JP2730369B2 - １本支柱型昇降搬送装置 - Google Patents
１本支柱型昇降搬送装置Info
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- JP2730369B2 JP2730369B2 JP3351422A JP35142291A JP2730369B2 JP 2730369 B2 JP2730369 B2 JP 2730369B2 JP 3351422 A JP3351422 A JP 3351422A JP 35142291 A JP35142291 A JP 35142291A JP 2730369 B2 JP2730369 B2 JP 2730369B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送用電車などの搬送
手段を上下異なるレベルの走行経路の一方から他方へ昇
降移載するためや、被搬送物の積み降ろしなどのために
通常の走行経路から下方の積み降ろしレベルまで下降さ
せるために使用される１本支柱タイプの昇降搬送装置に
関するものである。
手段を上下異なるレベルの走行経路の一方から他方へ昇
降移載するためや、被搬送物の積み降ろしなどのために
通常の走行経路から下方の積み降ろしレベルまで下降さ
せるために使用される１本支柱タイプの昇降搬送装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】この種の昇降搬送装置
は、１本の支柱に沿って昇降する昇降キャレッジに、当
該昇降キャレッジが上昇限位置にあるときに搬送用ガイ
ドレールに接続する接続用ガイドレールを架設したもの
であるが、従来のこの種の昇降搬送装置では、前記昇降
キャレッジを昇降駆動する昇降駆動用索（チェンやワイ
ヤーロープなど）が支柱の内部を通るように構成されて
いたため、前記昇降駆動用索を無理なく通せるような比
較的太い中空状の支柱を使用しなければならない。しか
も、前記支柱は１本タイプであるにもかかわらず自立型
に構成されるため、この点でも曲げ強度の大きな太い中
空状の支柱を使用しなければならず、装置全体のコスト
ダウンを図る上でネックとなっていた。
は、１本の支柱に沿って昇降する昇降キャレッジに、当
該昇降キャレッジが上昇限位置にあるときに搬送用ガイ
ドレールに接続する接続用ガイドレールを架設したもの
であるが、従来のこの種の昇降搬送装置では、前記昇降
キャレッジを昇降駆動する昇降駆動用索（チェンやワイ
ヤーロープなど）が支柱の内部を通るように構成されて
いたため、前記昇降駆動用索を無理なく通せるような比
較的太い中空状の支柱を使用しなければならない。しか
も、前記支柱は１本タイプであるにもかかわらず自立型
に構成されるため、この点でも曲げ強度の大きな太い中
空状の支柱を使用しなければならず、装置全体のコスト
ダウンを図る上でネックとなっていた。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、１
本の支柱５に沿って昇降自在な昇降キャレッジ６に接続
用ガイドレール９を架設し、当該昇降キャレッジ６が上
昇限位置にあるときに前記接続用ガイドレール９と接続
される搬送用ガイドレール１ａ，１ｂが架設されている
昇降搬送装置であって、前記昇降キャレッジ６を案内す
る１本の支柱５の下端は箱状基台４の上に固定し、前記
支柱５の上端は前記搬送用ガイドレール１ａ，１ｂにフ
レーム２９，３０を介して連結し、前記昇降キャレッジ
６の昇降駆動用索２５は、その両端が前記昇降キャレッ
ジ６に連結されて前記支柱５の外側の前後両側を垂直に
循環するように掛張し、当該昇降駆動用索２５の支柱下
端側のＵターン部は、前記箱状基台４内で前記支柱５の
真下に軸支した駆動輪２６に直接掛張し、この駆動輪２
６にモーター２７を連動連結した構成となっている。
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、１
本の支柱５に沿って昇降自在な昇降キャレッジ６に接続
用ガイドレール９を架設し、当該昇降キャレッジ６が上
昇限位置にあるときに前記接続用ガイドレール９と接続
される搬送用ガイドレール１ａ，１ｂが架設されている
昇降搬送装置であって、前記昇降キャレッジ６を案内す
