成されている。
づいて説明すると、図１に示す昇降搬送装置は、床面上
所定高さに架設された搬送用ガイドレール１ａ，１ｂに
案内されて走行する搬送用電車（図示省略）を、被搬送
物の積み降ろしレベルまで、或いは低レベルの別の搬送
用ガイドレール１ｃ上に乗り移らせるためなどに使用さ
れるものであって、床面上に設置される基台２上に立設
された２本の支柱３，４と、当該両支柱３，４に沿って
昇降可能な一つの昇降キャレッジ５と、前記両支柱３，
４間で昇降可能なカウンターウエイト６と、前記昇降キ
ャレッジ５とカウンターウエイト６とを釣瓶式に吊り下
げて互いに逆方向に連動昇降させる吊下索（チェンな
ど）７とから構成されている。
【０００７】前記昇降キャレッジ５には、斜め前方上方
へ片持ち状に張り出すアーム８を介してレール吊下用フ
レーム９が連設され、このフレーム９の下側に、前記昇
降キャレッジ５が上昇限位置にあるときに前記搬送用ガ
イドレール１ａ，１ｂと接続すると共に下降限位置にあ
るときに前記搬送用ガイドレール１ｃと接続する吊下レ
ール１０が架設されており、この吊下レール１０に乗り
移った前記搬送用電車を、前記昇降キャレッジ５の昇降
により昇降搬送することが出来る。
へ片持ち状に張り出すアーム８を介してレール吊下用フ
レーム９が連設され、このフレーム９の下側に、前記昇
降キャレッジ５が上昇限位置にあるときに前記搬送用ガ
イドレール１ａ，１ｂと接続すると共に下降限位置にあ
るときに前記搬送用ガイドレール１ｃと接続する吊下レ
ール１０が架設されており、この吊下レール１０に乗り
移った前記搬送用電車を、前記昇降キャレッジ５の昇降
により昇降搬送することが出来る。
【０００８】前記支柱３，４の上端間には架台１１が載
置固定され、この架台１１上に前記吊下索７を駆動する
駆動手段１２が搭載され、更にこの架台１１の前端部か
ら、前記レール吊下用フレーム９の上方位置に片持ち状
に延出するアーム状フレーム１３が連設されている。図
２〜図３に示すように、前記駆動手段１２は、架台１１
上に軸支された駆動歯輪１４とこの駆動歯輪１４を正逆
任意の方向に回転駆動する減速機付きモータ１５とから
構成され、前記吊下索７は、前記駆動歯輪１４と前記ア
ーム状フレーム１３の先端近傍位置に軸支された案内歯
輪１６とに掛張され、駆動歯輪１４から垂下する吊下索
７のウエイト吊下端７ａは前記カウンターウエイト６の
上端部に連結され、案内歯輪１６から垂下する吊下索７
のキャレッジ吊下端７ｂは、前記レール吊下用フレーム
９に連結されている。
置固定され、この架台１１上に前記吊下索７を駆動する
駆動手段１２が搭載され、更にこの架台１１の前端部か
ら、前記レール吊下用フレーム９の上方位置に片持ち状
に延出するアーム状フレーム１３が連設されている。図
２〜図３に示すように、前記駆動手段１２は、架台１１
上に軸支された駆動歯輪１４とこの駆動歯輪１４を正逆
任意の方向に回転駆動する減速機付きモータ１５とから
構成され、前記吊下索７は、前記駆動歯輪１４と前記ア
ーム状フレーム１３の先端近傍位置に軸支された案内歯
輪１６とに掛張され、駆動歯輪１４から垂下する吊下索
７のウエイト吊下端７ａは前記カウンターウエイト６の
上端部に連結され、案内歯輪１６から垂下する吊下索７
のキャレッジ吊下端７ｂは、前記レール吊下用フレーム
９に連結されている。
【０００９】前記レール吊下用フレーム９は、平面敬称
が矩形枠状のものであって、吊下レール１０と平行な前
後一対の長辺方向フレーム部材１７を、両端および中間
複数箇所で短辺方向フレーム部材１８，１８ａ，１８ｂ
により連結して構成され、その短辺方向の中央位置真下
に前記吊下レール１０が複数個のレール吊下用ブラケッ
ト１９を介して吊り下げられている。而して前記案内歯
輪１６は、図４および図５にも示すように、前記アーム
状フレーム１３を構成する左右一対の側枠１３ａ，１３
ｂに下側へ突出するように固着された軸受部材２０と水
平支軸２１とを介して、当該アーム状フレーム１３の上
側には突出せずに下方へのみ略下半部が突出する状態
で、前記両側枠１３ａ，１３ｂ間に軸支されており、そ
