JP2021105435A - 管の接合方法および管搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】第１搬送台車１２を持ち上げて第２搬送台車１５上の第２管１４内に移す手間と労力を省くことができる管の接合方法を提供する。【解決手段】第１管１１を載せた第１搬送台車１２と第２管１４を載せた第２搬送台車１５とを主連結部材で連結した状態で前進させて、第１管１１の一端部を最後尾の管４の他端部に接合し、第１管１１の他端部を持ち上げ、第１搬送台車１２と第２搬送台車１５を後進させて、第１搬送台車１２を第１管１１の下方から抜き出し、主連結部材を取り外して第１搬送台車１２と第２搬送台車１５を切り離し、第１搬送台車１２を、後進させて、第２搬送台車１５上に載せられている第２管１４の下方に引き込み、第２管１４の下方において、第１搬送台車１２と第２搬送台車１５とを副連結部材２１で連結し、第２搬送台車１５を第１搬送台車１２と共に前進させて、第２搬送台車１５上の第２管１４の一端部を最後尾の管４に接合された第１管１１の他端部に接合する。【選択図】図２５

Description

本発明は、例えば地下に形成された管路敷設坑内で管を接合して管路を形成する際の管の接合方法および管搬送装置に関する。

従来、この種の管の接合方法としては、例えば図３２〜図３４に示すように、管路敷設坑１２１内の軌条上を走行自在な第１搬送台車１２２上に第１管１２３を載せ、第１搬送台車１２２に連結バー１２４を介して連結された第２搬送台車１２５上に第２管１２６を載せて、第１管１２３および第２管１２６を搬送し、管路敷設坑１２１内の管路の最後尾の管１２７に第１管１２３と第２管１２６を接合するものがある。

このような管の接合方法では、先ず、図３２に示すように、第１管１２３を載せた第１搬送台車１２２と第２管１２６を載せた第２搬送台車１２５とを前進させて最後尾の管１２７の手前側に停止させる。

次に、図３３に示すように、連結バー１２４を取り外して第１搬送台車１２２と第２搬送台車１２５とを切り離し、第１搬送台車１２２を前進させて、第１管１２３の一端部を最後尾の管１２７の他端部に接合する。

その後、第１管１２３の下方に枕部材１２８を設置して、第１管１２３を枕部材１２８に預け、第１搬送台車１２２を後進させて第１管１２３の下方から第１管１２３の手前側に抜き出す。

このようにして抜き出された空の第１搬送台車１２２を持ち上げて、第２搬送台車１２５上に載せられている第２管１２６内に回収する。

その後、図３４に示すように、第２搬送台車１２５を前進させて、第２搬送台車１２５上の第２管１２６の一端部を、最後尾の管１２７に接合された第１管１２３の他端部に接合する。

尚、上記のような管の接合方法は例えば下記特許文献１に記載されている。

特開２００１−２８０５４１

しかしながら上記の従来形式では、図３３に示すように、第１管１２３を最後尾の管１２７に接合した後、第１管１２３の下方から第１管１２３の手前側に抜き出した第１搬送台車１２２を持ち上げて、第２搬送台車１２５上の第２管１２６内に移すため、第１搬送台車１２２が大型で重い場合、第１搬送台車１２２を持ち上げて第２搬送台車１２５上の第２管１２６内に移す作業に多大な手間と労力を要するといった問題がある。

本発明は、第１搬送台車を持ち上げて第２搬送台車上の第２管内に移す手間と労力を省くことができる管の接合方法および管搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本第１発明は、管路敷設坑内を走行自在な第１搬送台車上に第１管を載せ、第１搬送台車に主連結部材を介して連結された第２搬送台車上に第２管を載せて、第１管および第２管を搬送し、管路敷設坑内の管路の最後尾の管に第１管と第２管を順次接合する管の接合方法であって、
第１管を載せた第１搬送台車と第２管を載せた第２搬送台車とを主連結部材で連結した状態で前進させて、第１管の一端部を最後尾の管の他端部に接合し、
第１管の他端部を持ち上げ、第１搬送台車と第２搬送台車を後進させて、第１搬送台車を第１管の下方から第１管の手前側に抜き出し、
主連結部材を取り外して第１搬送台車と第２搬送台車を切り離し、
第１搬送台車を、後進させて、第２搬送台車上に載せられている第２管の下方に引き込み、
第２管の下方において、第１搬送台車と第２搬送台車とを副連結部材で連結し、
第２搬送台車を第１搬送台車と共に前進させて、第２搬送台車上の第２管の一端部を最後尾の管に接合された第１管の他端部に接合し、
第２管の他端部を持ち上げて、第１搬送台車と第２搬送台車とが副連結部材で連結された状態で、第２搬送台車を第１搬送台車と共に第２管の下方から第２管の手前側に抜き出す
ものである。

これによると、第１管を最後尾の管に接合した後、第１搬送台車を第１管の手前側に抜き出し、第１搬送台車を第２搬送台車上に載せられている第２管の下方に引き込み、第２搬送台車を第１搬送台車と共に前進させて、第２搬送台車上の第２管を最後尾の管に接合された第１管に接合するため、第１搬送台車を持ち上げて第２搬送台車上の第２管内に移す手間と労力を省くことができる。

