JP2762799B2 - 昇降吊下装置付き搬送装置 - Google Patents
昇降吊下装置付き搬送装置Info
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送用電車から複数本
の巻き上げ繰り出し自在な吊下ベルトで吊下装置を昇降
可能に吊り下げて成る、昇降吊下装置付き搬送装置に関
するものである。
の巻き上げ繰り出し自在な吊下ベルトで吊下装置を昇降
可能に吊り下げて成る、昇降吊下装置付き搬送装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】従来のこの種の搬送装置
では、前記吊下装置が平面形状矩形に構成されていた。
一方、前記搬送用電車には、前記吊下装置を昇降駆動す
る昇降駆動手段の他、コントロールパネルやリレーパネ
ル等の嵩張る機器が内装されるので、従来は、前記吊下
装置を搬送用電車の底面近くまで吊り上げるように構成
していた。従って、前記吊下装置が上昇限位置まで吊り
上げられた状態での搬送装置全体の高さを低くすること
が出来なかった。このため、搬送装置の走行経路として
上下高さの大きな空間を確保しなければならなかった。
では、前記吊下装置が平面形状矩形に構成されていた。
一方、前記搬送用電車には、前記吊下装置を昇降駆動す
る昇降駆動手段の他、コントロールパネルやリレーパネ
ル等の嵩張る機器が内装されるので、従来は、前記吊下
装置を搬送用電車の底面近くまで吊り上げるように構成
していた。従って、前記吊下装置が上昇限位置まで吊り
上げられた状態での搬送装置全体の高さを低くすること
が出来なかった。このため、搬送装置の走行経路として
上下高さの大きな空間を確保しなければならなかった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の昇降吊下装置付き搬送装置は、搬送用電車１の吊
下装置吊り下げ位置に対し前後方向に隣接する箇所に、
吊下装置５を複数本の巻き上げ繰り出し自在な吊下ベル
ト１６ａ〜１６ｃで昇降可能に吊り下げる昇降駆動手段
１２を内装し、前記吊下装置５は、前記昇降駆動手段１
２側の端部が大巾となる、平面形状を凸形に形成すると
共に、当該吊下装置５を、その少なくとも上半部が前記
搬送用電車１内に嵌入する上昇限位置まで吊り上げ可能
に構成し、上昇限位置にある前記吊下装置５の小巾部５
ａの左右両側で前記搬送用電車１内に、コントロールパ
ネル１３とリレーパネル１４とを内装した点に特徴を有
する。
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の昇降吊下装置付き搬送装置は、搬送用電車１の吊
下装置吊り下げ位置に対し前後方向に隣接する箇所に、
吊下装置５を複数本の巻き上げ繰り出し自在な吊下ベル
ト１６ａ〜１６ｃで昇降可能に吊り下げる昇降駆動手段
１２を内装し、前記吊下装置５は、前記昇降駆動手段１
２側の端部が大巾となる、平面形状を凸形に形成すると
共に、当該吊下装置５を、その少なくとも上半部が前記
搬送用電車１内に嵌入する上昇限位置まで吊り上げ可能
に構成し、上昇限位置にある前記吊下装置５の小巾部５
ａの左右両側で前記搬送用電車１内に、コントロールパ
ネル１３とリレーパネル１４とを内装した点に特徴を有
する。
【０００４】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１および図２において、１は搬送
用電車であり、ガイドレール２に駆動トロリー３と従動
トロリー４とを介して移動可能に吊り下げられ、昇降可
能に吊り下げられた吊下装置５を備えている。駆動トロ
リー３は、駆動ホィール６とこれを回転駆動するモータ
７とを備え、従動トロリー４は従動ホィール８と集電ユ
ニット９とを備えている。１０は前記ガイドレール２に
敷設された給電線である。前記吊下装置５は、その下側
に被搬送物Ｗを吊り下げるための開閉自在なハンガー１
１を備えている。
づいて説明すると、図１および図２において、１は搬送