して当該案内歯輪１６は、図１および図３Ｂに示すよう
にレール吊下用フレーム９（昇降キャレッジ５）が上昇
限位置まで上昇して前記アーム状フレーム１３の真下に
近接したとき、図４および図５にも示すように、前記ア
ーム状フレーム１３から下側に突出する部分（案内歯輪
１６の下半部や軸受部材２０）が、前記レール吊下用フ
レーム９の前後の長辺方向フレーム部材１７間に遊嵌す
るように、位置決めされている。
が矩形枠状のものであって、吊下レール１０と平行な前
後一対の長辺方向フレーム部材１７を、両端および中間
複数箇所で短辺方向フレーム部材１８，１８ａ，１８ｂ
により連結して構成され、その短辺方向の中央位置真下
に前記吊下レール１０が複数個のレール吊下用ブラケッ
ト１９を介して吊り下げられている。而して前記案内歯
輪１６は、図４および図５にも示すように、前記アーム
状フレーム１３を構成する左右一対の側枠１３ａ，１３
ｂに下側へ突出するように固着された軸受部材２０と水
平支軸２１とを介して、当該アーム状フレーム１３の上
側には突出せずに下方へのみ略下半部が突出する状態
で、前記両側枠１３ａ，１３ｂ間に軸支されており、そ
して当該案内歯輪１６は、図１および図３Ｂに示すよう
にレール吊下用フレーム９（昇降キャレッジ５）が上昇
限位置まで上昇して前記アーム状フレーム１３の真下に
近接したとき、図４および図５にも示すように、前記ア
ーム状フレーム１３から下側に突出する部分（案内歯輪
１６の下半部や軸受部材２０）が、前記レール吊下用フ
レーム９の前後の長辺方向フレーム部材１７間に遊嵌す
るように、位置決めされている。
【００１０】図４および図５に示すように、前記レール
吊下用フレーム９を構成する短辺方向フレーム部材の
内、前記案内歯輪１６などの遊嵌空間の左右両側に位置
するように架設された一対の短辺方向フレーム部材１８
ａ，１８ｂには、下側に延出する一対のブラケット２２
ａ，２２ｂを介してチェン連結用梁材２３が、吊下レー
ル１０上を走行する搬送用電車などの走行を妨害しない
位置で架設されている。そしてこのチェン連結用梁材２
３上には、軸受部材２４と水平支軸２５とを介して、前
記吊下索７を構成する２本のチェン２６ａ，２６ｂの端
部に連結された連結部材２７ａ，２７ｂが前後揺動可能
に軸支されている。
吊下用フレーム９を構成する短辺方向フレーム部材の
内、前記案内歯輪１６などの遊嵌空間の左右両側に位置
するように架設された一対の短辺方向フレーム部材１８
ａ，１８ｂには、下側に延出する一対のブラケット２２
ａ，２２ｂを介してチェン連結用梁材２３が、吊下レー
ル１０上を走行する搬送用電車などの走行を妨害しない
位置で架設されている。そしてこのチェン連結用梁材２
３上には、軸受部材２４と水平支軸２５とを介して、前
記吊下索７を構成する２本のチェン２６ａ，２６ｂの端
部に連結された連結部材２７ａ，２７ｂが前後揺動可能
に軸支されている。
【００１１】上記の構成によれば、駆動手段１２のモー
タ１５により図３Ａなどに示す駆動歯輪１４を回転させ
て吊下索７（チェン２６ａ，２６ｂ）を駆動することに
より、昇降キャレッジ５とカウンターウエイト６とを支
柱３，４に沿って互いに逆方向に昇降駆動させ、以て、
搬送用ガイドレール１ａ，１ｂや搬送用ガイドレール１
ｃ上から吊下レール１０上に乗り移った搬送用電車など
を昇降搬送させることが出来る。而して、吊下レール１
０を搬送用ガイドレール１ａ，１ｂに接続させるため
に、図１および図３Ｂに示すように昇降キャレッジ５を
上昇限位置まで上昇させたときは、図３Ｂ〜図５に示す
ように、吊下レール１０を吊り下げているレール吊下用
フレーム９が支柱３，４側から連設されているアーム状
フレーム１３の真下に近接する位置まで上昇し、アーム
状フレーム１３側に軸支され且つ下側に突出している案
内歯輪１６などが前記レール吊下用フレーム９内に嵌入
することになる。
タ１５により図３Ａなどに示す駆動歯輪１４を回転させ
て吊下索７（チェン２６ａ，２６ｂ）を駆動することに
より、昇降キャレッジ５とカウンターウエイト６とを支
