KR100654815B1 - 전자기기 이송장비 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 전자기기를 이송하는 전자기기 이송장비에 관한 것으로서, 상기 전자기기가 이송되는 경로를 따라 설치되는 이송트랙과; 상기 이송트랙을 주행하며, 상기 전자기기를 적재하는 적재부와, 이송방향에 순차적으로 상기 적재부를 지지하는 복수의 대차와, 상기 각 대차가 상기 적재부의 판면에 대해 회동 가능하도록 상기 적재부와 상기 각 대차의 판면 간에 개재되는 회동부와, 상기 각 대차의 하부에서 이송방향에 나란하게 한 쌍씩 마련된 주바퀴를 갖는 이송차량을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 조향성능 및 운송 안정성을 향상시킨 전자기기 이송장비가 제공된다.

Description

전자기기 이송장비{Transport Apparatus for Electronic Items}
도 1은 종래 이송장비의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 이송장비를 나타낸 사시도,
도 3은 도 2의 이송차량의 사시도,
도 4는 도 2의 이송방식을 나타낸 개략평면도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 전자기기 이송장비 20 : 이송차량
21 : 적재부 22 : 대차
23 : 회동부 24 : 가이드블록
25 : 주바퀴 26 : 측면바퀴
28 : 지지가이드 29 : 스토퍼
30 : 이송트랙 31 : 주레일
32 : 측면레일
본 발명은, 전자기기 이송장비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 대차의 지 지구조를 개선한 전자기기 이송장비에 관한 것이다.
일반적으로, 반도체 및 LCD와 같은 전자기기는 그 제조에 고도의 정밀성이 요구되며, 이에, 생산라인에서는 정밀가공이 가능한 설비, 예컨대, 스퍼터링(SPUTTERING) 설비, 식각(ETCHING) 설비 등을 배치하여 대부분의 제조공정을 수행하고 있다. 따라서, 각각의 설비를 경유하며 공정이 이루어질 수 있도록 이송차량을 포함하는 이송장비를 갖추고 있으며, 이송차량의 조향성능과 이송 중에 흔들림의 억제는 정밀성을 요하는 전자기기의 생산성과 품질향상에 큰 영향을 미친다.
이러한 전자기기 이송장비는(200), 도 1에 도시된 바와 같이, 이송경로에 마련되는 레일(210)과, 레일(210)을 따라 주행하는 이송차량(220)으로 이루어져 있다. 이송차량(220)은, 운반물을 적재하는 적재부(221)와, 적재부(221)를 이송방향의 전방 및 후방에서 지지하는 한 쌍의 대차(222)를 가진다. 각 대차(222)의 전후에는 레일(210)에 대해 구름 지지하는 바퀴(223)를 포함한다.
그러나, 이러한 종래의 이송장비는 운반물의 하중이 증가하거나 적재부의 적재면적이 확장되는 경우, 관성모멘트가 커짐으로 인하여 조향성능이 저하되고, 대차에 롤링(Rolling) 및 피칭(Pitching) 등의 흔들림이 발생하여 운반물에까지 영향을 미치게 되는 문제점이 있다. 특히, 적재부에 고정 결합되는 대차의 구조는 곡선레일에서 이송차량의 조향성능을 크게 저하시키고 이송 중에 흔들림의 발생을 효과적으로 억제하지 못하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은, 조향성능 및 운송 안정성을 향상시킨 전자기기 이송장비를 제공하는 것이다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 전자기기를 이송하는 전자기기 이송장비에 있어서, 상기 전자기기가 이송되는 경로를 따라 설치되는 이송트랙과; 상기 이송트랙을 주행하며, 상기 전자기기를 적재하는 적재부와, 이송방향에 순차적으로 상기 적재부를 지지하는 복수의 대차와, 상기 각 대차가 상기 적재부의 판면에 대해 회동 가능하도록 상기 적재부와 상기 각 대차의 판면 간에 개재되는 회동부와, 상기 각 대차의 하부에서 이송방향에 나란하게 한 쌍씩 마련된 주바퀴를 갖는 이송차량을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기 이송장비에 의하여 달성된다.