また、第２管の下方において、第１搬送台車と第２搬送台車とを副連結部材で連結しているため、その後、第２管の他端部を持ち上げて、第１搬送台車と第２搬送台車とを一緒に第２管の下方から第２管の手前側へ容易に抜き出すことができる。

本第２発明における管の接合方法は、副連結部材は、第１搬送台車に設けられた第１副係合部材と、第２搬送台車に設けられた第２副係合部材とを有し、
第１搬送台車と第２搬送台車とが主連結部材を介して連結されているときは、第１副係合部材と第２副係合部材とが離脱しており、
主連結部材を取り外して第１搬送台車と第２搬送台車を切り離した後、第１搬送台車を、後進させて、第２搬送台車上に載せられている第２管の下方に引き込み、
第２管の下方において、第１搬送台車を第２搬送台車に隣接させた際に、第１副係合部材と第２副係合部材とを係合して、第１搬送台車と第２搬送台車とを副連結部材で連結するものである。

本第３発明における管の接合方法は、第１副係合部材と第２副係合部材とは、第１搬送台車を第２搬送台車に隣接させた際に、係合するものである。

これによると、第１搬送台車を第２搬送台車に隣接させた際、第２管の下方において、第１搬送台車と第２搬送台車とを副連結部材で連結することができるため、第２管の下方のスペースが狭くても、容易に第１搬送台車と第２搬送台車とを連結することができる。

本第４発明における管の接合方法は、第１副係合部材と第２副係合部材とのいずれか一方が揺動自在な係合レバーであるとともに他方が係合軸であり、第１搬送台車を第２搬送台車に隣接させた際に、係合レバーを係合軸に係合して、第１搬送台車と第２搬送台車とを副連結部材で連結するものである。

本第５発明は、管を搬送する管搬送装置であって、
第１管を搬送する第１搬送台車と、第２管を搬送する第２搬送台車と、第１搬送台車と第２搬送台車との間に着脱自在に設けられた主連結部材と、副連結部材とを有し、
主連結部材は第１搬送台車と第２搬送台車とを所定間隔空けた状態で連結し、
副連結部材は、主連結部材が取り外された状態で、第１搬送台車と第２搬送台車とを所定間隔よりも縮小した間隔で連結するものである。

これによると、管搬送装置を用いて、上記第１発明に記載したような方法で管を接合することができるため、第１搬送台車を持ち上げて第２搬送台車上の第２管内に移す手間と労力を省くことができる。

また、主連結部材を取り外して第１搬送台車と第２搬送台車を切り離した後、第２管の下方において、第１搬送台車と第２搬送台車とを副連結部材で連結し、その後、第２管の他端部を持ち上げて、第１搬送台車と第２搬送台車とを一緒に第２管の下方から第２管の手前側へ容易に抜き出すことができる。

本第６発明における管搬送装置は、副連結部材は、第１搬送台車に設けられた第１副係合部材と、第２搬送台車に設けられた第２副係合部材とを有し、
第１副係合部材と第２副係合部材とは、第１搬送台車が第２搬送台車に隣接した際に、自動的に係合するものである。

これによると、第１搬送台車と第２搬送台車とを副連結部材で自動的に連結することができるため、作業スペースが狭くても、容易に第１搬送台車と第２搬送台車とを連結することができる。

本第７発明における管搬送装置は、第１副係合部材と第２副係合部材とのいずれか一方が揺動自在な係合レバーであるとともに他方が係合軸であり、
第１搬送台車が第２搬送台車に隣接した際、係合レバーが揺動して係合軸に係合し、第１搬送台車と第２搬送台車とが副連結部材を介して連結されるものである。

本第８発明における管搬送装置は、係合レバーは、係合軸に係脱自在な係合凹部と、係合軸に当接離間自在な案内部とを有するとともに、係合凹部が係合軸に係合する係合方向へ付勢されており、
案内部は、係合レバーの先端に形成されており、係合軸に摺接することにより、係合方向への付勢力に抗して、係合凹部が係合軸から離脱する離脱方向へ係合レバーを案内し、
係合凹部は係合レバーの揺動中心と案内部との間に形成されているものである。

これによると、主連結部材を取り外して第１搬送台車と第２搬送台車を切り離した後、第１搬送台車を第２搬送台車に隣接させた際、係合レバーの案内部が係合軸に摺接して係合レバーを離脱方向へ案内する。これにより、係合レバーが、係合方向への付勢力に抗して、離脱方向へ揺動し、係合軸から一旦退避する。その直後、係合レバーの案内部が係合軸を通過し、係合レバーの係合凹部が係合軸に達すると、係合レバーが、付勢力によって係合方向へ揺動し、係合凹部が係合軸に係合する。このようにして、第１搬送台車と第２搬送台車とが副連結部材で自動的に連結される。

