JP2514540B2 - 垂直搬送コンベヤ装置 - Google Patents
垂直搬送コンベヤ装置Info
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- JP2514540B2 JP2514540B2 JP22940192A JP22940192A JP2514540B2 JP 2514540 B2 JP2514540 B2 JP 2514540B2 JP 22940192 A JP22940192 A JP 22940192A JP 22940192 A JP22940192 A JP 22940192A JP 2514540 B2 JP2514540 B2 JP 2514540B2
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本願発明は、各種工場，事務所な
どにおいて、垂直方向の各ステーション位置から荷物を
搬入し、その荷物に表示した行先メモリーに従ってラン
ダムに所要ステーションに荷物を搬出する垂直搬送コン
ベヤ装置に関する。
どにおいて、垂直方向の各ステーション位置から荷物を
搬入し、その荷物に表示した行先メモリーに従ってラン
ダムに所要ステーションに荷物を搬出する垂直搬送コン
ベヤ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、無端状に張架されて昇降する内外
２条の索条に搬送台の四隅位置を夫々連結して、搬送台
を搬入通路から搬出通路に連続して循環可能に構成した
搬送機体と、各ステーションに夫々設置されて前記搬送
台との間で荷物の受け渡しを行う起伏自在の荷受台とか
ら成り、搬入通路においては、搬送台の上昇過程で水平
状態に伏倒した所定ステーションの荷受台上にある待機
状態の荷物を搬送台により受け取り、次いで、搬出通路
においては、搬送台の下降過程で該搬送台上の荷物を水
平状態に伏倒している所定ステーションの荷受台上に移
し換えて当該ステーションに備えた移送コンベヤに移送
する構成の垂直搬送コンベヤ装置は公知である。
２条の索条に搬送台の四隅位置を夫々連結して、搬送台
を搬入通路から搬出通路に連続して循環可能に構成した
搬送機体と、各ステーションに夫々設置されて前記搬送
台との間で荷物の受け渡しを行う起伏自在の荷受台とか
ら成り、搬入通路においては、搬送台の上昇過程で水平
状態に伏倒した所定ステーションの荷受台上にある待機
状態の荷物を搬送台により受け取り、次いで、搬出通路
においては、搬送台の下降過程で該搬送台上の荷物を水
平状態に伏倒している所定ステーションの荷受台上に移
し換えて当該ステーションに備えた移送コンベヤに移送
する構成の垂直搬送コンベヤ装置は公知である。
【０００３】即ち図１２，１３は上記した公知の垂直搬
送コンベヤ装置を示しており、８０は上下及び前後方向
で対峙する左右一対の内側スプロケット８１に夫々無端
状に張架した内側チェーンであり、８２は上下及び前後
方向で対峙する左右一対の外側スプロケット８３に無端
状に張架した外側チェーンであって、前記した内，外側
チェーン８０，８２に櫛歯状に構成された搬送台８４の
４隅位置が支持してあり、駆動モータ８５の駆動によ
り、搬送台８４は搬入通路８６において上昇すると共
に、その頂部で水平移動して搬出通路８７に移行して下
降し、次いで底部で再び水平移動して搬入通路８６に移
行して循環する。８８は各ステーションの搬入通路８６
及び搬出通路８７に夫々対応して設置した櫛歯状の荷受
台で、検知信号により作動する駆動部８９によって垂直
状態と水平状態との間で起伏作動する。９０は各ステー
ションの搬入通路８６及び搬出通路８７に夫々対応して
荷物の搬入乃至搬出を行う移送コンベヤである。
送コンベヤ装置を示しており、８０は上下及び前後方向
で対峙する左右一対の内側スプロケット８１に夫々無端
状に張架した内側チェーンであり、８２は上下及び前後
方向で対峙する左右一対の外側スプロケット８３に無端
状に張架した外側チェーンであって、前記した内，外側
チェーン８０，８２に櫛歯状に構成された搬送台８４の
４隅位置が支持してあり、駆動モータ８５の駆動によ
り、搬送台８４は搬入通路８６において上昇すると共
に、その頂部で水平移動して搬出通路８７に移行して下
降し、次いで底部で再び水平移動して搬入通路８６に移
行して循環する。８８は各ステーションの搬入通路８６
及び搬出通路８７に夫々対応して設置した櫛歯状の荷受
台で、検知信号により作動する駆動部８９によって垂直
状態と水平状態との間で起伏作動する。９０は各ステー
ションの搬入通路８６及び搬出通路８７に夫々対応して
荷物の搬入乃至搬出を行う移送コンベヤである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来構成の垂直搬送コンベヤによれば、以下に述べるよう
な不都合を有する。即ち、搬入通路８６において、上昇
過程の搬送台８４が、水平状態にある荷受台８８上の荷
物Ｐを受け取り、次いで搬出通路８７に移行して下降す
る過程で、所定ステーションの位置する荷物台８８に、
搬送台８４から荷物Ｐを移し換えたのち、該荷物Ｐが荷
受台８８から移送コンベヤ９０に支障なく移送するため
には、搬送台８４が近付いたことを検知器が検知し、駆
動部８９が作動して所定ステーションの荷受台８８が垂
直状態から水平状態に伏倒して、当該ステーションの移
送コンベヤ９０から荷物Ｐが水平状態にある荷物台８８
上に載置されるまでのタイミングＸ（このタイミングは
搬出通路８７において、荷物に表示された行先メモリー
を検知器が検知して駆動部８９が作動し、荷受台８８が
垂直状態から水平状態に伏倒して搬送台８４上の荷物が
水平状態にある荷受台８８上に移り換って該荷物が移送
コンベヤ９１に移行するまでのタイミングと等しい）
と、荷物Ｐが搬送台８４上に移し換ってから上昇して、
