JP4896668B2

JP4896668B2 - ストッパ操作装置

Info

Publication number: JP4896668B2
Application number: JP2006296077A
Authority: JP
Inventors: 英明塩澤
Original assignee: Kito Corp
Current assignee: Kito Corp
Priority date: 2006-10-31
Filing date: 2006-10-31
Publication date: 2012-03-14
Anticipated expiration: 2026-10-31
Also published as: JP2008110855A

Description

本発明は、ホイスト等の走行台車が走行する走行レールを他の走行レールに変更する場合に用いられる乗り移りレールを他の走行レールに連結する時に動作する走行台車の逸走防止用ストッパの操作装置に関するものである。

従来より、乗り移りレールと固定レールを連結する連結装置において、固定レール側にシリンダーを設け、シリンダーの作動により駆動する連結レバーと、連結レバーにより押動され、固定レールと乗り移りレールを連結するノックピンを設け、連結レバーの作動によりリンク機構を介して固定レールに設けた走行台車の逸走防止用ストッパを操作するようにしたストッパ操作装置は公知である。（特許文献１）
実開昭62−124986号公報参照

しかしながら、従来の公知のストッパ操作装置では、シリンダーが誤作動すると、レールの連結状況に拘わらず、シリンダー側のストッパが連結レバー、リンク機構の動作により単独に上昇すなわちストッパを解除する方向に移動し、走行レールが連結されていない状態にあるのに拘らずストッパが解除動作をするという課題を有していた。

本発明は、上記課題を解決するもので、走行台車が走行する第１レールと前記第１レールに連結される第２レールのそれぞれ対向する各端部に設けられる走行台車の逸走防止用ストッパの操作装置であって、前記第１レールに備えられ、第１レールと第２レールが対向し、走行台車が両レールを乗り移り可能位置になった時に、第２レール側に進退動作する第１プッシュロッドと、前記第２レールに備えられ、前記第１プッシュロッドの前進動作に追従して移動する第１受動ロッドと、第１レールに備えられ、前記第１プッシュロッドの後退動作時に、第１レールの第１ストッパを逸走防止位置に作動させる第２受動ロッドを備え、前記第１受動ロッドは、第１プッシュロッドの前進動作によって押動され、第２レールに備えられた第２プッシュロッドを介して第２レールに備えられた第２ストッパを逸走防止解除位置に作動させ、同時に、第２プッシュロッドは、第２受動ロッドを押動し、第２受動ロッドを介して第１ストッパを逸走防止解除位置に作動させることを特徴とする走行台車逸走防止用ストッパの操作装置である。

本発明の走行台車逸脱防止用ストッパ操作装置は、第１レールに備えられ、第１レールと第２レールが対向し、走行台車が両レールを乗り移り可能位置になった時に、第２レール側に進退動作する第１プッシュロッドと、前記第２レールに備えられ、前記第１プッシュロッドの前進動作に追従して移動する第１受動ロッドと、第１レールに備えられ、前記第１プッシュロッドの後退動作時に、第１レールの第１ストッパを逸走防止位置に作動させる第２受動ロッドを備え、前記第１ロッドは、第１プッシュロッドの前進動作によって押動され、第２レールに備えられた第２プッシュロッドを介して第２レールに備えられた第２ストッパを逸走防止解除位置に作動させ、同時に第２プッシュロッドは、第２受動ロッドを押動し、第２受動ロッドを介して第１ストッパを逸走防止解除位置に作動させるように構成されているので、誤作動により、第１プッシュロッドが前進動作しても、第２受動ロッドは動作せず、第１プッシュロッドが前進動作し、両レールが第１プッシュロッドで連結され、第２レールに設けた第１受動ロッドが後退し、第１受動ロッドに連動し、第２プッシュロッドが前進動作する時のみ、第２受動ロッドは第２プッシュロッドに押動されて後退動作し、第１ストッパを上昇するようにし、両レールが連結された時のみストッパを解除するようにしたので、シリンダの誤作動による走行台車逸脱防止用ストッパの解除動作を防止でき、走行台車の安全操作が可能となる。