本第９発明における管搬送装置は、係合凹部が係合軸に係合した状態で、台車の走行方向における係合軸と係合凹部との間に隙間が形成されるものである。

これによると、係合凹部が係合軸に係合した状態で、係合軸は、係合凹部内において、完全には拘束されず、台車の走行方向に移動可能な遊び（隙間）を有する。従って、第１搬送台車と第２搬送台車とが副連結部材で連結された状態で左右方向にカーブした搬送経路を走行する際、管搬送装置が、副連結部材において、カーブに沿って容易に湾曲する。これにより、管搬送装置がスムーズにカーブ経路を走行する。

以上のように本発明によると、第１搬送台車を持ち上げて第２搬送台車上の第２管内に移す手間と労力を省くことができ、さらに、第２管の下方において、第１搬送台車と第２搬送台車とを副連結部材で連結しているため、その後、第２管の他端部を持ち上げて、第１搬送台車と第２搬送台車とを一緒に第２管の下方から第２管の手前側へ容易に抜き出すことができる。

本発明の第１の実施の形態における管の接合方法を説明するための概略側面図である。 同、管搬送装置の平面図であり、第１搬送台車と第２搬送台車とが主連結部材で連結されている態様を示す。 同、管搬送装置の側面図であり、第１搬送台車と第２搬送台車とが主連結部材で連結されている態様を示す。 図１におけるＸ−Ｘ矢視図である。 同、管搬送装置の一部拡大平面図である。 同、管搬送装置の第１搬送台車と主連結部材との連結部分の断面図である。 同、管搬送装置の第２搬送台車と主連結部材との連結部分および切換装置の断面図であり、第２連結ピンが係合位置に切り換えられている態様を示す。 図７におけるＸ−Ｘ矢視図である。 同、管搬送装置の第２搬送台車と主連結部材との連結部分および切換装置の断面図であり、第２連結ピンが離脱位置に切り換えられている態様を示す。 図９におけるＸ−Ｘ矢視図である。 同、管搬送装置の第２搬送台車と主連結部材との連結部分および切換装置の断面図であり、第２搬送台車と主連結部材とを分離した態様を示す。 同、管搬送装置の副連結部材の側面図であり、係合レバーと係合軸とが離間している態様を示す。 同、管搬送装置の副連結部材の側面図であり、係合レバーの案内部が係合軸に当接した態様を示す。 同、管搬送装置の副連結部材の側面図であり、係合レバーが離脱方向に案内されている態様を示す。 同、管搬送装置の副連結部材の側面図であり、係合レバーが係合軸に係合している態様を示す。 同、管搬送装置の平面図であり、第１搬送台車と第２搬送台車とが副連結部材で連結されている態様を示す。 同、管の接合作業に用いられる持上用治具の斜視図である。 同、管の接合作業に用いられる持上用治具の断面図である。 同、管の接合作業に用いられる持上用治具の正面図である。 同、持上用治具を用いて管の受口を持ち上げているときの図である。 同、管の接合方法を示す図である。 同、管の接合方法を示す図である。 同、管の接合方法を示す図である。 同、管の接合方法を示す図である。 同、管の接合方法を示す図である。 同、管の接合方法を示す図である。 同、管の接合方法を示す図である。 同、管の接合方法を示す図である。 本発明の第２の実施の形態における管搬送装置の副連結部材の側面図であり、係合レバーと係合軸とが離間している態様を示す。 同、管搬送装置の副連結部材の側面図であり、係合レバーが離脱方向に案内されている態様を示す。 同、管搬送装置の副連結部材の側面図であり、係合レバーが係合軸に係合している態様を示す。 従来の管の接合方法を示す図である。 同、管の接合方法を示す図である。 同、管の接合方法を示す図である。

以下、本発明における実施の形態を、図面を参照して説明する。

（第１の実施の形態）
第１の実施の形態では、図１〜図３に示すように、１はシールド掘進機によって地中に構築された管路敷設抗であり、一次覆工が施工されている。管路敷設抗１内には、複数の管を接合してなる管路２と、左右一対のレール１７（軌条の一例）とが敷設される。尚、両レール１７はそれぞれ複数本の分割レール１８を接合したものである。

また、管路敷設抗１内には、管を搬送する管搬送装置１０と、管搬送装置１０を走行させるバッテリーカー等の自走車両９とが備えられている。管搬送装置１０は、第１管１１を搬送する第１搬送台車１２と、第２管１４を搬送する第２搬送台車１５と、第１搬送台車１２と第２搬送台車１５との間に着脱自在に設けられた主連結部材１６と、副連結部材２１とを有している。

尚、管路２を構成している管、管路２の最後尾の管４、第１管１１および第２管１４はそれぞれ、ダクタイル鋳鉄管であり、一端部に挿し口１９を有するとともに、他端部に受口２０を有している。また、自走車両９は第２搬送台車１５に着脱自在に連結されている。

図１〜図５に示すように、第１搬送台車１２は、管路敷設抗１内のレール１７上を走行自在であり、台車本体２３と、台車本体２３に設けられた複数の走行用車輪２４と、台車本体２３上に支持された第１管１１を昇降させる複数の台車ジャッキ２５（昇降装置の一例）とを有している。尚、走行用車輪２４はレール１７上を転動自在であり、台車ジャッキ２５は台車本体２３に設けられている。

