CN113751329B - 一种分拣小车及交叉带分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种分拣小车及交叉带分拣系统，分拣小车包括车架、储物台、承载台以及驱动组件，车架上设置有行走轮；储物台设置于车架上，储物台上开设有储物槽；承载台具有覆盖于储物槽的槽口的第一状态和沉入储物槽内的第二状态；驱动组件能够驱动承载台在第一状态和第二状态之间切换。初始状态时，承载台覆盖于储物槽的槽口，当货物放置到承载台上后，驱动组件会驱动承载台与货物一同沉入储物槽中，货物被储物槽围挡固定，在运输过程中，即使小车速度较快，货物也不易从储物槽中脱出，故不必对分拣小车进行限速，提高了分拣效率；当分拣小车到达指定位置后，驱动组件会驱动承载台升至初始位置，便于将承载台上的货物卸载。

Description

一种分拣小车及交叉带分拣系统

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种分拣小车及交叉带分拣系统。

背景技术

物流行业常使用交叉带分拣机进行实物分拣，分拣小车承载货物前进运行，根据系统后台指令到达指定落货隔口时皮带向隔口方向转动，使货物发生位移，掉入指定的落货隔口中。在现有技术中，分拣小车表面的皮带周边无遮挡，货物运行过程中，尤其是在加速运行、拐弯转向、上坡下坡时，货物容易发生移位、晃动，甚至是从分拣小车上甩出、掉落；对于重量轻的轻薄快件，很容易在设备运转过程中脱离分拣小车，不能很好的固定在分拣小车表面；为保证货物平稳，交叉带分拣小车的运转速度不能调节过快，限速使得分拣效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分拣小车及交叉带分拣系统，以解决现有技术中存在的货物容易掉落以及分拣效率低的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种分拣小车，包括：

车架，其上设置有行走轮；

储物台，其设置于所述车架上，所述储物台上开设有储物槽；

承载台，其具有覆盖于所述储物槽的槽口的第一状态和沉入所述储物槽内的第二状态；

驱动组件，其能够驱动所述承载台在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

作为分拣小车的优选技术方案，所述承载台为皮带，所述驱动组件能够驱动所述皮带拉紧和放松，以使所述皮带在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

作为分拣小车的优选技术方案，所述驱动组件包括：

第一卷轴和第二卷轴，分置于所述储物台相对的两侧，所述皮带的一端缠绕于所述第一卷轴，所述皮带的另一端缠绕于所述第二卷轴；

第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述第一卷轴正反转，所述第二驱动件能够驱动所述第二卷轴正反转。

作为分拣小车的优选技术方案，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为电机。

作为分拣小车的优选技术方案，所述储物槽的两相对侧壁分别设置有第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和所述第二导向轮用于对所述皮带在所述第一状态和所述第二状态之间切换时起导向作用。

作为分拣小车的优选技术方案，所述承载台为可升降平台，所述驱动组件能够驱动所述可升降平台升降，以使所述可升降平台在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

作为分拣小车的优选技术方案，所述驱动组件为气缸，所述气缸设置于所述储物槽内，所述气缸的伸缩杆与所述可升降平台连接。

作为分拣小车的优选技术方案，所述分拣小车还包括第一感应件，所述第一感应件用于检测所述承载台上是否有物品放入，所述第一感应件与所述驱动组件通讯连接。

作为分拣小车的优选技术方案，所述分拣小车还包括第二感应件，所述第二感应件用于检测所述分拣小车是否达到指定位置，所述第二感应件与所述驱动组件通讯连接。

一种交叉带分拣系统，包括以上任一方案所述的分拣小车。

本发明的有益效果：

本发明提供的分拣小车，包括车架、储物台、承载台以及驱动组件，车架上设置有行走轮；储物台设置于车架上，储物台上开设有储物槽；承载台具有覆盖于储物槽的槽口的第一状态和沉入储物槽内的第二状态；驱动组件能够驱动承载台在第一状态和第二状态之间切换。初始状态时，承载台覆盖于储物槽的槽口，当货物放置到承载台上后，驱动组件会驱动承载台沉入储物槽中，货物随着承载台同时沉入储物槽中，货物被储物槽围挡固定，分拣小车在运输过程中，即使小车速度较快，货物也不易从储物槽中脱出，故不必对分拣小车进行限速，提高了分拣效率；当分拣小车到达指定位置后，驱动组件会驱动承载台升至初始位置，便于将承载台上的货物卸载。

附图说明

图1是本发明实施例提供的分拣小车的主视原理示意图一(皮带处于第一状态)；

图2是本发明实施例提供的分拣小车的主视原理示意图二(皮带处于第二状态)；

图3是本发明实施例提供的分拣小车的三维原理示意图(皮带处于第二状态)；

图4是本发明实施例提供的分拣小车在第一卷轴正转，第二转轴反转时的示意图；

图5是本发明实施例提供的分拣小车在第一卷轴反转，第二转轴正转时的示意图；

图6是本发明实施例提供的分拣小车在第一卷轴和第二转轴同时正转时的示意图；

图7是本发明实施例提供的分拣小车在第一卷轴和第二转轴同时反转时的示意图。

图中：

10、车架；20、储物台；21、储物槽；30、皮带；41、第一卷轴；42、第二卷轴；51、第一导向轮；52、第二导向轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

如图1至图3所示，本实施例提供一种分拣小车，包括车架10、储物台20、承载台以及驱动组件，车架10上设置有行走轮；储物台20设置于车架10上，储物台20上开设有储物槽21；承载台具有覆盖于储物槽21的槽口的第一状态和沉入储物槽21内的第二状态；驱动组件能够驱动承载台在第一状态和第二状态之间切换。初始状态时，承载台覆盖于储物槽21的槽口，当货物放置到承载台上后，驱动组件会驱动承载台沉入储物槽21中，货物随着承载台同时沉入储物槽21中，货物被储物槽21围挡固定，分拣小车在运输过程中，即使小车速度较快，货物也不易从储物槽21中脱出，故不必对分拣小车进行限速，提高了分拣效率；当分拣小车到达指定位置后，驱动组件会驱动承载台升至初始位置，便于将承载台上的货物卸载。

在本实施例中，承载台为皮带30，驱动组件能够驱动皮带30拉紧和放松，当驱动组件驱动皮带30拉紧时，皮带30能够覆盖于储物槽21的槽口，即皮带30能够保持在第一状态；当驱动组件驱动皮带30放松时，皮带30能够沉入储物槽21内，即皮带30能够保持在第二状态。具体地，驱动组件包括第一卷轴41、第二卷轴42、第一驱动件和第二驱动件，第一卷轴41和第二卷轴42分置于储物台20相对的两侧，皮带30的一端缠绕于第一卷轴41，皮带30的另一端缠绕于第二卷轴42；第一驱动件能够驱动第一卷轴41正反转，第二驱动件能够驱动第二卷轴42正反转。参见图4，第一卷轴41正转，同时第二卷轴42反转，第一卷轴41和第二卷轴42同时释放卷绕的皮带30，位于储物槽21槽口处的皮带30长度变长，皮带30能够沉入到储物槽21中；参见图5，第一卷轴41反转，同时第二卷轴42正转，第一卷轴41和第二卷轴42同时收卷皮带30，位于储物槽21内的皮带30长度变短，皮带30能够张紧至覆盖在储物槽21的槽口；此外，参见图6和图7，第一卷轴41和第二卷轴42同时正转或反转，能够将货物卸载至分拣小车的第二卷轴42侧或第一卷轴41侧。优选地，第一驱动件和第二驱动件均为电机。进一步地，储物槽21的两相对侧壁分别设置有第一导向轮51和第二导向轮52，第一导向轮51和第二导向轮52用于对皮带30在第一状态和第二状态之间切换时起导向作用，使皮带30能够顺利地在第一状态和第二状态之间切换。

分拣小车还包括第一感应件，第一感应件用于检测承载台上是否有物品放入，第一感应件与驱动组件通讯连接，当第一感应件感应到承载台上有物品放入时，会发送信号给驱动组件，驱动组件会驱动承载台沉入储物槽21中。具体在本实施例中，当第一感应件感应到承载台上有物品放入时，会发送信号给第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件会驱动第一卷轴41正转，同时第二驱动件会驱动第二卷轴42反转，第一卷轴41和第二卷轴42同时释放卷绕的皮带30，位于储物槽21槽口处的皮带30长度变长，皮带30能够沉入到储物槽21中。可选地，第一感应件可以为但不限于设置于承载台上的重量传感器。

分拣小车还包括第二感应件，第二感应件用于检测分拣小车是否达到指定位置，第二感应件与驱动组件通讯连接，当第二感应件感应到分拣小车到达指定位置时，会发送信号给驱动组件，驱动组件会驱动承载台升至覆盖在储物槽21的槽口。具体在本实施例中，当第二感应件感应到分拣小车到达指定位置时，会发送信号给第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件会驱动第一卷轴41反转，同时第二驱动件会驱动第二卷轴42正转，第一卷轴41和第二卷轴42同时收卷皮带30，位于储物槽21内的皮带30长度变短，皮带30能够张紧至覆盖在储物槽21的槽口；然后，第一驱动件和第二驱动件会驱动第一卷轴41和第二卷轴42同时正转或反转，将货物卸载至分拣小车的第二卷轴42侧或第一卷轴41侧。可选地，第二感应件可以为但不限于设置于车架10上的位置传感器。

实施例二

本实施例提供一种分拣小车，其结构与实施例一基本相同，为简便起见，仅描述与实施例一的不同之处。在本实施例中，承载台为可升降平台，驱动组件能够驱动可升降平台升降，当驱动组件驱动可升降平台上升时，可升降平台能够覆盖于储物槽21的槽口，即可升降平台能够保持在第一状态；当驱动组件驱动可升降平台下降时，可升降平台能够沉入储物槽21内，即可升降平台能够保持在第二状态。具体地，驱动组件为气缸，气缸设置于储物槽21内，气缸的伸缩杆与可升降平台连接。

实施例三

本实施例提供一种交叉带分拣系统，包括实施例一或实施例二所述的分拣小车，通过采用上述分拣小车，能够避免货物在分拣过程中脱落，而且分拣效率较高。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种分拣小车，其特征在于，包括：

车架(10)，其上设置有行走轮；

储物台(20)，其设置于所述车架(10)上，所述储物台(20)上开设有储物槽(21)；

承载台，其具有覆盖于所述储物槽(21)的槽口的第一状态和沉入所述储物槽(21)内的第二状态；

驱动组件，其能够驱动所述承载台在所述第一状态和所述第二状态之间切换；

所述承载台为皮带(30)，所述驱动组件能够驱动所述皮带(30)拉紧和放松，以使所述皮带(30)在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一卷轴(41)和第二卷轴(42)，分置于所述储物台(20)相对的两侧，所述皮带(30)的一端缠绕于所述第一卷轴(41)，所述皮带(30)的另一端缠绕于所述第二卷轴(42)；

第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述第一卷轴(41)正反转，所述第二驱动件能够驱动所述第二卷轴(42)正反转。

3.根据权利要求2所述的分拣小车，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为电机。

4.根据权利要求2所述的分拣小车，其特征在于，所述储物槽(21)的两相对侧壁分别设置有第一导向轮(51)和第二导向轮(52)，所述第一导向轮(51)和所述第二导向轮(52)用于对所述皮带(30)在所述第一状态和所述第二状态之间切换时起导向作用。

5.根据权利要求1-4任一项所述的分拣小车，其特征在于，所述分拣小车还包括第一感应件，所述第一感应件用于检测所述承载台上是否有物品放入，所述第一感应件与所述驱动组件通讯连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的分拣小车，其特征在于，所述分拣小车还包括第二感应件，所述第二感应件用于检测所述分拣小车是否达到指定位置，所述第二感应件与所述驱动组件通讯连接。

7.一种交叉带分拣系统，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的分拣小车。

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