本発明の搬送装置用乗り移りレール操作装置の実施の形態について図１〜４を用いて説明する。

図１は本発明の走行台車逸走防止用ストッパ操作装置が設置される搬送装置用乗り移りレール操作装置の正面図、図２は逸走防止状態の本発明のストッパ操作装置の部分拡大正面図、図３は逸走防止解除した状態の乗り移りレールと固定レールのストッパ操作装置の部分拡大正面図、図４は乗り移りレール側ストッパ装置の部分拡大正面図である。

図１において、１ａ、１ｂは建築物の天井または梁等の支持物に固定され、前後方向に平行に架設される第２レールである固定レール、２は前記固定レール１ａ、１ｂと同様に梁等の支持物に固定され、上下方向に垂設された一対の昇降ガイドレール３、３に沿って昇降可能に設けられ、固定レール１ａ、１ｂと連結する第１レールである乗り移りレール、４は昇降装置５により昇降する昇降チェーンで、昇降チェーン４の端部は、後記する乗り移りレール支持梁１２ｂ取設されたガイド（図示せず）を経由して、乗り移りレール２の上部に設けられ、昇降ガイドレール３を挟んで取設された落下防止装置６の下部に係着されている。前記昇降装置において、昇降チェーンに代えて、ラック、ピニオン方式、またはボールネジ方式等の昇降装置を用いることができる。

６は乗り移りレール２の上部に設けた落下防止装置で、ガイドレール３を挟んで取設され、昇降チェーン４の切断時にガイドレール３を挟掴し、乗り移りレール２の落下を防止する既知の落下防止装置である。７は昇降チェーン４に張力を付与するカウンターウエイト、８は固定レール１ａ、１ｂ及び乗り移りレール２上を走行する走行台車、９は走行台車８の下部に架設されたガータ、１０は電気チェーンブロック、１１は乗り移りレール２と固定レール１ａ、１ｂの連結時に作動するストッパ装置である。

以下ストッパ装置１１について、図２〜４を用いて説明する。図２〜４において、１２ａは固定レール１ａ、１ｂの上端部に固着された固定レール支持梁、１２ｂは乗り移りレール２の上端部に固着された乗り移りレール支持梁、１３は支持梁１２ｂに設けたガイド１４に挿通され、電動シリンダー１５によって固定レール１ａ、１ｂに設けたインターロックガイド１８に挿脱動作をする第１プッシュロッド、１５は第１プッシュロッド１３の端部に連設され、第１プッシュロッドを水平方向に往復動させる電動シリンダー、１６は第１プッシュロッド１３の電動シリンダー１５側端部に設けられ、第１プッシュロッド１３端部を支持するガイド、１７はガイド１６に挿通されるガイド扞、１８は乗り移りレールが固定レール１ａ、１ｂに対し、走行台車が乗り移り可能な位置でのみ第１プッシュロッド１３の挿通を許し、第１プッシュロッドが嵌合するインターロックガイドで、固定レール支持梁１２ａに取設され、前記第１プッシュロッド１３及び後記する第１受動ロッド１９が挿脱される。１９は第１受動ロッドガイド２０ａ、２０ｂに挿通され、端部が第１プッシュロッド１３端部に当接するように設けられた第１受動ロッドで、第１プッシュロッド１３端部に対向する第１受動ロッド１９の先端（第１プッシュロッドに押動される端部）は、インターロックガイド１８に挿通されている。２０ａ、２０ｂは固定レール１ａ、１ｂ上部に固着された第１受動ロッド支持ガイド、２１は第１受動ロッド１９に取設されたストッパ、２２は第１受動ロッド１９に巻装され、第１受動ロッド１９を常時第１プッシュロッド１３側に付勢するバネで、端部は第１受動ロッド支持ガイド２０ａに係着されている。