また、第２搬送台車１５は第１搬送台車１２と同様の構成を有しており、台車本体２３上には第２管１４が支持される。尚、図５，図７〜図１１に示すように、第２搬送台車１５の台車本体２３は一端部に連結板２７を有しており、連結板２７には上下方向に貫通する連結孔３１が形成されている。

主連結部材１６は、図５，図６に示すように一端部が第１連結ピン３２を介して第１搬送台車１２の台車本体２３に着脱自在に連結されており、図５，図７に示すように他端部が第２連結ピン３６を介して第２搬送台車１５の台車本体２３に着脱自在に連結されている。

また、主連結部材１６は、その他端部上面にサポート板３９を有している。サポート板３９には、主連結部材１６を上下方向に貫通する保持孔４０が形成されている。第２連結ピン３６は、保持孔４０内に嵌め込まれ、第２搬送台車１５の連結板２７に係脱自在であり、図７，図８に示すように下方から連結孔３１に突入して連結板２７に係合する係合位置Ｐ１と、図９，図１０に示すように係合位置Ｐ１から連結孔３１の下方に落下して連結板２７から離脱する離脱位置Ｐ２とに切り換え可能である。

主連結部材１６には、第２連結ピン３６を係合位置Ｐ１から離脱位置Ｐ２に切り換えるための切換装置３７が設けられている。切換装置３７は、係合位置Ｐ１の第２連結ピン３６を下方から支持する支持板４３と、搬送台車１２，１５の走行方向Ａ（管長方向）にスライド自在な連動杆４４と、外部から切換装置３７を作動させるための操作レバー４５とを有している。

支持板４３は、主連結部材１６の他端部において下方から支持片４７に支持され、走行方向Ａへスライド自在である。また、操作レバー４５は連動杆４４の一端に設けられ、支持板４３は連動杆４４の他端に設けられている。

また、主連結部材１６の他端部には、係合位置Ｐ１から離脱位置Ｐ２に落下した第２連結ピン３６を下方から受け止める受止板５６が設けられている。

また、第２搬送台車１５の連結板２７には、第２連結ピン３６を係合位置Ｐ１から離脱位置Ｐ２に向かって付勢するコイルスプリング５４が設けられている。このコイルスプリング５４は、連結板２７の上面に設けられた箱状の収納部材５５内に収納されている。

上記のような切換装置３７によると、図７，図８に示すように、第２連結ピン３６は、係合位置Ｐ１に切り換えられている場合、支持板４３上に支持された状態で、連結孔３１に突入して連結板２７に係合する。これにより、主連結部材１６の他端部と第２搬送台車１５とが第２連結ピン３６および連結板２７を介して連結される。この際、コイルスプリング５４は圧縮され、操作レバー４５は連結位置Ｐ３に切り換えられている。

その後、図９，図１０に示すように、操作レバー４５を連結位置Ｐ３から切り離し位置Ｐ４に切り換えることにより、連動杆４４が操作レバー４５に連動して走行方向Ａにスライドし、支持板４３が第２連結ピン３６の下方から前方へ退避する。これにより、第２連結ピン３６が落下して、係合位置Ｐ１から離脱位置Ｐ２に切り換えられ、受止板５６で受け止められる。このため、第２連結ピン３６が連結孔３１の下方に落下して連結板２７から離脱し、図１１に示すように主連結部材１６と第２搬送台車１５との連結が解除される。

この際、第２連結ピン３６は、コイルスプリング５４によって係合位置Ｐ１から離脱位置Ｐ２に向かって付勢されているため、確実に離脱位置Ｐ２に切り換えられる。

図１〜図３に示すように、主連結部材１６は第１搬送台車１２と第２搬送台車１５とを所定間隔Ｄ１だけ空けた状態で連結する。また、図１５，図１６に示すように、副連結部材２１は、主連結部材１６が取り外された状態で、第１搬送台車１２と第２搬送台車１５とを所定間隔Ｄ１よりも縮小した間隔Ｄ２で連結する。

図２，図３，図５，図１２に示すように、副連結部材２１は、第１搬送台車１２に設けられた揺動自在な係合レバー５８（第１副係合部材の一例）と、第２搬送台車１５に設けられた係合軸５９（第２副係合部材の一例）とを有している。

ここで、第１および第２搬送台車１２，１５の走行方向Ａを前後方向とし、走行方向Ａに直行する方向を左右方向とすると、係合レバー５８は第１搬送台車１２の台車本体２３の他端部（後端部）に左右一対設けられており、同様に、係合軸５９は第２搬送台車１５の台車本体２３の一端部（前端部）に左右一対設けられている。これら一対の係合レバー５８および一対の係合軸５９はそれぞれ管搬送装置１０の中心線６６に対して左右両側に振り分けられている。