여기서, 상기 이송트랙은 상기 대차의 주행방향을 따라 상기 주바퀴의 주행을 안내하는 주레일을 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 이송트랙은 상기 주레일의 양측면에 기립 배치된 측면레일을 더 포함하며, 상기 대차는 상기 주바퀴의 양측에 마련되어 상기 측면레일을 주행하는 측면바퀴를 더 갖는 것이 바람직하다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전자기기 이송장비(10)는, 전자기기가 이송되는 경로를 주행하는 이송차량(20)과, 경로를 따라 설치되는 이송트랙(30)을 갖는다.
이송차량(20)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 전자기기를 적재하는 적재부(21)와, 이송방향에 순차적으로 적재부(21)를 지지하는 한 쌍의 대차(22)와, 각 대차 (22)가 적재부(21)의 판면에 대해 회동 가능하도록 적재부(21)와 각 대차(22)의 판면 간에 개재되는 회동부(23)를 갖는다.
적재부(21)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 전자기기를 적재하도록 프레임 부재로 구성되며, 판상부재로 마련될 수도 있다. 적재부(21)의 하부에는 회동부(23)와 회동 슬라이딩이 가능하도록 가이드블록(24)이 결합된다. 결합수단은 볼트체결, 용접, 리베팅, 억지끼움 등 다양한 방법으로 이뤄질 수 있으나 본 발명의 실시예에서는 볼트체결 되는 것으로 설명한다.
각 대차(22)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 하부에 이송방향에 나란하게 대차(22)를 지지하는 한 쌍의 주바퀴(25)를 갖는다. 그리고, 한 쌍의 대차(22)는 적재부(21)를 이송방향에 순차적으로 지지한다. 이에, 도 4에 도시된 바와 같이, 각 대차(22)의 하부에 이송방향에 나란하게 마련되는 주바퀴(25)의 장착구조는 곡선주행에서의 조향성능을 향상시키게 된다. 또한, 각 대차(22)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 주바퀴(25)의 양측에 대차(22)의 판면방향에 결합되는 측면바퀴(26)를 더 갖는다. 이에, 도 4에 도시된 바와 같이, 곡선주행에서의 조향성능을 더욱 향상시키고 대차(22)의 판면방향 흔들림을 억제할 수 있게 된다. 그리고, 각 대차(22)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상부에 회동부(23)가 결합되는 영역에 지지가이드(28)를 갖는다. 대차(22)와 지지가이드(28)의 결합수단은 볼트체결, 용접, 리베팅, 억지끼움 등 다양한 방법으로 이뤄질 수 있으나 본 발명의 실시예에서는 볼트체결 되는 것으로 설명한다.
회동부(23)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 대차(22)의 판면에 가로방향을 이 루는 양면에 가이드블록(24)을 수용하는 단면형상을 갖고, 대차(22)의 지지가이드(28)에 고정 결합되어 적재부(21)의 가이드블록(24)과 상호 회동 슬라이딩을 한다. 이에, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 적재부(21)의 판면에 대해 각 대차(22)가 회동 슬라이딩을 할 수 있게 되고, 회동부(23)와 가이드블록(24)간에 밀착 슬라이딩 구조를 갖게 되어 이송 중에 롤링 및 피칭 등의 다양한 흔들림을 억제할 수 있게 된다.
가이드블록(24)은 내부에 베어링 소재를 수용하며, 도 2에 도시된 바와 같이, 회동부(23)에 상호 밀착 슬라이딩 되게 수용된다.
주바퀴(25)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 대차(22)의 이송방향을 따라 주행한다.
측면바퀴(26)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 대차(22)의 판면방향을 따라 주행한다.
지지가이드(28)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 가이드블록(24)이 회동부(23)와 상호 슬라이딩을 하는 중에 회동부(23)의 단부에서 이탈되는 것을 방지하도록 스토퍼(29)를 갖는다.
이송트랙(30)은, 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상부에 이송차량(20)의 이송방향을 따라 주바퀴(25)의 주행을 안내하는 주레일(31)과, 측면바퀴(26)의 주행을 안내하는 측면레일(32)을 갖는다.
주레일(31)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 이송트랙(30)의 상부에 이송방향으로 마련된다.
측면레일(32)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 이송트랙(30)의 상부에 이송방향에 가로방향으로 이격되게 주레일(31) 판면에 가로방향으로 기립 설치된다.
이러한 구성에 의해, 본 발명에 따른 전자기기 이송장비(10)의 조립 및 작동되는 과정을 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 이송트랙(30)의 상부에 이송방향으로 주레일(31)을 설치하고, 이송방향에 가로방향으로 이격되게 주레일(31) 판면에 가로방향으로 측면레일(32)을 기립 설치한다. 적재부(21)의 하부에 가이드블록(24)을 결합하고, 각 대차(22)의 상부에 이송방향에 가로방향으로 이격되게 지지가이드(28)를 결합한다. 지지가이드(28)에는 가이드블록(24)이 회동부(23)와 상호 슬라이딩을 하는 중에 회동부(23)의 단부에서 이탈되는 것을 방지하도록 스토퍼(29)를 설치한다. 또한, 각 대차(22) 하부에 이송방향에 나란하게 한 쌍의 주바퀴(25)를 장착한다. 그리고, 주바퀴(25)의 양측에 대차(22)의 판면방향으로 측면바퀴(26)를 장착한다. 또한, 각 회동부(23)는 가이드블록(24)을 밀착 슬라이딩 되게 수용하여 지지가이드(28)에 결합된다.
이에, 각각 이송방향으로 나란하게 지지되며 적재부(21)의 판면에 대해 회동 슬라이딩 되는 대차(22) 한 쌍이 이송방향에 순차적으로 적재부(21)를 지지하는 이송차량(20)을 마련하고, 이송차량(20)의 주바퀴(25)와 측면바퀴(26)를 이송트랙(30) 상부의 주레일(31)과 측면레일(32)에 닿게 하여 곡선주행에서의 조향성능을 더욱 향상시키고, 이송 중에 흔들림 발생을 억제할 수 있는 전자기기 이송장비(10)를 마련할 수 있게 된다.
이상의 본 발명에 따른 실시예는, 전자기기 이송장비를 포함하는 모든 이송 장비에도 적용될 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 조향성능 및 운송 안정성을 향상시킨 전자기기 이송장비가 제공된다.

Claims (3)

  1. 전자기기를 이송하는 전자기기 이송장비에 있어서,
    상기 전자기기가 이송되는 경로를 따라 설치되는 이송트랙과;
    상기 이송트랙을 주행하며, 상기 전자기기를 적재하는 적재부와, 이송방향에 순차적으로 상기 적재부를 지지하는 복수의 대차와, 상기 각 대차가 상기 적재부의 판면에 대해 회동 가능하도록 상기 적재부와 상기 각 대차의 판면 간에 개재되는 회동부와, 상기 각 대차의 하부에서 이송방향에 나란하게 한 쌍씩 마련된 주바퀴를 갖는 이송차량을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기 이송장비.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송트랙은 상기 대차의 주행방향을 따라 상기 주바퀴의 주행을 안내하는 주레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자기기 이송장비.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 이송트랙은 상기 주레일의 양측면에 기립 배치된 측면레일을 더 포함하며,
    상기 대차는 상기 주바퀴의 양측에 마련되어 상기 측면레일을 주행하는 측면바퀴를 더 갖는 것을 특징으로 하는 전자기기 이송장비.
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