WO2015025560A1 - 脱線復旧装置、保守用車両、及び脱線復旧方法 - Google Patents

脱線復旧装置、保守用車両、及び脱線復旧方法 Download PDF

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WO2015025560A1
WO2015025560A1 PCT/JP2014/061633 JP2014061633W WO2015025560A1 WO 2015025560 A1 WO2015025560 A1 WO 2015025560A1 JP 2014061633 W JP2014061633 W JP 2014061633W WO 2015025560 A1 WO2015025560 A1 WO 2015025560A1
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WO
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vehicle body
pair
support
vehicle
width direction
Prior art date
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PCT/JP2014/061633
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English (en)
French (fr)
Inventor
満康 大畠
智弘 福山
Original Assignee
三菱重工業株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K5/00—Apparatus for placing vehicles on the track; Derailers; Lifting or lowering rail vehicle axles or wheels
    • B61K5/02—Devices secured to the vehicles; Turntables integral with the vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a derailment recovery apparatus that recovers derailment of a maintenance vehicle, a maintenance vehicle including the derailment recovery apparatus, and a derailment recovery method.
  • maintenance vehicles are known that perform inspection and maintenance of various facilities such as overhead wires and rails while traveling on rails on a track.
  • Such a maintenance vehicle includes a maintenance vehicle provided with a derailment recovery device so that it is possible to quickly recover from derailment when derailment occurs during traveling.
  • Patent Document 1 Such a derailment recovery device is disclosed in Patent Document 1, for example.
  • the lifted cylinder is lowered with respect to the ground to lift the derailed vehicle, and then the vehicle is moved laterally and wheels are placed on the rails to recover from the derailment.
  • Patent Document 2 discloses a derailment recovery device in which a hydraulic jack for lifting a vehicle is detachable.
  • the present invention provides a derailment recovery device, a maintenance vehicle, and a derailment recovery method that can easily recover from a derailment regardless of the derailment position.
  • a derailment recovery device includes a support body that can be disposed so as to straddle a pair of rails on which wheels provided on the vehicle body roll, and a width direction of the vehicle body with respect to the support body And a pair of elevating cylinders that are provided on both sides of the vehicle body in the width direction and that relatively displace the mobile body and the support body in the vertical direction with respect to the vehicle body.
  • One of the vehicle body and the moving body includes a main body portion provided to be movable in the width direction with respect to the support body, and a slider provided to be movable in the width direction with respect to the main body portion.
  • the pair of elevating cylinders has one end rigidly connected to the other of the vehicle body and the moving body, and the other end rotatable relative to one of the vehicle body and the moving body. It is attached.
  • the other end of the lift cylinder of the pair of lift cylinders is attached to one of the vehicle body and the moving body via the slider.
  • the support body when derailment occurs and the wheel derails, the support body is first disposed so as to straddle the rail, and moved by the lifting cylinder so as to receive a reaction force from the rail.
  • the vehicle body is raised by relatively displacing the body and the support body downward relative to the vehicle body.
  • it is not necessary to separately provide a member such as a contact plate for receiving this force on the track.
  • a separate member even at a position where a plurality of rails are provided in parallel at a branching position or the like, it is not necessary to provide a separate member so as not to interfere with the plurality of rails.
  • a vehicle body can be raised easily with a support body. Then, after the raised vehicle body is moved in the width direction by the moving body, the vehicle body is lowered by the elevating cylinder so as to receive a reaction force from the rail in the same manner as when the vehicle is raised, and the wheel is placed on the rail.
  • one of the pair of lifting cylinders is attached to the moving body (or vehicle body) via a slider.
  • a pair of raising / lowering cylinders are rotatably attached to the moving body (or vehicle body). For this reason, even if this one lifting cylinder and the other lifting cylinder are operated with different expansion / contraction amounts, such a lifting cylinder can be operated smoothly by moving the slider in the width direction. it can.
  • the vehicle body when derailment is performed at a position where the cant is provided on the track, the vehicle body is inclined with respect to the vertical direction when the support is disposed on the rail.
  • the vehicle body can be raised in the vertical direction by operating the pair of lift cylinders with different extension amounts. As a result, the vehicle body can be prevented from falling over when the vehicle body is raised during the derailment restoration work.
  • the slider is provided on the moving body, and the pair of lifting cylinders has one end rigidly connected to the vehicle body and the other end rotating with respect to the moving body.
  • the other end of the lift cylinder of one of the pair of lift cylinders may be attached to the moving body via the slider.
  • the slider may include a roller provided so as to be able to roll in the width direction with respect to the main body portion of the movable body.
  • the slider can be operated more smoothly when the pair of lift cylinders are operated with different amounts of expansion / contraction. Therefore, even when derailment occurs at a position where a cant is provided on the track, the vehicle body can be raised smoothly in the vertical direction, and derailment recovery can be performed.
  • the derailment recovery device includes a support body that can be disposed so as to straddle a pair of rails on which wheels provided on the vehicle body roll, and the vehicle body with respect to the support body.
  • a movable body movable in the width direction, a pair of lifting cylinders provided on both sides in the width direction of the vehicle body, and relatively moving the movable body and the support body in the vertical direction relative to the vehicle body, and the pair of lifting cylinders
  • a bracing member that maintains an angle between the vehicle body and the moving body.
  • the pair of lifting cylinders has an upper end rotatably attached to the vehicle body and a lower end rotatably attached to the moving body.
  • a derailment restoration device when derailment is performed at a position where the cant is provided on the track, if the support body is disposed on the rail, the vehicle body is inclined with respect to the vertical direction. In this state, if the pair of lift cylinders are operated with different amounts of extension, the pair of lift cylinders extend while rotating with respect to the vehicle body, and the vehicle body is moved in the vertical direction while the support is placed on the rail. It can be raised. Therefore, it is possible to prevent the vehicle from falling when the vehicle body is raised during the derailment recovery work. Further, the bracing member, the lifting cylinder, and the moving body constitute a truss structure, and the entire derailment recovery device has high rigidity, and the durability of the derailment recovery device can be improved.
  • the bracing member connects the upper end of one of the lifting cylinders and the lower end of the other lifting cylinder, and is rotatably attached to these lifting cylinders. May be.
  • bracing member, the lifting cylinder, and the moving body form a simple truss structure, it is possible to improve the durability of the derailment recovery device while reducing costs.
  • the bracing member, the lifting cylinder, and the moving body are rotatably attached, so that when the lifting cylinder expands and contracts, no moment acts on each member, and this also improves the durability. It becomes possible.
  • the support may have a flange portion that protrudes downward from the support and is provided so as to be able to contact the rail from the width direction.
  • a maintenance vehicle includes the above derailment recovery device and a vehicle body provided with the derailment recovery device.
  • a pad plate or the like is separately provided so as not to interfere with the plurality of rails. Since it is not necessary to provide this member, the vehicle body can be easily moved up and down by the support. Further, when the vehicle derails at a position where the cant is provided on the track, the pair of lifting cylinders can be operated with different extension amounts, and the vehicle body can be raised in the vertical direction. As a result, the vehicle body can be prevented from falling over when the vehicle body is raised during the derailment restoration work.
  • the support body and the movable body provided on the support body are arranged so as to straddle the pair of rails on which the wheels provided on the vehicle body roll.