搬送台８４と干渉しない位置まで離れるタイミングＹ
（このタイミングは、搬出路８７において、次段の搬送
台８４と干渉しないように荷受台８８が水平状態から垂
直状態に起立するまでのタイミングと等しい）とが必要
であり、従って内，外側チェーン８０，８２に隔設する
搬送台８４の間隔Ｔは、Ｔ＝Ｘ＋Ｙによって定まる。
来構成の垂直搬送コンベヤによれば、以下に述べるよう
な不都合を有する。即ち、搬入通路８６において、上昇
過程の搬送台８４が、水平状態にある荷受台８８上の荷
物Ｐを受け取り、次いで搬出通路８７に移行して下降す
る過程で、所定ステーションの位置する荷物台８８に、
搬送台８４から荷物Ｐを移し換えたのち、該荷物Ｐが荷
受台８８から移送コンベヤ９０に支障なく移送するため
には、搬送台８４が近付いたことを検知器が検知し、駆
動部８９が作動して所定ステーションの荷受台８８が垂
直状態から水平状態に伏倒して、当該ステーションの移
送コンベヤ９０から荷物Ｐが水平状態にある荷物台８８
上に載置されるまでのタイミングＸ（このタイミングは
搬出通路８７において、荷物に表示された行先メモリー
を検知器が検知して駆動部８９が作動し、荷受台８８が
垂直状態から水平状態に伏倒して搬送台８４上の荷物が
水平状態にある荷受台８８上に移り換って該荷物が移送
コンベヤ９１に移行するまでのタイミングと等しい）
と、荷物Ｐが搬送台８４上に移し換ってから上昇して、
搬送台８４と干渉しない位置まで離れるタイミングＹ
（このタイミングは、搬出路８７において、次段の搬送
台８４と干渉しないように荷受台８８が水平状態から垂
直状態に起立するまでのタイミングと等しい）とが必要
であり、従って内，外側チェーン８０，８２に隔設する
搬送台８４の間隔Ｔは、Ｔ＝Ｘ＋Ｙによって定まる。
【０００５】そしてこの種の搬送コンベヤ装置における
搬送効率は、搬送速度に正比例して前記した間隔Ｔに反
比例するから、搬送効率を高めるためには、搬送速度を
高くするか或いは間隔Ｔを小さくすることが必要であ
る。しかしながら搬送速度を高くするときは、振動や騒
音を拡大すると共に、機械的損傷を招く惧れがあって搬
送速度には自ら限界がある。そこで本願発明は、間隔Ｔ
を可及的小さくして、搬送効率の向上をはかったもので
ある。
搬送効率は、搬送速度に正比例して前記した間隔Ｔに反
比例するから、搬送効率を高めるためには、搬送速度を
高くするか或いは間隔Ｔを小さくすることが必要であ
る。しかしながら搬送速度を高くするときは、振動や騒
音を拡大すると共に、機械的損傷を招く惧れがあって搬
送速度には自ら限界がある。そこで本願発明は、間隔Ｔ
を可及的小さくして、搬送効率の向上をはかったもので
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本願は上記した目的を達
成するために、搬送機体に垂直走行可能に配置された搬
送台が、水平方向で対峙する一対のローラと、２本の並
行する作動ローラを備えて前記一対のローラ間を横行す
る走行体と、前記一対のローラと２本の作動ローラとに
張架されて走行体の横行によりその横行方向と反対方向
に走行するベルトと、前記走行体に設けられた案内部材
とから成り、前記搬送機体に、垂直方向に延び、かつ、
搬送台の有効幅に相当した間隔をもって平行して前記案
内部材を案内する一対の案内路と、各ステーション位置
で一方の案内路から他の案内路に前記案内部材を誘導す
る変更路と、前記搬送台の走行方向における変更路の始
端位置に設けられて、前記案内部材を直進させる方向
と、変更路に導く方向とに切換える切換手段とを備えた
ことを特徴とするものであり、上記において、搬送機体
が、搬送台を上昇する搬入通路と、搬送台を下降する搬
出通路との間で循環させる手段を備えてあり、かつ、一
対の案内路と、変更路と、切換手段とを前記搬入通路及
び搬出通路に夫々備える。搬送台は、具体的には、搬送
台が、垂直方向に走行する走行手段により隅部が水平状
に支持される部材と、該部材に取り付けられ、かつ、一
対のローラを両端部間に夫々回転自在に軸支した一対の
対向するフレームと、並行する一対の作動ローラを有
し、かつ、前記部材により摺動案内されて横行する走行
体と、前記一対のローラ間に張架されると共に、その両
端を折返えして対応する作動ローラの内周面に巻回して
水平状に導出して前記フレームの端部に夫々止着された
ベルトと、前記走行体の端部に設けられて、案内路及び
変更路と係合する案内ローラと、案内ローラの中心部か
ら突出する小ローラとから成り、また、切換手段は、案
内路側に取り付けられて、小ローラと係合する垂直状の
案内溝を有した固定部片と、遊端部が固定部片１７と接
合し、基部が回転自在に枢着されると共に、前記案内溝
と連通して変更路に指向する湾曲状の案内溝を有した可
動部片と、この可動部片を案内溝同士が連通する位置
と、案内溝同士の連通を解く位置とに作動切換する作動
体とから構成される。各ステーション位置に、搬送台に
荷物を送り込み乃至は搬送台から荷物を受け取るための
移送コンベヤを配設して成り、前記した移送コンベヤ
は、一対の対向するフレームの一方の端部間に駆動ロー
ラを、その他方の端部間に従動ローラを夫々回転可能に
軸承すると共に、前記ローラ間にベルトを無端状に張架
し、かつ、前記フレームに駆動ローラを駆動する駆動モ
ータを備えて成り、移送コンベヤから搬送台への荷物の
搬入及び搬送台から移送コンベヤへの荷物の搬出を円滑
にするために、移送コンベヤの駆動部側を垂直回動自在
に支承して、その従動部側を搬送体内に臨ませると共
に、その従動部位置に搬送台の近接に伴い、移送コンベ
ヤを傾斜状態にある不作動位置から搬送台と等しい高さ
で水平状態となる作動位置に作動する作動機構を設けて
成り、前記作動機構は、搬送台を支持する索条に設けた
コロと作用して垂直回動する回動レバーと、回動レバー
の回動に伴って水平移動する支持部片と、この支持部片
に設けられ、かつ、コンベヤの従動部側に取り付けられ
た車輪と当接して前記従動部側を上下動する高低の２つ
の面をもった作動カムとから成るものである。
成するために、搬送機体に垂直走行可能に配置された搬
送台が、水平方向で対峙する一対のローラと、２本の並
行する作動ローラを備えて前記一対のローラ間を横行す
る走行体と、前記一対のローラと２本の作動ローラとに
張架されて走行体の横行によりその横行方向と反対方向
に走行するベルトと、前記走行体に設けられた案内部材
とから成り、前記搬送機体に、垂直方向に延び、かつ、
搬送台の有効幅に相当した間隔をもって平行して前記案
内部材を案内する一対の案内路と、各ステーション位置
で一方の案内路から他の案内路に前記案内部材を誘導す
る変更路と、前記搬送台の走行方向における変更路の始
端位置に設けられて、前記案内部材を直進させる方向
と、変更路に導く方向とに切換える切換手段とを備えた
ことを特徴とするものであり、上記において、搬送機体
が、搬送台を上昇する搬入通路と、搬送台を下降する搬
出通路との間で循環させる手段を備えてあり、かつ、一
対の案内路と、変更路と、切換手段とを前記搬入通路及
び搬出通路に夫々備える。搬送台は、具体的には、搬送
台が、垂直方向に走行する走行手段により隅部が水平状
に支持される部材と、該部材に取り付けられ、かつ、一
対のローラを両端部間に夫々回転自在に軸支した一対の
対向するフレームと、並行する一対の作動ローラを有
し、かつ、前記部材により摺動案内されて横行する走行
体と、前記一対のローラ間に張架されると共に、その両
端を折返えして対応する作動ローラの内周面に巻回して
水平状に導出して前記フレームの端部に夫々止着された
ベルトと、前記走行体の端部に設けられて、案内路及び
変更路と係合する案内ローラと、案内ローラの中心部か
ら突出する小ローラとから成り、また、切換手段は、案
内路側に取り付けられて、小ローラと係合する垂直状の
案内溝を有した固定部片と、遊端部が固定部片１７と接
合し、基部が回転自在に枢着されると共に、前記案内溝
と連通して変更路に指向する湾曲状の案内溝を有した可
動部片と、この可動部片を案内溝同士が連通する位置
と、案内溝同士の連通を解く位置とに作動切換する作動
体とから構成される。各ステーション位置に、搬送台に
荷物を送り込み乃至は搬送台から荷物を受け取るための
移送コンベヤを配設して成り、前記した移送コンベヤ
は、一対の対向するフレームの一方の端部間に駆動ロー
ラを、その他方の端部間に従動ローラを夫々回転可能に
軸承すると共に、前記ローラ間にベルトを無端状に張架
し、かつ、前記フレームに駆動ローラを駆動する駆動モ
ータを備えて成り、移送コンベヤから搬送台への荷物の
搬入及び搬送台から移送コンベヤへの荷物の搬出を円滑
にするために、移送コンベヤの駆動部側を垂直回動自在
に支承して、その従動部側を搬送体内に臨ませると共
に、その従動部位置に搬送台の近接に伴い、移送コンベ
ヤを傾斜状態にある不作動位置から搬送台と等しい高さ
で水平状態となる作動位置に作動する作動機構を設けて
成り、前記作動機構は、搬送台を支持する索条に設けた
コロと作用して垂直回動する回動レバーと、回動レバー
の回動に伴って水平移動する支持部片と、この支持部片
に設けられ、かつ、コンベヤの従動部側に取り付けられ
た車輪と当接して前記従動部側を上下動する高低の２つ
の面をもった作動カムとから成るものである。
【０００７】
【作用】しかして、搬送台が垂直走行する過程で、所要
ステーションの位置で搬送台に荷物が搬入され或いは搬
送台から荷物が搬出される。上記において、搬送台の走
行過程で荷物を移送コンベヤから受け取るとき或いは搬
送コンベヤに荷物を送り出すときは、信号回路からの信
号により切換手段を作動して変更路方向に切換える。す
ると搬送台の案内部材が一方の案内路から変更路に導か
れて他方の案内路に案内され、案内部材が変更路を通過
する過程で走行体が一方の案内路から他の案内路に横行
し、この横行によって一対のローラ間に張架したベルト
は、走行体の走行方向と反対方向に走行する。即ち、ベ
ルトは、移送コンベヤから荷物を受け取るときは、移送
コンベヤから離れる方向に、また荷物を移送コンベヤに
送り出すときは移動コンベヤの方向に走行し、これによ
って荷物の受け渡しが実行される。
ステーションの位置で搬送台に荷物が搬入され或いは搬
送台から荷物が搬出される。上記において、搬送台の走
行過程で荷物を移送コンベヤから受け取るとき或いは搬
送コンベヤに荷物を送り出すときは、信号回路からの信
号により切換手段を作動して変更路方向に切換える。す
ると搬送台の案内部材が一方の案内路から変更路に導か
れて他方の案内路に案内され、案内部材が変更路を通過
する過程で走行体が一方の案内路から他の案内路に横行
し、この横行によって一対のローラ間に張架したベルト
は、走行体の走行方向と反対方向に走行する。即ち、ベ
ルトは、移送コンベヤから荷物を受け取るときは、移送
コンベヤから離れる方向に、また荷物を移送コンベヤに
送り出すときは移動コンベヤの方向に走行し、これによ
って荷物の受け渡しが実行される。
【０００８】
【実施例】以下図面について本願発明の実施例を詳述す
ると、本願装置は上下及び前後方向で対峙する左右一対
の内側スプロケット１と、上下及び前後方向で対峙する
外側スプロケット２に夫々無端状に張架した内側チェー
ン３と外側チェーン４とに、搬送台５の隅部位置が夫々
支持されていて駆動モータ６によるチェーン３，４の走
行により搬送台５は搬入通路７を上昇すると共に、その
頂部位置で水平移動して搬出通路８に移行して下降し、
底部位置で再び水平移動して搬入通路７に移行して上昇
する循環動作が連続的に繰り返され、各ステーションに
は、搬入通路７に対応して搬入用の移送コンベヤ９が、
また搬出通路８に対して搬出用の移送コンベヤ１０が夫
々設置してある。
ると、本願装置は上下及び前後方向で対峙する左右一対
の内側スプロケット１と、上下及び前後方向で対峙する
外側スプロケット２に夫々無端状に張架した内側チェー
ン３と外側チェーン４とに、搬送台５の隅部位置が夫々
支持されていて駆動モータ６によるチェーン３，４の走
行により搬送台５は搬入通路７を上昇すると共に、その
頂部位置で水平移動して搬出通路８に移行して下降し、
底部位置で再び水平移動して搬入通路７に移行して上昇
する循環動作が連続的に繰り返され、各ステーションに
は、搬入通路７に対応して搬入用の移送コンベヤ９が、
また搬出通路８に対して搬出用の移送コンベヤ１０が夫
々設置してある。
【０００９】このように構成された搬送機体１１の外壁
内面には、前記搬入通路７と搬出通路８とに夫々対応し
て垂直方向に延び、かつ、搬送台の有効幅に相当する間
隔をおいて、前後一対の案内路１２，１３が、また各ス
テーションに対応する位置には、前記一対の案内路１２
と１３とを連通する斜状の変更路１４が夫々設けてあ
り、搬入通路７に位置する変更路１４の下端部には、図
４で示すように、案内路１２を直進するルートか或いは
案内路１２から変更路１４に移行するルートかを切換え
るための切換手段１５ａが、また排出通路８に位置する
変更路１４の上端部には、図６で示すように案内路１３
を直進するルートか或いは案内路１３から変更路１４に
移行するルートかを切換えるための切換手段１５ｂが夫
々設けてある。
内面には、前記搬入通路７と搬出通路８とに夫々対応し
て垂直方向に延び、かつ、搬送台の有効幅に相当する間
隔をおいて、前後一対の案内路１２，１３が、また各ス
テーションに対応する位置には、前記一対の案内路１２
と１３とを連通する斜状の変更路１４が夫々設けてあ
り、搬入通路７に位置する変更路１４の下端部には、図
４で示すように、案内路１２を直進するルートか或いは
案内路１２から変更路１４に移行するルートかを切換え
るための切換手段１５ａが、また排出通路８に位置する
変更路１４の上端部には、図６で示すように案内路１３
を直進するルートか或いは案内路１３から変更路１４に
移行するルートかを切換えるための切換手段１５ｂが夫
々設けてある。
【００１０】この切換手段１５ａ，１５ｂは、案内路１
２または案内路１３側に設けられた細幅の垂直状の案内
溝１６を有した固定部片１７と、遊端部が固定部片１７
と接合し基部が枢軸１８によって回動自在に枢着され、
かつ、中心方向に沿って前記案内溝１６と変更路１４の
中心とを結ぶ湾曲状の細幅の案内溝１９を有した可動部
片２０と、該可動部片２０を固定部片１７との連結から
接離する作動体２１とから構成されており、この作動体
２１は、検知器（図示せず）が搬送台５の接近乃至荷物
に表示した行先メモリーを検知したときの検知信号によ
り作動制御される。
２または案内路１３側に設けられた細幅の垂直状の案内
溝１６を有した固定部片１７と、遊端部が固定部片１７
と接合し基部が枢軸１８によって回動自在に枢着され、
かつ、中心方向に沿って前記案内溝１６と変更路１４の
中心とを結ぶ湾曲状の細幅の案内溝１９を有した可動部
片２０と、該可動部片２０を固定部片１７との連結から
接離する作動体２１とから構成されており、この作動体
２１は、検知器（図示せず）が搬送台５の接近乃至荷物
に表示した行先メモリーを検知したときの検知信号によ
り作動制御される。
【００１１】前記搬送台５は図４，５で示すように、前
端部が外側チェーン４に支持され後端部が内側チェーン
３に支持された支持バー３０と、その後端部から左右方
向に延びて外端部が内側チェーン３に支持された案内バ
ー３１と、左右方向に延びた前後一対のフレーム３２，
３３の両端部に夫々回転自在に支承された左右一対のロ
ーラ３４，３５と、前記案内バー３１によって一端部が
摺動可能に支持されて横行する前後方向に長い支持部材
３６に２本の平行する作動ローラ３７ａ，３７ｂを回転
自在に取り付けた走行体３８と、前記左右のローラ３
４，３５間に張架されると共に、その一方端が折返され
て一方の作動ローラ３７ａの内周面に巻回されたのち水
平に延びてフレーム３２，３３の一方の端部に止着３９
ａされ、その他方端も亦折返されて他方の作動ローラ３
７ｂの内周面に巻回されたのち水平に延びてフレーム３
２，３３の他方の端部に止着３９ｂされたベルト４０と
から構成され、前記支持部材３６の後端部中央位置に
は、前記案内路１２，１３及び変更路１４に係合して転
動する案内ローラ４１と、その中心部から突出して前記
固定部片１７に有する案内溝１６及び可動部片２０に有
する案内溝１９に係合して転動する小ローラ４２とが夫
々設けてある。
端部が外側チェーン４に支持され後端部が内側チェーン
３に支持された支持バー３０と、その後端部から左右方
向に延びて外端部が内側チェーン３に支持された案内バ
ー３１と、左右方向に延びた前後一対のフレーム３２，
３３の両端部に夫々回転自在に支承された左右一対のロ
ーラ３４，３５と、前記案内バー３１によって一端部が
摺動可能に支持されて横行する前後方向に長い支持部材
３６に２本の平行する作動ローラ３７ａ，３７ｂを回転
自在に取り付けた走行体３８と、前記左右のローラ３
４，３５間に張架されると共に、その一方端が折返され
て一方の作動ローラ３７ａの内周面に巻回されたのち水
平に延びてフレーム３２，３３の一方の端部に止着３９
ａされ、その他方端も亦折返されて他方の作動ローラ３
７ｂの内周面に巻回されたのち水平に延びてフレーム３
２，３３の他方の端部に止着３９ｂされたベルト４０と
から構成され、前記支持部材３６の後端部中央位置に
は、前記案内路１２，１３及び変更路１４に係合して転
動する案内ローラ４１と、その中心部から突出して前記
固定部片１７に有する案内溝１６及び可動部片２０に有
する案内溝１９に係合して転動する小ローラ４２とが夫
々設けてある。
【００１２】各ステーションの搬入通路７及び搬出通路
８に夫々対応して設けられる搬入用移送コンベヤ９及び
搬出用移送コンベヤ１０は、図７，８及び図９，１０で
示されるように、左右一対のフレーム４５，４５の一方
の端部間に駆動ローラ４６を、その他方の端部間に従動
ローラ４７を夫々回転自在に支承すると共に、この両ロ
ーラ４６，４７間に移送ベルト４８を無端状に張架した
移送体４９の下面にモータ５０を取り付け、その出力軸
に設けたスプロケット５１と前記駆動ローラ４６の端部
に設けたスプロケット５２とをベルト５３により連結し
て成り、このように構成された移送コンベヤ９と１０と
が、その従動部側が搬入通路７及び搬出通路８内に臨む
ように設置される。
８に夫々対応して設けられる搬入用移送コンベヤ９及び
搬出用移送コンベヤ１０は、図７，８及び図９，１０で
示されるように、左右一対のフレーム４５，４５の一方
の端部間に駆動ローラ４６を、その他方の端部間に従動
ローラ４７を夫々回転自在に支承すると共に、この両ロ
ーラ４６，４７間に移送ベルト４８を無端状に張架した
移送体４９の下面にモータ５０を取り付け、その出力軸
に設けたスプロケット５１と前記駆動ローラ４６の端部
に設けたスプロケット５２とをベルト５３により連結し
て成り、このように構成された移送コンベヤ９と１０と
が、その従動部側が搬入通路７及び搬出通路８内に臨む
ように設置される。
【００１３】本例においては、搬入用移送コンベヤ９及
び搬出用移送コンベヤ１０の駆動部側を各ステーション
位置に傾動可能に設置すると共に、その従動部側を搬送
台５が各ステーション位置に到来したときに、追従して
該搬送台５とほぼ同一の水平高さに並ぶように作動する
作動機構５５を備えた場合を示している。即ち移送体４
９の駆動部側の両端部を、基台５６に設置した左右一対
の軸受体５７，５７に回転自在に軸承する。また前記作
動機構５５は、基端部が枢軸５８により垂直回動自在に
軸支され、かつ、遊端部に係合溝５９を有した回動レバ
ー６０と、前記枢軸５８に軸止され、かつ、搬送台５を
支持した外側チェーン４の位置に設けたコロ６１と作用
する爪６２ａを有して外側チェーン４を挟むように対設
した一対のカム片６２と、内側チェーン３と直交して左
右方向に水平状に延び、一端に前記係合溝５９と係合す
る転子６３を取り付け、中間位置に、前記移送体４９の
従動部側の下面に、支持片６４を介してその左右位置に
設けた一対の車輪６５，６５と当接して、移動体４９を
それが傾斜する不作動位置から、水平状となる作動位置
に傾動する高，低のカム面ａとｂとを上面に有した左右
一対の作動カム６７，６７を設けた支持部片６８とから
成り、前記支持部片６８は、基台５６に設けた案内ロー
ラ６９により摺動案内され、また基台５６と前記支持部
片６８との間にその復元用の作動シリンダ７０が取り付
けてある。
び搬出用移送コンベヤ１０の駆動部側を各ステーション
位置に傾動可能に設置すると共に、その従動部側を搬送
台５が各ステーション位置に到来したときに、追従して
該搬送台５とほぼ同一の水平高さに並ぶように作動する
作動機構５５を備えた場合を示している。即ち移送体４
９の駆動部側の両端部を、基台５６に設置した左右一対
の軸受体５７，５７に回転自在に軸承する。また前記作
動機構５５は、基端部が枢軸５８により垂直回動自在に
軸支され、かつ、遊端部に係合溝５９を有した回動レバ
ー６０と、前記枢軸５８に軸止され、かつ、搬送台５を
支持した外側チェーン４の位置に設けたコロ６１と作用
する爪６２ａを有して外側チェーン４を挟むように対設
した一対のカム片６２と、内側チェーン３と直交して左
右方向に水平状に延び、一端に前記係合溝５９と係合す
る転子６３を取り付け、中間位置に、前記移送体４９の
従動部側の下面に、支持片６４を介してその左右位置に
設けた一対の車輪６５，６５と当接して、移動体４９を
それが傾斜する不作動位置から、水平状となる作動位置
に傾動する高，低のカム面ａとｂとを上面に有した左右
一対の作動カム６７，６７を設けた支持部片６８とから
成り、前記支持部片６８は、基台５６に設けた案内ロー
ラ６９により摺動案内され、また基台５６と前記支持部
片６８との間にその復元用の作動シリンダ７０が取り付
けてある。
【００１４】しかして、搬送台５は、内，外側チェーン
３，４の走行に伴って搬入通路７を上昇し、その過程で
所要ステーションの搬入用移送コンベヤ９からの荷物を
受け取り、次いで搬出通路８において下降し、その下降
過程で所要ステーションの搬出コンベヤ１０に荷物を移
送するものである。即ち上記において、搬送台５の上昇
過程において、今Ａステーションの位置で荷物の搬入を
必要とするときは、信号回路の作動により図４で実線で
示すように案内溝１６と１９とが連通して変更路１４の
方向に指向した状態におく、すると上昇過程にある搬送
台５の案内ローラ４１は切換手段１５ａの位置で案内路
１２から離れると同時に、小ローラ４２が案内溝１６と
係合して案内溝１６から案内溝１９に導かれ、小ローラ
４２が案内溝１９を通過すると同時に案内ローラ４１が
変更路１４に係合して案内路１３に導かれる。即ち搬送
台５がＡステーションを通過する際に、走行体３８が案
内路１２から案内路１３に横行し、この横行動作により
ベルト４０は図４において右から左に走行し、その走行
速度は一対の作動ローラ３７ａ，３７ｂが動滑車の機能
を有するから走行体３８の横行速度の２倍となる。今変
更路１４の上向き角度を２２度とし、その上昇速度を
Ｓ、走行体３８の横行速度Ｖ1 とすると、Ｖ1 ＝Ｓ×
２、５となるからベルト４０の走行速度Ｖ＝（Ｓ×２、
５）×２＝５Ｓとなり、上昇速度Ｓを２０ｍ／分とする
とベルト４０の走行速度は１００ｍ／分となる。
３，４の走行に伴って搬入通路７を上昇し、その過程で
所要ステーションの搬入用移送コンベヤ９からの荷物を
受け取り、次いで搬出通路８において下降し、その下降
過程で所要ステーションの搬出コンベヤ１０に荷物を移
送するものである。即ち上記において、搬送台５の上昇
過程において、今Ａステーションの位置で荷物の搬入を
必要とするときは、信号回路の作動により図４で実線で
示すように案内溝１６と１９とが連通して変更路１４の
方向に指向した状態におく、すると上昇過程にある搬送
台５の案内ローラ４１は切換手段１５ａの位置で案内路
１２から離れると同時に、小ローラ４２が案内溝１６と
係合して案内溝１６から案内溝１９に導かれ、小ローラ
４２が案内溝１９を通過すると同時に案内ローラ４１が
変更路１４に係合して案内路１３に導かれる。即ち搬送
台５がＡステーションを通過する際に、走行体３８が案
内路１２から案内路１３に横行し、この横行動作により
ベルト４０は図４において右から左に走行し、その走行
速度は一対の作動ローラ３７ａ，３７ｂが動滑車の機能
を有するから走行体３８の横行速度の２倍となる。今変
更路１４の上向き角度を２２度とし、その上昇速度を
Ｓ、走行体３８の横行速度Ｖ1 とすると、Ｖ1 ＝Ｓ×
２、５となるからベルト４０の走行速度Ｖ＝（Ｓ×２、
５）×２＝５Ｓとなり、上昇速度Ｓを２０ｍ／分とする
とベルト４０の走行速度は１００ｍ／分となる。
【００１５】従って、搬入用移送コンベヤ９により待機
している荷物は、搬送台５の上昇過程でベルト４０に乗
り移って、図において右から左方向に速やかに運ばれて
搬送台５上に正しく載置し、この状態で搬送台５は搬入
通路７を上昇して搬出通路８に移行する。上記におい
て、上昇過程にある搬送台５に荷物の搬入を必要としな
いときは、信号回路により作動体２１が作動して、切換
手段１５ａの可動部片２０を枢軸１８を支点として第４
図において反時計方向に傾動する。すると同図仮想線で
示すように、案内溝１６と１９との連通が断たれるの
で、搬送台５の小ローラ４２は、案内溝１６から通路１
２に導かれるので、案内ローラ４１は通路１２を直進す
る。従って走行体３８は横行することはなく、ベルト４
０は停止した状態におかれる。
している荷物は、搬送台５の上昇過程でベルト４０に乗
り移って、図において右から左方向に速やかに運ばれて
搬送台５上に正しく載置し、この状態で搬送台５は搬入
通路７を上昇して搬出通路８に移行する。上記におい
て、上昇過程にある搬送台５に荷物の搬入を必要としな
いときは、信号回路により作動体２１が作動して、切換
手段１５ａの可動部片２０を枢軸１８を支点として第４
図において反時計方向に傾動する。すると同図仮想線で
示すように、案内溝１６と１９との連通が断たれるの
で、搬送台５の小ローラ４２は、案内溝１６から通路１
２に導かれるので、案内ローラ４１は通路１２を直進す
る。従って走行体３８は横行することはなく、ベルト４
０は停止した状態におかれる。
【００１６】次いで荷物を載置した搬送台５が搬出通路
８を下降すると、その下降過程において荷物に表示され
た行先メモリーが検知され、その検知信号によって所定
のＢステーションに対応する位置の切換手段１５ｂが作
動する。すると図６で示すように、案内溝１６と１９と
が連通して変更路１４の方向に指向するので、すでに述
べたように搬送台５の走行体３８は、案内路１３から案
内路１２に横行し、その横行動作によってベルト４０
は、今度は図６において左から右に走行して荷物はＢス
テーションの位置で待機している搬出用移送コンベヤ１
０に送り出される。
８を下降すると、その下降過程において荷物に表示され
た行先メモリーが検知され、その検知信号によって所定
のＢステーションに対応する位置の切換手段１５ｂが作
動する。すると図６で示すように、案内溝１６と１９と
が連通して変更路１４の方向に指向するので、すでに述
べたように搬送台５の走行体３８は、案内路１３から案
内路１２に横行し、その横行動作によってベルト４０
は、今度は図６において左から右に走行して荷物はＢス
テーションの位置で待機している搬出用移送コンベヤ１
０に送り出される。
【００１７】しかして、本願によれば、内，外チェーン
３，４に支持される搬送台５の取付ピッチＴは、搬送台
５が搬入通路７から水平状態で搬出通路８に移行するに
必要な距離、即ち内側スプロケット１と外側スプロケッ
ト３との中心ピッチＤと、搬送しようとする荷物の高さ
Ｈとの和によって決定され、上記の中心ピッチＤは、従
来構成のおけるＸまたはＹに相当し、かつ、荷物の高さ
Ｈは一般には前後幅に比し小さいから、本願における取
付ピッチＴは従来構成のものに比し著しく短縮すること
ができる。
３，４に支持される搬送台５の取付ピッチＴは、搬送台
５が搬入通路７から水平状態で搬出通路８に移行するに
必要な距離、即ち内側スプロケット１と外側スプロケッ
ト３との中心ピッチＤと、搬送しようとする荷物の高さ
Ｈとの和によって決定され、上記の中心ピッチＤは、従
来構成のおけるＸまたはＹに相当し、かつ、荷物の高さ
Ｈは一般には前後幅に比し小さいから、本願における取
付ピッチＴは従来構成のものに比し著しく短縮すること
ができる。
【００１８】次に搬入通路７を搬送台５が上昇する過程
で、搬入用移送コンベヤ９から荷物を搬送台５に移行す
る態様を図７，８及び１１について詳述する。即ち、内
側チェーン４の上昇に伴ってコロ６１が爪６２ａに作用
するとカム片６２と一体のレバー６０が図中時計方向に
回動し、これによって支持部片６８が図中左方向に横動
する。すると、車輪６５が作動カム６７の低位面ｂに当
接していて、図８の実線で示すように従動部側が下向き
に傾斜している不作動位置の状態から、車輪６５が作動
カム６７の高位面ａに移動して移送体４９がほぼ水平状
態となる作動位置に傾動し、この状態で移送体４９と搬
送台５との上面が合致する。即ち図１１において、今荷
物の受け渡しを行う水平基準線Ｌと移送体４９の従動部
側との高さｔ1 を６ｃｍとし、かつ、上昇過程にある搬
送台５と前記水平基準線Ｌとの高さ及び荷物Ｐの前面位
置から搬送台５の端縁までの距離ｔ2 を夫々１０ｃｍと
仮定すると、搬送台５が１０ｃｍ上昇する間に、これに
追従して荷物Ｐが移送体４９から搬送台５に速やかに移
行して、移送体４９と搬送台５との上面が水平基準線Ｌ
上で合致し、荷物はベルト４０の走行によって搬送台５
の中央部に正しく設定される。
で、搬入用移送コンベヤ９から荷物を搬送台５に移行す
る態様を図７，８及び１１について詳述する。即ち、内
側チェーン４の上昇に伴ってコロ６１が爪６２ａに作用
するとカム片６２と一体のレバー６０が図中時計方向に
回動し、これによって支持部片６８が図中左方向に横動
する。すると、車輪６５が作動カム６７の低位面ｂに当
接していて、図８の実線で示すように従動部側が下向き
に傾斜している不作動位置の状態から、車輪６５が作動
カム６７の高位面ａに移動して移送体４９がほぼ水平状
態となる作動位置に傾動し、この状態で移送体４９と搬
送台５との上面が合致する。即ち図１１において、今荷
物の受け渡しを行う水平基準線Ｌと移送体４９の従動部
側との高さｔ1 を６ｃｍとし、かつ、上昇過程にある搬
送台５と前記水平基準線Ｌとの高さ及び荷物Ｐの前面位
置から搬送台５の端縁までの距離ｔ2 を夫々１０ｃｍと
仮定すると、搬送台５が１０ｃｍ上昇する間に、これに
追従して荷物Ｐが移送体４９から搬送台５に速やかに移
行して、移送体４９と搬送台５との上面が水平基準線Ｌ
上で合致し、荷物はベルト４０の走行によって搬送台５
の中央部に正しく設定される。
【００１９】上記した搬入通路７における搬送台５と、
搬入コンベヤ９との関係は、搬出通路８における搬送台
５と搬出用移送コンベヤ１０との関係においても作用方
向が逆になるほかは基本的に相違するところはない。即
ち図９と図１０は、図７と図８に夫々対応しており、図
９，１０で示すように搬送台５の下降過程において内，
外チェーン３，４の走行に伴って移送体４９は上向きに
傾斜した不作動位置から水平状態となる作動位置に傾動
する。
搬入コンベヤ９との関係は、搬出通路８における搬送台
５と搬出用移送コンベヤ１０との関係においても作用方
向が逆になるほかは基本的に相違するところはない。即
ち図９と図１０は、図７と図８に夫々対応しており、図
９，１０で示すように搬送台５の下降過程において内，
外チェーン３，４の走行に伴って移送体４９は上向きに
傾斜した不作動位置から水平状態となる作動位置に傾動
する。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、本願によれば、荷物の上
昇過程乃至下降過程において、移送コンベヤに搬送台と
の間で直接荷物の受け渡しを行うことができて、従来の
ように起伏作動する荷受台の介在を必要としないので、
搬送台の取付ピッチは搬送しようとする荷物の高さより
制約を受けるにすぎず、しかも移送ベルトに対する荷物
の受け渡し速度が速いので、本願装置の搬送効率を著し
く向上させることができると共に、荷物の受け渡しも確
実に行うことができ、さらに移送コンベヤの駆動部側を
垂直回動自在に支承して、その従動部側を搬送体内に臨
ませると共に、その従動部位置に搬送台の近接に伴い、
移送コンベヤを傾斜状態にある不作動位置から搬送台と
等しい高さで水平状態となる作動位置に作動する作動機
構を設けて成る構成によるときは、搬送台の移動に追従
して移送コンベヤが不作動位置から作動位置に傾動して
搬送台の高さ位置と合致するので、荷物に衝撃を与える
ことなく移送コンベヤとの間で荷物の受け渡しを行うこ
とができて、衝撃に弱い荷物の搬送にも有効であるなど
の利点を有する。
昇過程乃至下降過程において、移送コンベヤに搬送台と
の間で直接荷物の受け渡しを行うことができて、従来の
ように起伏作動する荷受台の介在を必要としないので、
搬送台の取付ピッチは搬送しようとする荷物の高さより
制約を受けるにすぎず、しかも移送ベルトに対する荷物
の受け渡し速度が速いので、本願装置の搬送効率を著し
く向上させることができると共に、荷物の受け渡しも確
実に行うことができ、さらに移送コンベヤの駆動部側を
垂直回動自在に支承して、その従動部側を搬送体内に臨
ませると共に、その従動部位置に搬送台の近接に伴い、
移送コンベヤを傾斜状態にある不作動位置から搬送台と
等しい高さで水平状態となる作動位置に作動する作動機
構を設けて成る構成によるときは、搬送台の移動に追従
して移送コンベヤが不作動位置から作動位置に傾動して
搬送台の高さ位置と合致するので、荷物に衝撃を与える
ことなく移送コンベヤとの間で荷物の受け渡しを行うこ
とができて、衝撃に弱い荷物の搬送にも有効であるなど
の利点を有する。
【図１】総体正面図
【図２】総体側面図
【図３】総体上面図
【図４】要部の拡大正面図
【図５】搬送台の平面図
【図６】要部の他の拡大正面図
【図７】搬入通路における移送コンベヤと作動機構との
関係を示した正面図
関係を示した正面図
【図８】搬入通路における移送コンベヤと作動機構との
関係を示した側面図
関係を示した側面図
【図９】搬出通路における移送コンベヤと作動機構との
関係を示す正面図
関係を示す正面図
【図１０】搬出通路における移送コンベヤと作動機構と
の関係を示す側面図
の関係を示す側面図
【図１１】動作説明図
【図１２】従来構成の正面図
【図１３】従来構成の側面図
３，４ チェーン ５ 搬送台 ７ 搬入通路 ８ 搬出通路 ９，１０ 移送コンベヤ １２，１３ 案内路 １４ 変更路 １５ａ，１５ｂ 切換手段 １６，１９ 案内溝 １７ 固定部片 ２０ 可動部片 ２１ 作動体 ３１ 案内バー ３２ フレーム ３４，３５ ローラ ３６ 支持部材 ３７ａ，３７ｂ 作動ローラ ４１ 案内ローラ ４２ 小ローラ ４５ フレーム ４６ 駆動ローラ ４７ 従動ローラ ４８ 移送ベルト ４９ 移送体 ５５ 作動機構 ６０ 回動レバー ６１ コロ ６２ カム片 ６３ 転子 ６５ 車輪 ６７ 作動カム ６８ 支持部片
Claims (8)
- 【請求項１】 搬送機体に垂直走行可能に配置された搬
送台が、水平方向で対峙する一対のローラと、２本の並
行する作動ローラを備えて前記一対のローラ間を横行す
る走行体と、前記一対のローラと２本の作動ローラとに
張架されて走行体の横行によりその横行方向と反対方向
に走行するベルトと、前記走行体に設けられた案内部材
とから成り、前記搬送機体に、垂直方向に延び、かつ、
搬送台の有効幅に相当した間隔をもって平行して前記案
内部材を案内する一対の案内路と、各ステーション位置
で一方の案内路から他の案内路に前記案内部材を誘導す
る変更路と、前記搬送台の走行方向における変更路の始
端位置に設けられて、前記案内部材を直進させる方向
と、変更路に導く方向とに切換える切換手段とを備えた
ことを特徴とする垂直搬送コンベヤ装置。 - 【請求項２】 搬送機体が、搬送台を上昇する搬入通路
と、搬送台を下降する搬出通路との間で循環させる手段
を備えてあり、かつ、一対の案内路と、変更路と、切換
手段とを前記搬入通路及び搬出通路に夫々備えて成る請
求項１記載の垂直搬送コンベヤ装置。 - 【請求項３】 搬送台が、垂直方向に走行する走行手段
により隅部が水平状に支持される部材と、該部材に取り
付けられ、かつ、一対のローラを両端部間に夫々回転自
在に軸支した一対の対向するフレームと、並行する一対
の作動ローラを有し、かつ、前記部材により摺動案内さ
れて横行する走行体と、前記一対のローラ間に張架され
ると共に、その両端を折返えして対応する作動ローラの
内周面に巻回して水平状に導出して前記フレームの端部
に夫々止着されたベルトと、前記走行体の端部に設けら
れて、案内路及び変更路と係合する案内ローラと、案内
ローラの中心部から突出する小ローラとから成る請求項
１または２記載の垂直搬送コンベヤ装置。 - 【請求項４】 切換手段が、案内路側に取り付けられ
て、小ローラと係合する垂直状の案内溝を有した固定部
片と、遊端部が固定部片と接合し、基部が回転自在に枢
着されると共に、前記案内溝と連通して変更路に指向す
る湾曲状の案内溝を有した可動部片と、この可動部片を
案内溝同士が連通する位置と、案内溝同士の連通を解く
位置とに作動切換する作動体とから構成した請求項３記
載の垂直搬送コンベヤ装置。 - 【請求項５】 各ステーション位置に、搬送台に荷物を
送り込み乃至は搬送台から荷物を受け取るための移送コ
ンベヤを配設して成る請求項１，２，３，または４のう
ちいづれか１に記載の垂直搬送コンベヤ装置。 - 【請求項６】 移送コンベヤが一対の対向するフレーム
の一方の端部間に駆動ローラを、その他方の端部間に従
動ローラを夫々回転可能に軸承すると共に、前記ローラ
間にベルトを無端状に張架し、かつ、前記フレームに駆
動ローラを駆動する駆動モータを備えて成る請求項５記
載の垂直搬送コンベヤ装置。 - 【請求項７】 移送コンベヤの駆動部側を垂直回動自在
に支承して、その従動部側を搬送体内に臨ませると共
に、その従動部位置に搬送台の近接に伴い、移送コンベ
ヤを傾斜状態にある不作動位置から搬送台と等しい高さ
で水平状態となる作動位置とに作動する作動機構を設け
て成る請求項６記載の垂直搬送コンベヤ装置。 - 【請求項８】 作動機構が、搬送台を支持する索条に設
けたコロと作用して垂直回動する回動レバーと、回動レ
バーの回動に伴って水平移動する支持部片と、この支持
部片に設けられ、かつ、コンベヤの従動部側に取り付け
られた車輪と当接して前記従動部側を上下動する高低の
２つの面をもった作動カムとから成る請求項７記載の垂
直搬送コンベヤ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22940192A JP2514540B2 (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | 垂直搬送コンベヤ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22940192A JP2514540B2 (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | 垂直搬送コンベヤ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0656256A JPH0656256A (ja) | 1994-03-01 |
| JP2514540B2 true JP2514540B2 (ja) | 1996-07-10 |
Family
ID=16891636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22940192A Expired - Fee Related JP2514540B2 (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | 垂直搬送コンベヤ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2514540B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105621049B (zh) * | 2016-01-13 | 2019-08-02 | 登封市启明轩程控设备有限公司 | 一种挂面包装分机送料装置 |
-
1992
- 1992-08-06 JP JP22940192A patent/JP2514540B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0656256A (ja) | 1994-03-01 |
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