柱３，４に沿って互いに逆方向に昇降駆動させ、以て、
搬送用ガイドレール１ａ，１ｂや搬送用ガイドレール１
ｃ上から吊下レール１０上に乗り移った搬送用電車など
を昇降搬送させることが出来る。而して、吊下レール１
０を搬送用ガイドレール１ａ，１ｂに接続させるため
に、図１および図３Ｂに示すように昇降キャレッジ５を
上昇限位置まで上昇させたときは、図３Ｂ〜図５に示す
ように、吊下レール１０を吊り下げているレール吊下用
フレーム９が支柱３，４側から連設されているアーム状
フレーム１３の真下に近接する位置まで上昇し、アーム
状フレーム１３側に軸支され且つ下側に突出している案
内歯輪１６などが前記レール吊下用フレーム９内に嵌入
することになる。
【００１２】なお、図６に示す昇降搬送装置は、２本の
支柱３，４、昇降キャレッジ５、カウンターウエイト
６、および吊下索７から成る２台の昇降駆動ユニット２
８Ａ，２８Ｂを並設し、両昇降駆動ユニット２８Ａ，２
８Ｂの上端部間にわたって前記架台１１に相当する大型
架台２９を架設すると共に、当該架台２９から各昇降駆
動ユニット２８Ａ，２８Ｂに対応させて前記アーム状フ
レーム１３に相当する一対のアーム状フレーム３０ａ，
３０ｂを連設し、各昇降駆動ユニット２８Ａ，２８Ｂに
おける２台の昇降キャレッジ５により前記レール吊下用
フレーム９に相当する大型レール吊下用フレーム３１の
両端部を支持させ、更に前記架台２９上に、両昇降駆動
ユニット２８Ａ，２８Ｂにおける吊下索７を駆動する２
つの駆動歯輪（前記駆動歯輪１４）を、互いに連動連結
する駆動軸３２と、当該駆動軸３２を減速機３３を介し
て駆動するモータ３４とから成る駆動手段３５を搭載し
て成るものである。
支柱３，４、昇降キャレッジ５、カウンターウエイト
６、および吊下索７から成る２台の昇降駆動ユニット２
８Ａ，２８Ｂを並設し、両昇降駆動ユニット２８Ａ，２
８Ｂの上端部間にわたって前記架台１１に相当する大型
架台２９を架設すると共に、当該架台２９から各昇降駆
動ユニット２８Ａ，２８Ｂに対応させて前記アーム状フ
レーム１３に相当する一対のアーム状フレーム３０ａ，
３０ｂを連設し、各昇降駆動ユニット２８Ａ，２８Ｂに
おける２台の昇降キャレッジ５により前記レール吊下用
フレーム９に相当する大型レール吊下用フレーム３１の
両端部を支持させ、更に前記架台２９上に、両昇降駆動
ユニット２８Ａ，２８Ｂにおける吊下索７を駆動する２
つの駆動歯輪（前記駆動歯輪１４）を、互いに連動連結
する駆動軸３２と、当該駆動軸３２を減速機３３を介し
て駆動するモータ３４とから成る駆動手段３５を搭載し
て成るものである。
【００１３】本発明は、このような大型の昇降搬送装置
にも、前記アーム状フレーム３０ａ，３０ｂ、レール吊
下用フレーム３１、および各アーム状フレーム３０ａ，
３０ｂに吊下索７を案内するために軸支される案内歯輪
（前記案内歯輪１６）の構成に関して、適用し得るもの
である。また、中間に昇降キャレッジ５のみ、または昇
降キャレッジとカウンターウエイト６とを介装した、循
環式の昇降駆動用索により昇降キャレッジ５を昇降駆動
するタイプの昇降搬送装置としても、本発明を実施する
ことが出来る。この場合、昇降駆動用索の駆動手段を昇
降キャレッジ５の昇降経路の下端側（支柱の下端側）に
配設した昇降搬送装置であっても良い。
にも、前記アーム状フレーム３０ａ，３０ｂ、レール吊
下用フレーム３１、および各アーム状フレーム３０ａ，
３０ｂに吊下索７を案内するために軸支される案内歯輪
（前記案内歯輪１６）の構成に関して、適用し得るもの
である。また、中間に昇降キャレッジ５のみ、または昇
降キャレッジとカウンターウエイト６とを介装した、循
環式の昇降駆動用索により昇降キャレッジ５を昇降駆動
するタイプの昇降搬送装置としても、本発明を実施する
ことが出来る。この場合、昇降駆動用索の駆動手段を昇
降キャレッジ５の昇降経路の下端側（支柱の下端側）に
配設した昇降搬送装置であっても良い。
【００１４】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明の昇降搬送