  • An ascending step in which the moving body and the support body are relatively displaced downward relative to the vehicle body by a pair of lifting cylinders provided on both sides in the width direction of the vehicle body;
  • the raising step the vehicle body is moved in the vertical direction when the movable body and the support body are relatively displaced downward with respect to the vehicle body.
  • a separate member such as a backing plate is provided so as not to interfere with the plurality of rails. Therefore, the vehicle body can be easily moved up and down by the support in the ascending process and the descending process.
  • the pair of lifting cylinders can be operated with different amounts of extension, and the vehicle body can be raised in the vertical direction in the ascending process. . As a result, the vehicle body can be prevented from falling over when the vehicle body is raised during the derailment restoration work.
  • the support body is supported by the rail and the vehicle body can be raised in the vertical direction. Recovery is possible.
  • 1 is an overall front view showing a maintenance vehicle according to a first embodiment of the present invention. It is a front view which shows the procedure of derailment recovery of the maintenance vehicle which concerns on 1st embodiment of this invention in time series, Comprising: The example which performs derailment recovery on a horizontal track
  • a vehicle 1 includes a traveling device 3 that travels on a rail 101, a vehicle body 2 that supports the traveling device 3, and derailments that are provided one by one at the front and rear ends of the vehicle body 2 in the traveling direction. And a recovery device 5.
  • FIG. 1 shows a state in which the vehicle 1 is traveling on a branch position on the track 100.
  • width direction which is the width direction of the track 100.
  • the left side is the left side in the width direction
  • the right side is the right side in the width direction.
  • the traveling device 3 has a wheel shaft on which wheels 4 that roll on the rail 101 are assembled. Although not shown, the traveling device 3 includes other components such as an electric motor and a carriage frame.
  • the vehicle body 2 is provided on the upper part of the traveling device 3 and supports the traveling device 3.
  • each derailment recovery device 5 includes a support 10 that can be disposed on a rail 101, a moving body 11 provided on the support 10, and a support 10 And a moving cylinder 11 provided between the moving body 11 and a pair of elevating cylinders 12 provided between the moving body 11 and the lower part of the vehicle body 2.
  • the support 10 is a member that extends to the left and right in the width direction and has a dimension that can be disposed across the plurality of rails 101. Further, the support 10 has a flange portion 10a that protrudes downward from the support 10 and is provided so as to be able to contact the rail 101 from the width direction.
  • the flange portion 10a is provided with a pair spaced apart from each other in the width direction.
  • the distance between the surfaces facing the inner side in the width direction of the flange portion 10a is exactly the same as the distance between the surfaces facing the outer side in the width direction at the heads of the pair of rails 101.
  • the moving body 11 has a main body 21 that can move in the width direction with respect to the support 10 and a slider 22 that can move in the width direction with respect to the main body 21.
  • the main body 21 extends to the left and right in the width direction, is attached to the support 10 and is configured to be movable in the width direction with respect to the support 10.
  • a rail extending in the width direction is provided on one of the support 10 or the main body 21, and the other of the support 10 and the main body 21 is engaged with this rail, so that the main body 21 is the support. 10 is configured to be slidable.
  • the slider 22 is provided inside a long hole 16 formed to extend in the width direction so as to penetrate the main body portion 21 in the traveling direction orthogonal to the width direction.
  • a roller 17 that can roll in the width direction with respect to the inner surface of the long hole 16 is provided.
  • the transverse cylinder 13 is, for example, a hydraulic cylinder or the like, and is attached to the transverse cylinder main body 13a fixed to the support body 10 so as to be expandable and contractable in the width direction with respect to the transverse cylinder main body 13a. And a transverse cylinder rod 13b fixed to the cylinder. And the mobile body 11 and the support body 10 are comprised by the expansion-contraction of the transverse cylinder rod 13b so that relative movement is possible in the width direction.
  • the elevating cylinder 12 is, for example, a hydraulic cylinder, and the upper end serving as one end is rigidly connected to the vehicle body 2, and the lower end serving as the other end is rotatably attached to the moving body 11. Specifically, it has an elevating cylinder body 12a rigidly connected to the positions of the left and right ends of the lower portion of the vehicle body 2, and an elevating cylinder rod 12b attached to the elevating cylinder body 12a so as to be extendable in the vertical direction. ing.
  • the elevating cylinder rod 12b is attached to the moving body 11 so as to be rotatable about an axis extending in the traveling direction by being pin-coupled to the moving body 11 by a pin 20 extending in the traveling direction.
  • the movable body 11 and the support body 10 are configured to be relatively displaceable in the vertical direction with respect to the vehicle body 2 by expansion and contraction of the elevating cylinder rod 12b. That is, the vehicle body 2 rises with respect to the moving body 11 and the support body 10 when the lifting cylinder rod 12b extends, and the vehicle body 2 descends when the lifting cylinder rod 12b contracts.
  • the lower end of the left elevating cylinder 12 of the pair of elevating cylinders 12, that is, the end of the elevating cylinder rod 12b is attached to the moving body 11 via the roller 17 in the slider 22.
  • the roller 17 and the elevating cylinder rod 12b are coupled by a pin 20 so as to be rotatable.
  • the lower end of the elevating cylinder rod 12 b is configured to be movable in the width direction with respect to the main body 21 of the moving body 11 as the roller 17 rolls.
  • FIGS. 2A to 2E and FIG. 2A to 2E show a state in which the vehicle 1 is positioned on a normal traveling track, unlike the branch position shown in FIG. 1, and only one pair of rails 101 is provided. Even if the vehicle 1 is located at the branch position shown in FIG.
  • the wheel 4 when the wheel 4 derails from the rail 101 and the vehicle 1 derails, the wheel 4 is disposed on the track surface 100a. From this state, as shown in FIG. 2B, the support 10 is arranged over the pair of rails 101, and the flange portion 10a of the support 10 can contact each rail 101 from the outside in the width direction. In such a manner, the transverse cylinder rod 13 b of the transverse cylinder 13 is extended, and the support body 10 is moved toward the right side in the width direction with respect to the moving body 11.
  • the lifting cylinder 12 is extended by the same length, and the support body 10 and the moving body 11 are disposed on the rail 101 so as to straddle the pair of rails 101 (arrangement step S1). .
  • each flange portion 10a of the support 10 contacts the head of each rail 101 from the outside in the width direction.
  • the pair of elevating cylinders 12 are further extended by the same length, and the movable body 11 and the support body 10 are relatively displaced downward with respect to the vehicle body 2 while the support body 10 receives the reaction force from the rail 101.
  • the vehicle body 2 is raised (lifting step S2).
  • the vehicle body 2 is raised to a position where the wheel 4 does not interfere with the rail 101.
  • the transverse cylinder 13 is contracted to move the main body 21 of the moving body 11 to the right side in the width direction with respect to the support body 10, and the vehicle body 2 is moved to the right side in the width direction ( Transverse feed step S3).
  • the elevating cylinder 12 is extended by the same length, and the support body 10 and the moving body 11 are disposed on the rail 101 so as to straddle the pair of rails 101 (arrangement step S1).
  • the lengths of the pair of elevating cylinders 12 are extended so as to be different from each other, and the vehicle body 2 is raised while the support 10 receives a reaction force from the rail 101. At this time, the vehicle body 2 is lifted to a position where the wheels 4 do not interfere with the rail 101 (lifting step S2).
  • the lift cylinder rod 12b of the lift cylinder 12 on the left side in the width direction is extended longer, and the vehicle body 2 is raised obliquely upward to the right with respect to the raceway surface 100a.
