JP2734812B2 - 反転機構付天井走行車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、受け入れたバケット
を反転させて収容物を排出する機構を備えた反転機構付
天井走行車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、天井走行車として、走行車本体に
吊り下げ機構を介して反転台を設け、コンベヤ上で搬送
される箱状のバケットを、前記反転台に受け入れて搬送
するものがある。この天井走行車では、受け入れたバケ
ットを反転台に固定した状態で反転台を反転させること
により、バケット内の収容物を排出する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の天井走行車
では、受け入れたバケットを反転台に固定するために、
反転台のバケット受け入れ口の大きさをバケットの通過
が可能な範囲で、できるだけ小さく形成してある。その
ため、コンベヤ等で搬送されるバケットを反転台に受け
入れるためには、反転台とバケットとを高精度に位置決
めする必要があり、制御が難しいという問題点がある。

【０００４】また、バケットの反転速度が反転台の反転
速度と一致するため、バケットを速く反転させて収容物
の排出処理を速めるためには、反転台自体の反転速度を
速くする必要がある。しかし、反転台の反転速度を速く
するためには、反転用駆動源の出力を大きなものにする
必要があり、そのような大出力の駆動源を天井走行車に
搭載するのは実用上困難である。

【０００５】この発明の目的は、ラフな位置決めでバケ
ットの受け入れが行え、かつ反転台の反転速度よりも速
い速度でバケットを反転させることができて、小出力の
駆動源で収容物の迅速な排出が行える反転機構付天井走
行車を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、架設レール
に沿って走行する走行車本体に、箱状のバケットを水平
方向に受け入れて載置する反転台を設け、この反転台を
バケット受け入れ方向に対して垂直な水平軸回りに反転
させる反転駆動装置を設けた反転機構付天井走行車にお
いて、前記反転台に、バケットの受け入れ方向前端を当
接させる前部壁と、バケット後部の上縁との間に隙間を
有し反転に伴うバケット後部の浮き上がり状態でバケッ
ト後部の上縁に係合する傾斜ガイドとを設けたものであ
る。

【０００７】

【作用】この構成によると、反転台の傾斜ガイドの下方
に構成されるバケット受け入れ口の上下幅が、反転時に
バケット後部の浮き上がりを許すための隙間分だけバケ
ット高さよりも大きくなる。そのため、受入れ時のバケ
ット位置と反転台との上下位置関係がラフであっても、
バケットを干渉させることなく円滑に受け入れることが
できる。また、反転台の反転時において、バケットが垂
直姿勢になるまで回転した以降は、バケットおよび収容
物の自重によって、バケットが反転台に対し先行して反
転する。このとき、バケット後部は傾斜ガイドに案内さ
れ、安定した先行反転を行う。このように、バケットが
反転台に先行して反転するため、反転台の駆動源が小出
力のものであっても、バケットの迅速な反転が行われ、
収容物の排出処理が迅速に行われる。

【０００８】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図５にもと
づいて説明する。走行車本体１は、架設レール２に沿っ
て走行する走行台１Ｄに複数本の吊下げ部材１Ａを介し
て昇降枠１Ｂを設けたものであり、昇降枠１Ｂに反転台
３の反転用支持枠１Ｃが設けてある。吊下げ部材１Ａは
給電および信号線を兼ねる導電性のテープ状部材からな
り、走行台１Ｄに搭載した巻き上げ装置（図示せず）に
より昇降駆動される。レール２の側面にはトロリー線
（図示せず）が設けてあり、走行台１Ｄの各搭載機器に
集電子を介して給電および信号伝達が行われる。

【０００９】反転用支持枠１Ｃは、走行車本体１の前後
に一対設けられ、各々に上下方向に貫通した昇降ガイド
孔１１Ａを有するガイド部材１１が固定されている。反
転台３は、箱状のバケット４を受け入れて載置するもの
であり、前記一対の反転用支持枠１Ｃ，１Ｃ間に、水平
軸６回りで回動自在に支持されている。反転台３は、平
面形状がコ字状の周辺枠３Ａと、この周辺枠３Ａの底部
に設けた複数枚の平行な縦板片からなる底枠３Ｂと、バ
ケット受入れ口３Ｃを形成する矩形状の受入れ枠３Ｄと
で構成される。底枠３Ｂの各縦板片は、下方に設置され
たローラコンベヤ１３のローラ１３Ａ間に挿入されるピ
ッチに設けられている。

【００１０】図２に示すように、周辺枠３Ａの前辺部分
は、バケット４の受け入れ方向の前端を当接させる前部
壁１６に形成され、受入れ枠３Ｄの上辺部分は傾斜ガイ
ド３Ｄを構成する。傾斜ガイド３Ｄは、バケット４の反
転時にバケット４の後部上端を案内するものであり、傾
斜ガイド３Ｄの下端の高さは、バケット４との間に若干
の隙間１７が形成される高さに設けてある。また、周辺
枠３Ａの中間部には、バケット４に跨がって反転時のバ
ケット４の落下を阻止する落下止め枠１９が設けてあ
る。

【００１１】反転台３の反転用支持枠１Ｃにはモータ５
が取り付けられ、その出力軸５Ａに設けたプーリ７と、
前記水平軸６に固定したプーリ８とにわたり、タイミン
グベルト９が掛装されている。これらモータ５とタイミ
ングベルト９等により、反転台３を水平軸６と共に反転
駆動させる反転駆動装置１０が構成される。なお、図２
において、１２は反転駆動装置１０を覆うカバーであ
る。

【００１２】図１において、ローラコンベヤ１３はバケ
ット４を搬送するものであり、レール２の下方に直交方
向に設けてある。レール２の直下において、ローラコン
ベア１３のフレーム１３Ａには、昇降枠１Ｂのガイド部
材１１のガイド孔１１Ａに嵌合するガイドピン１５が突
設され、かつその前後に透過型の光電スイッチからなる
２組のバケット検出器１４が設けられている。

【００１３】上記構成によると、吊下げ部材１Ａの下降
により、図３に示すように反転台３が下降してローラコ
ンベア１３上の所定のバケット受取り位置に配置され、
底枠３Ｂを構成する各縦板片は、ローラコンベア１３の
搬送面下に沈み込む。この状態で、ローラコンベア１３
上を搬送されてきたバケット４が、そのまま反転台３の
内部まで受入れ口３Ｃから搬入される。このとき、反転
台３の受入れ枠３Ｄの傾斜ガイド１８とバケット４との
間には、図４（ａ）および図５（ａ）に示すように隙間
１７が存在しているため、反転台３の停止高さや、バケ
ット４の高さに多少の誤差があっても、バケット４は干
渉することなく反転台３に受け入れられる。バケット４
が反転台３の前部壁１６に当接するまで搬入されると、
前方のバケット検出器１４でバケット４が検出され、そ
の検出信号によりローラコンベア１３が停止されると共
に、吊下げ部材１Ａによる反転台３の上昇が行われる。
この上昇により、バケット４は反転台３の底枠３Ｂに載
置される。

【００１４】反転台３の上昇の後、走行車本体１がレー
ル２に沿って所定の位置まで走行し、バケット４が搬送
される。走行車本体１が所定の搬送位置に達すると、反
転駆動装置１０が作動して、反転台３が水平軸６の回り
に反転駆動される。図４（ｂ）に示すように、反転台３
が水平位置から９０度反転されるまでは、反転台３とバ
ケット４とは一体になって、同速度で回転されるが、図
４（ｃ）および図５（ｂ）に示すように、９０度を越え
ると、バケット４および収容物の自重によって、バケッ
ト４が反転台３に対し先行して回転する。つまり、反転
台３の反転速度よりも高速度に回転して、図４（ｄ）お
よび図５（ｃ）に示すように、その開口が迅速に下方に
向かわせられる。そのため、バケット４の収容物がホッ
パなどに迅速に排出される。

【００１５】上記のバケット４の先行反転時において、
バケット４の後部上縁は反転台３の傾斜ガイド１８に係
合して案内される。そのため、バケット４の安定した先
行反転動作が得られる。また、バケット４の中間部は落
下止め枠１９に当接するので、バケット４が反転台３か
ら落下することはない。このように、バケット４を収納
物の自重で先行反転させるので、反転駆動装置１０のモ
ータ５が小出力のものであっても、バケット４の反転を
高速に行って能率良く収納物の排出を行うことができ
る。

【００１６】バケット４の反転により収容物が排出され
た後は、反転駆動装置１０の作動により反転台３が水平
軸６の回りを逆方向に反転駆動されて、図４（ａ）の姿
勢に復帰し、かつ、走行車本体１がレール２に沿って走
行して、元のバケット受取り位置に移動する。

【００１７】なお、前記実施例では落下止め枠１９を反
転台３の中央に設けたが、前壁１６と傾斜ガイド１８と
で反転時のバケット４の落下防止を行わせるようにして
も良い。

【００１８】

【発明の効果】この発明の反転機構付天井走行車は、バ
ケットを載せる反転台に、バケット前端を当接させる前
部壁と、バケット後部の上縁に係合する傾斜ガイドとを
設け、前記傾斜ガイドをバケット上面との間に隙間が形
成される高さに設定したため、バケット受入れ時の反転
台とバケットとの上下位置関係がラフであっても、バケ
ットを干渉させることなく円滑に受け入れることができ
る。そのため、受入れのための各部の動作制御が簡易に
行える。また、前記傾斜ガイドの下の隙間のため、反転
台の反転時において、バケットが垂直姿勢になるまで回
転した以降は、バケットおよび収容物の自重によって、
バケットが反転台に対し先行して反転する。そのため、
反転台の駆動源が小出力のものであっても、バケットの
迅速な反転が行われ、収容物の排出処理が迅速に行われ
る。しかも、この先行回転時において、バケット後部は
傾斜ガイドに案内され、安定した先行反転を行う。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】一部を破断して示す側面図である。

【図３】ローラコンベアから天井走行車へのバケットの
受け入れ状態を説明する側面図である。

【図４】反転動作を順次示す概略図である。

【図５】反転動作を外観的に示す要部の斜視図である。

【符号の説明】

１…走行車本体、２…レール、３…反転台、４…バケッ
ト、１０…反転駆動装置、１６…前部壁、１７…隙間、
１８…傾斜ガイド、１９…落下止め枠

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 架設レールに沿って走行する走行車本体
   に、箱状のバケットを水平方向に受け入れて載置する反
   転台を設け、この反転台をバケット受け入れ方向に対し
   て垂直な水平軸回りに反転させる反転駆動装置を設け、
   前記反転台に、バケットの受け入れ方向前端を当接させ
   る前部壁と、前記バケット後部の上縁との間に隙間を有
   し反転に伴うバケット後部の浮上がり状態でバケット後
   部の上縁に係合する傾斜ガイドとを設けた反転機構付天
   井走行車。