JPH1017137A - 仕分設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設置に必要な面積を縮小して省スペース化を
図る。 【解決手段】 載置された物品Ｗを所定のシュートに移
載可能な移載コンベヤ４０，４１が、各搬送台車１０に
それぞれ移動方向Ａに沿って所定の間隔Ｃをあけて複
数、かつ、垂直方向に沿って所定の間隔Ｄをあけて複数
段に設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、台車の移動経路中
における物品毎の所定の位置において、物品を台車の移
動方向と交差する方向に移出して仕分ける仕分設備に関
し、例えば空港等における旅客荷物の行き先に応じた仕
分けに好適に用いられる。

【０００２】

【従来の技術】従来仕分設備として、特開平７−２５４
４７号公報には、図５に示すように、軌道５０に沿って
移動可能な各台車５１に、それぞれ複数（図５では４
台）のベルトコンベヤ５２を備えたものが記載されてい
る。ベルトコンベヤ５２はそれぞれ、台車５１の荷物移
入位置５３において移入コンベヤ５４から移載された荷
物５５を、台車５１に移動に伴って搬送し、台車５１の
荷物移出位置５６において移出コンベヤ５７に移載す
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の仕分設
備では、各台車５１毎にそれぞれ４台のベルトコンベヤ
５２を備えるため、複数の荷物５５を載置して搬送する
ことができるとともに、各荷物５５を異なる方向に沿う
移出コンベヤ５７へほぼ同時に移載することができる。
また複数のベルトコンベヤ５２にまたがるような大きな
荷物５５であっても、各ベルトコンベヤ５２を同期して
作動させることにより、所望の移出コンベヤ５７に移載
することができる。

【０００４】しかし、各台車５１において、４台のベル
トコンベヤ５２が同一水平面上にあるため、各台車５１
が水平方向に大型化してしまうという問題があった。す
なわち、各台車５１にそれぞれ一台のベルトコンベヤを
備える一般的な仕分設備（図示しない）に比較して、設
備を設置するために必要な面積が増大してしまい、省ス
ペース化が困難であるという問題があった。

【０００５】本発明は、各台車にそれぞれ複数の物品を
載置することができるとともに、各物品を異なる方向へ
ほぼ同時に移出することができ、しかも設置に必要な面
積を大幅に縮小して、省スペース化を図ることができる
仕分設備を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、所
定の経路に沿って移動可能に設けられ、相互に連結され
た複数の台車と、各台車にそれぞれ移動方向に沿って所
定の間隔をあけて複数、載置された物品を台車の移動方
向と交差する方向に移出可能に設けられ、物品を台車の
移動に伴って搬送するとともに、台車の移動経路中にお
ける物品毎の所定の位置において、物品を台車の移動方
向と交差する方向に移出して仕分ける移出手段とを備え
たことを特徴とする仕分設備により達成される。

【０００７】前記移出手段は、各台車において、垂直方
向に沿って所定の間隔をあけて複数段に設けられること
が好ましい。

【０００８】

【作用】本発明に係る仕分設備において、各台車の移出
手段に載置された物品はそれぞれ、台車の移動に伴って
所定の経路に沿って搬送される。そして物品は、台車の
移動経路中における物品毎の所定の位置において、移出
手段によって台車の移動方向と交差する方向に移出され
て仕分けられる。

【０００９】また本発明に係る仕分設備において、各台
車の移出手段に載置された物品はそれぞれ、台車の移動
に伴って所定の経路に沿って搬送される。そして物品
は、台車の移動経路中における物品毎の所定の位置にお
いて、移出手段によって台車の移動方向と交差する方向
に移出されて仕分けられる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下図示実施形態により、本発明
を説明する。図１は、本発明の第１実施形態である仕分
設備を示す全体平面図、図２は、図１の仕分設備の搬送
台車を示す側面図、図３は、図２の搬送台車のＢ矢視図
である。

【００１１】図１及び図２において、搬送台車１０はそ
れぞれ、駆動機構３０（図３）によって駆動されること
により、ガイドホイール１５をガイドレール１６に案内
されつつ、走行用ホイール１１を走行レール１４上で転
動して所定の経路（図１ではほぼ楕円状の経路）に沿っ
て所定の方向（矢印Ａ方向）に移動し、供給装置２２か
ら上段及び下段の移載コンベヤ４０，４１上に導入され
た物品Ｗを搬送する。そして搬送台車１０は、物品Ｗ毎
の所定の位置において、物品Ｗを各移載コンベヤ４０，
４１によって図１中上下方向に沿う上段及び下段の所定
のシュート２３に移載する。

【００１２】走行用ホイール１１は、搬送台車１０の台
車フレーム１２下面に複数（本実施例では、移動方向Ａ
前後左右にそれぞれ１個ずつ、計４個）、車輪ブラケッ
ト１３を介してほぼ垂直な状態で回転自在に設けられ
る。走行用ホイール１１は、駆動機構３０による搬送台
車１０の移動に伴って走行レール１４上で転動すること
により、搬送台車１０を移動させる。