る１本の支柱５の下端は箱状基台４の上に固定し、前記
支柱５の上端は前記搬送用ガイドレール１ａ，１ｂにフ
レーム２９，３０を介して連結し、前記昇降キャレッジ
６の昇降駆動用索２５は、その両端が前記昇降キャレッ
ジ６に連結されて前記支柱５の外側の前後両側を垂直に
循環するように掛張し、当該昇降駆動用索２５の支柱下
端側のＵターン部は、前記箱状基台４内で前記支柱５の
真下に軸支した駆動輪２６に直接掛張し、この駆動輪２
６にモーター２７を連動連結した構成となっている。
【０００４】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１に示すように本発明の１本支柱
型昇降搬送装置は、床面上所定高さに架設された搬送用
ガイドレール１ａ，１ｂに案内されて自走する搬送用電
車２を、被搬送物３の積み降ろしのために昇降させるも
のであって、床面上に設置される箱状基台４上に立設さ
れた１本の支柱５と、当該支柱５に沿って昇降可能な昇
降キャレッジ６と、昇降駆動手段７とから構成されてい
る。
づいて説明すると、図１に示すように本発明の１本支柱
型昇降搬送装置は、床面上所定高さに架設された搬送用
ガイドレール１ａ，１ｂに案内されて自走する搬送用電
車２を、被搬送物３の積み降ろしのために昇降させるも
のであって、床面上に設置される箱状基台４上に立設さ
れた１本の支柱５と、当該支柱５に沿って昇降可能な昇
降キャレッジ６と、昇降駆動手段７とから構成されてい
る。
【０００５】前記昇降キャレッジ６には片持ち状にアー
ム８が突設され、当該アーム８の先端下側に、昇降キャ
レッジ６が上昇限位置にあるときに前記搬送用ガイドレ
ール１ａ，１ｂを接続する接続用ガイドレール９が取り
付けられ、この接続用ガイドレール９に乗り移った前記
搬送用電車２を、昇降キャレッジ６の下降により所定の
積み降ろしレベルまで下降させることができる。
ム８が突設され、当該アーム８の先端下側に、昇降キャ
レッジ６が上昇限位置にあるときに前記搬送用ガイドレ
ール１ａ，１ｂを接続する接続用ガイドレール９が取り
付けられ、この接続用ガイドレール９に乗り移った前記
搬送用電車２を、昇降キャレッジ６の下降により所定の
積み降ろしレベルまで下降させることができる。
【０００６】前記支柱５はアルミニウムの一体成形品で
あって、図２に示すように、長辺方向両端の中央位置に
小巾凹溝レール部１０が、短辺方向一端の中央位置には
大巾凹溝レール部１１が、各々長さ方向に連続して形成
され、更に、長辺方向両端と短辺方向両端の左右両側辺
の合計６箇所には、長さ方向に連続する左右一対の部材
取り付け用凹溝１２ａ〜１２ｆが、夫々支柱表面から一
体に突設された断面Ｌ形の突条体１３により形成されて
いる。なお、長辺方向両端の部材取り付け用凹溝１２
ａ，１２ｂは、小巾凹溝レール部１０の左右両側に振り
分けられて形成されている。
あって、図２に示すように、長辺方向両端の中央位置に
小巾凹溝レール部１０が、短辺方向一端の中央位置には
大巾凹溝レール部１１が、各々長さ方向に連続して形成
され、更に、長辺方向両端と短辺方向両端の左右両側辺
の合計６箇所には、長さ方向に連続する左右一対の部材
取り付け用凹溝１２ａ〜１２ｆが、夫々支柱表面から一
体に突設された断面Ｌ形の突条体１３により形成されて
いる。なお、長辺方向両端の部材取り付け用凹溝１２
ａ，１２ｂは、小巾凹溝レール部１０の左右両側に振り
分けられて形成されている。
【０００７】また前記支柱５は、軽量化と材料節減のた
めに中空状に成形されているが、図示のように内部空間
を複数に区画する補強用内壁部１４が一体に形成され、
更に、長辺方向の中央軸線上で両小巾凹溝レール部１０
の内側に隣接する位置には、長さ方向に連続する断面真
円形の貫通孔１５が形成されている。この貫通孔１５
は、単位長さの支柱５を長さ方向に突き合わせて接続す
るときの支柱間の芯出しや、基台に対する支柱立設時の
芯出しのために、芯出し用ピンを両者間にわたって嵌合
させるときに利用される。
めに中空状に成形されているが、図示のように内部空間
を複数に区画する補強用内壁部１４が一体に形成され、
更に、長辺方向の中央軸線上で両小巾凹溝レール部１０
の内側に隣接する位置には、長さ方向に連続する断面真
円形の貫通孔１５が形成されている。この貫通孔１５