用電車であり、ガイドレール２に駆動トロリー３と従動
トロリー４とを介して移動可能に吊り下げられ、昇降可
能に吊り下げられた吊下装置５を備えている。駆動トロ
リー３は、駆動ホィール６とこれを回転駆動するモータ
７とを備え、従動トロリー４は従動ホィール８と集電ユ
ニット９とを備えている。１０は前記ガイドレール２に
敷設された給電線である。前記吊下装置５は、その下側
に被搬送物Ｗを吊り下げるための開閉自在なハンガー１
１を備えている。
【０００５】図３および図４に示すように前記搬送用電
車１には、吊下装置５の昇降駆動手段１２と、コントロ
ールパネル１３およびリレーパネル１４が内装されてい
る。昇降駆動手段１２は、吊下装置５の吊り下げ位置に
対し前後方向に隣接する箇所において搬送用電車１内に
左右横向きに内装されたモータプーリ１５と、このモー
タプーリ１５の軸心方向に並列する３つのプーリ１５ａ
〜１５ｃに一端が固着された状態で巻装された３本の吊
下ベルト１６ａ〜１６ｃとから構成され、左右両端のプ
ーリ１５ａ，１５ｂから繰り出された吊下ベルト１６
ａ，１６ｂは、左右一対の同心状のアイドルプーリ１
７，１８を経由して垂下され、中央のプーリ１５ｃから
繰り出された吊下ベルト１６ｃは、アイドルプーリ１
９，２０を経由して垂下されている。
車１には、吊下装置５の昇降駆動手段１２と、コントロ
ールパネル１３およびリレーパネル１４が内装されてい
る。昇降駆動手段１２は、吊下装置５の吊り下げ位置に
対し前後方向に隣接する箇所において搬送用電車１内に
左右横向きに内装されたモータプーリ１５と、このモー
タプーリ１５の軸心方向に並列する３つのプーリ１５ａ
〜１５ｃに一端が固着された状態で巻装された３本の吊
下ベルト１６ａ〜１６ｃとから構成され、左右両端のプ
ーリ１５ａ，１５ｂから繰り出された吊下ベルト１６
ａ，１６ｂは、左右一対の同心状のアイドルプーリ１
７，１８を経由して垂下され、中央のプーリ１５ｃから
繰り出された吊下ベルト１６ｃは、アイドルプーリ１
９，２０を経由して垂下されている。
【０００６】前記コントロールパネル１３とリレーパネ
ル１４とは、搬送用電車１の前後方向他端内部の左右両
側に振り分け状に内装され、前記吊下装置５は、上昇限
位置まで上昇したときに、前記コントロールパネル１３
とリレーパネル１４との間に入り込むことが出来る小巾
部５ａを備えた、平面形状が前後方向に関して凸形のも
のであって、その大巾部５ｂ側の端面の左右両端に前記
吊下ベルト１６ａ，１６ｂの端部が取付けられ、小巾部
５ａ側の端面の中央位置に前記吊下ベルト１６ｃの端部
が取付けられている。
ル１４とは、搬送用電車１の前後方向他端内部の左右両
側に振り分け状に内装され、前記吊下装置５は、上昇限
位置まで上昇したときに、前記コントロールパネル１３
とリレーパネル１４との間に入り込むことが出来る小巾
部５ａを備えた、平面形状が前後方向に関して凸形のも
のであって、その大巾部５ｂ側の端面の左右両端に前記
吊下ベルト１６ａ，１６ｂの端部が取付けられ、小巾部
５ａ側の端面の中央位置に前記吊下ベルト１６ｃの端部
が取付けられている。
【０００７】而して前記吊下装置５は、昇降駆動手段１
２のモータプーリ１５を正転駆動して３つのプーリ１５
ａ〜１５ｃにより吊下ベルト１６ａ〜１６ｃを巻き上げ
ることにより、その上半部が前記搬送用電車１の内部に
嵌入する上昇限位置まで吊り上げられる。このとき、当
該吊り下げ装置５の小巾部５ａは、前記コントロールパ
ネル１３とリレーパネル１４との間に嵌入することにな
る。このように吊下装置５を上昇限位置まで吊り上げた
状態で、ハンガー１１が保持する被搬送物Ｗを搬送用電
車１の走行により搬送することが出来る。又、前記モー
タプーリ１５を逆転駆動して３つのプーリ１５ａ〜１５
ｃにより吊下ベルト１６ａ〜１６ｃを繰り出すことによ
り、吊下装置５を、図１の仮想線、図４の実線で示すよ
うに任意の荷積み卸しレベルまで下降させることが出来
る。
２のモータプーリ１５を正転駆動して３つのプーリ１５
ａ〜１５ｃにより吊下ベルト１６ａ〜１６ｃを巻き上げ