【００１３】ガイドホイール１５は、図２及び図３に示
すように、搬送台車１０を連結する十字状の連結部材２
０の垂直ピン２１の下端部に、それぞれほぼ水平な状態
で回転自在に支持されており、図３に示すように、台車
フレーム１２下面における幅方向（図３中左右方向）ほ
ぼ中央に位置している。再び図２及び図３を参照する
と、ガイドホイール１５は、断面視凹状に形成されたガ
イドレール１６の案内面１９上で転動することにより、
駆動機構３０によって移動する搬送台車１０を移動方向
Ａに案内する。ガイドレール１６は、移動方向Ａと直交
する方向ほぼ中央に、移動方向Ａに沿って設けられる。

【００１４】搬送台車１０の台車フレーム１２下面にお
ける図３中ほぼ中央にはそれぞれ、リンクプレート１７
が、移動方向Ａと直交する方向に所定の間隔をあけて一
対、それぞれ支持ブラケット１８を介して移動方向Ａに
沿って設けられる。移動方向Ａに隣合う搬送台車１０の
リンクプレート１７はそれぞれ、連結部材２０を介して
相互に連結されている。

【００１５】図３に示すように、駆動機構３０において
は、モータ３１によって水平面内で移動される駆動ベル
ト３２が、搬送台車１０のリンクプレート１７に移動方
向Ａ（図３中紙面に垂直な方向）両側から係合され、リ
ンクプレート１７を摩擦駆動する。なお駆動機構３０
は、モータ３１及び駆動ベルト３２を用いることなく、
リニアモータ（図示しない）によって搬送台車１０を駆
動する構成としてもよい。

【００１６】図２及び図３を参照すると、移載コンベヤ
４０，４１は、搬送台車１０毎にそれぞれ、移動方向Ａ
に沿って所定の間隔Ｃをあけて複数（本実施形態では２
台）、かつ、垂直方向に沿って所定の間隔Ｄをあけて複
数段（本実施形態では上下２段）に設けられる（本実施
形態では計４台）。

【００１７】移載コンベヤ４０，４１においてはそれぞ
れ、搬送ベルト４２が、搬送台車１０の移動方向Ａ両端
部に設けられた一対のプーリ４３間に渡って巻回されて
おり、一方のプーリ４３は、駆動ベルト４４を介してモ
ータ４５に連結されている。搬送ベルト４２は、モータ
４５の回転に伴うプーリ４３の回転によって駆動され、
移動方向Ａと直交する方向に沿って移動して、物品Ｗを
所定のシュート２３（図１）に移載する。

【００１８】すなわち上段の移載コンベヤ４０はそれぞ
れ、供給装置２２（図１）から導入された物品Ｗを、搬
送台車１０の移動に伴って搬送するとともに、物品Ｗ毎
の所定の位置において、上段の所定のシュート２３に物
品Ｗを移載する。また下段の移載コンベヤ４１はそれぞ
れ、供給装置２２から導入された物品Ｗを、搬送台車１
０の移動に伴って搬送するとともに、物品Ｗ毎の所定の
位置において、下段の所定のシュート２３に物品Ｗを移
載する。なお、図１を参照すると、上段及び下段の移載
コンベヤ４０，４１の垂直方向の間隔Ｄは、下段の移載
コンベヤ４１に載置される物品Ｗの高さｈを勘案して適
宜設定される。また図３中、符号４６は発電機を、符号
４７はアンプをそれぞれ示している。

【００１９】本実施例の作用を説明する。搬送台車１０
はそれぞれ、走行用ホイール１１を走行レール１４上で
転動させるとともに、ガイドホイール１５をガイドレー
ル１６に沿って転動させつつ、リンクプレート１７を駆
動機構３０によって摩擦駆動されて所定の移動方向Ａに
移動し、供給装置２２から上段及び下段の移載コンベヤ
４０，４１上に導入された物品Ｗを搬送する。そして搬
送台車１０は、物品Ｗ毎の所定の位置において、各移載
コンベヤ４０，４１を作動されることにより、上段の移
載コンベヤ４０上の物品Ｗを上段の所定のシュート２３
に、かつ、下段の移載コンベヤ４１上の物品Ｗを下段の
所定のシュート２３にそれぞれ移載する。

【００２０】なお、供給装置２２による物品Ｗの導入方
向Ｅは、搬送台車１０の直進区間における移動方向Ａに
対して所定の角度θをなす。したがって供給装置２２か
らの物品Ｗは、移動方向Ａに並ぶ２個の移載コンベヤ４
０，４１上において、移動方向Ａに対して所定の角度θ
をなすように斜めに載置される。これにより、例えば物
品Ｗが長尺物であって、その長手方向寸法が、移動方向
Ａと直交する方向に沿う移載コンベヤ４０，４１の寸法
Ｆを、ある範囲内で超えるような場合でも、長尺物品Ｗ
を２つの移載コンベヤにまたがって載せることができ、
取り扱い可能である。