  • the extension amount of the elevating cylinder rod 12b is controlled by a control unit (not shown) or the like so that the vehicle body 2 moves upward in the vertical direction.
  • the elevating cylinder rod 12b in the pair of elevating cylinders 12 rotates between the moving body 11 and the roller 17 in the moving body 11 moves from the right side in the width direction toward the left side in the long hole 16 of the main body 21. Rolling.
  • the shrinkage amount of the elevating cylinder rod 12b is adjusted by a control unit (not shown), visual observation, or the like so that the lower surface of the vehicle body 2 is parallel to the track surface 100a. Further, at this time, the elevating cylinder rod 12b in the pair of elevating cylinders 12 rotates between the moving body 11 and the roller 17 in the moving body 11 moves from the left side in the width direction to the right side in the long hole 16 of the main body 21. Roll toward you.
  • the support body 10 is first disposed so as to straddle the rail 101.
  • the vehicle body 2 is raised by the elevating cylinder 12 so as to receive the reaction force. Therefore, since the force from the lifting cylinder is received by the rail, it is not necessary to separately provide a member such as a contact plate for receiving this force on the raceway surface 100a.
  • a pair of elevating cylinders 12 are both rotatably attached to the moving body 11, and the left elevating cylinder 12 is attached to the moving body 11 via a roller 17 of a slider. For this reason, even if it operates so that the amount of expansion / contraction of a pair of raising / lowering cylinder 12 may differ, it becomes possible to operate such raising / lowering cylinder 12 smoothly because the roller 17 moves to the width direction.
  • the vehicle body 2 is inclined with respect to the vertical direction.
  • the vehicle body 2 can be raised in the vertical direction by operating the lifting cylinders 12 with different amounts of extension. Therefore, when raising the vehicle body 2 in the derailment recovery work, the vehicle body 2 can be prevented from falling over.
  • the slider 22 has the roller 17, the lower end of the lift cylinder rod 12 b is moved more smoothly in the width direction when the pair of lift cylinders 12 are operated with different expansion / contraction amounts. be able to. Therefore, even if the vehicle 1 derails at the position where the cant is provided, the vehicle body 2 can be raised more smoothly in the vertical direction.
  • the support body 10 is supported by the rail 101 and the vehicle body 2 can be raised in the vertical direction, at any position such as a position where a cant is provided or a branch position. Even when the vehicle 1 is derailed, it is possible to easily recover from the derailment.
  • the roller 17 is used as the slider 22.
  • a block-like block provided in the long hole 16 of the main body 21 and slidable between the inner surface of the long hole 16 is used.
  • a member or the like may be used, and the slider 22 is not limited to the roller 17.
  • the movable body 11 is configured to be movable in the width direction with respect to the support body 10.
  • a cylinder that can expand and contract in the front-rear direction is separately provided between the movable body 11 and the support body 10. May be movable forward and backward in the traveling direction.
  • the elevating cylinder 12 and the moving body 11 can be coupled to each other via, for example, a spherical bearing, so that the moving body 11 can be moved two-dimensionally with respect to the support body 10, and in various states. Recovery from derailment is possible.
  • the slider 22 is provided at the lower portion of the vehicle body 2, and the end portions of the lift cylinder body 12 a of the pair of lift cylinders 12 are rigidly connected to the moving body 11 and attached to the vehicle body 2.
  • the end of the lift cylinder rod 12b of the left lift cylinder 12 may be attached to the lower portion of the vehicle body 2 via a slider 22 so as to be rotatable relative to the left lift cylinder 12. That is, in the ascending step S2, the vehicle 1 ascends in the vertical direction with the lifting cylinder 12 extending perpendicularly to the track surface 100a.
  • the lift cylinder rod 12b of the lift cylinder 12 on the left side in the width direction extends longer from the derailed state on the track 100 provided with the cant as shown in FIG. 5B.
  • the vehicle body 2 is raised in the vertical direction with respect to the raceway surface 100a.
  • the lifting cylinder rod 12b of the pair of lifting cylinders 12 rotates between the body 2 and the roller 17 at the bottom of the body 2 is within the long hole 16 formed at the bottom of the body 2 from the right side in the width direction. Roll to the left.
  • the vehicle 1A according to the second embodiment of the present invention will be described.
  • the vehicle 1 ⁇ / b> A is a derailment recovery device 5 ⁇ / b> A in addition to the support body 10, the moving body 11, and the pair of lifting cylinders 12, and the braces arranged between the vehicle body 2 and the moving body 11.
  • the member 31 is further provided.
  • the long hole 16 is not formed in the main body portion 21 of the moving body 11, and the slider 22 is not provided.
  • the elevating cylinder rod 12 b which is the lower end of the pair of elevating cylinders 12 is coupled to the moving body 11 by the pins 20.
  • the end of the lifting cylinder body 12a which is the upper end is coupled to the vehicle body 2 by a pin 20 extending in the traveling direction, and is attached to the vehicle body 2 so as to be rotatable around an axis extending in the traveling direction.
  • the bracing member 31 connects the upper end of the left elevating cylinder 12 and the lower end of the right elevating cylinder 12.
  • the bracing member 31 is pin-coupled so as to share the pin 20 at the upper end of the left elevating cylinder 12, and is pin-coupled so as to share the pin 20 at the lower end of the right elevating cylinder 12.
  • the bracing member 31 is rotatably attached to the pair of lifting cylinders 12, the vehicle body 2, and the moving body 11 around an axis extending in the traveling direction.
  • the derailment recovery device 5A when the support 10 is disposed on the rail 101 when the vehicle 1A derails at the position where the cant is provided, as shown in FIG. 6A.
  • the vehicle body 2 is inclined with respect to the vertical direction.
  • the pair of lifting cylinders 12 when the pair of lifting cylinders 12 are operated with different extension amounts, the pair of lifting cylinders 12 extend while rotating with respect to the vehicle body 2 and raise the vehicle body 2 in the vertical direction. It becomes possible to make it. Therefore, the vehicle body 2 can be prevented from falling when the vehicle body 2 is raised during the derailment recovery work.
  • the bracing member 31 By providing the bracing member 31, the angle between the pair of lifting cylinders 12, the vehicle body 2, and the moving body 11 is maintained.
  • a simple truss structure is constituted by the bracing member 31, the lifting cylinder 12, and the moving body 11, and the entire derailment recovery device 5A has high rigidity, and durability can be improved.
  • the vehicle body 2, the bracing member 31, the lifting cylinder 12, and the moving body 11 are rotatably attached to each other, a moment does not act on each member as the lifting cylinder 12 expands and contracts. The durability of the derailment recovery device 5A can be improved.
  • a pair of bracing members 41 may be provided.
  • the bracing member 41 is coupled to the vehicle body 2 at the lower portion of the vehicle body 2 by the pin 20 so as to be rotatable inside the width direction from the position where the pair of lifting cylinders 12 are connected to the vehicle body 2.
  • the pair of bracing members 41 extend outward in the width direction so as to be separated from each other as they go downward from the lower portion of the vehicle body 2, and are rotatably coupled to the corresponding lifting cylinder rod 12 b by the pins 20. .
  • the pair of bracing members 41 is a hydraulic cylinder or the like similar to the lifting cylinder 12, and is configured to be extendable and contractable between the vehicle body 2 and the lifting cylinder rod 12b.
  • bracing members 41 and the installation position are not limited to the above-described embodiment.
  • the bracing member 41 is connected to the vehicle body 2 and the lifting cylinder rod 12b.
  • the present invention is not limited to such a case.
  • the lower portion of the vehicle body 2 and the lower end of the lifting cylinder 12 May be provided so as to be connected.
  • only one of the bracing members 41 may be provided.
  • the support body is supported by the rail and the vehicle body can be raised in the vertical direction. Recovery is possible.

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Abstract

この脱線復旧装置は、レール（１０１）上に跨るように配置可能な支持体（１０）と、支持体（１０）に対して車体（２）の幅方向に移動可能な移動体（１１）と、車体（２）における幅方向の両側に設けられ、車体（２）に対して移動体（１１）及び支持体（１０）を上下方向に相対変位させる一対の昇降シリンダ（１２）と、を備える。車体（２）及び移動体（１１）のうちの一方は、支持体（１０）に対して幅方向に移動可能に設けられた本体部（２１）と、本体部（２１）に対して幅方向に移動可能に設けられたスライダ（２２）と、を有している。一対の昇降シリンダ（１２）は、一端が車体（２）に剛結されるとともに、他端が移動体（１１）に対して回転可能に取り付けられている。また、一対の昇降シリンダ（１２）のうちの一方の昇降シリンダ（１２）における他端はスライダ（２２）を介して移動体（１１）に取り付けられている。

Description

脱線復旧装置、保守用車両、及び脱線復旧方法
　本発明は、保守用車両の脱線を復旧させる脱線復旧装置、及び、脱線復旧装置を備えた保守用車両、及び脱線復旧方法に関する。
　本願は、２０１３年８月２３日に、日本に出願された特願２０１３－１７３６６６号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　従来から、軌道上のレールを走行しながら架線やレールなどの各種設備の点検、保守を行う保守用車両が知られている。
　そしてこのような保守用車両には、走行中に脱線した際に速やかに脱線からの復旧が可能となるように、脱線復旧装置が設けられている保守用車両がある。
　このような脱線復旧装置は、例えば特許文献１に開示されている。この装置では、地面に対して昇降用シリンダを下降させて脱線した車両を持ち上げ、その後、車両を横移動させてレール上に車輪を載置することで、脱線から復旧させる。また、特許文献２には、車両を持ち上げる油圧ジャッキが着脱可能とされた脱線復旧装置が開示されている。
特開２００７－５５３５１号公報 特開２００６－１４２８９４号公報
　しかしながら、特許文献１、２に開示された脱線復旧装置では、車両を持ち上げる際には、昇降用シリンダからの力を受けるパッキン等の当て板が必要となる。そして、この場合、位置調整や当て板を設置する基礎部分（バラストなど）の状態確認を要するため、当て板の設置作業に時間を要する可能性がある。また特に、レールの分岐位置ではレールが複数並んで設置されている。このため、このような分岐位置で脱線復旧作業を行う場合には、これら複数のレールに干渉しないように当て板を設置する必要があり、当て板が大掛かりになってしまい、作業時間も要してしまう。
　本発明は、脱線位置に関わらず、容易に脱線からの復旧が可能な脱線復旧装置、保守用車両、及び脱線復旧方法を提供する。
　本発明の第一の態様に係る脱線復旧装置は、車体に設けられた車輪が転動する一対のレール上に跨るように配置可能な支持体と、前記支持体に対して前記車体の幅方向に移動可能な移動体と、前記車体における前記幅方向の両側に設けられ、該車体に対して前記移動体及び前記支持体を上下方向に相対変位させる一対の昇降シリンダと、を備える。前記車体及び前記移動体のうちの一方は、前記支持体に対して前記幅方向に移動可能に設けられた本体部と、該本体部に対して前記幅方向に移動可能に設けられたスライダと、を有し、前記一対の昇降シリンダは、一端が前記車体及び前記移動体のうちの他方に剛結されるとともに、他端が前記車体及び前記移動体のうちの一方に対して回転可能に取り付けられている。また、前記一対の昇降シリンダのうちの一方の該昇降シリンダにおける他端は前記スライダを介して前記車体及び前記移動体のうちの一方に取り付けられている。
　このような脱線復旧装置によれば、脱線が発生して車輪が脱輪した際に、まず支持体をレール上に跨るように配置し、レールから反力を受けるようにして、昇降シリンダによって移動体及び支持体を車体に対して下方に相対変位させることで車体を上昇させる。この際、昇降シリンダからの力はレールで受けるため、この力を受けるための当て板等の部材を軌道上に別途設ける必要がない。特に、分岐位置などで複数のレールが並列に設けられている位置であっても、これら複数のレールに干渉しないように別途の部材を設ける必要はない。このため、容易に支持体によって車体を上昇させることができる。
　そして、上昇した車体は移動体によって幅方向に移動された後に、上昇時と同様にレールから反力を受けるようにして車体が昇降シリンダによって下降させられ、車輪がレール上に載置される。
　ここで、一対の昇降シリンダのうちの一方はスライダを介して移動体（又は車体）に取り付けられている。また、一対の昇降シリンダがともに移動体（又は車体）に回転可能に取り付けられている。このため、この一方の昇降シリンダと、他方の昇降シリンダとの伸縮量を異なるように動作させたとしても、スライダが幅方向に移動することで、このような昇降シリンダを円滑に動作させることができる。従って、軌道にカントが設けられた位置で脱線した際には、支持体がレール上に配置されると車体は鉛直方向に対して傾斜した状態となる。しかし、このように一対の昇降シリンダの伸び量を異なるようにして動作させることで、車体を鉛直方向に上昇させることができる。この結果、脱線復旧作業中に車体を上昇させる際、車体が転倒することを防ぐことができる。
　本発明の第二の態様によれば、前記スライダは、前記移動体に設けられ、前記一対の昇降シリンダは、一端が前記車体に剛結されるとともに、他端が前記移動体に対して回転可能に取り付けられ、かつ、前記一対の昇降シリンダのうちの一方の該昇降シリンダにおける他端は、前記スライダを介して前記移動体に取り付けられていてもよい。
　このようにすることで、スライダを車体側に設ける場合と比べ、スライダの設置が容易である。
　本発明の第三の態様によれば、前記スライダは、前記移動体における前記本体部に対して前記幅方向に転動可能に設けられたローラーを有していてもよい。
　このようにスライダにローラーを用いることで、一対の昇降シリンダの伸縮量を異なるようにして動作させた際には、より滑らかにスライダの動作が可能となる。よって、軌道にカントの設けられた位置で脱線した場合であっても、車体を鉛直方向に円滑に上昇させ、脱線復旧が可能となる。
　本発明の第四の態様によれば、脱線復旧装置は、車体に設けられた車輪が転動する一対のレール上に跨るように配置可能な支持体と、前記支持体に対して前記車体の幅方向に移動可能な移動体と、前記車体における幅方向両側に設けられ、該車体に対して前記移動体及び前記支持体を上下方向に相対変位させる一対の昇降シリンダと、前記一対の昇降シリンダと前記車体及び前記移動体との間の角度を保持する筋交い部材と、を備える。前記一対の昇降シリンダは、上端が前記車体に対して回転可能に取り付けられているとともに、下端が前記移動体に対して回転可能に取り付けられている。
　このような脱線復旧装置によれば、軌道にカントが設けられた位置で脱線した際、支持体がレール上に配置されると、車体は鉛直方向に対して傾斜した状態となる。この状態で、一対の昇降シリンダの伸び量を異なるようにして動作させると、一対の昇降シリンダは、車体に対して回転しながら伸び、支持体がレール上に配置されたまま車体を鉛直方向に上昇させることが可能となる。従って、脱線復旧作業中、車体を上昇させる際に車両が転倒することを防ぐことができる。
　さらに、筋交い部材、昇降シリンダ、移動体がトラス構造を構成しており、脱線復旧装置全体が高い剛性を有し、脱線復旧装置の耐久性の向上が可能となる。
　本発明の第五の態様によれば、前記筋交い部材は、一方の前記昇降シリンダの上端と、他方の前記昇降シリンダの下端とを接続するとともに、これら昇降シリンダに対して回転可能に取り付けられていてもよい。
　筋交い部材、昇降シリンダ、移動体がシンプルなトラス構造を構成しているため、コストを抑えつつ脱線復旧装置の耐久性の向上が可能となる。また、これら筋交い部材、昇降シリンダ、移動体がそれぞれ回転可能に取り付けられていることで、昇降シリンダが伸縮した際にそれぞれの部材にはモーメントが作用せず、この点においても耐久性の向上が可能となる。
　本発明の第六の態様によれば、前記支持体は、該支持体から下方に突出して前記幅方向から前記レールに接触可能に設けられたフランジ部を有していてもよい。
　支持体がレール上に配置され、車体の昇降、及び、移動体の移動の際に幅方向への力が支持体に作用したとしても、フランジ部がレールに接触することで、支持体がレール上で滑って、レール上から逸脱してしまうことを防止できる。このため、スムーズな脱線復旧作業が可能となる。
　本発明の第七の態様によれば、保守用車両は、上記の脱線復旧装置と、前記脱線復旧装置が設けられた車体とを備える。
　このような保守用車両によれば、分岐位置などで複数のレールが並列に設けられている位置で車両が脱線した場合であっても、これら複数のレールに干渉しないように当て板等の別途の部材を設ける必要はないため、容易に支持体によって車体を昇降させることができる。また、軌道にカントが設けられた位置で車両が脱線した際には、一対の昇降シリンダの伸び量を異なるようにして動作させることができ、車体を鉛直方向に上昇させることが可能となる。この結果、脱線復旧作業中に車体を上昇させる際、車体が転倒することを防ぐことができる。
　本発明の第八の態様によれば、脱線復旧方法は、車体に設けられた車輪が転動する一対のレール上に跨るように、支持体及び該支持体に設けられた移動体を配置する配置工程と、前記車体における幅方向両側に設けられた一対の昇降シリンダによって、前記車体に対して前記移動体及び前記支持体を下方に相対変位させて前記車体を上昇させる上昇工程と、前記移動体を該支持体に対して前記車体の幅方向に移動させる横送り工程と、前記車輪が前記レールの上方に位置した際に、前記一対の昇降シリンダによって、前記車体に対して前記移動体及び前記支持体を上方に相対変位させて前記車体を下降させ、前記車輪を前記レールに載置する下降工程と、を備える。前記上昇工程では、前記車体に対して前記移動体及び前記支持体を下方に相対変位させた際に、前記車体を鉛直方向に移動させる。
　このような脱線復旧方法によれば、分岐位置などで複数のレールが並列に設けられている位置で脱線した場合であっても、これら複数のレールに干渉しないように当て板等の別途の部材を設ける必要はないため、上昇工程、下降工程では容易に支持体によって車体を昇降させることができる。また、軌道にカントが設けられた位置で脱線した際には、一対の昇降シリンダの伸び量を異なるようにして動作させることができ、上昇工程で車体を鉛直方向に上昇させることが可能となる。この結果、脱線復旧作業中に車体を上昇させる際、車体が転倒することを防ぐことができる。
　上述した脱線復旧装置、保守用車両、及び脱線復旧方法によると、支持体がレールで支持され、かつ、車体を鉛直方向に上昇させることができるので、脱線位置に関わらず、容易に脱線からの復旧が可能となる。
本発明の第一実施形態に係る保守用車両を示す全体正面図である。 本発明の第一実施形態に係る保守用車両の脱線復旧の手順を時系列に示す正面図であって、水平な軌道上で脱線復旧を行う例を示すものである。 本発明の第一実施形態に係る保守用車両の脱線復旧の手順を時系列に示す正面図であって、水平な軌道上で脱線復旧を行う例を示すものである。 本発明の第一実施形態に係る保守用車両の脱線復旧の手順を時系列に示す正面図であって、水平な軌道上で脱線復旧を行う例を示すものである。 本発明の第一実施形態に係る保守用車両の脱線復旧の手順を時系列に示す正面図であって、水平な軌道上で脱線復旧を行う例を示すものである。 本発明の第一実施形態に係る保守用車両の脱線復旧の手順を時系列に示す正面図であって、水平な軌道上で脱線復旧を行う例を示すものである。 本発明の第一実施形態に係る保守用車両の脱線復旧の手順を時系列に示す正面図であって、カントが設けられた軌道上で脱線復旧を行う例を示すものである。 本発明の第一実施形態に係る保守用車両の脱線復旧の手順を時系列に示す正面図であって、カントが設けられた軌道上で脱線復旧を行う例を示すものである。 本発明の第一実施形態に係る保守用車両の脱線復旧の手順を時系列に示す正面図であって、カントが設けられた軌道上で脱線復旧を行う例を示すものである。 本発明の第一実施形態に係る保守用車両の脱線復旧の手順を時系列に示す正面図であって、カントが設けられた軌道上で脱線復旧を行う例を示すものである。 本発明の第一実施形態に係る保守用車両の脱線復旧の手順を時系列に示す正面図であって、カントが設けられた軌道上で脱線復旧を行う例を示すものである。 本発明の第一実施形態に係る保守用車両の脱線復旧の手順を時系列に示す正面図であって、カントが設けられた軌道上で脱線復旧を行う例を示すものである。 本発明の第一実施形態に係る保守用車両の脱線復旧方法の手順を示すフロー図である。 本発明の第一実施形態の変形例に係る保守用車両の上昇の様子を時系列に示す正面図である。 本発明の第一実施形態の変形例に係る保守用車両の上昇の様子を時系列に示す正面図である。 本発明の第二実施形態に係る保守用車両の上昇の様子を時系列に示す正面図である。 本発明の第二実施形態に係る保守用車両の上昇の様子を時系列に示す正面図である。 本発明の第二実施形態の変形例に係る保守用車両の上昇の様子を時系列に示す正面図である。 本発明の第二実施形態の変形例に係る保守用車両の上昇の様子を時系列に示す正面図である。
〔第一実施形態〕
　以下、本発明の第一実施形態に係る保守用車両１について説明する。