また、両係合レバー５８はそれぞれ、係合軸５９に係脱自在な係合凹部６１と、係合軸５９に当接離間自在な案内部６２とを有するとともに、自重によって係合凹部６１が係合軸５９に係合する係合方向Ｅへ付勢されている。

案内部６２は、係合レバー５８の先端部（遊端部）から斜め下向きに傾斜した傾斜部であり、図１３，図１４に示すように、走行方向Ａから係合軸５９に摺接することにより、係合方向Ｅへの付勢力（すなわち自重）に抗して、係合凹部６１が係合軸５９から離脱する離脱方向Ｇへ係合レバー５８を案内する。

この場合、係合方向Ｅが下方向となり、離脱方向Ｇが上方向となる。また、係合レバー５８の先端部（遊端部）は尖っており、係合レバー５８の基端部は横軸６３を介して第１搬送台車１２の台車本体２３に連結されている。係合凹部６１は、下向きに開放された切欠部であり、係合レバー５８の揺動中心である横軸６３と案内部６２との間に形成されている。

尚、図１２に示すように係合レバー５８が係合軸５９から離間している時および図１５に示すように係合凹部６１が係合軸５９に係合している時、係合レバー５８は水平に保たれる。また、図１５に示すように、係合凹部６１が係合軸５９に係合した状態で、第１および第２搬送台車１２，１５の走行方向Ａにおける係合軸５９と係合凹部６１との間には、隙間６５（遊び）が形成される。

図１７〜図１９に示すように、８０は管路敷設抗１内で管の開口端部を持ち上げるための持上用治具である。持上用治具８０は、治具フレーム８１と、第１管１１の受口２０の開口端部を管径方向Ｂにおいて挟む挟持機構８２と、油圧式のジャッキ８３とを有している。

治具フレーム８１は、背板８６と、背板８６の両端に設けられた内側端板８７および外側端板８８とを有している。背板８６には取っ手８９が設けられている。

挟持機構８２は、管径方向Ｂにおいて対向する一対の固定板９１および可動板９２と、固定板９１に対して可動板９２を移動させる移動部材９３とを有している。固定板９１は背板８６に固定されている。ジャッキ８３は、伸縮自在なラム８４（伸縮部材の一例）を有しており、固定板９１に取り付けられて外側端板８８を貫通している。尚、挟持機構８２で第１管１１の受口２０の開口端部を挟んだ状態で、ラム８４は第１管１１の外側において管径方向Ｂに伸縮自在である。

移動部材９３は、外周に雄ねじを有するボルト体９４と、ボルト体９４の先端に設けられた係合片９５とを有している。内側端板８７には雌ねじを有するねじ孔９０が形成されている。移動部材９３のボルト体９４は、雄ねじと雌ねじとが螺合した状態で、回転自在にねじ孔９０に挿通されている。また、可動板９２は上面に係合体９６を有している。係合片９５はボルト体９４よりも大径であり、係合片９５と係合体９６とが係合している。

上記のような持上用治具８０によると、図１９の仮想線で示すように、受口２０の開口端部を固定板９１および可動板９２との間に入れ、移動部材９３を一方向に回して可動板９２を固定板９１に接近させる。これにより、管径方向Ｂにおける固定板９１と可動板９２との間隔Ｃが短縮され、受口２０の開口端部が固定板９１と可動板９２との間に挟まれ、持上用治具８０が受口２０の開口端部に取付けられる。

このようにして、図２０に示すように、２台の持上用治具８０を受口２０の開口端部の下部に取り付け、両持上用治具８０のジャッキ８３のラム８４を伸長することにより、ラム８４の先端が管路敷設抗１の内壁面５を押すため、第１管１１の受口２０が持ち上げられる。

また、移動部材９３を逆方向に回して可動板９２を固定板９１から遠ざけることにより、管径方向Ｂにおける固定板９１と可動板９２との間隔Ｃが拡大され、持上用治具８０を受口２０の開口端部から取り外すことができる。

さらに、上記と同様に、持上用治具８０を用いて第２管１４の受口２０を持ち上げたり、或いは、第１および第２管１１，１４の挿し口１９を持ち上げることも可能である。

以下に、管路敷設抗１内で管搬送装置１０および持上用治具８０を用いて管を接合する接合方法を説明する。

図１，図２に示すように、管搬送装置１０の第１搬送台車１２と第２搬送台車１５とを主連結部材１６で連結した状態で、第１搬送台車１２の台車本体２３上に第１管１１を載せ、第２搬送台車１５の台車本体２３上に第２管１４を載せ、自走車両９を前進させて管搬送装置１０を前方へ押すことにより、第１搬送台車１２と第２搬送台車１５とを前進させて第１管１１と第２管１４とを搬送し、図２１に示すように、第１管１１の挿し口１９（一端部）を管路２の最後尾の管４の受口２０（他端部）に挿入して接合する。

この際、第１搬送台車１２の台車ジャッキ２５により第１管１１の上下位置を調整することで、接合時における上下方向の心出しを行うことができる。尚、図２，図１２に示すように、上記のように第１搬送台車１２と第２搬送台車１５とが主連結部材１６を介して連結されているときは、副連結部材２１の係合レバー５８と係合軸５９とは離間している。