装置によれば、昇降キャレッジが上昇限位置まで上昇し
たときに当該昇降キャレッジが支持しているレール吊下
用フレームが、昇降キャレッジ案内用支柱の上端部から
片持ち状に連設されているアーム状フレームの下側に近
接して、前記昇降キャレッジを吊り下げる吊下索を案内
するために前記アーム状フレームの先端部に軸支された
案内歯輪の一部が前記レール吊下用フレーム内に遊嵌す
るようにしたので、大型になる前記案内歯輪を軸支する
前記アーム状フレームの厚さを薄くし、以て、このアー
ム状フレームに対する前記レール吊下用フレームの上昇
限高さを高くすることが出来る。
装置によれば、昇降キャレッジが上昇限位置まで上昇し
たときに当該昇降キャレッジが支持しているレール吊下
用フレームが、昇降キャレッジ案内用支柱の上端部から
片持ち状に連設されているアーム状フレームの下側に近
接して、前記昇降キャレッジを吊り下げる吊下索を案内
するために前記アーム状フレームの先端部に軸支された
案内歯輪の一部が前記レール吊下用フレーム内に遊嵌す
るようにしたので、大型になる前記案内歯輪を軸支する
前記アーム状フレームの厚さを薄くし、以て、このアー
ム状フレームに対する前記レール吊下用フレームの上昇
限高さを高くすることが出来る。
【００１５】換言すれば、前記案内歯輪を前記レール吊
下用フレーム（換言すれば吊下レール）の略真上位置に
配置して、吊下索のキャレッジ吊下端を吊下レールの近
傍位置に連結するようにしても、前記アーム状フレーム
さえ許容される最高レベルに配設することにより、前記
レール吊下用フレームの上昇限高さを高くし、以て、昇
降搬送ストロークを大きくすることが出来る。
下用フレーム（換言すれば吊下レール）の略真上位置に
配置して、吊下索のキャレッジ吊下端を吊下レールの近
傍位置に連結するようにしても、前記アーム状フレーム
さえ許容される最高レベルに配設することにより、前記
レール吊下用フレームの上昇限高さを高くし、以て、昇
降搬送ストロークを大きくすることが出来る。
【図１】昇降搬送装置の一例を示す斜視図である。
【図２】同昇降搬送装置の平面図である。である。
【図３】図３Ａは同昇降搬送装置の要部を示す側面図で
あり、図３Ｂは昇降キャレッジが上昇限位置まで上昇し
た状態での同要部の側面図である。
あり、図３Ｂは昇降キャレッジが上昇限位置まで上昇し
た状態での同要部の側面図である。
【図４】図３Ｂの更に要部を拡大して示す縦断側面図で
ある。
ある。
【図５】同縦断正面図である。
【図６】別の昇降搬送装置を示す斜視図である。
５ 昇降キャレッジ ６ カウンターウエイト ７ 吊下索 ８ アーム ９ レール吊下用フレーム １０ 吊下レール １１ 架台 １２ 駆動手段 １３ アーム状フレーム １４ 駆動歯輪 １５ 減速機付きモータ １６ 案内歯輪
Claims (1)
- 【請求項１】支柱に沿って昇降可能で且つレール吊下用
フレームを前方へ片持ち状に連設した昇降キャレッジを
吊下索により昇降駆動するようにした昇降搬送装置にお
いて、前記支柱の上端から前方に片持ち状に延出するア
ーム状フレームを連設し、このアーム状フレームの先端
近傍に前記吊下索を下向きに転向する案内歯輪を、当該
アーム状フレームから下方に突出する状態に軸支し、前
記昇降キャレッジが上昇限位置まで上昇したときに前記
レール吊下用フレームが前記アーム状フレームの下側に
近接して、前記案内歯輪の一部が当該レール吊下用フレ
ーム内に遊嵌するようにし、前記案内歯輪から垂下する
前記吊下索のキャレッジ吊下端を、前記レール吊下用フ
レームの吊下レール近傍位置に連結して成る昇降搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35222091A JP2712979B2 (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | 昇降搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35222091A JP2712979B2 (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | 昇降搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162987A JPH05162987A (ja) | 1993-06-29 |