は、単位長さの支柱５を長さ方向に突き合わせて接続す
るときの支柱間の芯出しや、基台に対する支柱立設時の
芯出しのために、芯出し用ピンを両者間にわたって嵌合
させるときに利用される。
【０００８】前記支柱５は、前記大巾凹溝レール部１１
を正面側にして立設され、図３に示すように前記昇降キ
ャレッジ６には、前記支柱５の左右両側に位置する小巾
凹溝レール部１０に夫々嵌合する前後方向位置決め用ガ
イドローラー１６，１７と、前記支柱５の大巾凹溝レー
ル部１１の左右両側面１１ａ，１１ｂに各別に近接する
左右方向位置決め用ガイドローラー１８，１９とが軸支
されている。勿論、これら各ガイドローラー１６〜１９
は、昇降キャレッジ６を垂直姿勢に保持し得るように、
各々昇降キャレッジ６の少なくとも上下両端２箇所に軸
支されている。
を正面側にして立設され、図３に示すように前記昇降キ
ャレッジ６には、前記支柱５の左右両側に位置する小巾
凹溝レール部１０に夫々嵌合する前後方向位置決め用ガ
イドローラー１６，１７と、前記支柱５の大巾凹溝レー
ル部１１の左右両側面１１ａ，１１ｂに各別に近接する
左右方向位置決め用ガイドローラー１８，１９とが軸支
されている。勿論、これら各ガイドローラー１６〜１９
は、昇降キャレッジ６を垂直姿勢に保持し得るように、
各々昇降キャレッジ６の少なくとも上下両端２箇所に軸
支されている。
【０００９】また、箱状基台４上に対する支柱５の据え
付けは、図４〜図７に示すように行われる。すなわち、
前記支柱５の各部材取り付け用凹溝１２ａ〜１２ｆに
は、当該支柱５の下端部においてタッププレート２０が
嵌合され、この各タッププレート２０に螺合するボルト
２１を介して前記支柱５の下端部周囲にアングル材２２
の垂直板部２２ａが固着され、当該各アングル材２２の
水平板部２２ｂを前記箱状基台４の上端にボルト２３で
固着している。２４は箱状基台４上に固着された補強基
板であるが、箱状基台４の上板自体に十分な強度があれ
ば、前記補強基板２４は省くことができる。
付けは、図４〜図７に示すように行われる。すなわち、
前記支柱５の各部材取り付け用凹溝１２ａ〜１２ｆに
は、当該支柱５の下端部においてタッププレート２０が
嵌合され、この各タッププレート２０に螺合するボルト
２１を介して前記支柱５の下端部周囲にアングル材２２
の垂直板部２２ａが固着され、当該各アングル材２２の
水平板部２２ｂを前記箱状基台４の上端にボルト２３で
固着している。２４は箱状基台４上に固着された補強基
板であるが、箱状基台４の上板自体に十分な強度があれ
ば、前記補強基板２４は省くことができる。
【００１０】図１に示す前記昇降駆動手段７は、両端を
前記昇降キャレッジ６に連結されて前記支柱５の前後両
側を垂直に循環するように張設されたチェンなどの昇降
駆動用索２５と、前記箱状基台４内で支柱５の真下位置
に軸支された駆動輪（歯輪など）２６と、当該駆動輪２
６を正逆任意の方向に回転駆動する減速機付きモーター
２７とから構成されている。しかして、前記昇降駆動用
索２５の支柱下端側のＵターン部は、図６に示すように
箱状基台４の上面で支柱５の前後両側に形成された開口
部２８ａ，２８ｂを通じて箱状基台４内に導入され、前
記駆動輪２６に他の案内輪を介さずに掛張されている。
従って前記駆動輪２６は、支柱５の前後方向巾（短辺方
向巾）よりも直径の大きなものである。なお、前記モー
ター２７は箱状基台４内に設けられた支持台４ａ上にブ
ラケット２７ａを介して支持され、当該モーター２７の
出力軸２７ｂに前記駆動輪２６が取り付けられている。
前記昇降キャレッジ６に連結されて前記支柱５の前後両
側を垂直に循環するように張設されたチェンなどの昇降
駆動用索２５と、前記箱状基台４内で支柱５の真下位置
に軸支された駆動輪（歯輪など）２６と、当該駆動輪２
６を正逆任意の方向に回転駆動する減速機付きモーター
２７とから構成されている。しかして、前記昇降駆動用
索２５の支柱下端側のＵターン部は、図６に示すように
箱状基台４の上面で支柱５の前後両側に形成された開口
部２８ａ，２８ｂを通じて箱状基台４内に導入され、前
記駆動輪２６に他の案内輪を介さずに掛張されている。
従って前記駆動輪２６は、支柱５の前後方向巾（短辺方
向巾）よりも直径の大きなものである。なお、前記モー
ター２７は箱状基台４内に設けられた支持台４ａ上にブ
