JP2000229727A - 台車移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 生産ラインの全長に渡ってチェーンを配設す
る必要があったため、搬送機構全体が大型となりやす
く、またレイアウト変更が困難であった。 【解決手段】 生産ラインＬの下流側Ｄの位置に搬送手
段２０を設け、この搬送手段２０によって下流側Ｄに位
置する主台車１および副台車２を牽引する。後続の台車
は前方の台車に引かれて移送されるため、前記搬送手段
２０を短い移送経路を有する構造とすることができる。
また従来のようにライン全長を移動するチェーンのよう
な過大な負荷が生じなくなる。よって，１個のモータで
各台車を牽引することができ、消費電力を少なくするこ
とができる。さらに搬送手段２０よりも上流側Ｕでは、
ガイドＧ１又はＧ２のみによって各台車１，２を下流側
Ｄに移送できるため、ライン変更を容易とすることがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子機器などの製
品の生産ライン、または物流倉庫などで保管している製
品や部品を順次取出すピッキングラインなどに設置され
る台車移送装置に係り、特に構造が簡単で、またライン
変更も容易な台車移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子機器など各種製品の生産ラインや、
物流倉庫などで保管されている製品や部品を順次取出す
ピッキングラインには、前記ラインに沿って移動するパ
レットや台車あるいはコンテナが設けられる。前記生産
ラインでは、前記パレットや台車に載置されたワークが
各工程に沿って連続的にまたは間欠的に移動し、各工程
での組立作業などが行われる。またピッキングラインで
は、前記台車やコンテナが製品や部品などの保管箇所に
沿って連続的にまたは間欠的に移動し、この間に保管箇
所から製品や部品が台車やコンテナに載せられ、または
台車やコンテナによって搬送された製品や部品がそれぞ
れの保管箇所に保管される。

【０００３】この種のラインに沿って前記製品等を移送
させる装置としては、前記ライン全周を周回するチェー
ン及びローラやベルトなどの周回帯が設けられ、この周
回帯に個々の台車が連結されて前記ラインに沿って移送
されるもの、または前記ラインに沿って設けられたロー
ラコンベア又はチェーンコンベア上にパレットが設けら
れ、前記ローラコンベア又はチェーンコンベアに付設し
た駆動装置の駆動力により、個々のパレットがラインに
沿って移送されるものなどがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のラ
イン構成には以下に示すような問題がある。 ラインの全長または全周にわたってチェーンやベルト
あるいはローラコンベアなどが配置されるため、設備が
大がかりになり、またチェーンなどをラインの全長また
は全周にわたって周回させるためには大きな駆動力が必
要になり、大型のモータや多数のモータが必要になり、
また消費電力も多く必要になる。

【０００５】ラインの変更のためにはチェーンなどの
引き回し経路を変更することが必要になり、大幅なライ
ン変更が実質的に不可能である。したがって、従来の生
産ラインでは、少品種多量生産には向くが、頻繁なライ
ン変更が必要となる多品種少量生産には適さない。

【０００６】ラインの全長または全周にわたってチェ
ーンが周回しているものでは、作業者がチェーンに触れ
ると危険である。そのためにチェーンやスプロケットを
覆うカバーが必要になり、さらに設備が大がかりにな
る。

【０００７】本発明は上記従来の課題を解決するための
ものであり、小さな駆動力でラインに沿って複数の台車
を移動させることが可能であり、また省電力で駆動可能
な台車移送装置を提供することを目的としている。また
本発明は、ラインのレイアウト変更を容易に行うことが
できる台車移送装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の台車移送装置
は、台車と、前記台車を生産ラインまたはピッキングラ
インに沿って案内するガイドと、前記ガイドに沿って移
動する台車を連結し且つその連結を解除することができ
る連結手段と、前記ガイドに沿って連結されている台車
のうちの下流側の台車を１台ずつあるいは複数台ずつ順
にラインの下流終端方向へ搬送する搬送手段と、が設け
られていることを特徴とするものである。

【０００９】本発明では、１台ずつ独立している台車
が、連結解除可能な連結手段により連結されてラインに
沿って移動できるようにしている。または２台または複
数台の台車が予め連結されており、この複数連なってい
る台車群が、前記の連結解除可能な連結手段により連結
されてラインに沿って移動できるようにしている。

【００１０】前記連結手段により連結された台車のうち
の下流側のものが、例えばラインの下流側に設けられた
搬送手段により下流側へ搬送力を受ける。したがってこ
の搬送力を受ける台車よりも上流側に連なっている台車
は、前記搬送力を受ける台車に牽引されて移動する。こ
のように下流側の台車に搬送力が与えられるため、上流
側にはガイドのみを設ければよくなる。また搬送手段は
台車を連結ピッチに相当する距離だけ搬送させる構成に
できるため、搬送手段をラインに沿って短いものにする
ことも可能である。

【００１１】よって従来のようにライン全長にわたって
設けられたチェーンなどを動作させるような大きな負荷
がなくなり、前記搬送手段の駆動源としては例えば１個
のモータを設ければよく、また電力消費も少ない。また
ガイドの配置変更のみで台車の移送経路を変更でき、生
産ラインやピッキングラインのライン変更が容易であ
る。

【００１２】なお、前記ガイドは、台車の車輪を案内す
るレールであってもよいし、または台車の車体から延び
る摺動部材やガイド用のローラを案内するものであって
もよい。ガイドはラインの全長にわたって設けられてい
ることが好ましいが、間欠的に設けられ、ラインに沿っ
て移動する各台車が間欠的に設けられたガイドにより進
路を矯正されるものであってもよい。

【００１３】例えば、前記搬送手段には、前記ラインに
沿って周回しこの周回での下流終端方向への移動力を前
記台車に与えて該台車を搬送する牽引部材が設けられて
いるものとすることができる。

【００１４】さらにラインの構成としては、前記台車
は、前記ラインの上流側の始端で、前記連結手段により
連結され、前記搬送手段による搬送が完了した後に分離
されるものにできる。

【００１５】また、前記台車は、組立製品となるワーク
が載置される主台車と、前記ワークに組み込まれる部品
が載置される副台車とから成り、前記主台車に１台また
は複数台の副台車が連結されているものとすることがで
きる。

【００１６】前記主台車と副台車とが、ラインの上流で
前記連結手段により連結され、ラインの搬送手段を経た
位置で前記連結手段による連結を解除して、個々の主台
車と副台車とに分離することができる。あるいは主台車
と副台車とが分離不能に予め連結され、この連結された
台車が前記連結手段により連結され、また分離されても
よい。

【００１７】また、前記台車には受電部材が設けられ、
前記ラインに沿って配置された給電手段に対して前記受
電部材が摺動する際に、前記台車に電力が供給されるも
のとすることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明について図面を参照
して説明する。図１は本発明の台車移送装置を示す平面
図、図２は本発明の第１の実施の形態の台車移送装置で
の台車を示す側面図、図３は図２の台車の正面図であ
る。

【００１９】図１は本発明の台車移送装置を用いたライ
ンの一例を示すものであるが、符号ＬがＵ字形状に配置
された生産ライン（組立ライン）、符号Ｌｐが直線状の
ピッキングラインである。生産ラインＬでは、ガイドＧ
１がＵ字状に形成されて、床面などに固定されており、
ピッキングラインＬｐにおいても直線状のガイドＧ２が
床面などに固定されて設置されている。生産ラインＬお
よびピッキングラインＬｐでは、符号Ｕがラインの上流
側、符号Ｄがラインの下流側を示している。