　保守用車両１は、軌道１００の軌道面１００ａ上に設けられたレール１０１上を走行しながら、レール１０１や架線の点検、保守を行う。以下、保守用車両１を単に車両１とする。
　図１に示すように、車両１は、レール１０１上を走行する走行装置３と、走行装置３を支持する車体２と、車体２の走行方向の前後の端部に一つずつ設けられた脱線復旧装置５とを備えている。
　なお、図１は、車両１が軌道１００上の分岐位置を走行している様子を示している。レール１０１は、軌道１００の幅方向となる車両１の幅方向（以下、単に幅方向とする）に互いに離間して、二対が設けられている。
　以下、図１、図２Ａ～図２Ｅ、図３Ａ～図３Ｆの紙面に向かって左側を幅方向の左側とし、紙面に向かって右側を幅方向の右側とする。
　走行装置３は、レール１０１上を転動する車輪４が組み付けられた輪軸を有している。
　なお図示しないが、走行装置３は、電動機、台車枠等、その他の構成部品を有している。
　車体２は、走行装置３の上部に設けられて、走行装置３を支持している。
　次に、脱線復旧装置５について説明する。
　図１及び図２Ａ～図２Ｅに示すように、各々の脱線復旧装置５は、レール１０１上に配置可能な支持体１０と、支持体１０の上部に設けられた移動体１１と、支持体１０と移動体１１との間に設けられた横行シリンダ１３と、移動体１１と車体２の下部との間に設けられた一対の昇降シリンダ１２とを備えている。
　支持体１０は、幅方向の左右に延び、複数のレール１０１間に跨って配置可能な寸法を有する部材である。さらに、この支持体１０は、支持体１０から下方に突出して幅方向からレール１０１に接触可能に設けられたフランジ部１０ａを有している。
　フランジ部１０ａは、幅方向に互いに離間して一対が設けられている。そして、これらフランジ部１０ａの幅方向の内側を向く面同士の距離が、ちょうど一対のレール１０１の頭部における幅方向外側を向く面同士の距離と同等である。これにより、支持体１０がレール１０１上に配置された際に、一対のフランジ部１０ａが一対のレール１０１に接触して、これら一対のフランジ部１０ａによって一対のレール１０１の頭部が幅方向外側から挟まれるように構成されている。
　移動体１１は、支持体１０に対して幅方向に移動可能な本体部２１と、本体部２１に対して幅方向に移動可能なスライダ２２とを有している。
　本体部２１は、幅方向左右に延び、支持体１０に取り付けられているとともに支持体１０に対して幅方向に移動可能に構成されている。図示はしないが、例えば、支持体１０又は本体部２１の一方に幅方向に延びるレールが設けられ、このレールに支持体１０及び本体部２１の他方が噛み合うようにして、本体部２１が支持体１０に対してスライド移動可能に構成されている。
　スライダ２２は、本体部２１を幅方向に直交する走行方向に貫通するようにして幅方向に延びて形成された長孔１６の内部に設けられている。この長孔１６の内面に対して幅方向に転動可能なローラー１７を有している。
　横行シリンダ１３は、例えば油圧シリンダ等であって、支持体１０に固定された横行シリンダ本体１３ａと、横行シリンダ本体１３ａに対して幅方向に伸縮可能に取り付けられ、かつ、端部が移動体１１に固定された横行シリンダロッド１３ｂとを有している。そして、横行シリンダロッド１３ｂの伸縮によって、移動体１１と支持体１０とが幅方向に相対移動可能に構成されている。
　昇降シリンダ１２は、例えば油圧シリンダ等であって、一端となる上端が車体２に剛結されるとともに、他端となる下端が移動体１１に対して回転可能に取り付けられている。
　具体的には、車体２の下部の左右両端部の位置に剛結された昇降シリンダ本体１２ａと、昇降シリンダ本体１２ａに対して上下方向に伸縮可能に取り付けられた昇降シリンダロッド１２ｂとを有している。昇降シリンダロッド１２ｂは、走行方向に延在するピン２０によって移動体１１にピン結合されることで、走行方向に延びる軸線回りに回転可能に移動体１１に取り付けられている。
　そして、昇降シリンダロッド１２ｂの伸縮によって、車体２に対して移動体１１及び支持体１０が上下方向に相対変位可能に構成されている。即ち、昇降シリンダロッド１２ｂが伸びると移動体１１及び支持体１０に対して車体２が上昇し、昇降シリンダロッド１２ｂが縮むと車体２が下降するように構成されている。
　さらに、一対の昇降シリンダ１２のうちの左側の昇降シリンダ１２における下端、即ち昇降シリンダロッド１２ｂの端部はスライダ２２におけるローラー１７を介して移動体１１に取り付けられている。ローラー１７と昇降シリンダロッド１２ｂとは、回転可能にピン２０によって結合されている。昇降シリンダロッド１２ｂの下端がローラー１７の転動にともなって、移動体１１の本体部２１に対して幅方向に移動可能に構成されている。
　次に、図２Ａ～図２Ｅ及び図４を参照して、水平な軌道１００上で車両１が脱線した際の脱線復旧方法について説明する。
　なお図２Ａ～図２Ｅでは、図１に示す分岐位置とは異なり、通常の走行軌道に車両１が位置している様子を示しており、レール１０１は一対のみが設けられているが、図１に示す分岐位置に車両１が位置している場合であっても、同様の手順で脱線復旧作業が行われる。
　図２Ａに示すように、車輪４がレール１０１から脱輪して車両１が脱線すると、軌道面１００ａ上に車輪４が配される。
　この状態から図２Ｂに示すように、支持体１０が一対のレール１０１にわたって配されるように、かつ、支持体１０のフランジ部１０ａが各々のレール１０１に対して幅方向の外側から接触可能となるように、横行シリンダ１３の横行シリンダロッド１３ｂを伸ばし、移動体１１に対して支持体１０を幅方向の右側に向かって移動させる。
　次に、図２Ｃに示すように、昇降シリンダ１２を同じ長さ分ずつ伸ばして、一対のレール１０１に跨るように、支持体１０及び移動体１１をレール１０１上に配置する（配置工程Ｓ１）。この際、支持体１０の各フランジ部１０ａは、幅方向外側から各レール１０１の頭部に接触する。
　そして、この状態から一対の昇降シリンダ１２を同じ長さ分ずつさらに伸ばし、支持体１０がレール１０１からの反力を受けながら、車体２に対して移動体１１及び支持体１０を下方に相対変位させて車体２を上昇させる（上昇工程Ｓ２）。この際、車輪４がレール１０１に干渉しない位置まで車体２が上昇される。
　そして、図２Ｄに示すように、横行シリンダ１３を縮めることで、移動体１１の本体部２１を支持体１０に対して幅方向の右側に移動させ、車体２を幅方向の右側に移動させる（横送り工程Ｓ３）。
　最後に、図２Ｅに示すように、車輪４がレール１０１の上方に位置した際に、一対の昇降シリンダ１２における昇降シリンダロッド１２ｂを同じ長さ分縮め、即ち、車体２を下降させ、車輪４をレール１０１上に載置し（下降工程Ｓ４）、脱線復旧が完了する。
　次に、図３Ａ～図３Ｆ及び図４を参照して、カントが設けられた軌道１００上で車両１が脱線した際の脱線復旧方法について説明する。本方法では、幅方向左側に対して右側の高さが高くなるように、軌道面１００ａにカントが設けられている場合について説明する。
　まず、図３Ａに示す車両１の走行時の状態から、図３Ｂに示すように車輪４がレール１０１から脱輪して車両１が脱線すると、軌道面１００ａ上に車輪４が配される。
　この状態から図３Ｃに示すように、横行シリンダ１３の横行シリンダロッド１３ｂを伸ばして、移動体１１に対して支持体１０を幅方向の右側に向かって移動させる。