ラケット２７ａを介して支持され、当該モーター２７の
出力軸２７ｂに前記駆動輪２６が取り付けられている。
【００１１】従って、前記モーター２７により駆動輪２
６を介して昇降駆動用索２５を正逆回転させることによ
り、昇降キャレッジ６を支柱５に沿って昇降させること
ができるが、この昇降キャレッジ６に取り付けられた接
続用ガイドレール９は、搬送用電車などを高レベルの搬
送用ガイドレール１ａ，１ｂ（何れか一方だけでも良
い）と低レベルの搬送用ガイドレールとの一方から他方
へ乗り移らせるために使用することもできる。
６を介して昇降駆動用索２５を正逆回転させることによ
り、昇降キャレッジ６を支柱５に沿って昇降させること
ができるが、この昇降キャレッジ６に取り付けられた接
続用ガイドレール９は、搬送用電車などを高レベルの搬
送用ガイドレール１ａ，１ｂ（何れか一方だけでも良
い）と低レベルの搬送用ガイドレールとの一方から他方
へ乗り移らせるために使用することもできる。
【００１２】また、箱状基台４は、完全な密閉箱型であ
る必要はなく、モーター２７が突出する片面、若しくは
両側面が開放する門型であっても、箱状フレームの上側
に支柱支持用基板を固着したようなものであっても良
い。なお、支柱５の上端側は、図１に示すように支柱５
の上端に連設した索案内輪軸支用フレーム２９と、この
フレーム２９の先端下側に連結したフレーム３０とを介
して、天井側に架設されている搬送用ガイドレール１
ａ，１ｂに連結している。
る必要はなく、モーター２７が突出する片面、若しくは
両側面が開放する門型であっても、箱状フレームの上側
に支柱支持用基板を固着したようなものであっても良
い。なお、支柱５の上端側は、図１に示すように支柱５
の上端に連設した索案内輪軸支用フレーム２９と、この
フレーム２９の先端下側に連結したフレーム３０とを介
して、天井側に架設されている搬送用ガイドレール１
ａ，１ｂに連結している。
【００１３】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明によれば、
昇降キャレッジを案内する支柱を箱型基台上に立設し、
前記昇降キャレッジを昇降駆動するためのチェンなどの
昇降駆動用索の支柱下端側のＵターン部を、前記箱状基
台内で前記支柱の真下位置に軸支された駆動輪に直接掛
張したので、前記昇降駆動用索を掛張する案内輪の数が
少なくなり、全体の構造が非常にシンプルとなって、安
価に構成することができるのであるが、特に本発明の構
成によれば、前記昇降駆動用索を支柱の内部ではなく外
側の前後両側を通るように掛張したことにより、支柱内
部に昇降駆動用索を通す場合よりも当該支柱を細く構成
し得るとともにその断面形状を任意に設計することが可
能になり、実施例に示したように補強用内壁部を多数備
えた曲げ強度の大きな構造の中空状支柱を構成すること
ができる。このことと、支柱の上端を搬送用ガイドレー
ルにフレームを介して連結したこととによって、支柱を
十分に細く構成しても昇降キャレッジを安全に昇降案内
し得る強度の十分な支柱を構成することができる。換言
すれば、本発明の構成により、支柱を十分に細く構成し
て装置全体の大幅なコストダウンを図ることが可能にな
る。
昇降キャレッジを案内する支柱を箱型基台上に立設し、
前記昇降キャレッジを昇降駆動するためのチェンなどの
昇降駆動用索の支柱下端側のＵターン部を、前記箱状基
台内で前記支柱の真下位置に軸支された駆動輪に直接掛
張したので、前記昇降駆動用索を掛張する案内輪の数が
少なくなり、全体の構造が非常にシンプルとなって、安
価に構成することができるのであるが、特に本発明の構
成によれば、前記昇降駆動用索を支柱の内部ではなく外
側の前後両側を通るように掛張したことにより、支柱内
部に昇降駆動用索を通す場合よりも当該支柱を細く構成
し得るとともにその断面形状を任意に設計することが可
能になり、実施例に示したように補強用内壁部を多数備
えた曲げ強度の大きな構造の中空状支柱を構成すること
ができる。このことと、支柱の上端を搬送用ガイドレー
ルにフレームを介して連結したこととによって、支柱を
十分に細く構成しても昇降キャレッジを安全に昇降案内
し得る強度の十分な支柱を構成することができる。換言
すれば、本発明の構成により、支柱を十分に細く構成し
て装置全体の大幅なコストダウンを図ることが可能にな