【００２０】この実施の形態では、生産ラインＬにおい
て主台車１と副台車２が１台ずつ交互に連結されて、ま
たは主台車１に複数の副台車２が連結されて前記ガイド
Ｇ１に沿って移送される。主台車１上にはワークが設置
される。このワークは生産ラインＬの上流Ｕでは筐体な
どであり、下流Ｄに移行するにしたがって部品が組み立
てられ、生産ラインＬの途中で組立が完了し、さらに検
査や調整工程を経て下流Ｄの終端に至る。前記副台車２
には、主台車１上のワークに組み付けられる部品が載せ
られている。前記図１では、台車を区別するために、主
台車１にハッチングを付している。また、ピッキングラ
インＬｐでは、副台車２のみが移送される。

【００２１】図２に示すように、主台車１と副台車２と
は、枠体１ａ，２ａの上部に平台１ｂ，２ｂが設けられ
ている。この平台１ｂ，２ｂは枠体１ａ，２ａの上に固
定されていてもよいし、回転自在であってもよい。また
後に説明するように主台車１には必要に応じて給電でき
るようになっているが、この場合に、前記枠体１ａに設
けられた駆動機構により、平台１ｂが枠体１ａ上で昇降
駆動されたり、あるいは回転駆動されてもよい。また、
副台車２は、枠体２ａ内が、多数の部品が設置される棚
構造であってもよいし、あるいは平台２ｂの上に棚が複
段に形成されていてもよい。

【００２２】主台車１の枠体１ａには４つの車輪１ｃ
が、副台車２の枠体２ａには４つの車輪２ｃが設けられ
ている。各主台車１および副台車２は、前記車輪１ｃま
たは２ｃにより作業場の床面Ｇ上を走行できるようにな
っている。

【００２３】各主台車１と各副台車２の枠体１ａおよび
２ａには、台車間を連結する連結手段６が設けられてい
る。この連結手段６では、各主台車１の枠体１ａと副台
車２の枠体２ａの前端に、支持ブラケット９が固定さ
れ、この支持ブラケット９には、軸１０によって連結ア
ーム７が回動自在に支持されている。この連結アーム７
の先部には下向きの連結溝７ａが形成されている。各枠
体１ａと２ａの後端には、連結ブラケット８が固定さ
れ、この連結ブラケット８に連結軸８ａが固定されてい
る。

【００２４】各枠体１ａと２ａの先端には、保持機構１
１が設けられている。この保持機構１１は一対の板ばね
や磁石などにより形成されており、連結アーム７が上方
へ回動させられた状態で、前記一対の板ばね間に保持さ
れ、または磁石で吸着保持されるものとなっている。連
結アーム７が上方へ回動させられて保持されていると
き、前記連結手段６による各台車間の連結が解除されて
いる。

【００２５】連結アーム７を前記保持機構１１から外す
と、連結アーム７は自重で下方に回動し、連結溝７ａが
連結軸８ａに掛止されて、台車間が連結される。なお、
前記支持ブラケット９にはストッパ部９ａが設けられ、
連結アーム７は水平姿勢で前記ストッパ部９ａに支えら
れ、それ以上下方へ回動しないようになっている。

【００２６】図３に示すように、前記ガイドＧ１，Ｇ２
では、床面Ｇにガイドレール１５が固定されている。ま
た、各台車１，２の枠体１ａ，２ａの側には案内ブラケ
ット１６が固定されており、この案内ブラケット１６の
下端において垂直に向けて固定された軸１７にローラ１
８が回転自在に支持されている。前記ローラ１８は前記
ガイドレール１５内に挿入されている。

【００２７】前記ガイドＧ１，Ｇ２を構成するガイドレ
ール１５に前記ローラ１８が案内されることにより、各
台車１または２は前記連結手段６により互いに連結され
た状態で、Ｕ字形状にガイドＧ１または直線形状のガイ
ドＧ２に沿って移動する。