【００２１】図４は、本発明の第２実施形態である仕分
設備の搬送台車を移動方向Ａからみた図である。この図
において、駆動ベルト４４及びモータ４５は設けられて
おらず、移載コンベヤ４０，４１の図４中左側のプーリ
４３には、モータ（図示しない）が内蔵されている。す
なわち搬送ベルト４２は、内蔵モータの回転に伴うプー
リ４３の回転によって駆動され、移動方向Ａと直交する
方向に沿って移動して、物品Ｗを所定のシュート２３
（図１）に移載する。その他の構成及び作用について
は、上記第１実施形態と同様である。

【００２２】以上のように上記各実施形態によれば、載
置された物品Ｗを所定のシュート２３に移載可能な移載
コンベヤ４０，４１が、各搬送台車１０にそれぞれ移動
方向Ａに沿って所定の間隔Ｃをあけて複数、かつ、垂直
方向に沿って所定の間隔Ｄをあけて複数段に設けられる
ので、１台の搬送台車１０に複数の物品Ｗを載置するこ
とができるとともに、各物品Ｗを移動方向Ａ両側の各シ
ュート２３にほぼ同時に移載することができる。また物
品Ｗが、移動方向Ａに並ぶ２個の移載コンベヤ４０，４
１にまたがるような長尺物等の大きなものであっても、
各移載コンベヤ４０，４１を同期して作動させることに
より、所定のシュート２３に移載することができる。し
かも、設置に必要な面積を大幅に縮小して、省スペース
化を図ることができる。

【００２３】また第２実施形態によれば、移載コンベヤ
４０，４１のプーリ４３にモータを内蔵したので、第１
実施形態に比較して少なくともモータ４５の垂直方向寸
法分だけ、上段及び下段の移載コンベヤ４０，４１の上
下方向寸法を縮小することができる。これにより、特に
垂直方向に限られた空間内で、より大きな物品Ｗを取り
扱うことができる。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、載置され
た物品を台車の移動方向と交差する方向に移出可能な移
出手段が、各台車にそれぞれ移動方向に沿って所定の間
隔をあけて複数設けられるので、各台車にそれぞれ複数
の物品を載置することができるとともに、各物品を異な
る方向へほぼ同時に移出することができる。しかも、設
置に必要な面積を大幅に縮小して、省スペース化を図る
ことができる。また本発明によれば、載置された物品を
台車の移動方向と交差する方向に移出可能な移出手段
が、各台車にそれぞれ移動方向に沿って所定の間隔をあ
けて複数、かつ、垂直方向に沿って所定の間隔をあけて
複数段に設けられるので、各台車にそれぞれ複数の物品
を載置することができるとともに、各物品を異なる方向
へほぼ同時に移出することができる。しかも、設置に必
要な面積を大幅に縮小して、省スペース化を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態である仕分設備の全体を
示す概略平面図である。

【図２】図１の仕分設備の搬送台車を示す側面図であ
る。

【図３】図２の搬送台車のＢ矢視図である。

【図４】本発明の第２実施形態である仕分設備の搬送台
車を移動方向Ａからみた図である。

【図５】従来の仕分設備を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０ 台車（搬送台車） ２２ 供給装置 ２３ シュート ４０ 移出手段（上段の移載コンベヤ） ４１ 移出手段（下段の移載コンベヤ） ４２ 搬送ベルト ４３ プーリ Ｗ 物品 Ａ 搬送台車の移動方向 Ｃ 移載コンベヤの移動方向Ａに沿う間隔 Ｄ 移載コンベヤの垂直方向に沿う間隔 Ｅ 供給装置による物品Ｗの導入方向 Ｆ 移動方向Ａと直交する方向に沿う移載コンベヤの寸
法

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の経路に沿って移動可能に設けら
   れ、相互に連結された複数の台車（１０）と、 各台車（１０）にそれぞれ移動方向（Ａ）に沿って所定
   の間隔（Ｃ）をあけて複数、載置された物品（Ｗ）を台
   車（１０）の移動方向（Ａ）と交差する方向に移出可能
   に設けられ、物品（Ｗ）を台車（１０）の移動に伴って
   搬送するとともに、台車（１０）の移動経路中における
   物品（Ｗ）毎の所定の位置において、物品（Ｗ）を台車
   （１０）の移動方向（Ａ）と交差する方向に移出して仕
   分ける移出手段（４０，４１）とを備えたことを特徴と
   する仕分設備。
2. 【請求項２】 前記移出手段（４０，４１）が、各台車
   （１０）において、垂直方向に沿って所定の間隔（Ｄ）
   をあけて複数段に設けられることを特徴とする請求項１
   記載の仕分設備。