　次に、昇降シリンダ１２を同じ長さ分ずつ伸ばして、一対のレール１０１に跨るように、支持体１０及び移動体１１をレール１０１上に配置する（配置工程Ｓ１）。
　その後、図３Ｄに示すように、一対の昇降シリンダ１２の長さが互いに異なるように伸ばし、支持体１０がレール１０１から反力を受けながら車体２を上昇させる。この際、車輪４がレール１０１に干渉しない位置まで車体２が上昇される（上昇工程Ｓ２）。
　具体的には、幅方向左側の昇降シリンダ１２の昇降シリンダロッド１２ｂの方が長く伸びるようにし、軌道面１００ａに対して車体２を右斜め上方に上昇させる。この際、車体２が鉛直方向の上方に移動するように、昇降シリンダロッド１２ｂの伸び量が不図示の制御部等によって制御される。なお制御部を用いなくとも、目視によって昇降シリンダロッド１２ｂの伸び量を調整してもよい。
　さらにこの際、一対の昇降シリンダ１２における昇降シリンダロッド１２ｂが移動体１１との間で回転しつつ、移動体１１におけるローラー１７が本体部２１の長孔１６内で、幅方向右側から左側に向かって転動する。
　そして、図３Ｅに示すように、横行シリンダ１３を縮め、車体２を幅方向の右側に移動させる（横送り工程Ｓ３）。この際、移動体１１の本体部２１は、カントの付いた軌道面１００ａに平行にスライド移動する。
　最後に、図３Ｆに示すように、車輪４がレール１０１の上方に位置した際に、幅方向左側の昇降シリンダ１２の昇降シリンダロッド１２ｂの方が大きく縮むようにし、軌道面１００ａに対して車体２を左斜め下方に下降させ、車輪４をレール１０１上に載置することで（下降工程Ｓ４）、脱線復旧が完了する。
　この際、車体２の下面が軌道面１００ａに平行になるように、昇降シリンダロッド１２ｂの縮み量が不図示の制御部、目視等によって調整される。
　さらに、この際、一対の昇降シリンダ１２における昇降シリンダロッド１２ｂが移動体１１との間で回転しながら、移動体１１におけるローラー１７が本体部２１の長孔１６内で、幅方向左側から右側に向かって転動する。
　このような車両１によると、脱線復旧装置５を備えることで、車輪４が脱輪して車両１が脱線した際に、まず支持体１０をレール１０１上に跨るように配置し、レール１０１から反力を受けるようにして昇降シリンダ１２で車体２を上昇させる。従って、昇降シリンダからの力はレールで受けるため、この力を受けるための当て板等の部材を別途軌道面１００ａ上に設ける必要はない。
　特に、図１に示すような分岐位置などで、複数のレール１０１が並列に設けられている位置で車両１が脱線した場合には、これら複数のレール１０１に干渉しないように昇降シリンダ１２からの力を受けるための当て板等を設ける必要がなくなることで、作業時間を省くことが可能となる。このため、容易に支持体１０によって車体２を上昇させることができる。
　そして、一対の昇降シリンダ１２がともに移動体１１に回転可能に取り付けられており、左側の昇降シリンダ１２はスライダのローラー１７を介して移動体１１に取り付けられている。このため、一対の昇降シリンダ１２の伸縮量を異なるように動作させたとしても、ローラー１７が幅方向に移動することで、このような昇降シリンダ１２を円滑に動作させることが可能となる。
　従って、カントが設けられた位置で車両１が脱線した際に、支持体１０がレール１０１上に配置されると、車体２は鉛直方向に対して傾斜した状態となるが、このように一対の昇降シリンダ１２の伸び量を異なるようにして動作させることで、車体２を鉛直方向に上昇させることができる。よって、脱線復旧作業で車体２を上昇させる際に、車体２が転倒してしまうことを防ぐことができる。
　また、スライダ２２がローラー１７を有していることで、一対の昇降シリンダ１２の伸縮量を異なるようにして動作させた際には、より滑らかに昇降シリンダロッド１２ｂの下端を幅方向に動作させることができる。よって、車両１がカントの設けられた位置で脱線した場合であっても、より円滑に車体２を鉛直方向に上昇させることができる。
　本実施形態の車両１によると、支持体１０がレール１０１に支持され、かつ、車体２を鉛直方向に上昇させることができるので、カントが設けられた位置や分岐位置など、どのような位置で車両１が脱線した場合であっても、容易に脱線からの復旧が可能となる。
　なお、本実施形態では、スライダ２２にはローラー１７を用いているが、例えば、本体部２１の長孔１６内に設けられて、長孔１６の内面との間で摺動可能なブロック状の部材等を用いてもよく、スライダ２２はローラー１７には限定されない。
　また、移動体１１は支持体１０に対して幅方向に移動可能に構成されているが、例えば前後方向に伸縮可能なシリンダを移動体１１と支持体１０との間に別途設け、移動体１１を走行方向の前後に移動可能としてもよい。この場合、昇降シリンダ１２と移動体１１とは例えば球面軸受等を介して結合することで、移動体１１を支持体１０に対して二次元的に移動させることが可能となり、より様々な状態での脱線からの復旧が可能となる。
　また、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、スライダ２２は車体２の下部に設けられ、一対の昇降シリンダ１２の昇降シリンダ本体１２ａの端部が移動体１１に剛結されるとともに、車体２に対して回転可能に取り付けられ、かつ、左側の昇降シリンダ１２の昇降シリンダロッド１２ｂの端部はスライダ２２を介して車体２の下部に取り付けられていてもよい。即ち、上昇工程Ｓ２では、軌道面１００ａに対して垂直に昇降シリンダ１２が延びたままの状態で、車両１が鉛直方向に上昇する。
　具体的には、図５Ａに示すように、カントが設けられた軌道１００で脱線した状態から、図５Ｂに示すように、幅方向左側の昇降シリンダ１２の昇降シリンダロッド１２ｂの方が長く伸びるようにし、軌道面１００ａに対して車体２を鉛直方向に上昇させる。この際、一対の昇降シリンダ１２における昇降シリンダロッド１２ｂが車体２との間で回転しながら、車体２の下部のローラー１７が車体２の下部に形成された長孔１６内で、幅方向右側から左側に向かって転動する。
〔第二実施形態〕
　以下、本発明の第二実施形態に係る車両１Ａについて説明する。
　図６Ａ及び図６Ｂに示すように、車両１Ａは、脱線復旧装置５Ａとして、支持体１０、移動体１１、一対の昇降シリンダ１２に加え、車体２と移動体１１との間にわたって配された筋交い部材３１をさらに備えている点で、第一実施形態の車両１とは異なっている。また本実施形態では、移動体１１の本体部２１には長孔１６は形成されておらず、スライダ２２も設けられていない。
　さらに、本実施形態では、一対の昇降シリンダ１２の下端となる昇降シリンダロッド１２ｂが移動体１１に対してピン２０により結合されている。また、上端となる昇降シリンダ本体１２ａの端部が車体２に走行方向に延在するピン２０によって結合され、車体２に対して走行方向に延びる軸線回りに回転可能に取り付けられている。
　筋交い部材３１は、左側の昇降シリンダ１２の上端と、右側の昇降シリンダ１２の下端とを接続している。筋交い部材３１は、左側の昇降シリンダ１２の上端の上記ピン２０を共有するようにピン結合され、右側の昇降シリンダ１２の下端の上記ピン２０を共有するようにピン結合されている。このようにして筋交い部材３１は、走行方向に延びる軸線回りに、一対の昇降シリンダ１２、車体２、移動体１１に対して回転可能に取り付けられている。