【００２８】図１に示す生産ラインＬおよびピッキング
ラインＬｐの下流側Ｄの終端には、例えば図２に示すよ
うな搬送手段２０が設けられている。前記搬送手段２０
は、床面Ｇに固定された軸受台２１ａ，２１ｂにスプロ
ケット２２ａ，２２ｂが回動自在に支持されており、両
スプロケット２２ａ，２２ｂに周回部材としてチェーン
２３が掛けられている。一方のスプロケットには図示し
ないモータの回転動力が伝達され、チェーン２３が時計
方向へ一定の速度で周回駆動される。前記チェーン２３
は時計方向へ連続的に周回し続け、あるいはラインによ
っては周回と停止を繰り返す。なお、モータの回転数や
スプロケット２２ａ，２２ｂの組合せや、減速比を適宜
変更することで、搬送手段２０の搬送スピードの調整が
できる。

【００２９】前記チェーン２３には周回軌跡の外周側か
ら突出する複数の牽引部材２４が設けられている。この
牽引部材２４はチェーン２３に固定された板、またはチ
ェーン２３に固定された連結板に固定された軸などであ
る。

【００３０】主台車１の枠体１ａの下面には牽引のため
のフック１ｄが、副台車２の枠体２ａの下面にも同じく
フック２ｄが設けられており、各ラインＬ，Ｌｐの下流
Ｄの終端附近まで移動した主台車１および副台車２のフ
ック１ｄとフック２ｄは、周回する牽引部材２４に掛止
され、モータの回転力により、牽引部材２４に掛止され
た主台車１および副台車２が下流側終端に向って搬送さ
れる。この搬送手段２０により最下流の台車に搬送力が
与えられると、これに続く複数の台車は前記台車に引か
れて一緒に下流方向へ移送される。

【００３１】前記牽引部材２４のチェーン２３上での配
置間隔（周回軌跡に沿う配列間隔）は、連結手段６によ
り連結された主台車１と副台車２の前記フック１ｄと２
ｄとの間の距離とほぼ同じかあるいは当該距離よりもも
わずかに長い。このように構成すると、チェーン２３の
周回により下流側へ移動する牽引部材２４が先行する台
車のフック１ｄまたは２ｄを下流側終端まで移動させ、
この牽引部材２４が前記フック１ｄまたは２ｄから外れ
た直後に、次の上流側の牽引部材２４が後続の台車のフ
ック２ｄまたは１ｄに掛かり、後続の台車に下流方向へ
の移動力を与える。したがって、連結手段６により連結
されている各台車はほぼ等速で連続動作により下流側へ
移送されるようになる。

【００３２】図１に示す生産ラインＬは、例えば作業ス
テーションＳ１〜Ｓ６を有しており、それぞれのステー
ションで作業者が作業している。例えばステーションＳ
１からＳ４までは組立工程であり、ステーションＳ５と
ステーションＳ６は検査・調整工程である。この生産ラ
インＬでは必要な箇所、例えば前記検査・調整工程で、
主台車１に給電する給電手段３０が設けられている。

【００３３】図３に示すように、この給電手段３０は、
床面Ｇに設置された支柱３１と、この支柱３１に固定さ
れた一対の支持部材３２，３２と、この支持部材３２，
３２に対向配置された一対の給電レール３３，３３を有
している。この給電レール３３，３３は、生産ラインＬ
に沿って台車の移動方向と平行に設けられており、前記
支柱３１から各給電レール３３に電力が供給可能であ
る。

【００３４】一方、主台車１の枠体１ａの側部には、一
対の支持体３４，３４が設けられ、この支持体３４，３
４に一対の受電部材３５，３５が支持されている。主台
車１が給電手段３０の設置箇所に移動すると、台車の移
動に伴って、前記受電部材３５，３５が給電レール３
３，３３間を摺動する。これにより、給電手段３０から
主台車１に電力が供給される。

【００３５】主台車１の枠体１ａまたは平台１ｂには、
前記受電部材３５，３５に導通するコンセントが設けら
れている。主台車１上に搭載されているワークの組立が
完了した検査・調整工程では、主台車１上で組立が完了
したワーク、例えば組立が完了したのが電気製品から延
びるプラグを前記コンセントに差し込み、電気製品に通
電することにより、前記検査・調整が行われる。

