CN211524250U - 一种车辆存放装置及车库 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆存放装置及车库，包括布置在车位上的轨道，所述轨道的一端设有止挡，另一端用于对接外部输送机构，所述轨道上设有承载板，所述承载板的底部安装有行走轮，所述承载板通过行走轮配合轨道移动；所述轨道上靠近承载板的位置设有挡块，所述挡块用于在行走轮越过挡块后将行走轮约束在挡块与止挡之间，通过设置凹形支架对滚轮转轴进行两侧安装，避免滚轮在支撑承载板时对转轴的偏移应力，保证了滚轮在运行过程中的平稳性，通过将挡块作为附加结构配合止挡形成限位空间，避免切割形成坡口对轨道强度的损害，在实现限位的同时，保证了轨道的强度。

Description

一种车辆存放装置及车库

技术领域

本申请涉及智能停车领域，具体的说是一种车辆存放装置及车库。

背景技术

在立体车库中，一般采用多层结构形成多个存放空间，进而实现大量车辆的存放，在输送过程中，采用升降车盘等机构对车辆进行承载运输，然后通过承载板带动车辆移动到存放位置，承载板从升降车盘到存放位置的过程中，将承载板上的轨道与存放位置上的轨道对接后，采用滑轮-滑轨机构实现转运，从而完成车辆的存放过程。

发明人发现，目前的承载板转运结构，虽然采用了滑轮滑轨配合的方式，但是滑轮在配合承载板时，采用行走轮安装座直接焊接在承载板上的结构，如图5所示，转轴穿过滚轮后与行走轮安装座上的通孔配合，实现支撑和转动，但是，这种结构对焊接工艺要求非常高，并且，由于在此状态下车轮转轴只有一端受到支撑座的约束力，在车辆重量较大、转运振动的影响下，车轮转轴与支撑座之间的剪切应力会导致安装座和转轴的形变，进而引起安装座上的撕裂；在安装座损坏后，无法进行有效修复，只能通过在其他位置安装新的支撑座的方式来实现，不便调整，后期更换安装座和安装轴难度非常大；另外，轨道末端的行走轮定位部分多采用下凹式限位，如图4所示，这种限位方式需要对钢轨进行切割坡口处理，需要预先进行操作和测量计算，并且，切割坡口还会影响轨道末端的强度，为承载板的运行和车辆的存放带来较大的隐患。

实用新型内容

本申请的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种车辆存放装置及车库，通过设置凹形支架对滚轮转轴进行两侧安装，避免滚轮在支撑承载板时对转轴的偏移应力，保证了滚轮在运行过程中的平稳性，通过将挡块作为附加结构配合止挡形成限位空间，避免切割形成坡口对轨道强度的损害，在实现限位的同时，保证了轨道的强度。

本申请的第一目的是提供一种车辆存放装置，采用以下技术方案：

包括布置在车位上的轨道，所述轨道的一端设有止挡，另一端用于对接外部输送机构，所述轨道上设有承载板，所述承载板的底部安装有行走轮，所述承载板通过行走轮配合轨道移动；所述行走轮包括凹形支架和滚轮，所述滚轮通过转轴安装在支架的凹口内，转轴两端均固定在支架上，所述轨道上靠近承载板的位置设有挡块，所述挡块用于在行走轮越过挡块后将行走轮约束在挡块与止挡之间。