ることにより、その上半部が前記搬送用電車１の内部に
嵌入する上昇限位置まで吊り上げられる。このとき、当
該吊り下げ装置５の小巾部５ａは、前記コントロールパ
ネル１３とリレーパネル１４との間に嵌入することにな
る。このように吊下装置５を上昇限位置まで吊り上げた
状態で、ハンガー１１が保持する被搬送物Ｗを搬送用電
車１の走行により搬送することが出来る。又、前記モー
タプーリ１５を逆転駆動して３つのプーリ１５ａ〜１５
ｃにより吊下ベルト１６ａ〜１６ｃを繰り出すことによ
り、吊下装置５を、図１の仮想線、図４の実線で示すよ
うに任意の荷積み卸しレベルまで下降させることが出来
る。
【０００８】吊下装置５に設けられる被搬送物保持手段
は如何なるものでも良いが、図示のように左右に開閉す
るハンガー１１を被搬送物保持手段として配設するとき
の具体構造を、図５〜図８に基づいて説明する。
は如何なるものでも良いが、図示のように左右に開閉す
るハンガー１１を被搬送物保持手段として配設するとき
の具体構造を、図５〜図８に基づいて説明する。
【０００９】ハンガー１１は、左右一対の被搬送物支持
具２１，２２から成るものであって、各被搬送物支持具
２１，２２は、前後方向の支持バー２１ａ，２２ａの前
後両端にアーム２１ｂ，２１ｃおよび２２ｂ，２２ｃを
連設したものであり、吊下装置５の小巾部５ａ側の左右
一対のアーム２１ｂ，２２ｂは、吊下装置小巾部５ａ内
に左右横向きに架設された前後一対のガイドレール２
３，２４に各々各別に摺動可能に嵌合する一対の摺動体
２５，２６に、これら各摺動体２５，２６から左右横外
方に延出するブラケット２７，２８を介して取付けられ
ている。又、吊下装置５の大巾部５ｂ側の左右一対のア
ーム２１ｃ，２２ｃは、吊下装置大巾部５ｂ内に左右横
向きに架設された１本のガイドレール２９に摺動可能に
嵌合する左右一対の摺動体３０，３１に取付けられてい
る。
具２１，２２から成るものであって、各被搬送物支持具
２１，２２は、前後方向の支持バー２１ａ，２２ａの前
後両端にアーム２１ｂ，２１ｃおよび２２ｂ，２２ｃを
連設したものであり、吊下装置５の小巾部５ａ側の左右
一対のアーム２１ｂ，２２ｂは、吊下装置小巾部５ａ内
に左右横向きに架設された前後一対のガイドレール２
３，２４に各々各別に摺動可能に嵌合する一対の摺動体
２５，２６に、これら各摺動体２５，２６から左右横外
方に延出するブラケット２７，２８を介して取付けられ
ている。又、吊下装置５の大巾部５ｂ側の左右一対のア
ーム２１ｃ，２２ｃは、吊下装置大巾部５ｂ内に左右横
向きに架設された１本のガイドレール２９に摺動可能に
嵌合する左右一対の摺動体３０，３１に取付けられてい
る。
【００１０】３２は横動駆動手段であって、前記ガイド
レール２９に隣接する位置に駆動プーリ３３と従動プー
リ３４とを介して左右横方向に張設された無端ベルト３
５と、前記駆動プーリ３３を介して無端ベルト３５を正
逆回転駆動するモータ３６とから成り、前記ガイドレー
ル２９に嵌合する左右一対の摺動体３０，３１の内、一
方の摺動体３０は、前記無端ベルト３５の上側回動経路
部３５ａに連結部材３７を介して連結され、他方の摺動
体３１は、前記無端ベルト３５の下側回動経路部３５ｂ
に連結部材３８を介して連結されている。
レール２９に隣接する位置に駆動プーリ３３と従動プー
リ３４とを介して左右横方向に張設された無端ベルト３
５と、前記駆動プーリ３３を介して無端ベルト３５を正
逆回転駆動するモータ３６とから成り、前記ガイドレー
ル２９に嵌合する左右一対の摺動体３０，３１の内、一
方の摺動体３０は、前記無端ベルト３５の上側回動経路
部３５ａに連結部材３７を介して連結され、他方の摺動
体３１は、前記無端ベルト３５の下側回動経路部３５ｂ
に連結部材３８を介して連結されている。
【００１１】上記のように構成された吊下装置５におい
て、モータ３６により無端ベルト３５を正転駆動するこ
とにより、左右一対の摺動体３０，３１をガイドレール
２９に沿って互いに接近移動させることが出来、無端ベ
ルト３５を逆転駆動することにより、左右一対の摺動体
３０，３１をガイドレール２９に沿って互いに離間移動
させることが出来る。この左右一対の摺動体３０，３１
の接近離間移動により、左右一対の被搬送物支持具２
１，２２の一端部（アーム２１ｃ，２２ｃ）が互いに接
近離間移動せしめられる。このとき、被搬送物支持具２
１，２２の他端部（アーム２１ｂ，２２ｂ）は、ブラケ
ット２７，２８および摺動体２５，２６を介してガイド
レール２３，２４に案内されて互いに接近離間移動する
ことになる。
て、モータ３６により無端ベルト３５を正転駆動するこ
とにより、左右一対の摺動体３０，３１をガイドレール
２９に沿って互いに接近移動させることが出来、無端ベ
ルト３５を逆転駆動することにより、左右一対の摺動体
３０，３１をガイドレール２９に沿って互いに離間移動
させることが出来る。この左右一対の摺動体３０，３１
の接近離間移動により、左右一対の被搬送物支持具２
１，２２の一端部（アーム２１ｃ，２２ｃ）が互いに接
近離間移動せしめられる。このとき、被搬送物支持具２
１，２２の他端部（アーム２１ｂ，２２ｂ）は、ブラケ
ット２７，２８および摺動体２５，２６を介してガイド
レール２３，２４に案内されて互いに接近離間移動する
ことになる。
【００１２】従って、ハンガー１１で被搬送物Ｗを吊り
上げるときは、図５の仮想線および図７の実線で示すよ
うに、左右一対の被搬送物支持具２１，２２が互いに最
大限離間した開放位置にある状態で、左右一対の被搬送
物支持具２１，２２における支持バー２１ａ，２２ａが
被搬送物Ｗの被係合部より下位置となるレベルまで吊下
装置５を前記のように下降させた後、図７の仮想線で示
すように、無端ベルト３５を正転駆動して左右一対の被
搬送物支持具２１，２２を互いに接近移動させ、各支持
バー２１ａ，２２ａを被搬送物Ｗの被係合部下に進入さ
せる。そしてこの後、吊下装置５を上昇移動させること
により、被搬送物Ｗを左右一対の被搬送物支持具２１，
２２により吊り上げることが出来る。
上げるときは、図５の仮想線および図７の実線で示すよ
うに、左右一対の被搬送物支持具２１，２２が互いに最
大限離間した開放位置にある状態で、左右一対の被搬送
物支持具２１，２２における支持バー２１ａ，２２ａが
被搬送物Ｗの被係合部より下位置となるレベルまで吊下
装置５を前記のように下降させた後、図７の仮想線で示
すように、無端ベルト３５を正転駆動して左右一対の被
搬送物支持具２１，２２を互いに接近移動させ、各支持
バー２１ａ，２２ａを被搬送物Ｗの被係合部下に進入さ
せる。そしてこの後、吊下装置５を上昇移動させること
により、被搬送物Ｗを左右一対の被搬送物支持具２１，
２２により吊り上げることが出来る。
【００１３】ハンガー１１が支持する被搬送物Ｗを降ろ
すときは、吊下装置５を所定レベルまで下降させて被搬
送物Ｗを荷台などの上に移載させた後、無端ベルト３５
を逆転駆動して左右一対の被搬送物支持具２１，２２を
互いに離間移動させ、各支持バー２１ａ，２２ａを被搬
送物Ｗの被係合部下から離脱させる。この後、吊下装置
５を上昇させることにより荷降ろしが完了する。
すときは、吊下装置５を所定レベルまで下降させて被搬
送物Ｗを荷台などの上に移載させた後、無端ベルト３５
を逆転駆動して左右一対の被搬送物支持具２１，２２を
互いに離間移動させ、各支持バー２１ａ，２２ａを被搬
送物Ｗの被係合部下から離脱させる。この後、吊下装置
５を上昇させることにより荷降ろしが完了する。
【００１４】左右一対の被搬送物支持具２１，２２が互
いに離間した開放位置にあるとき、図５に示すように、
吊下装置５の小巾部５ａ内にある左右一対の摺動体２
５，２６間の左右横方向の距離は、吊下装置５の大巾部
５ｂ内にある左右一対の摺動体３０，３１間の左右横方
向の距離よりも短い。従って、左右一対の被搬送物支持
具２１，２２を最大限接近移動させたとき、吊下装置５
の大巾部５ｂ内にある左右一対の摺動体３０，３１は１
本のガイドレール２９の中央部で互いに左右横方向に隣
接することになるが、吊下装置５の小巾部５ａ内にある
左右一対の摺動体２５，２６は、前記摺動体３０，３１
と同一ストロークだけ互いに接近移動することにより、
前後に離間する各ガイドレール２３，２４上で前後に重
なる状態になる。
いに離間した開放位置にあるとき、図５に示すように、
吊下装置５の小巾部５ａ内にある左右一対の摺動体２
５，２６間の左右横方向の距離は、吊下装置５の大巾部
５ｂ内にある左右一対の摺動体３０，３１間の左右横方
向の距離よりも短い。従って、左右一対の被搬送物支持
具２１，２２を最大限接近移動させたとき、吊下装置５
の大巾部５ｂ内にある左右一対の摺動体３０，３１は１
本のガイドレール２９の中央部で互いに左右横方向に隣
接することになるが、吊下装置５の小巾部５ａ内にある
左右一対の摺動体２５，２６は、前記摺動体３０，３１
と同一ストロークだけ互いに接近移動することにより、
前後に離間する各ガイドレール２３，２４上で前後に重
なる状態になる。
【００１５】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明の昇降吊下
装置付き搬送装置によれば、搬送用電車から吊下ベルト
利用の昇降駆動手段を介して吊り下げられる吊下装置の
平面形状を凸形に形成すると共に、当該吊下装置を、そ
の少なくとも上半部が前記搬送用電車内に嵌入する上昇
限位置まで吊り上げ可能に構成し、上昇限位置まで吊下
装置を吊り上げたとき、当該吊下装置の大巾部に昇降駆
動手段が隣接すると共に、前記吊下装置の小巾部の左右
両側にコントロールパネルとリレーパネルが隣接するよ
うに、これら昇降駆動手段、コントロールパネルおよび
リレーパネルを搬送用電車に内装したのであるから、搬
送用電車の左右横巾をして前記昇降駆動手段を内装し得
る程度に抑えながら、吊下装置を上昇限位置まで吊り上
げた状態での搬送装置全体の上下高さを低く抑えること
が出来るに至ったのである。従って、この搬送装置の走
行経路に確保しなければならない空間の上下高さも低く
抑えることが出来、工場内での空間の利用効率を高める
ことが出来る。
装置付き搬送装置によれば、搬送用電車から吊下ベルト
利用の昇降駆動手段を介して吊り下げられる吊下装置の
平面形状を凸形に形成すると共に、当該吊下装置を、そ
の少なくとも上半部が前記搬送用電車内に嵌入する上昇
限位置まで吊り上げ可能に構成し、上昇限位置まで吊下
装置を吊り上げたとき、当該吊下装置の大巾部に昇降駆
動手段が隣接すると共に、前記吊下装置の小巾部の左右
両側にコントロールパネルとリレーパネルが隣接するよ
うに、これら昇降駆動手段、コントロールパネルおよび
リレーパネルを搬送用電車に内装したのであるから、搬
送用電車の左右横巾をして前記昇降駆動手段を内装し得
る程度に抑えながら、吊下装置を上昇限位置まで吊り上
げた状態での搬送装置全体の上下高さを低く抑えること
が出来るに至ったのである。従って、この搬送装置の走
行経路に確保しなければならない空間の上下高さも低く
抑えることが出来、工場内での空間の利用効率を高める
ことが出来る。
【００１６】特に実施例にも示したように、前記昇降駆
動手段として、３本の吊下ベルトの巻き込み繰り出し用
プーリを軸心方向に並設したモータプーリを左右横向き
に配設し、このモータプーリの両端のプーリから繰り出
された２本の吊下ベルトにより前記吊下装置の大巾側端
部の左右両端を吊り下げると共に、中央のプーリから繰
り出された１本の吊下ベルトにより前記吊下装置の小巾
側端部の中央を吊り下げるように構成すれば、平面形状
が凸形の吊下装置を無理なく安定的に吊り下げることが
出来る。
動手段として、３本の吊下ベルトの巻き込み繰り出し用
プーリを軸心方向に並設したモータプーリを左右横向き
に配設し、このモータプーリの両端のプーリから繰り出
された２本の吊下ベルトにより前記吊下装置の大巾側端
部の左右両端を吊り下げると共に、中央のプーリから繰
り出された１本の吊下ベルトにより前記吊下装置の小巾
側端部の中央を吊り下げるように構成すれば、平面形状
が凸形の吊下装置を無理なく安定的に吊り下げることが
出来る。
【図１】装置全体の側面図である。
【図２】装置全体の正面図である。
【図３】要部の詳細構造を示す平面図である。
【図４】要部の詳細構造を示す側面図である。
【図５】吊下装置のハンガー開閉機構を示す横断平面図
である。
である。
【図６】同ハンガー開閉機構を示す縦断側面図である。
【図７】同ハンガー開閉機構の一端側を示す縦断正面図
である。
である。
【図８】同ハンガー開閉機構の他端側を示す縦断正面図
である。
である。
１ 搬送用電車 ２ ガイドレール ５ 吊下装置 ５ａ 小巾部 ５ｂ 大巾部 １１ ハンガー １２ 昇降駆動手段 １３ コントロールパネル １４ リレーパネル １５ モータプーリ １６ａ〜１６ｃ 吊下ベルト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−77356（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−123969（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−107386（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−42777（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−115691（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−137764（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B61B 13/00 - 13/12 B61B 3/02
Claims (2)
- 【請求項１】搬送用電車の吊下装置吊り下げ位置に対し
前後方向に隣接する箇所に、前記吊下装置を複数本の巻
き上げ繰り出し自在な吊下ベルトで昇降可能に吊り下げ
る昇降駆動手段を内装し、前記吊下装置は、前記昇降駆
動手段側の端部が大巾となる、平面形状を凸形に形成す
ると共に、当該吊下装置を、その少なくとも上半部が前
記搬送用電車内に嵌入する上昇限位置まで吊り上げ可能
に構成し、上昇限位置にある前記吊下装置の小巾部の左
右両側で前記搬送用電車内に、コントロールパネルとリ
レーパネルとを内装して成る昇降吊下装置付き搬送装
置。 - 【請求項２】前記昇降駆動手段として、３本の吊下ベル
トの巻き込み繰り出し用プーリを軸心方向に並設したモ
ータプーリを左右横向きに配設し、このモータプーリの
両端のプーリから繰り出された２本の吊下ベルトにより
前記吊下装置の大巾側端部の左右両端を吊り下げると共
に、中央のプーリから繰り出された１本の吊下ベルトに
より前記吊下装置の小巾側端部の中央を吊り下げて成る
請求項１に記載の昇降吊下装置付き搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28209591A JP2762799B2 (ja) | 1991-10-01 | 1991-10-01 | 昇降吊下装置付き搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28209591A JP2762799B2 (ja) | 1991-10-01 | 1991-10-01 | 昇降吊下装置付き搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0592764A JPH0592764A (ja) | 1993-04-16 |
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1991
- 1991-10-01 JP JP28209591A patent/JP2762799B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH0592764A (ja) | 1993-04-16 |
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