CN104129403B - 移动式架车检修装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于铁路移动式架车检修装置,包括轨道和可沿轨道纵向移动的移动架车机,移动架车机包括移动架车架体、移动架车承载构架、托头和移动架车驱动机构,移动架车承载构架设置于所述移动架车架体的底部,托头安装于所述移动架车承载构架的底端内侧,移动架车驱动机构用于驱动所述移动架车承载构架和所述托头沿所述移动架车架体升降运动。移动式架车检修装置还包括升降检修平台,包括平台、平台升降装置、平台纵向伸缩装置和平台横向伸缩装置,可完成对所述平台的升降、纵向伸缩、横向伸缩三个方向的控制作业,在同一工位上同时完成车底和车顶电气设施的检修和更换作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种铁道机车车辆维修设备,具体的说,涉及一种用于铁路移动式架车检修装置。
背景技术
铁路车辆转向架及零部件拆装检修常用的设备包括移动式架车机、地坑(固定)式架车机和固定式检修平台。
地坑式架车机用于动车组、高速列车、大功率机车或城市轨道车辆不解体的整架列车的检修作业,包括车辆转向架的更换、车体下部电气设施和车顶电气设施的检修及更换作业等。中国专利号CN102718172公开了一种兼容型地坑式架车机车体举升单元,采用该举升单元进行架车时,首先用转向架举升单元将整列列车同步提升到一定的高度,并拆下转向架,然后再用车体举升单元将车厢托住,完成后续的转向架安装作业。该举升单元可满足对城轨车辆B型车架车点横向宽度尺寸不同的要求,实现车体下部电气设施的检修和更换,但对车顶电气设施的检修和更换需与其他检修平台配合作业。
移动式架车机配合检修地沟使用,作业时同过检修地沟提供的维修空间将转向架拆除后,利用移动式架车机将车辆举升到一定高度,然后将拆下的转向架推出进行检修或更换作业。中国专利号CN201419714公开一种移动式架车机,可实现车体车底电气设施的检修和更换,但对车顶电气设施的检修和更换同样需与其他检修平台配合作业。
由此可见,地坑式架车机和移动式架车机通过检修后的车辆均需通过移车台或其他方式移送至固定式检修作业平台区域,进行车辆顶部空调及受电弓等部件的检修。
通过上述现有架车机设备与辅助设备配合可完成车顶车底零部件的检修作业,但工作流程复杂,设备分别各自占用大量作业场地,给车辆的检修作业带来不便,而且建设费用也较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种移动式架车检修装置,通过该检修装置可一次性完成移动式架车机和固定式检修平台的检修作业,极大提高车体下部电气设施和车顶电气设施的检修及更换作业效率。
本发明的技术方案是:一种移动式架车检修装置,包括轨道和可沿轨道纵向移动的移动架车机,所述移动架车机包括移动架车架体、移动架车承载构架、托头和移动架车驱动机构,所述移动架车承载构架设置于所述移动架车架体的底部,所述托头安装于所述移动架车承载构架的底端内侧,所述托头和所述移动架车承载构架活动安装于所述移动架车架体的内侧,所述移动架车驱动机构用于驱动所述移动架车承载构架和所述托头沿所述移动架车架体升降运动。
移动式架车检修装置还包括升降检修平台,所述升降检修平台设置于移动架车架体顶部,包括平台、平台升降装置、平台纵向伸缩装置和平台横向伸缩装置,可完成对所述平台的升降、纵向伸缩、横向伸缩三个方向的控制作业。
所述平台升降装置包括平台升降导向装置和平台升降提升装置,所述平台升降导向装置设置于所述移动架车承载构架的上部内侧,所述平台横向固定于所述平台升降导向装置上,所述平台升降提升装置用于驱动所述平台升降导向装置和所述平台升降运动;
所述平台纵向伸缩装置安装于所述平台中间,所述平台纵向伸缩装置用于驱动所述平台沿轨道方向纵向伸缩运动;
所述平台横向伸缩装置一端与所述平台升降导向装置固定连接,另一端与所述平台固定连接,所述平台横向伸缩装置用于驱动所述平台沿与轨道垂直方向横向伸缩运动。
优选的是,所述平台共有多个,所述平台与平台连接端设置有平台纵向伸缩导向轮,通过平台纵向伸缩导向轮辅助平台完成平台的纵向伸缩作业。
优选的是,所述平台共有2个,包括第一平台和第二平台,所述第一平台和所述第二平台通过所述平台纵向伸缩导向轮连接。
优选的是,该检修装置还设有梯子,所述梯子的上部与所述平台升降导向装置铰接,所述梯子的下部设置有可沿所述轨道移动的橡胶轮,所述梯子可随平台升降导向装置进行升降运动,且通过橡胶轮调整梯子在轨道上的放置的角度。
优选的是,所述托头为伸缩丝杠螺母,所述伸缩丝杠螺母一端安装于所述移动架车承载构架上,另一端与所述托头连接,所述伸缩丝杠螺母可带动托头做横向伸缩运动。
优选的是,所述平台横向伸缩装置为电动推杆,所述电动推杆的一端与所述平台升降导向装置固定连接,另一端与所述平台固定连接;所述平台横向伸缩装置也可为丝杠装置,所述丝杠装置的一端与所述平台升降导向装置固定连接,另一端与所述平台固定连接。
优选的是,所述平台升降提升装置为连接杆,所述连接杆的上端与所述平台升降导向装置连接,所述连接杆的下端与所述移动架车承载构架连接,使用连接杆可使平台与移动架车承载构架同时升降作业。
本发明与现有技术相比的有益效果为:
(1)该检修装置与现有技术相比,不仅可通过移动架车架体、移动架车承载构架、托头和移动架车驱动机构等部件协同作用,完成举升车体,并对车体下部电气设施进行检修和更换作业;且可通过升降检修平台设有的平台升降装置、平台纵向伸缩装置和平台横向伸缩装置,实现对所述平台的升降、纵向伸缩、横向伸缩三个方向的控制作业,即在同一工位上同时完成车顶电气设施的检修和更换作业;
(2)本发明的检修装置综合移动式架车机和固定式检修平台的检修工艺,通过该检修装置可一次性完成移动式架车机和固定式检修平台的检修作业,极大提高车体下部电气设施和车顶电气设施的检修及更换作业效率,且降低建设用地50%;
(3)可沿轨道方向移动架车机间距可调,能够兼容各种铁道车辆的检修作业,通用性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图(Ⅰ);
图2为本发明的结构示意图(Ⅱ);
图3为本发明检修装置初始工作状态示意图;
图4为本发明检修装置举升后状态示意图;
图5为本发明检修装置带车辆纵向移动后状态示意图。
其中:1—轨道;2—移动架车机;201—移动架车架体;202—移动架车承载构架;203—托头;204—移动架车驱动机构;3—升降检修平台;301—平台;302—平台升降装置;303—平台纵向伸缩装置;304—平台横向伸缩装置;305—平台纵向伸缩导向轮;3021—平台升降导向装置;3022—平台升降提升装置;4—梯子
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,均属于本发明的保护范围。
实施例1
参见图1和图2,一种移动式架车检修装置,包括轨道1和可沿轨道1纵向移动的移动架车机2,移动架车机2通过其上设有的行走机构拖动,移动架车机2包括移动架车架体201、移动架车承载构架202、托头203和移动架车驱动机构204,移动架车承载构架202设置于移动架车架体201的底部,托头203安装于移动架车承载构架202的底端内侧,用于将检修车辆托起,托头203为伸缩丝杠螺母,伸缩丝杠螺母一端安装于移动架车承载构架202上,另一端与托头203连接,伸缩丝杠螺母可带动托头203做横向伸缩运动,通过调节该伸缩丝杠螺母可满足不同宽度车辆的抬车要求。托头203和移动架车承载构架202活动安装于移动架车架体201的内侧,移动架车驱动机构204用于驱动移动架车承载构架202和托头203沿移动架车架体升降运动。移动式架车检修装置还包括升降检修平台3,升降检修平台3设置于移动架车架体201顶部,包括平台301、平台升降装置302、平台纵向伸缩装置303和平台横向伸缩装置304,可完成对平台的升降、纵向伸缩、横向伸缩三个方向的控制作业。
平台301共有2个,包括第一平台和第二平台,第一平台和第二平台通过平台纵向伸缩导向轮305连接。
平台升降装置302包括平台升降导向装置3021和平台升降提升装置3022,平台升降导向装置3021设置于移动架车承载构架202的上部内侧,平台301横向固定于平台升降导向装置上,平台升降提升装置3022用于驱动平台升降导向装置3021和平台301升降运动。
平台纵向伸缩装置303安装于平台301中间,平台纵向伸缩装置303用于驱动平台301沿轨道1方向即纵向方向伸缩运动,即平台纵向伸缩装置303通过驱动第一平台和第二平台之间设有的平台纵向伸缩导向轮305,完成平台301的纵向伸缩运行。