| JP2712979B2 true JP2712979B2 (ja) | 1998-02-16 |
Family
ID=18422581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35222091A Expired - Fee Related JP2712979B2 (ja) | 1991-12-13 | 1991-12-13 | 昇降搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2712979B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5826118B2 (ja) * | 2012-06-11 | 2015-12-02 | Ｍｈｉ下関エンジニアリング株式会社 | 船舶用エレベータ |
-
1991
- 1991-12-13 JP JP35222091A patent/JP2712979B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05162987A (ja) | 1993-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3039445B2 (ja) | コンテナクレーン | |
| JPH1029795A (ja) | 荷吊上げ移動装置 | |
| JP2712979B2 (ja) | 昇降搬送装置 | |
| JP2712981B2 (ja) | 昇降搬送装置 | |
| JP3246868B2 (ja) | 搬送装置 | |
| JP2712985B2 (ja) | 昇降搬送装置の吊下索切断検出装置 | |
| JPH0826420A (ja) | スタッカークレーンの昇降台駆動装置 | |
| JPH11189394A (ja) | コンテナクレーン | |
| JP2785537B2 (ja) | 吊り下げ昇降移載装置付き搬送装置 | |
| JPH0739866Y2 (ja) | 自走体使用の搬送装置 | |
| JP2743722B2 (ja) | ２本支柱型昇降搬送装置 | |
| CN221070726U (zh) | 一种龙门吊篮运输机构 | |
| JPH1111685A (ja) | 運搬台車駆動システムおよび運搬台車 | |
| JP2730369B2 (ja) | １本支柱型昇降搬送装置 | |
| JPH0912111A (ja) | スタッカークレーンの昇降台の昇降装置 | |
| JP2870338B2 (ja) | 搬送及び格納棚装置 | |
| JPH07315218A (ja) | 移動体使用の搬送装置 | |
| JP2743624B2 (ja) | 昇降搬送装置 | |
| JPH05795A (ja) | 自走体使用の搬送装置 | |
| JPH11157777A (ja) | コンテナクレーン | |
| JP2762799B2 (ja) | 昇降吊下装置付き搬送装置 | |
| JP2682316B2 (ja) | 昇降搬送装置用支柱 | |
| JPH11116009A (ja) | スタッカクレーン | |
| JPS583717Y2 (ja) | トランスリフト・モノレ−ル搬送方式における搬送物品の昇降装置 | |
| JPH0558409A (ja) | 吊り下げ昇降移載装置付き搬送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970930 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |