JPH0986648A - 物品仕分方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】仕分けする物品を落とし込むことなく導入コン
ベヤから搬送台車上に物品を導入することができる物品
仕分装置を提供する 【解決手段】搬送台車２０の物品載置部２４は、平行リ
ンク２３により基体２２に対して昇降自在に支持されて
いる。物品載置部２４に取り付けた回転ローラ２６がガ
イドレール４１上を転動すると、物品載置部２４は導入
コンベヤ３０の直下まで上昇させられる。これにより、
物品Ｐを落とし込むことなく導入コンベヤ３０から搬送
台車２０上に導入することができる。物品Ｐを載置した
ままの搬送台車２０が接近したときには、ガイドレール
４１の先端部分４７を揺動軸４６の回りに揺動させて持
ち上げ、その搬送台車２０の物品載置部２４を上昇させ
ることなく導入コンベヤ３０の下方を通過させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ループ状に形成さ
れた搬送経路に沿って移動する、無端状に連結された複
数の搬送台車上に仕分ける物品を載置するとともに、搬
送台車が所望の仕分シュートに到達したときに載置した
物品を仕分シュートに移載することにより物品を仕分け
る形式の物品仕分方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在の流通業界では、各種の物品を集配
センターに一旦集荷した後、集荷した物品を配送先毎に
仕分けてから各配送先に向けて出荷するようになってい
る。このため、集荷された物品を配送先毎に仕分けす
る、種々の形式の物品仕分装置が用いられているが、そ
のなかに特開平１−１３９４１８号公報に記載された形
式のものがある。

【０００３】図８に示すように、この物品仕分装置１
は、ループ状に形成された搬送経路２の左右に配設され
た複数の仕分シュート３と、無端状に連結された状態で
前記搬送経路２上を移動するとともに、載置した物品を
移動方向に対して左右に変位させて前記仕分シュート３
のいずれかに移載する複数の搬送台車４と、これらの搬
送台車４上に物品を導入する導入コンベヤ５とを備えて
いる。

【０００４】前記搬送台車４は、図９に示すように、駆
動モータ６により回転駆動される一対のローラ７，８間
に巻き回されたベルト９を備えている。そして、このベ
ルト９上に仕分けする物品Ｐを載置した状態で、搬送経
路２上を連続的に移動するようになっている。搬送台車
４が移動して載置した物品Ｐが所望の仕分シュート３に
さしかかると、制御装置１０が駆動モータ６を作動させ
てベルト９を左右いずれかの方向に回転させ、載置した
物品Ｐを左右いずれかの仕分シュート３に移載するよう
になっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た物品仕分装置１においては、搬送台車４上に物品を導
入する導入コンベヤ５が、搬送台車４の移動方向に対し
て斜め方向に物品Ｐを変位させながら、物品Ｐを搬送台
車４に導入する。これにより、物品Ｐが搬送台車４の移
動方向に対して斜めを向いた状態で搬送台車４上に載置
され、搬送台車４の側方にはみ出したりして好ましくな
い。

【０００６】このように物品Ｐが斜めに導入されないよ
うに、実開昭５９−１４２２２７号公報の図２には、コ
ンベヤの移動方向と同じ方向に物品を導入する導入コン
ベヤが開示されている。しかし、導入コンベヤは、循環
してきた物品に接触しないような隙間をあけて搬送台車
の上方に配設されていることから、導入コンベヤから搬
送台車上に物品を導入する際には、物品はコンベヤ上に
落とし込むこととなり、物品が破損するおそれがある。

【０００７】そこで、本発明の目的は、従来の技術が有
する問題点を解消し、導入コンベヤから搬送台車上に物
品を導入する際に、物品が搬送台車の移動方向に対して
斜めを向くことがなく、かつ物品を落とし込むことなく
導入することができる物品仕分装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る上記目的
は、下記構成により達成される。 無端状に連結された状態で移動するとともに、載置
した物品を仕分シュートに移載可能な複数の搬送台車
（２０，１２０）に、仕分けする物品を導入コンベヤ
（３０，１３０）により導入してから仕分けする物品仕
分方法において、物品を導入するに際し、前記搬送台車
（２０，１２０）と前記導入コンベヤ（３０，１３０）
とを上下方向に相対的に近接させて物品を搬送方向と同
じ方向に物品を導入し、物品導入時以外は前記搬送台車
（２０，１２０）と前記導入コンベヤ（３０，１３０）
とを上下方向に相対的に離間させることを特徴とする物
品仕分方法。

【０００９】 ループ状に形成された搬送経路（２）
の左右に配設された仕分シュート（３）と、無端状に連
結された状態で前記搬送経路上を移動するとともに、載
置した物品を移動方向に対して左右に変位させて前記仕
分シュート（３）のいずれかに移載可能な物品載置部
（２４）を備える複数の搬送台車（２０）と、揺動自在
に支持されて搬送方向前端部が前記搬送台車（２０）の
物品載置部（２４）に対して接離自在とされるととも
に、仕分けする物品を前記搬送台車（２０）の移載方向
に変位させながら前記搬送台車（２０）の物品載置部
（２４）上に導入する導入コンベヤ（１３０，２３０）
と、前記前記搬送台車（２０）の内、物品を載置してい
ない搬送台車が移動して前記導入コンベヤ（１３０，２
３０）に接近すると、前記導入コンベヤ（１３０，２３
０）にを揺動させて前記搬送方向前端部を前記搬送台車
（２０）の物品載置部（２４）に接近させる制御装置と
を備えることを特徴とする物品仕分装置。

【００１０】本発明の前記方法によれば、物品仕分装置
が備える導入コンベヤは、仕分けする物品を搬送台車の
移動方向に変位させながら搬送台車上に導入するので、
搬送台車上に導入された物品が、搬送台車の移動方向に
対して斜めを向くことがない。また、物品を載置してい
ない搬送台車が移動して導入コンベヤに接近すると、導
入コンベヤと搬送台車とを接近させるので、物品を落と
し込むことなく導入コンベヤから物品載置部上に導入す
ることができる。

【００１１】また、本発明の装置によれば、導入コンベ
ヤは仕分けする物品を搬送台車の移動方向に変位させな
がら搬送台車上に導入するので、搬送台車上に導入され
た物品が、搬送台車の移動方向に対して斜めを向くこと
がない。また、物品を載置していない搬送台車の物品載
置部が、昇降手段により上昇させられて導入コンベヤの
直下まで上昇するので、物品を落とし込むことなく導入
コンベヤから物品載置部上に導入することができる。

【００１２】なお、特開平７−１７２５３８号公報及び
特開平７−１７２５３９号公報には、搬送台車の物品載
置部が昇降するという、本発明に一部類似した構成が開
示されている。しかし、この公報に記載の構成は、単に
搬送物の高さを変えるためのものであり、該公報には物
品載置部の昇降と物品の導入との関係については何ら記
載されていない。したがって、該公報の記載内容によっ
て、本願発明の進歩性が否定されることはない。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明による物品仕分装置
の各実施形態を、図１から図８を参照して詳細に説明す
る。なお、以下の説明においては、上述した従来の物品
仕分装置と同一の部分には同一の符号を用いて説明す
る。

【００１４】第１実施形態 本第１実施形態の物品仕分装置は、本発明の請求項１に
対応するものである。すなわち、図１に示す本第１実施
形態の物品仕分装置１００は、ループ状に形成された搬
送経路２の左右に配設された複数の仕分シュート３と、
無端状に連結された状態で前記搬送経路２上を移動する
とともに、載置した物品を前記仕分シュート３のいずれ
かに移載可能な搬送台車２０と、これらの搬送台車２０
上に仕分けする物品を導入する導入コンベヤ３０と、前
記搬送台車２０の物品載置部を前記導入コンベヤ３０の
直下まで上昇させる昇降手段４０とを備えている。

【００１５】前記搬送台車２０は、図２および図３に示
すように、図示されない案内レールに沿って転動する走
行車輪２１を有する基体２２と、この基体２２に取り付
けられた一対の平行リンク２３により、前記基体２２に
対して傾くことなく昇降可能とされた物品載置部２４と
を備えている。前記平行リンク２３は、図３に示すよう
に複数の単リンク２３ａを組み合わせてパンタグラフ上
に構成したもので、基体２２と物品載置部２４のフレー
ム２５とにそれぞれ固着された一対のレールに、一方の
側の自由端がそれぞれ摺動自在に嵌合するとともに、基
体２２と前記フレーム２５とにそれぞれ固着された一対
のブラケット２３ｃに、他方の側の自由端がそれぞれ揺
動自在に軸支されている。また、前記フレーム２５に
は、この搬送台車２０の移動方向に対して左右方向に突
出する一対の支持軸にそれぞれ回転自在に支持された、
一対の回転ローラ２６が取り付けられている。そして、
これらの回転ローラ２６を上下方向に変位させることに
より、物品載置部２４を基体２２に対して昇降させるこ
とができるようになっている。

【００１６】また、前記フレーム２５には、駆動モータ
６によって回転駆動される一対の回転ローラ７，８と、
これらの回転ローラ７，８間に巻き回された、物品Ｐを
載置可能なベルト９と、図示されない中央制御装置から
の信号を受けて前記駆動モータ６の作動を制御する制御
装置２７とが設けられている。そして、駆動モータ６を
作動させてベルト９を回転駆動させることにより、ベル
ト９上に載置した物品をいずれかの仕分シュート３上に
移載することができるようになっている。

【００１７】前記導入コンベヤ３０は、図１に示すよう
に搬送台車２０が直進する部分において、搬送台車２０
の移動方向に延びるように配設されている。これによ
り、この導入コンベヤ３０は、仕分けする物品を搬送台
車２０の移動方向に変位させながら搬送台車２０上に導
入できるから、仕分けする物品が搬送台車２０の移動方
向に対して斜めを向くことがないように、搬送台車２０
上に導入することができる。また、この導入コンベヤ３
０は搬送台車２０の上方に所定の間隔をあけて配設され
ている。これにより、搬送台車２０が、最も降下した状
態の前記物品載置部２４上に物品を載置した状態でこの
導入コンベヤに接近しても、導入コンベヤが搬送台車２
０上の物品に接触することがないようにされている。

【００１８】前記昇降手段４０は、図２及び図３に示す
ように、前記導入コンベヤ３０の下方で搬送台車２０の
左右に配設された、左右一対のガイドレール４１を備え
ている。このガイドレール４１は、図４に示すように搬
送台車２０の移動方向後方側に設けられた上昇部分４２
と、導入コンベヤ３０の搬送方向前端部３１の下方に設
けられた水平部分４３と、搬送台車２０の移動方向前側
に設けられた降下部分４４とを備えている。さらに、こ
のガイドレール４１の両端には、搬送台車２０の前記回
転ローラ２６をこのガイドレール４１上に乗せる方向と
このガイドレール４１の下方を通過させる方向のいずれ
かに案内する案内機構４５が設けられている。この案内
機構４５は、揺動軸４６の回りに揺動自在とされた案内
部材４７と、この案内部材４７を揺動させる図示されな
いアクチュエータとを有している。そして、図４中に実
線で示したように案内部材４７が降下した状態では、回
転ローラ２６はガイドレール４１上に乗る方向に案内さ
れる。これとは反対に、図４中に想像線で示したように
案内部材４７を持ち上げた状態では、回転ローラ２６は
ガイドレール４１の下方を通過するように案内される。

【００１９】次に、上述のように構成された本第１実施
形態の物品仕分装置１００の作動について説明する。図
１に示すように、導入コンベヤ３０から仕分けする物品
を導入された搬送台車２０が搬送経路２上を時計回りに
移動し、所望の仕分シュート３に差し掛かると、図示さ
れない中央制御装置から搬送台車２０上の制御装置２７
に信号が送られる。これにより、搬送台車２０の駆動モ
ータ６が作動してベルト９が所望の仕分シュート３方向
に回転し、ベルト９上に載置された物品は仕分シュート
３上に移載される。

【００２０】仕分シュート３への物品の移載が完了した
搬送台車２０が、搬送経路２上を移動して導入コンベヤ
３０に接近すると、中央制御装置が昇降手段４０の案内
機構４５を作動させ、搬送台車２０の回転ローラ２６が
ガイドレール４１上に乗るように案内する。すると、搬
送台車２０の回転ローラ２６は搬送台車２０の移動に伴
ってガイドレール４１上を転動し、ガイドレール４１の
上昇部分４２により次第に持ち上げられる。これによ
り、搬送台車２０の物品載置部２４は回転ローラ２６の
上昇に伴って持ち上げられ、基体２２に対して次第に上
昇する。そして、図５に示すように回転ローラ２６がガ
イドレール４１の水平部分４３上を転動するときには、
搬送台車２０の物品載置部２４は最も高い位置まで上昇
し、ベルト９の上面が導入コンベヤ３０の搬送方向前端
部３１の直下に達する。

【００２１】このとき、導入コンベヤ３０が中央制御装
置の指示によって作動し、仕分けする物品Ｐを搬送台車
２０上に導入する。これにより、導入コンベヤ３０は物
品Ｐを落とし込むことなく搬送台車２０上に導入するこ
とができるから、物品Ｐの破損を防止することができ
る。また、導入コンベヤ３０は、仕分けする物品Ｐを搬
送台車２０の移動方向に変位させながら搬送台車２０上
に導入するので、搬送台車２０上の物品Ｐが搬送台車２
０の移動方向に対して斜めを向いた状態で導入されるこ
とがない。さらに、搬送台車２０と物品Ｐとの相対速度
差を小さくすることにより、物品Ｐが搬送台車２０上か
ら転落することを防止することができる。

【００２２】一方、搬送台車２０から仕分シュート３へ
の移載がスムーズに行われず、搬送台車２０が物品Ｐを
載置したまま搬送経路２上を移動して導入コンベヤ３０
に接近したときには、中央制御装置は昇降手段４０の案
内機構４５を作動させて案内部材４７を持ち上げ、搬送
台車２０の回転ローラ２６がガイドレール４１の下方を
通過するように案内する。これにより、図５に示すよう
に搬送台車２０の物品載置部２４は上昇しないので、物
品載置部２４上に載置されている物品Ｐが導入コンベヤ
３０に衝突することがない。

【００２３】すなわち、本第１実施形態の物品仕分装置
１００は、パンタグラフ状の平行リンク２３を用いて搬
送台車２０の物品載置部２４を基体２２に対して昇降自
在に支持するとともに、物品載置部２４に取り付けた回
転ローラ２６がガイドレール４１上を転動することによ
り物品載置部２４が昇降する構造としたので、搬送台車
２０の構造を簡単にすることができた。しかしながら、
エアシリンダ等のアクチュエータを用いて物品載置部２
４を基体２２に対して直接支持する構成としても良いこ
とは言うまでもない。

【００２４】第２実施形態 本第２実施形態の物品仕分装置は、本発明の請求項２に
対応するものである。すなわち、図６に示すように、本
第２実施形態の物品仕分装置２００においては、搬送台
車１２０上に仕分けする物品Ｐを導入する導入コンベヤ
１３０が搬送台車１２０の移動方向に向かって延びるば
かりでなく、先端部分１３１が水平に延びる揺動軸１３
２の回りに揺動自在とされ、図６中に矢印Ａで示すよう
に前端１３３が搬送台車１２０の上面に対して接離自在
とされている。

【００２５】そして、搬送台車１２０上に物品Ｐを導入
するときには、導入コンベヤ１３０の前端１３３が搬送
台車１２０の直上まで降下し、物品Ｐを落とし込むこと
なく搬送台車１２０上に導入するようになっている。一
方、物品Ｐを載置したままの搬送台車１２０が導入コン
ベヤ１３０に接近したときには、導入コンベヤ１３０の
前端１３３が図６中に２点鎖線で示すように上昇し、物
品Ｐとの衝突を防止するようになっている。

【００２６】したがって、本第２実施形態の物品仕分装
置２００によれば、仕分けする物品Ｐを搬送台車の移動
方向に対して斜めを向かせることなく、かつ物品Ｐを落
とし込むことなく搬送台車１２０上に導入することがで
きる。

【００２７】第３実施形態 上述した第２実施形態の物品仕分装置２００において
は、導入コンベヤ１３０の先端部分１３１が、水平に延
びる揺動軸１３２の回りに揺動する。これに対して、本
第３実施形態の物品仕分装置３００は、導入コンベヤ２
３０の先端部分２３１が、上下方向に傾斜して延びる揺
動軸２３２の回りに揺動する。そして、導入コンベヤ２
３０の先端部分２３１が搬送台車２２０の移動方向に向
かって延びている状態では、導入コンベヤ２３０の前端
２３３は搬送台車２２０の直上に位置し、仕分けする物
品を落とし込むことなく搬送台車２２０上に導入するこ
とができる。また、仕分けする物品を搬送台車２２０の
移動方向に対して斜めを向かせることなく導入すること
ができる。

【００２８】これに対して、図７中に２点鎖線で示すよ
うに、導入コンベヤ２３０の先端部分２３１が揺動し
て、搬送台車２２０の移動方向に対して斜めに向かって
延びる状態では、導入コンベヤ２３０の前端２３３は搬
送台車２２０に対して斜め上方に離間する。したがっ
て、物品Ｐを載置したままの搬送台車２２０が導入コン
ベヤ２３０に接近しても、導入コンベヤ２３０の前端２
３３が搬送台車２２０上の物品Ｐに衝突することがな
い。

【００２９】以上、本発明の物品仕分装置を図面を参照
しながら詳細に説明したが、本発明の物品仕分装置は、
上述した実施形態によって限定されるものではなく、本
発明の主旨に基づいて種々の変更が可能であることは言
うまでもない。例えば、上述した第１および第２実施形
態においては、いずれも導入コンベヤ自体が搬送台車の
移動方向に延びるように配設されている。しかしなが
ら、これにとらわれる必要はなく、導入コンベヤの先端
に湾曲したシュータを取り付けるとともに、このシュー
タが搬送台車の移動方向に延びるように配設すれば、導
入コンベヤ自体は搬送台車の移動方向に対して自由な方
向に延びるように配設することができる。さらに、上述
した第２および第３実施形態においては、導入コンベヤ
自体が揺動するようにされているが、導入コンベヤの先
端に取り付けたシュータを揺動させることとしても良い
ことはもちろんである。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の方法によれば、搬送台車と導入コンベヤとが相対的に
離接するので、物品導入時に物品を落とし込むことな
く、導入コンベヤ上から搬送台車上に導入することがで
き、導入コンベヤから搬送台車上に物品を導入する際の
物品の破損を防止することができる。また、物品を導入
しないときには搬送台車と導入コンベヤとが離間してい
るので、搬送台車が物品を載置したまま導入コンベヤに
接近した場合には、搬送台車上に載置されている物品が
導入コンベヤに接触するおそれがない。また、本発明の
装置によれば、搬送台車の物品載置部が導入コンベヤの
直下まで上昇するので、仕分けする物品を落とし込むこ
となく、導入コンベヤ上から搬送台車上に導入すること
ができる。これにより、導入コンベヤから搬送台車上に
物品を導入する際の物品の破損を防止することができ
る。また、導入コンベヤが、仕分けする物品を搬送台車
の移動方向に変位させながら搬送台車上に導入するの
で、搬送台車上に導入された物品が、搬送台車の移動方
向に対して斜めを向くことがない。さらに、物品を載置
したまま導入コンベヤに接近する搬送台車は、その物品
載置部が上昇しないので、搬送台車上に載置されている
物品が導入コンベヤに接触するおそれがない。

【００３１】したがって、本発明によれば、導入コンベ
ヤが仕分けする物品を搬送台車上に導入する際に、物品
が搬送台車の移動方向に対して斜めを向くことがなく、
かつ物品を落とし込むことなく導入することができる物
品仕分装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施形態の物品仕分装置の全
体平面図である。

【図２】図１に示す搬送台車の正面図である。

【図３】図２に示す搬送台車の側面図である。

【図４】図１に示す昇降手段の全体側面図である。

【図５】図１に示す物品仕分装置の作動を説明する側面
図である。

【図６】本発明に係る第２実施形態の物品仕分装置の要
部を示す側面図である。

【図７】本発明に係る第３実施形態の物品仕分装置の要
部を示す側面図である。

【図８】特開平１−１３９４１８号公報に記載された高
速自動仕分装置の全体平面図である。

【図９】図８に示す高速自動仕分装置の要部を示す正面
図である。

【符号の説明】

１ 特開平１−１３９４１８号公報に記載された高速自
動仕分装置 ２ 搬送経路 ３ 仕分シュート ４ 搬送台車 ５ 導入コンベヤ ６ 駆動モータ ７，８ ローラ ９ ベルト ２０ 搬送台車 ２１ 走行車輪 ２２ 基体 ２３ 平行リンク ２４ 物品載置部 ２５ フレーム ２６ 回転ローラ ２７ 制御装置 ３０ 導入コンベヤ ４０ 昇降手段 ４１ ガイドレール ４５ 案内機構 １００ 第１実施形態の物品仕分装置 １２０ 搬送台車 １３０ 導入コンベヤ １３１ 揺動部分 ２００ 第２実施形態の物品仕分装置 ２２０ 搬送台車 ２３０ 導入コンベヤ ２３１ 揺動部分 ３００ 第３実施形態の物品仕分装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端状に連結された状態で移動するとと
   もに、載置した物品を仕分シュートに移載可能な複数の
   搬送台車（２０，１２０）に、仕分けする物品を導入コ
   ンベヤ（３０，１３０）により導入してから仕分けする
   物品仕分方法において、 物品を導入するに際し、前記搬送台車（２０，１２０）
   と前記導入コンベヤ（３０，１３０）とを上下方向に相
   対的に近接させて物品を搬送方向と同じ方向に物品を導
   入し、物品導入時以外は前記搬送台車（２０，１２０）
   と前記導入コンベヤ（３０，１３０）とを上下方向に相
   対的に離間させることを特徴とする物品仕分方法。
2. 【請求項２】 ループ状に形成された搬送経路（２）の
   左右に配設された仕分シュート（３）と、 無端状に連結された状態で前記搬送経路上を移動すると
   ともに、載置した物品を移動方向に対して左右に変位さ
   せて前記仕分シュート（３）のいずれかに移載可能な物
   品載置部（２４）を備える複数の搬送台車（２０）と、 揺動自在に支持されて搬送方向前端部が前記搬送台車
   （２０）の物品載置部（２４）に対して接離自在とされ
   るとともに、仕分けする物品を前記搬送台車（２０）の
   移載方向に変位させながら前記搬送台車（２０）の物品
   載置部（２４）上に導入する導入コンベヤ（１３０，２
   ３０）と、 前記前記搬送台車（２０）の内、物品を載置していない
   搬送台車が移動して前記導入コンベヤ（１３０，２３
   ０）に接近すると、前記導入コンベヤ（１３０，２３
   ０）にを揺動させて前記搬送方向前端部を前記搬送台車
   （２０）の物品載置部（２４）に接近させる制御装置と
   を備えることを特徴とする物品仕分装置。