る。
【図１】 昇降搬送装置全体を示す斜視図である。
【図２】 支柱の断面形状を示す斜視図である。
【図３】 前記支柱と昇降キャレッジとの関係を示す横
断平面図である。
断平面図である。
【図４】 箱状基台に対する支柱の据え付け部を示す側
面図である。
面図である。
【図５】 同正面図である。
【図６】 同平面図である。
【図７】 図６の要部を拡大して示す横断平面図であ
る。
る。
１ａ，１ｂ 搬送用ガイドレール ４ 箱状基台 ５ 支柱 ６ 昇降キャレッジ ７ 昇降駆動手段 ９ 接続用ガイドレール １２ａ〜１２ｆ 部材取り付け用凹溝 ２０ タッププレート ２１ ボルト ２２ アングル材 ２３ ボルト ２５ チェンなどの昇降駆動用索 ２６ 駆動輪（歯輪など） ２７ 減速機付きモーター ２８ａ，２８ｂ 開口部
Claims (1)
- 【請求項１】１本の支柱に沿って昇降自在な昇降キャレ
ッジに接続用ガイドレールを架設し、当該昇降キャレッ
ジが上昇限位置にあるときに前記接続用ガイドレールと
接続される搬送用ガイドレールが架設されている昇降搬
送装置であって、前記昇降キャレッジを案内する１本の
支柱の下端は箱状基台の上に固定し、前記支柱の上端は
前記搬送用ガイドレールにフレームを介して連結し、前
記昇降キャレッジの昇降駆動用索は、その両端が前記昇
降キャレッジに連結されて前記支柱の外側の前後両側を
垂直に循環するように掛張し、当該昇降駆動用索の支柱
下端側のＵターン部は、前記箱状基台内で前記支柱の真
下に軸支した駆動輪に直接掛張し、この駆動輪にモータ
を連動連結して成る１本支柱型昇降搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3351422A JP2730369B2 (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | １本支柱型昇降搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3351422A JP2730369B2 (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | １本支柱型昇降搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162981A JPH05162981A (ja) | 1993-06-29 |
| JP2730369B2 true JP2730369B2 (ja) | 1998-03-25 |
Family
ID=18417183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3351422A Expired - Fee Related JP2730369B2 (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | １本支柱型昇降搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2730369B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2581222Y2 (ja) * | 1993-02-12 | 1998-09-21 | 中西金属工業株式会社 | ドロップリフタ |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61108296U (ja) * | 1984-12-21 | 1986-07-09 | ||
| JPH01180749U (ja) * | 1988-06-03 | 1989-12-26 |
-
1991
- 1991-12-11 JP JP3351422A patent/JP2730369B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05162981A (ja) | 1993-06-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19971118 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |