JPH04354792A

JPH04354792A - 天井走行車

Info

Publication number: JPH04354792A
Application number: JP15758691A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Ishikawa; 和広石川
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1991-05-31
Filing date: 1991-05-31
Publication date: 1992-12-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、天井走行車、特に、被
搬送物を一ステーションから他のステーションに搬送す
るための天井走行車に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】例えば工場や倉庫等の建物
内において、製品等の荷を搬送するための搬送装置とし
て、天井走行車が用いられている（特開昭６２−１９１
２６２号参照）。

【０００３】この天井走行車は、一般に、一ステーショ
ンから他のステーション間において建物の上部（天井付
近）に架設されたレール上を走行可能な走行体と、走行
体下方に配置された昇降可能な昇降体と、走行体に設け
られ昇降体を昇降駆動するための駆動モータとを備えて
いる。昇降体と駆動モータとは、たとえばステンレス等
の金属製ベルトを介して連結されている。また、昇降体
は、荷を保持するための保持部を有している。

【０００４】荷を搬送する際には、走行体をレールに沿
って走行させ、荷が載置された一ステーションに移動さ
せる。そして、駆動モータの駆動により、ベルトを介し
て昇降体を下降させ、前記ステーションに配置されてい
る荷を保持部により保持する。荷の保持後、駆動モータ
により昇降体を上昇させる。次に、走行体を駆動して他
のステーションへ移動させ、昇降体の保持部に保持され
た荷を搬出する。

【０００５】このような天井走行車では、荷の積み下ろ
しの際に、駆動モータに装着されたプーリを回転させ、
プーリに対してベルトを巻き取らせ又は送り出させるこ
とにより、ベルトの一端に連結された昇降体及び保持部
に保持された荷を昇降させるようにしている。このため
、昇降体の昇降時にベルトが横揺れを起こして振動し、
この結果、ベルトのエッジ部分がプーリと干渉して異音
（びびり音）が発生する場合がある。

【０００６】本発明の目的は、昇降時の異音発生を防止
できる天井走行車を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る天井走行車
は、被搬送物を一ステーションから他のステーションに
搬送するためのものであって、走行体と、昇降体と、駆
動部と、支持部とを備えている。

【０００８】前記走行体は、前記各ステーション間にお
いて上方に架設されたレールに沿って走行可能なもので
ある。前記昇降体は、走行体の下部にベルトを介して連
結され、被搬送物を保持するための昇降可能なものであ
る。前記駆動部は、走行体に設けられ、前記ベルトを巻
き取り又は送り出すことにより昇降体を昇降駆動するた
めのものである。前記支持部は、前記ベルトの一部を側
方から支持するものである。

【０００９】

【作用】本発明では、被搬送物の搬送の際には、走行体
がレールに沿って走行し、被搬送物が載置された一ステ
ーションに移動する。次に、駆動部が、昇降体に連結さ
れたベルトを送り出すことにより、昇降体を下降させる
。そして、昇降体の保持部が被搬送物を保持する。被搬
送物の保持後、駆動部がベルトを巻き取ることにより、
昇降体及び保持部に保持された被搬送物を上昇させる。次に、走行体がレールに沿って走行して、被搬送物を搬
送すべき他のステーションへ移動する。そして、前記と
逆の動作により、被搬送物の搬出が行われる。

【００１０】この場合には、駆動部による昇降体の昇降
の際には、ベルトの一部が、支持部により側方から支持
されている。これにより、昇降体の昇降時においてベル
トの横揺れによる異音発生を防止できる。

【００１１】

【実施例】本発明の一実施例による天井走行車について
図１及び図２を用いて説明する。これらの図において、
天井近傍にはレール１が架設されている。レール１は、
天井から吊り下げられた複数の支持部材２により支持さ
れている。天井走行車３は、主に、レール１の下方に配
置された車体部４と、車体部４下方に昇降可能に配置さ
れた昇降台５とを有している。昇降台５の下部には、搬
送すべき荷が収容されたバケット５５を把持するための
開閉可能な把持部９が設けられている。

【００１２】車体部４の上方においてレール１内には、
図２に示すような走行駆動部６が設けられている。走行
駆動部６は、車体部４上部に固定された駆動モータ７と
、レール１の底部上に配置され、駆動モータ７により回
転駆動される１対の車輪８とから構成されている。

【００１３】車体部４内には、図３及び図４に示すよう
な、昇降台５用の昇降駆動装置１０が設けられている。なお、図３は正面図であり、図４は平面図である。

【００１４】昇降駆動装置１０は、駆動モータ１１を有
している。駆動モータ１１の回転軸１１ａにはタイミン
グプーリ１２が取り付けられている。一方、駆動モータ
１１の両側方には、それぞれ軸１３，１４が、駆動モー
タ１１の回転軸１１ａと平行に配設されている。各軸１
３，１４は、上ガイド板１５（図３）下部に固定された
各ブラケット１６，１７にそれぞれ回転自在に支持され
ている。また、軸１３の両端はそれぞれブラケット１６
を貫通しており、各軸端にそれぞれタイミングプーリ１
８，１９が取り付けられている。軸１４の一端も同様に
ブラケット１７を貫通しており、その軸端にタイミング
プーリ２０が取り付けられている。各タイミングプーリ
１９，２０の間、及びタイミングプーリ１８と駆動モー
タ１１側のタイミングプーリ１２との間には、それぞれ
タイミングベルト２１ａ，２１ｂが巻き掛けられている
。

【００１５】軸１３上において各ブラケット１６内方に
は、ドラム２２，２３が取り付けられている。同様に、
軸１４上において、各ブラケット１７内方には、ドラム
２４，２５が取り付けられている。これらのドラム２２
〜２５には、例えばステンレス等の金属製ベルト３０〜
３３が巻き付けられている。各ベルト３０〜３３の下部
は、昇降台５上部に固着されている（図１参照）。この
構成によって、駆動モータ１１の駆動により、各ドラム
２２〜２５が回転し、各ベルト３０〜３３を介して昇降
台５が昇降するようになっている。

【００１６】下ガイド板３８（図３）上には、各ベルト
３０〜３３に対応して、各ベルトの横揺れを防止するた
めの支持装置４０がそれぞれ設けられている。この支持
装置４０は、各ベルトの両側方に配置され各ベルト上に
当接する１対のフリーローラ４１，４２を有している。フリーローラ４１は、下ガイド板３８上に固定されたブ
ラケット部材４３に回転自在に支持されている。また、
フリーローラ４２は、下ガイド板３８上においてフリー
ローラ４１側に移動自在に設けられたブラケット部材４
４に回転自在に支持されている。ブラケット部材４４側
方には、ブラケット部材４４を介してフリーローラ４２
をフリーローラ４１側に付勢するためのばね４５が設け
られている。この構成により、各ベルト３０〜３３は、
各フリーローラ４１，４２により所定の圧力で挟持され
た状態で移動するようになっている。

【００１７】また、上ガイド板１５及び下ガイド板３８
の左右方向中央部には、各ガイド板１５，３８を上下方
向に貫通する検出ロッド５０が設けられている。検出ロ
ッド５０の上端にはストップ片５１が固着されており、
上下方向中間位置には検出ドッグ５２が固着されている
。また、上ガイド板１５の下部及び下ガイド板３８の上
部には、検出ドッグ５２を検出するための近接スイッチ
５３，５４がそれぞれ設けられている。検出ロッド５０
は、バケット５５（図１）が下降した状態では、自重に
より下方に移動して下部５０ａが下ガイド板３８下方に
突出しており、下部５５ａは、昇降台５上面に当接し得
る。また、駆動モータ１１の駆動により各ベルト３０〜
３３を介して昇降台５が上昇すると、検出ロッド５０も
上昇する。そして、近接スイッチ５４により検出ドッグ
５２が検出されると、駆動モータ１１の速度制御により
昇降台５が減速され、検出ドッグ５２が上方の近接スイ
ッチ５３により検出されると、駆動モータ１１が停止し
て、昇降台５が停止するようになっている。

【００１８】また、ステーション５８（図１，図２）上
には、ステーション部材６０が設置されている。このス
テーション部材６０は、昇降台５の把持部９に把持され
たバケット５５の昇降の際に、昇降台５の側方から昇降
台５の昇降をガイドするための部材である。また、ステ
ーション部材６０は、上方に開口を有する箱状の部材で
あり、透明樹脂製の各側板６２を有している。一部の側
板６２の下部には、バケット５５の搬入・搬出用の窓６
３が形成されている。

【００１９】次に、動作について説明する。バケット５
５の把持の際には、まず、走行駆動部６のモータ７を駆
動して駆動輪８を回転させ、搬送すべきバケット５５が
載置されたステーション５８へ天井走行車３を移動させ
る。

【００２０】次に、昇降駆動装置１０のモータ１１を駆
動し、各タイミングプーリ１２，１８〜２０及び各タイ
ミングベルト２１ａ，２１ｂを介して各ドラム２２〜２
５を回転させる。これにより、各ドラム２２〜２５に巻
き付けられた各ベルト３０〜３３が送り出されて、各ベ
ルト下部に固着された昇降台５が下降する。このとき、
各ベルト３０〜３３は、各支持装置４０によってそれぞ
れ両側方から支持されており、これにより、各ベルト３
０〜３３の横揺れが防止されている。また、昇降台５の
下降位置で昇降台５下部の把持部９を開き、把持部９に
よりバケット５５を把持する（図２二点鎖線参照）。

【００２１】次に、昇降駆動装置１０のモータ１１を前
記とは逆方向に回転させ、各ドラム２２〜２５に各ベル
ト３０〜３３を巻き取らせる。これにより、把持部９に
把持されたバケット５５が、ステーション部材６０によ
り側方から支持されつつ上昇する（図１参照）。また、
この場合においても、各ベルト３０〜３３は、それぞれ
各支持装置４０によりそれぞれ両側方から支持されてお
り、各ベルト３０〜３３の横揺れが防止されている。こ
れにより、各ベルトの横揺れに起因する異音（びびり音
）の発生が抑制される。

【００２２】昇降台５の上昇後（図２実線参照）、バケ
ット５５を搬出すべき次のステーションへ天井走行車３
を移動させる（図１参照）。そして、このステーション
において、上述のバケット積み込み動作と同様にしてバ
ケット５５の搬出を行う。このバケット搬出時における
昇降台５の昇降の際においても、同様に各ベルト３０〜
３３が各支持装置４０により支持されているため、各ベ
ルト３０〜３３の横揺れに起因する異音の発生が抑制さ
れる。

【００２３】

【発明の効果】本発明に係る天井走行車では、昇降体に
連結されたベルトの一部を側方から支持するための支持
部が設けられているので、昇降体の昇降時にベルトによ
る異音の発生を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による天井走行車の斜視概略
図。

【図２】前記天井走行車の側面概略図。

【図３】前記天井走行車の昇降駆動装置の正面概略図。

【図４】その平面概略図。

【符号の説明】

１　　レール３　　天井走行車４　　車体部５　　昇降台１１　　駆動モータ３０〜３３　　ベルト４０　　支持装置５５　　バケット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被搬送物を一ステーションから他のステー
ションに搬送するための天井走行車であって、前記各ス
テーション間において上方に架設されたレールに沿って
走行可能な走行体と、前記走行体の下部にベルトを介し
て連結された、前記被搬送物を保持するための保持部を
有する昇降可能な昇降体と、前記走行体に設けられ、前
記ベルトを巻き取り又は送り出すことにより前記昇降体
を昇降駆動するための駆動部と、前記ベルトの一部を側
方から支持する支持部と、を備えた天井走行車。