次に、２３は第１プッシュロッド１３に１端が軸着され、他端が後記する第２受動ロッド２５の端部の係合爪２６と係合し、第１プッシュロッド１３の前進動作時には第２受動ロッド２５が連動しないように第２受動ロッド２５と係合する第１リンク、２４は第１リンク２３の略中央部を軸支する支持軸、２５は乗り移りレール２ａ端部に設けられた支持ガイド４１に挿通され、前記第１リンク２３を介して第１プッシュロッド１３と平行に移動する第２受動ロッド、２６は第２受動ロッド２５の中間部に設けられ、第１リンク２３の下端２３ａが係合する係合爪、２７は１端が第２受動ロッド２５に係着され、他端が後記する第１ストッパ４０ａに係着されたＬ字形第２リンクで、該第２リンク２７のＬ字形の中心部は支持軸２８により乗り移りレールに軸支されている。２９は第２受動ロッド２５に巻装され、該受動ロッド２５を後記する第２プッシュロッド３２側に付勢するバネである。３０は第１受動ロッド１９に１端が軸３３ａで係着され、他端が後記する第２プッシュロッド３２に軸３３ｂで係着される第３リング、３１は第３リング３０の略中央部を軸支する支持軸、３２は固定レール１ａ、１ｂの１側に設けられた支持ガイド４１に挿通され、第３リング３０を介して第１受動ロッド１９に連動して平行に移動する第２プッシュロッド、３４は１端が第２プッシュロッド３２の端部に軸３５で係着され、他端が後記する連結リンク３８に軸３７で係着されたＬ字形第４リンクで、該第４リンク３４のＬ字形の中心部は支持軸３６により固定レール１ａ、１ｂに軸支されている。３８は１端が前記Ｌ字形第４受動リンク３４に係着され、他端が第２ストッパ４０ｂに係着された第５リンクで、該第５リンク３８は支持軸３９で固定レール１ａ、１ｂに軸支されている。４０ａは第１ストッパ、４０ｂは第２ストッパ、４１は支持ガイド、４２ａ、４２ｂはストッパガイドである。

本発明の走行台車逸走防止用ストッパの操作装置は、乗り移りレール２側に、乗り移りレール２側から固定レール１ａ、１ｂ側に進退動作し、前進動作時に、固定レール１ａ、１ｂに設けたインターロックガイド１８に嵌合し、第１受動ロッド１９を後方に押動し、乗り移りレール２を固定レール１ａまたは１ｂに連結する第１プッシュロッド１３と、前記第１プッシュロッド１３と第１リンク２３を介して、第１プッシュロッド１３の後退動作時のみ第１プッシュロッド１３に連動し、前進動作して第２リンク２７を介して第１ストッパを下降し、第１プッシュロッド１３の前進時には、第１プッシュロッド１３に押動され、後退動作する第１受動ロッド１９の後退動作に連動し、第３リンク３０を介して前進動作する第２プッシュロッド３２に押動され、後退動作し、第２リンク２７を介して第１ストッパ４０ａを上昇させる第２受動ロッド２５を備える。第１プッシュロッド１３が前進動作しても、第１リンク２３は回動するが、第２受動ロッド２５は、前進動作に追従して動作せず、前記の通り、第１受動ロッド１９、第１プッシュロッド３２の動作に連動して作動し、第１ストッパ４０ａを上昇させる。

また、固定レール１ａまたは１ｂ側には、前記第１プッシュロッド１３の前進動作時に後方に押動され、第１プッシュロッド１３の後退動作時に前進動作する第１受動ロッド１９と、前記第１受動ロッド１９と第３リンク３０を介して連動し、第１受動ロッド１９の後退動作時に乗り移りレール２側に前進動作し、乗り移りレール２に設けた第２受動ロッド２５を後退させ、第２リンク２７を介して、第２リンク２７の他端と係合している第１ストッパ４０ａをガイド４２ａに沿って上昇させる第２プッシュロッド３２を備える。第２プッシュロッド３２は同時に、第４リンク３４の他端を下方に押動し、第５リンク３８を軸３９を中心として回動させ、第５リンク３８の他端に係合している第２ストッパ４０ｂをガイド４２ｂに沿って上昇させる。また、第１受動ロッド１９の前進動作時には後退動作し、後退動作に連動するリンク手段３４、３８を介して第２ストッパ４０ｂを下降する。

上記実施の形態では、乗り移りレール２側に第１プッシュロッド１３、第２受動ロッド２５を備え、固定レール１ａ、１ｂ側に第１受動ロッド１９、第２プッシュロッド３２を備えた構成として説明したが、固定レール１ａ、１ｂ側に第１プッシュロッド、第２受動ロッドを備え、乗り移りレール２側に第１受動ロッド、第２プッシュロッドを備えた構成とすることも当然可能である。