进一步地，所述行走轮成对设置，每对行走轮分别对称安装在承载板底面的两侧，所述行走轮有多对，沿轨道方向间隔设置在承载板底面上。

进一步地，凹形支架包括支座和垂直固定在支座上的支板，所述支板有相互平行的两个，两个支板之间留有间隙，两个支板配合支座形成凹口结构，用于容纳滚轮。

进一步地，所述滚轮与转轴同轴配合，转轴的两端分别安装在两个支板上，所述滚轮通过绕轴线自转从而沿轨道移动。

进一步地，凹形支架配合有两个滚轮，两个滚轮沿轨道延伸方向依次安装在支板上。

进一步地，两个滚轮的最低点处于同一水平高度，用于同时接触并配合轨道对承载板进行支撑。

进一步地，两个滚轮的轴间距大于两个滚轮分别对应的半径之和。

进一步地，所述挡块为弓形结构，从中间向两侧高度逐渐减小。

进一步地，所述止挡顶部距离轨道顶面的高度大于滚轮的半径，配合挡块约束行走轮。

本申请的第二目的是提供一种车库，安装有如上所述的一种车辆存放装置。

与现有技术相比，本申请具有的优点和积极效果是：

(1)通过设置凹形支架，使得滚轮的安装结构更加简单，降低了承载板的加工难度，传统结构对行走轮安装机构的加工精度要求较高，若安装轮轴焊接时扭曲后期行走轮无法安装，易造成行走轮扭曲现象，不方便调整承载板整体的水平度；而本申请能够实现对滚轮的稳定支撑，避免因偏移应力引起的支撑座损坏的问题，能够迅速调整车位整体的水平度，达到提高滚轮运行稳定性和行走轮整体强度的技术效果；

(2)传统结构阻车为矩形管轨道切口后重新焊接板形成一定坡度，矩形管切口会造成较大的人工成本，并且破坏了矩形管的传统结构，导致矩形管轨道的强度降低，而本申请通过直接在矩形管上焊接一块挡块作为阻车板，方便快捷，降低人工成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请实施例1的车辆存放装置的整体结构示意图；

图2为本申请实施例1的行走轮与挡块的配合示意图；

图3为图1中B-B的截面示意图；

图4为背景技术中提到的现有滚轮限位结构的示意图；

图5为背景技术中提到的现有滚轮与滚轮座的配合示意图。

其中：1、承载板；2、行走轮；3、轨道；4、止挡；5、挡块；201、支座，202、支板，203、转轴，204、滚轮。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本申请中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语解释部分:本申请中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术中所介绍的，现有技术采用行走轮安装座直接焊接在承载板上的结构，转轴穿过滚轮后与行走轮安装座上的通孔配合，实现支撑和转动，但是，这种结构对焊接工艺要求非常高，并且，由于在此状态下车轮转轴只有一端受到支撑座的约束力，在车辆重量较大、转运振动的影响下，车轮转轴与支撑座之间的剪切应力会导致安装座和转轴的形变，进而引起安装座上的撕裂；在安装座损坏后，无法进行有效修复，只能通过在其他位置安装新的支撑座的方式来实现，不便调整，后期更换安装座和安装轴难度非常大；另外，轨道末端的行走轮定位部分多采用下凹式限位，这种限位方式需要对钢轨进行切割坡口处理，需要预先进行操作和测量计算，并且，切割坡口还会影响轨道末端的强度，为承载板的运行和车辆的存放带来较大的隐患，针对上述技术问题，本申请提出了一种车辆存放装置及车库。

实施例1

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图3所示，提出了一种车辆存放装置及车库。

将车辆存放装置安装在车库对应的存放空间中，并对车辆存放装置和车辆输送装置的对接位置进行校准。

具体的，如图1所示，所述车辆存放装置包括轨道3，所述轨道布置在车库对应存放位置的车位上，所述轨道的一端设有止挡4，另一端用于对接外部输送机构，所述轨道上设有承载板1，所述承载板的底部安装有行走轮2，所述承载板通过行走轮配合轨道移动；所述行走轮包括凹形支架和滚轮204，所述滚轮通过转轴203安装在支架的凹口内，转轴两端均固定在支架上，所述轨道上靠近承载板的位置设有挡块5，所述挡块用于在行走轮越过挡块后将行走轮约束在挡块与止挡之间；

在安装时，先将轨道固定在车位的地面上或者钢结构上，将行走轮组装后安装在承载板上，所述行走轮成对设置，每对行走轮分别对称安装在承载板底面的两侧，所述行走轮有多对，沿轨道方向间隔设置在承载板底面上，然后将承载板逐渐放置在轨道上，并使行走轮与轨道配合；

所述行走轮在外力驱动下沿轨道往复移动，带动承载板及其上的车辆沿轨道移动，实现车辆停放在车位或从车位中取出。

进一步地，所述挡块为弓形结构，从中间向两侧高度逐渐减小；所述止挡顶部距离轨道顶面的高度大于滚轮的半径，配合挡块约束行走轮；

通过承载板在车位轨道上的前后移动实现车辆的前后移动，道上的挡块和止挡形成一个凹槽，行走轮沿轨道行驶，逐渐越过挡块后，前端受到阻挡限制无法移动，后端受到挡块限制无法移动，从而约束了行走轮的位置，进而防止了承载板溜出影响设备整体运行。