【００３６】なお、組立工程のステーションに前記給電
手段３０を配置し、主台車１の前記受電部材３５，３５
へ通電することにより、枠体１ａ内の駆動機構を動作可
能とし、枠体１ａ上の平台１ｂを昇降させたり平台１ｂ
を回転させて、平台１ｂ上のワークに対する組立作業な
どを行い易い高さや向きに調整できるようにしてもよ
い。

【００３７】次に、図１に示す本発明の台車移送装置の
全体の動作について説明する。ピッキングラインＬｐで
は、それぞれの副台車２に部品が搭載される。ピッキン
グラインＬｐでは、複数の副台車２が連結手段６により
連結され、それぞれの副台車２に設けられたローラ１８
が、ガイドＧ２のガイドレール１５に案内される。ピッ
キングラインＬｐの下流Ｄに設けられた搬送手段２０で
は、スプロケット２２ａ，２２ｂに掛けられたチェーン
２３が時計回りに連続して一定の速度で周回している。

【００３８】ピッキングラインＬｐのガイドＧ２によっ
て案内されている副台車２のうちの最下流Ｄに位置して
いる副台車２（ｉ）の前記フック２ｄが、搬送手段２０
の牽引部材２４により下流終端に向けて牽引されて、こ
の副台車２（ｉ）が下流終端に向けて一定の速度で搬送
される。この台車よりも上流側に連結手段６によって連
結されている複数の副台車２（ｉｉ），２（ｉｉｉ），
…は、前記搬送手段２０により搬送される最下流の副台
車２（ｉ）に引かれて下流方向へ移動する。

【００３９】搬送手段２０の牽引部材２４が最下流の副
台車２（ｉ）のフック２ｄから外れたときに、この最下
流の副台車２（ｉ）と次の副台車２（ｉｉ）との間の連
結手段６の連結アーム７を上方に回動させて保持機構１
１で保持させ連結を解除する。この時点で、搬送手段２
０の牽引部材２４が次の副台車２（ｉｉ）のフック２ｄ
に掛かり、搬送手段２０からは次の副台車２（ｉｉ）に
下流方向への搬送力が与えられ、この副台車２（ｉｉ）
の後方に連結されている副台車２（ｉｉｉ）（ｉｖ）…
が前記副台車２（ｉｉ）に引かれて下流方向へ移動す
る。

【００４０】ピッキングラインＬｐの上流では、下流方
向へ進行していく副台車２のうちの最も上流端に位置す
る副台車２（ｘ）の後端に、新たなの副台車２（ｘｉ）
を連結手段６により連結する。

【００４１】このようにして、ピッキングラインＬｐで
は、下流側Ｄに設けられた搬送手段２０によって最下流
の副台車２に搬送力が与えられ、この副台車２に引かれ
て、後続の複数の副台車２が連結されて進行していく
が、この間、ピッキングラインＬｐに沿って並んでいる
作業者により、上流から下流にかけて順に部品が載せら
れていき、最下流に至った時点で副台車２に全ての部品
が載せられる。そして全ての部品が載せられた副台車２
が、ピッキングラインＬｐの最下流で搬送手段２０を通
過した後に分離される。

【００４２】ピッキングラインＬｐの最下流で分離され
た副台車２は、床面Ｇ上を作業者により手押しされるな
どして、生産ラインＬの上流Ｕへ移送される。ここで
は、組立製品となるワーク例えば電気製品の筐体が載せ
られた主台車１とピッキングラインＬｐから送られた副
台車２とが連結手段６により交互に連結されて、生産ラ
インＬのガイドＧ１によってガイドできるように供給さ
れる。

【００４３】なお、このとき複数の主台車１のそれぞれ
には同じ組立製品がワークとして載せられていてもよ
し、主台車１に異なる機種のワークが載せられてもよ
い。そして、主台車１の後方に連結される副台車２に
は、前に連結された主台車１のワークに組み付ける部品
が搭載される。主台車１と副台車２は１対１で連結され
てもよいし、１対２などで連結されてもよい。