以上の通り、本実施の形態によると、第１リンク２３と第２受動ロッド２５は係合爪２６にて係合しており、そのため、第１プッシュロッド１３が前進しても、第１リンク２３は先端のみが後退し、第１リンク２３の後退動作に連動し、第２受動ロッド２５は後退しないので、第１ストッパ４０ａは上昇せず、ストッパ４０ａを解除しない。第２受動ロッド２５は、第１プッシュロッド１３の前進動作により、両レールが連結され、第１受動ロッド１９を後退させ、第３リンク２７を介して第２プッシュロッド２５が前進した場合のみに、第２プッシュロッド２５に押動されて後退動作をし、第１ストッパ４０ａを上昇させ、ストッパを解除する。また、第１プッシュロッド１３が後退動作する時には、第１リンク２３を介して、第１プッシュロッド１３に連動し、第２受動ロッド２５が前進動作し、第２リンク２７を介して第１ストッパ４０ａを単独で下降させる。

以上の通り、本実施の形態のストッパ操作装置によると、誤作動により、シリンダ１５が作動して第１プッシュロッド１３前進動作しても、ストッパ４０ａを作動させる第２受動ロッド２５は第１リンク２３を介しては動作せず、両レールが連結され、固定レール１ａ、１ｂに設けた第１受動ロッド１９が後退し、第３リンク３０を介して第２プッシュロッド３２が前進動作する時のみ、第２受動ロッド２５は第２プッシュロッド１９に押動されて後退動作し、第１ストッパ４０ａを上昇し、ストッパを解除するので、シリンダ１５の誤作動により、レールが連結されていない状態でストッパが解除動作をするのを防止でき、走行台車の安全操作が可能となる。さらに、インターロックガイド１９により、乗り移りレール２と固定レール１ａ，１ｂが対向していても、走行台車が乗り移り可能な範囲でのみ第１プッシュロッド１３は前進動作が可能となっているので安全性が高い。

本発明によると、レールが連結された時のみストッパが解除され、誤作動によるストッパの解除動作を防止できるストッパ操作装置を提供できるので、昇降式の乗り移りレールの連結用のストッパ操作装置として好適である。

本発明の走行台車逸走防止用ストッパ操作装置が適用される搬送装置用乗り移りレール操作装置の正面図。本発明のストッパ操作装置の部分拡大正面図。乗り移りレールと固定レールの連結前のストッパ操作装置の部分拡大正面図。乗り移りレール側ストッパ装置の部分拡大正面図。

符号の説明

１ａ、１ｂ固定レール
２乗り移りレール
１３第１プッシュロッド
１９第１受動ロッド
２３第１リンク
２５第２受動ロッド
２６係合爪
２７第２リンク
３０第３リンク
３２第２プッシュロッド
３４第４リンク
３８第５リンク
４０ａ、４０ｂストッパ

Claims

走行台車が走行する第１レールと前記第１レールに連結される第２レールのそれぞれ対向する各端部に設けられる走行台車の逸走防止用ストッパの操作装置であって、前記第１レールに備えられ、第１レールと第２レールが対向し、走行台車が両レールを乗り移り可能位置になった時に、第２レール側に進退動作する第１プッシュロッドと、前記第２レールに備えられ、前記第１プッシュロッドの前進動作に追従して移動する第１受動ロッドと、第１レールに備えられ、前記第１プッシュロッドの後退動作時に、第１レールの第１ストッパを逸走防止位置に作動させる第２受動ロッドを備え、前記第１受動ロッドは、第１プッシュロッドの前進動作によって押動され、第２レールに備えられた第２プッシュロッドを介して第２レールに備えられた第２ストッパを逸走防止解除位置に作動させ、同時に、第２受動ロッドを押動し、第２受動ロッドを介して第１ストッパを逸走防止解除位置に作動させることを特徴とする走行台車逸走防止用ストッパの操作装置。
第２受動ロッドは、第１プッシュロッドの後退動作と連動し、第２プッシュロッドを押動し、第２受動ロッドを介して第２ストッパを逸走防止位置に作動させることを特徴とする請求項１記載の走行台車逸走防止用ストッパの操作装置。
第１レールは乗り移りレールで、第２レールは固定レールであることを特徴とする請求項１または２記載の走行台車逸走防止用ストッパの操作装置。
第１レールは昇降移動することを特徴とする請求項３記載の走行台車逸走防止用ストッパの操作装置。
第１プッシュロッドは、第１レールと第２レールを走行台車が乗り移り可能に連結することを特徴とする請求項１から４いずれかに記載の走行台車逸走防止用ストッパの操作装置。