在将车辆移动处车位时，在外力作用下，使得行走轮克服挡块的限位作用，使行走轮从左侧越过挡块，脱离限位区域，解除对行走轮的约束作用，从而再次沿轨道正常移动；

当然，可以理解的是，所述挡块和止挡之间的间距根据行走轮滚轮的大小来确定，使得滚轮在进入限位区域后，在一定外力的作用下无法从限位区域脱出即可；挡块的高度根据需要进行配置，在形成有效约束力的同时，尽可能减少对运行稳定性的干扰。

相较于传统结构阻车为矩形管轨道切口后重新焊接板形成一定坡度，矩形管切口会造成较大的人工成本，并且破坏了矩形管的传统结构，导致矩形管轨道的强度降低，本申请通过直接在矩形管上焊接一块挡块作为阻车板，方便快捷，降低人工成本，提高了安全性。

进一步地，凹形支架包括支座201和垂直固定在支座上的支板202，所述支板有相互平行的两个，两个支板之间留有间隙，两个支板配合支座形成凹口结构，用于容纳滚轮；所述滚轮与转轴同轴配合，转轴的两端分别安装在两个支板上，所述滚轮通过绕轴线自转从而沿轨道移动；凹形支架配合有两个滚轮，两个滚轮沿轨道延伸方向依次安装在支板上；两个滚轮的最低点处于同一水平高度，用于同时接触并配合轨道对承载板进行支撑。

当然，理解的是，两个滚轮的轴间距大于两个滚轮分别对应的半径之和；保证了两个滚轮在运行时互不干涉，保证其运行的平稳性。

通过设置凹形支架，使得滚轮的安装结构更加简单，降低了承载板的加工难度，相较于传统结构对行走轮安装机构的加工精度要求较高，若安装轮轴焊接时扭曲后期行走轮无法安装，易造成行走轮扭曲现象，不方便调整承载板整体的水平度；

而本申请能够实现对滚轮的稳定支撑，避免因偏移应力引起的支撑座损坏的问题，能够迅速调整车位整体的水平度，达到提高滚轮运行稳定性和行走轮整体强度的技术效果。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆存放装置，其特征在于，包括布置在车位上的轨道，所述轨道的一端设有止挡，另一端用于对接外部输送机构，所述轨道上设有承载板，所述承载板的底部安装有行走轮，所述承载板通过行走轮配合轨道移动；所述行走轮包括凹形支架和滚轮，所述滚轮通过转轴安装在支架的凹口内，转轴两端均固定在支架上，所述轨道上靠近承载板的位置设有挡块，所述挡块用于在行走轮越过挡块后将行走轮约束在挡块与止挡之间。

2.如权利要求1所述的车辆存放装置，其特征在于，所述行走轮成对设置，每对行走轮分别对称安装在承载板底面的两侧，所述行走轮有多对，沿轨道方向间隔设置在承载板底面上。

3.如权利要求1所述的车辆存放装置，其特征在于，凹形支架包括支座和垂直固定在支座上的支板，所述支板有相互平行的两个，两个支板之间留有间隙，两个支板配合支座形成凹口结构，用于容纳滚轮。

4.如权利要求3所述的车辆存放装置，其特征在于，所述滚轮与转轴同轴配合，转轴的两端分别安装在两个支板上，所述滚轮通过绕轴线自转从而沿轨道移动。

5.如权利要求4所述的车辆存放装置，其特征在于，凹形支架配合有两个滚轮，两个滚轮沿轨道延伸方向依次安装在支板上。

6.如权利要求5所述的车辆存放装置，其特征在于，两个滚轮的最低点处于同一水平高度，用于同时接触并配合轨道对承载板进行支撑。

7.如权利要求6所述的车辆存放装置，其特征在于，两个滚轮的轴间距大于两个滚轮分别对应的半径之和。

8.如权利要求1所述的车辆存放装置，其特征在于，所述挡块为弓形结构，从中间向两侧高度逐渐减小。

9.如权利要求8所述的车辆存放装置，其特征在于，所述止挡顶部距离轨道顶面的高度大于滚轮的半径，配合挡块约束行走轮。

10.一种车库，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的车辆存放装置。

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