【００４４】生産ラインＬでは、下流に位置している搬
送手段２０において周回する牽引部材２４により、最下
流の主台車１（ａ）に下流方向への搬送力が与えられ、
それよりも上流の副台車２（ｂ）、主台車１（ｃ）が、
最下流の主台車１（ａ）に引かれて下流方向へ連続的に
移送される。搬送手段２０により搬送が完了して、搬送
手段２０の牽引部材２４が外れた主台車１（ａ）は、副
台車２（ｂ）との連結手段６の連結が解除され生産ライ
ンＬから外され搬出される。この主台車１（ａ）には、
組立および検査・調整が完了した製品が載せられてい
る。主台車１（ａ）と副台車２（ｂ）との連結が解除さ
れた時点で、副台車２（ｂ）のフック２ｄに搬送手段２
０の牽引部材２４が掛けられ、この副台車２（ｂ）が下
流へ移送され、後続の台車が引かれる。この副台車２
（ｂ）は搬送手段２０で搬送された後に、後続の主台車
１（ｃ）と分離されるが、この副台車２はピッキングラ
インＬｐの上流Ｕへ移送される。

【００４５】このように、生産ラインＬにおいても、下
流側に設けられた搬送手段２０の搬送力により台車に対
して１台ずつ順に搬送力が与えれられ、完成した製品を
載せた主台車１と空になった副台車２が別々に切り離さ
れる。そして、前記搬送手段２０で搬送される台車に引
かれてガイドＧ１に沿って移動する主台車１上のワーク
に対し、後続の副台車２に載置された部品が組み付けら
れる（ステーションＳ１〜Ｓ４）。さらに検査・調整工
程（ステーションＳ５，Ｓ６）を経て製造が完了する。

【００４６】本実施の形態では、搬送手段２０を、生産
ラインＬの下流側のみに設けているので、スプロケット
２２ａ，２２ｂやチェーン２３が生産ラインＬの限られ
た箇所のみにあり、そのため、安全カバー等の対策も講
じやすい。

【００４７】図４（Ａ）は本発明の第２の実施の形態の
台車移送装置での主台車１と副台車２を示す平面図、図
４（Ｂ）はその側面図である。この実施の形態では、各
台車間を連結するための連結手段６として、台車１また
は２の前部の側方に連結アーム７が軸１０により回動自
在に支持され、各台車１または２の後部の側方に連結軸
８ａが設けられている。またラインの最下流の搬送手段
２０による搬送が完了した位置などでは、床面上に設置
された連結アーム回動部材４０が設けられている。この
連結アーム回動部材４０の上辺４１は下流に向うにした
がって上昇する傾斜面である。

【００４８】前記連結アーム７の側面には付勢軸７ｂが
固定されている。連結手段６により連結されている台車
がガイドＧ１又はＧ２に案内されて下流側へ移行する
が、搬送手段２０による搬送が完了した直後の台車とこ
れに続く台車を連結する連結手段６が前記連結アーム回
動部材４０の位置を通過すると、付勢軸７ｂが、連結ア
ーム回動部材４０の上辺４１上を摺動して連結アーム７
が上方へ持ち上げられ、連結アーム７と連結軸８ａとの
連結が解除される。

【００４９】上記連結アーム回動部材４０を、ラインの
最下流に設けると、搬送手段２０の牽引部材２４が離れ
た台車をその次の台車から切り離すときに、連結アーム
７を手などで上方へ回動させることが不要であり、前記
連結アーム回動部材４０により台車間の連結が自動的に
解除される。