次に、図２０，図２２に示すように、２台の持上用治具８０を第１管１１の受口２０の開口端部の下部に取り付け、両持上用治具８０のジャッキ８３のラム８４を伸長して第１管１１の受口２０（他端部）を持ち上げる。これにより、第１管１１が第１搬送台車１２の上方に浮き上がる。

次に、図２３に示すように、自走車両９を後進させて管搬送装置１０を後方へ移動し、第１搬送台車１２を第１管１１の下方から第１管１１の手前側に抜き出す。さらに、第１管１１の下方のレール１７の分割レール１８を撤去する。尚、上記のように第１管１１の下方の分割レール１８を撤去しているが、作業の妨げになる等の不都合が生じない場合は、分割レール１８を撤去せずに、そのまま残してもよい。

次に、第１管１１の受口２０の下方にＨ型鋼等の支持部材７０を設置し、持上用治具８０のジャッキ８３のラム８４を短縮して、第１管１１の受口２０（他端部）を支持部材７０上に下して支持部材７０で支持する。その後、２台の持上用治具８０を、第１管１１の受口２０の開口端部から取り外し、第２管１４内に移して一時的に収納する。上記のように第１管１１の受口２０は支持部材７０で支持されているため、第１管１１の受口２０側が下方にずれるのを防止することができる。

次に、図２４に示すように、主連結部材１６を取り外して第１搬送台車１２と第２搬送台車１５を切り離す。すなわち、図６の仮想線で示すように第１連結ピン３２を取り外して主連結部材１６の一端部と第１搬送台車１２の台車本体２３との連結を解除する。

さらに、図９，図１０に示すように、操作レバー４５を操作して連結位置Ｐ３から切り離し位置Ｐ４に切り換え、主連結部材１６の他端部と第２搬送台車１５の台車本体２３との連結を解除し、図１１に示すように主連結部材１６を第２搬送台車１５から離脱させる。これにより、主連結部材１６が第１搬送台車１２と第２搬送台車１５との間から取り外されて、図２４に示すように第１搬送台車１２と第２搬送台車１５とが切り離される。

尚、上記のようにして取り外した主連結部材１６を第２管１４内に移して一時的に収納してもよい。さらに、第２搬送台車１５上に載せられている第２管１４を台車ジャッキ２５で持ち上げる。

その後、図２５に示すように、第１搬送台車１２を、押して後進させ、第２搬送台車１５上の第２管１４の下方に引き込む。尚、上記のように第２搬送台車１５上の第２管１４を台車ジャッキ２５で持ち上げることにより、第２管１４の下方のスペースが上方に拡大するため、第１搬送台車１２を第２管１４の下方に引き込むことが可能なスペースを、第２管１４の下方に確保することができる。

上記のように第１搬送台車１２を、第２搬送台車１５上の第２管１４の下方に引き込んで、第２搬送台車１５に隣接させた際、図１３に示すように、第１搬送台車１２の係合レバー５８の案内部６２が第２搬送台車１５の係合軸５９に摺接して係合レバー５８を離脱方向Ｇへ案内する。これにより、図１４に示すように、係合レバー５８が、自重による係合方向Ｅへの付勢力に抗して、離脱方向Ｇへ揺動し、係合軸５９から一旦上方へ退避する。その直後、係合レバー５８の案内部６２が係合軸５９の上方を通過し、係合凹部６１が係合軸５９の上方に達すると、図１５，図１６に示すように、係合レバー５８が、自重による付勢力によって係合方向Ｅへ揺動し、係合凹部６１が係合軸５９に係合する。これにより、第１搬送台車１２と第２搬送台車１５とが副連結部材２１で自動的に連結され、図２５に示すように、第２管１４の下方のスペース７１が狭くても、容易に第１搬送台車１２と第２搬送台車１５とを連結することができる。

その後、図２６に示すように、自走車両９を前進させて、第２搬送台車１５を第１搬送台車１２と共に前進させ、第２搬送台車１５上の第２管１４の挿し口１９を最後尾の管４に接合された第１管１１の受口２０に接合する。

この際、第２搬送台車１５の台車ジャッキ２５により第２管１４の上下位置を調整することで、接合時における上下方向の心出しを行うことができる。

その後、図２７に示すように、２台の持上用治具８０を第２管１４の受口２０の開口端部の下部に取り付け、持上用治具８０で第２管１４の受口２０（他端部）を持ち上げる。これにより、第２管１４が第２搬送台車１５の上方に浮き上がる。

そして、自走車両９を後進させることにより、第１搬送台車１２と第２搬送台車１５とが、副連結部材２１で連結された状態で、自走車両９と共に後進し、第２管１４の下方から第２管１４の手前側に抜き出される。これにより、第１搬送台車１２と第２搬送台車１５とを一緒に第２管１４の下方から第２管１４の手前側へ容易に抜き出すことができる。