　本実施形態の車両１Ａによると、脱線復旧装置５Ａを備えることで、車両１Ａがカントの設けられた位置で脱線した際に支持体１０がレール１０１上に配置されると、図６Ａに示すように、車体２は鉛直方向に対して傾斜した状態となる。
　そして、図６Ｂに示すように、一対の昇降シリンダ１２の伸び量を異なるようにして動作させると、一対の昇降シリンダ１２は、車体２に対して回転しながら伸び、車体２を鉛直方向に上昇させることが可能となる。従って、脱線復旧作業中、車体２を上昇させる際に車体２が転倒することを防ぐことができる。
　さらに、筋交い部材３１を設けたことで、一対の昇降シリンダ１２と、車体２及び移動体１１との間の角度を保持する。そして、筋交い部材３１、昇降シリンダ１２、移動体１１によってシンプルなトラス構造が構成され、脱線復旧装置５Ａ全体が高い剛性を有し、耐久性の向上が可能となる。また、車体２、筋交い部材３１、昇降シリンダ１２、移動体１１が互いに回転可能に取り付けられていることで、昇降シリンダ１２の伸縮にともなって、それぞれの部材にはモーメントが作用せず、この点においても脱線復旧装置５Ａの耐久性の向上が可能となる。
　ここで、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、一対の筋交い部材４１を設けてもよい。即ち、筋交い部材４１は、車体２の下部において、一対の昇降シリンダ１２が車体２に接続された位置よりも幅方向の内側で車体２に回転可能にピン２０で結合されている。
　さらに、これら一対の筋交い部材４１は、車体２の下部から下方に向かうに従って、互いに離間するように幅方向外側に向かって延び、対応する昇降シリンダロッド１２ｂに回転可能にピン２０によって結合されている。
　そして、これら一対の筋交い部材４１は、昇降シリンダ１２と同様の油圧シリンダ等であり、車体２と昇降シリンダロッド１２ｂとの間で伸縮可能に構成されている。
　このように、伸縮可能な一対の筋交い部材４１を設けることによっても、筋交い部材４１、昇降シリンダ１２、移動体１１がトラス構造を構成でき、耐久性の向上が可能となる。
　なお、筋交い部材４１の本数、設置位置は、上述の実施形態に限定されない。例えば、図７Ａ及び図７Ｂでは、車体２と昇降シリンダロッド１２ｂとに筋交い部材４１を接続しているが、このような場合に限定されず、例えば、車体２の下部と昇降シリンダ１２の下端とを接続するように設けてもよい。また筋交い部材４１は、いずれか一つのみを設けてもよい。
　以上、本発明の実施形態について詳細を説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内において、多少の設計変更も可能である。
　上述した脱線復旧装置、保守用車両、及び脱線復旧方法によると、支持体がレールで支持され、かつ、車体を鉛直方向に上昇させることができるので、脱線位置に関わらず、容易に脱線からの復旧が可能となる。
　１、１Ａ　　車両
　２　　車体
　３　　走行装置
　４　　車輪
　５、５Ａ　　脱線復旧装置
　１０　　支持体
　１０ａ　　フランジ部
　１１　　移動体
　１２　　昇降シリンダ
　１２ａ　　昇降シリンダ本体
　１２ｂ　　昇降シリンダロッド
　１３　　横行シリンダ
　１３ａ　　横行シリンダ本体
　１３ｂ　　横行シリンダロッド
　１６　　長孔
　１７　　ローラー
　２０　　ピン
　２１　　本体部
　２２　　スライダ
　３１、４１　　筋交い部材
　１００　　軌道
　１００ａ　　軌道面
　１０１　　レール
　Ｓ１　　配置工程
　Ｓ２　　上昇工程
　Ｓ３　　横送り工程
　Ｓ４　　下降工程

Claims (8)

  1. 　車体に設けられた車輪が転動する一対のレール上に跨るように配置可能な支持体と、
    　前記支持体に対して前記車体の幅方向に移動可能な移動体と、
    　前記車体における前記幅方向の両側に設けられ、該車体に対して前記移動体及び前記支持体を上下方向に相対変位させる一対の昇降シリンダと、
    　を備え、
    　前記車体及び前記移動体のうちの一方は、前記支持体に対して前記幅方向に移動可能に設けられた本体部と、該本体部に対して前記幅方向に移動可能に設けられたスライダと、を有し、
    　前記一対の昇降シリンダは、一端が前記車体及び前記移動体のうちの他方に剛結されるとともに、他端が前記車体及び前記移動体のうちの一方に対して回転可能に取り付けられ、かつ、前記一対の昇降シリンダのうちの一方の該昇降シリンダにおける他端は前記スライダを介して前記車体及び前記移動体のうちの一方に取り付けられている、
    　脱線復旧装置。
  2. 　前記スライダは、前記移動体に設けられ、
    　前記一対の昇降シリンダは、一端が前記車体に剛結されるとともに、他端が前記移動体に対して回転可能に取り付けられ、かつ、前記一対の昇降シリンダのうちの一方の該昇降シリンダにおける他端は前記スライダを介して前記移動体に取り付けられている、
    　請求項１に記載の脱線復旧装置。
  3. 　前記スライダは、前記移動体における前記本体部に対して前記幅方向に転動可能に設けられたローラーを有する請求項１又は２に記載の脱線復旧装置。
  4. 　車体に設けられた車輪が転動する一対のレール上に跨るように配置可能な支持体と、
    　前記支持体に対して前記車体の幅方向に移動可能な移動体と、
    　前記車体における幅方向両側に設けられ、該車体に対して前記移動体及び前記支持体を上下方向に相対変位させる一対の昇降シリンダと、
    　前記一対の昇降シリンダと、前記車体及び前記移動体との間の角度を保持する筋交い部材と、
    　を備え、
    　前記一対の昇降シリンダは、上端が前記車体に対して回転可能に取り付けられているとともに、下端が前記移動体に対して回転可能に取り付けられている、
    　脱線復旧装置。
  5. 　前記筋交い部材は、一方の前記昇降シリンダの上端と、他方の前記昇降シリンダの下端とを接続するとともに、これら昇降シリンダに対して回転可能に取り付けられている請求項４に記載の脱線復旧装置。
  6. 　前記支持体は、該支持体から下方に突出して前記幅方向から前記レールに接触可能に設けられたフランジ部を有する請求項１から４のいずれか一項に記載の脱線復旧装置。
  7. 　請求項１から６のいずれか一項に記載の脱線復旧装置と、
    　前記脱線復旧装置が設けられた車体と、
    　を備える保守用車両。
  8. 　車体に設けられた車輪が転動する一対のレール上に跨るように、支持体及び該支持体に設けられた移動体を配置する配置工程と、
    　前記車体における幅方向両側に設けられた一対の昇降シリンダによって、前記車体に対して前記移動体及び前記支持体を下方に相対変位させて前記車体を上昇させる上昇工程と、
    　前記移動体を該支持体に対して前記車体の幅方向に移動させる横送り工程と、
    　前記車輪が前記レールの上方に位置した際に、前記一対の昇降シリンダによって、前記車体に対して前記移動体及び前記支持体を上方に相対変位させて前記車体を下降させ、前記車輪を前記レールに載置する下降工程と、
    　を備え、
    　前記上昇工程では、前記車体に対して前記移動体及び前記支持体を下方に相対変位させた際に、前記車体を鉛直方向に移動させる脱線復旧方法。
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