【００５０】また前記連結アーム回動部材４０を、ライ
ンの最上流に設けておくと、ラインの上流端Ｕへ供給さ
れる台車をその前方の台車の方向へ移動させたときに、
連結アーム７が連結アーム回動部材４０によって上方へ
回動させられ、付勢軸７ｂが連結アーム回動部材４０を
通過した時点で連結アーム７が自重で下降方向へ回動
し、連結アーム７の連結溝７ａが連結軸８ａに掛止され
る。この場合もラインの上流端で、台車に設けられた連
結アーム７を上方へ回動させる必要がなくなる。

【００５１】なお、前記実施の形態では、搬送手段２０
により、最下流の台車に対して１台ずつ搬送力が与えら
れて、後続の台車が引かれるようになっているが、前記
搬送手段により、下流に位置する２台または３台など複
数の台車に移送力が与えられ、後続の台車が前記台車に
引かれて移送されるようにしてもよい。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、ラインの
下流に設けられた搬送手段により下流側の台車に移送力
が与えられ、後続の台車は前記台車に引かれて移送され
るため、前記搬送手段は短い移送経路を有する構造にな
り、構造が簡単になり、また従来のようにライン全長を
移動するチェーンのような過大な負荷が作用することが
ない。よって搬送手段のモータが１個でもよく、構造が
簡単であるとともに消費電力も少ない。また搬送手段よ
りも上流側では、ラインに搬送手段を設ける必要がな
く、ガイドのみを設ければよいため、ライン変更が容易
で、保守管理も煩わしくない。

【００５３】またラインの上流では主台車と副台車を任
意に組み合わせて供給できるため、多品種少量生産にも
対応できる。さらに、例えば主台車と副台車とを連結さ
せるものでは、副台車に、組付けるべき部品を組付順に
全点数搭載することも可能であり、組付けミスをなくす
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の台車移送装置を示す平面図、

【図２】本発明の第１の実施の形態の台車移送装置での
台車を示す側面図、

【図３】図２に示した台車の正面図、

【図４】（Ａ）は本発明の第２の実施の形態の台車移送
装置での主台車と副台車を示す平面図、（Ｂ）はその側
面図

【符号の説明】

１ 主台車 ２ 副台車 １ｄ，２ｄ フック ６ 連結手段 ７ 連結アーム ７ａ 連結溝 ７ｂ 付勢軸 ８ 連結ブラケット １５ ガイドレール ２０ 搬送手段 ２３ チェーン ２４ 牽引部材 ３０ 給電手段 ３３ 給電レール ４０ 連結アーム回動部材 Ｕ 上流側 Ｄ 下流側 Ｌ 生産ライン（組立てライン） Ｌｐ ピッキングライン Ｇ１，Ｇ２ ガイド

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車と、前記台車を生産ラインまたはピ
   ッキングラインに沿って案内するガイドと、前記ガイド
   に沿って移動する台車を連結し且つその連結を解除する
   ことができる連結手段と、前記ガイドに沿って連結され
   ている台車のうちの下流側の台車を１台ずつあるいは複
   数台ずつ順にラインの下流終端方向へ搬送する搬送手段
   と、が設けられていることを特徴とする台車移送装置。
2. 【請求項２】 前記搬送手段には、前記ラインに沿って
   周回しこの周回での下流終端方向への移動力を前記台車
   に与えて該台車を搬送する牽引部材が設けられている請
   求項１記載の台車移送装置。
3. 【請求項３】 前記台車は、前記ラインの上流側の始端
   で、前記連結手段により連結され、前記搬送手段による
   搬送が完了した後に分離される請求項１または２記載の
   台車移送装置。
4. 【請求項４】 前記台車は、組立製品となるワークが載
   置される主台車と、前記ワークに組み込まれる部品が載
   置される副台車とから成り、前記主台車に１台または複
   数台の副台車が連結されている請求項１ないし３のいず
   れかに記載の台車移送装置。
5. 【請求項５】 前記台車には受電部材が設けられ、前記
   ラインに沿って配置された給電手段に対して前記受電部
   材が摺動する際に、前記台車に電力が供給される請求項
   １ないし４のいずれかに記載の台車移送装置。