その後、図２８に示すように、第２管１４の受口２０の下方に支持部材７０を設置し、持上用治具８０のジャッキ８３のラム８４を短縮して、第２管１４の受口２０を支持部材７０で支持する。その後、２台の持上用治具８０を、第２管１４の受口２０の開口端部から取り外す。

これにより、管路２の最後尾の管４に第１管１１と第２管１４とが接合され、上記接合工程を繰り返して行うことにより、管路敷設抗１内の管路２が延長される。

上記のような管の接合方法によると、図２５に示すように、空の第１搬送台車１２を第２搬送台車１５上の第２管１４の下方に引き込んでいるため、空の第１搬送台車１２を持ち上げて第２搬送台車１５上の第２管１４内に移す必要はなく、このような作業にかかる手間と労力を省くことができる。

また、空になった第１および第２搬送台車１２，１５を回収して、別の第１および第２管を第１および第２搬送台車１２，１５で搬送して順次最後尾の管に接合する作業を繰り返すことができる。

また、図９〜図１１に示すように、操作レバー４５を連結位置Ｐ３から切り離し位置Ｐ４に切り換えることにより、第２連結ピン３６を係合位置Ｐ１から離脱位置Ｐ２に切り換えて、遠隔操作で主連結部材１６と第２搬送台車１５との連結を解除することができる。このような操作レバー４５の操作は第２連結ピン３６から離れた箇所すなわち第２管１４の挿し口１９よりも前方の箇所で行えるため、遠隔操作で第２連結ピン３６を係合位置Ｐ１から離脱位置Ｐ２に切り換えることができる。従って、第２連結ピン３６を係合位置Ｐ１から離脱位置Ｐ２に切り換える際、第２搬送台車１５上の第２管１４が切り換えの邪魔になることはない。

また、図１５に示すように、係合レバー５８の係合凹部６１が係合軸５９に係合して、第１搬送台車１２と第２搬送台車１５とが副連結部材２１で連結された状態で、係合軸５９は、係合凹部６１内において、完全には拘束されず、第１および第２搬送台車１２，１５の走行方向Ａに移動可能な遊び（隙間６５）を有する。従って、第１搬送台車１２と第２搬送台車１５とが副連結部材２１で連結された状態で左右方向にカーブしたレール１７上を走行する際、管搬送装置１０が、副連結部材２１において、カーブに沿って容易に湾曲する。これにより、管搬送装置１０がカーブしたレール１７上をスムーズに走行する。

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、図２９に示すように、副連結部材２１の係合レバー５８の係合凹部６１は上向きに開放されており、案内部６２は係合レバー５８の先端部から斜め上向きに傾斜した傾斜部である。また、係合レバー５８は、横軸６３に外嵌された捩りコイルばね７３（付勢手段の一例）によって、係合凹部６１が係合軸５９に係合する係合方向Ｅへ付勢されている。

第２の実施の形態では、先述した第１の実施の形態とは逆に、係合方向Ｅが上方向となり、離脱方向Ｇが下向となる。

これによると、図２５に示すように、第１搬送台車１２を、第２搬送台車１５上の第２管１４の下方に引き込んで、第２搬送台車１５に隣接させた際、図３０に示すように、第１搬送台車１２の係合レバー５８の案内部６２が第２搬送台車１５の係合軸５９に摺接して係合レバー５８を離脱方向Ｇへ案内する。これにより、係合レバー５８が、捩りコイルばね７３による係合方向Ｅへの付勢力に抗して、離脱方向Ｇへ揺動し、係合軸５９から一旦下方へ退避する。その直後、係合レバー５８の案内部６２が係合軸５９の下方を通過し、係合凹部６１が係合軸５９の下方に達すると、係合レバー５８が、捩りコイルばね７３による付勢力によって係合方向Ｅへ揺動し、図３１に示すように係合凹部６１が係合軸５９に係合する。これにより、第１搬送台車１２と第２搬送台車１５とが副連結部材２１で自動的に連結される。

上記各実施の形態ではそれぞれ、第１搬送台車１２に設けられた第１副係合部材として係合レバー５８を用い、第２搬送台車１５に設けられた第２副係合部材として係合軸５９を用いているが、第１副係合部材として係合軸５９を用い、第２副係合部材として係合レバー５８を用いてもよい。すなわち、係合レバー５８を第２搬送台車１５に設け、係合軸５９を第１搬送台車１２に設けてもよい。

上記各実施の形態ではそれぞれ、図２に示すように、２本の係合レバー５８および２本の係合軸５９をそれぞれ管搬送装置１０の中心線６６に対して左右両側に振り分けて設けているが、１本の係合レバー５８および１本の係合軸５９を管搬送装置１０の中心線６６上に設けてもよい。この場合、係合軸５９と係合凹部６１との隙間６５を無くしたり或いは縮小することができる。

上記各実施の形態では、図１２，図２９に示すように、横軸６３を水平方向に設置して、係合レバー５８の係合方向Ｅと離脱方向Ｇとを上下方向にしているが、横軸６３を鉛直方向に設置して、係合レバー５８の係合方向Ｅと離脱方向Ｇとを左右方向にしてもよい。

１ 管路敷設坑
２ 管路
４ 最後尾の管
１０ 管搬送装置
１１ 第１管
１２ 第１搬送台車
１４ 第２管
１５ 第２搬送台車
１６ 主連結部材
２１ 副連結部材
５８ 係合レバー（第１副係合部材）
５９ 係合軸（第２副係合部材）
６１ 係合凹部
６２ 案内部
６５ 隙間
Ａ 走行方向
Ｄ１ 所定間隔
Ｄ２ 所定間隔よりも縮小した間隔
Ｅ 係合方向
Ｇ 離脱方向

Claims (9)

1. 管路敷設坑内を走行自在な第１搬送台車上に第１管を載せ、第１搬送台車に主連結部材を介して連結された第２搬送台車上に第２管を載せて、第１管および第２管を搬送し、管路敷設坑内の管路の最後尾の管に第１管と第２管を順次接合する管の接合方法であって、
   第１管を載せた第１搬送台車と第２管を載せた第２搬送台車とを主連結部材で連結した状態で前進させて、第１管の一端部を最後尾の管の他端部に接合し、
   第１管の他端部を持ち上げ、第１搬送台車と第２搬送台車を後進させて、第１搬送台車を第１管の下方から第１管の手前側に抜き出し、
   主連結部材を取り外して第１搬送台車と第２搬送台車を切り離し、
   第１搬送台車を、後進させて、第２搬送台車上に載せられている第２管の下方に引き込み、
   第２管の下方において、第１搬送台車と第２搬送台車とを副連結部材で連結し、
   第２搬送台車を第１搬送台車と共に前進させて、第２搬送台車上の第２管の一端部を最後尾の管に接合された第１管の他端部に接合し、
   第２管の他端部を持ち上げて、第１搬送台車と第２搬送台車とが副連結部材で連結された状態で、第２搬送台車を第１搬送台車と共に第２管の下方から第２管の手前側に抜き出すことを特徴とする管の接合方法。
2. 副連結部材は、第１搬送台車に設けられた第１副係合部材と、第２搬送台車に設けられた第２副係合部材とを有し、
   第１搬送台車と第２搬送台車とが主連結部材を介して連結されているときは、第１副係合部材と第２副係合部材とが離脱しており、
   主連結部材を取り外して第１搬送台車と第２搬送台車を切り離した後、第１搬送台車を、後進させて、第２搬送台車上に載せられている第２管の下方に引き込み、
   第２管の下方において、第１搬送台車を第２搬送台車に隣接させた際に、第１副係合部材と第２副係合部材とを係合して、第１搬送台車と第２搬送台車とを副連結部材で連結することを特徴とする請求項１に記載の管の接合方法。
3. 第１副係合部材と第２副係合部材とは、第１搬送台車を第２搬送台車に隣接させた際に、係合することを特徴とする請求項２に記載の管の接合方法。
4. 第１副係合部材と第２副係合部材とのいずれか一方が揺動自在な係合レバーであるとともに他方が係合軸であり、第１搬送台車を第２搬送台車に隣接させた際に、係合レバーを係合軸に係合して、第１搬送台車と第２搬送台車とを副連結部材で連結することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の管の接合方法。
5. 管を搬送する管搬送装置であって、
   第１管を搬送する第１搬送台車と、第２管を搬送する第２搬送台車と、第１搬送台車と第２搬送台車との間に着脱自在に設けられた主連結部材と、副連結部材とを有し、
   主連結部材は第１搬送台車と第２搬送台車とを所定間隔空けた状態で連結し、
   副連結部材は、主連結部材が取り外された状態で、第１搬送台車と第２搬送台車とを所定間隔よりも縮小した間隔で連結することを特徴とする管搬送装置。
6. 副連結部材は、第１搬送台車に設けられた第１副係合部材と、第２搬送台車に設けられた第２副係合部材とを有し、
   第１副係合部材と第２副係合部材とは、第１搬送台車が第２搬送台車に隣接した際に、自動的に係合することを特徴とする請求項５に記載の管搬送装置。
7. 第１副係合部材と第２副係合部材とのいずれか一方が揺動自在な係合レバーであるとともに他方が係合軸であり、
   第１搬送台車が第２搬送台車に隣接した際、係合レバーが揺動して係合軸に係合し、第１搬送台車と第２搬送台車とが副連結部材を介して連結されることを特徴とする請求項６に記載の管搬送装置。
8. 係合レバーは、係合軸に係脱自在な係合凹部と、係合軸に当接離間自在な案内部とを有するとともに、係合凹部が係合軸に係合する係合方向へ付勢されており、
   案内部は、係合レバーの先端に形成されており、係合軸に摺接することにより、係合方向への付勢力に抗して、係合凹部が係合軸から離脱する離脱方向へ係合レバーを案内し、
   係合凹部は係合レバーの揺動中心と案内部との間に形成されていることを特徴とする請求項７に記載の管搬送装置。
9. 係合凹部が係合軸に係合した状態で、台車の走行方向における係合軸と係合凹部との間に隙間が形成されることを特徴とする請求項８に記載の管搬送装置。

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