平台横向伸缩装置304一端与平台升降导向装置3021固定连接,另一端与平台301固定连接,平台横向伸缩装置304用于驱动平台301沿与轨道1垂直方向即横向方向伸缩运动。平台横向伸缩装置304可设置为电动推杆,电动推杆的一端与平台升降导向装置3021固定连接,另一端与平台301固定连接;平台横向伸缩装置304也可为丝杠装置,丝杠装置的一端与平台升降导向装置3021固定连接,另一端与平台301固定连接。
该检修装置还设有梯子4,梯子4的上部与平台升降导向装置3021铰接,梯子4的下部设置有可沿轨道1纵向移动的橡胶轮,梯子4可随平台升降导向装置3021进行升降运动,且通过橡胶轮调整梯子4在轨道1上的放置的角度。
图3为本发明检修装置初始工作状态示意图。该移动式架车检修装置包括四台移动架车机2,四台移动架车机分2组安装于左右两侧的轨道上,且每侧轨道的两台移动架车机的平台升降导向装置之间均固定有1组平台301,初始状态下,移动架车架体201内侧的托头203位于移动架车架体201的最低端,即托头203距离轨道1最低,每组平台的高度基本和车辆顶端平齐,且两组平台之间的横向间距A处于最大状态。
图4为本发明检修装置举升后状态示意图。举升作业时,移动架车驱动机构204驱动托头203托住车辆,并将车辆举升到一定高度,满足对车辆下部检修的需求。通过平台升降装置302将平台301垂直升降到与车辆车顶平齐状态,通过平台横向伸缩装置304将平台301向车辆中心伸出,此时,两组平台之间的横向间距A缩小,满足维修人员从平台301登车顶的需求,从而满足车顶检修作业的需求。
图5为本发明检修装置带车辆纵向移动后状态示意图。多节车辆之间通过车钩进行连接,该检修装置可同时完成对多节车辆之间的车钩进行检修作业,移动架车机2通过其上设有的行走机构拖动多节车辆纵向移动产生一定的距离,再通过移动架车驱动机构204驱动托头203托住车辆举升到一定高度,完成对车辆下部检修作业。通过平台升降装置302将平台301垂直升降到与车辆车顶平齐状态,通过平台横向伸缩装置使两组平台之间的横向间距A缩小,满足维修人员从平台301登车顶的需求,完成车顶检修作业。
实施例2
实施例2的检修装置的结构与组成与实施例1的检修装置的结构与组成基本相同,区别特征在于:所述平台升降提升装置3022为连接杆,所述连接杆的上端与所述平台升降导向装置3021连接,所述连接杆的下端与所述移动架车承载构架202连接,使用连接杆可使平台301与移动架车承载构架202同时升降作业。
本领域技术人员可理解附图只为一个优选的实施例的示意图,附图中的结构与组成并不一定是实施本发明所必须的。
本领域技术人员可理解可根据具体车辆型号和要求,每组平台301可由多个平台连接而成,且平台与平台通过平台纵向伸缩导向轮连接,通过平台纵向伸缩导向轮305或其它伸缩机构辅助平台完成平台的纵向伸缩作业。
最后应说明的是:以上实施例仅用于说明本发明的技术方案,而非对其进行限制,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种移动式架车检修装置,包括轨道(1)和可沿轨道(1)纵向移动的移动架车机(2),所述移动架车机(2)包括移动架车架体(201)、移动架车承载构架(202)、托头(203)和移动架车驱动机构(204),所述移动架车承载构架(202)设置于所述移动架车架体(201)的底部,所述托头(203)安装于所述移动架车承载构架(202)的底端内侧,所述移动架车驱动机构(204)用于驱动所述移动架车承载构架(202)和所述托头(203)沿所述移动架车架体(201)升降运动,其特征在于:该检修装置还包括升降检修平台(3),所述升降检修平台(3)设置于移动架车架体(201)顶部,包括平台(301)、平台升降装置(302)、平台纵向伸缩装置(303)和平台横向伸缩装置(304),所述平台升降装置(302)包括平台升降导向装置(3021)和平台升降提升装置(3022),所述平台升降导向装置(3021)设置于所述移动架车承载构架(202)的上部内侧,所述平台(301)横向固定于所述平台升降导向装置(3021)上,所述平台升降提升装置(3022)用于驱动所述平台升降导向装置(3021)和所述平台(301)升降运动;所述平台纵向伸缩装置(303)安装于所述平台(301)中间,所述平台纵向伸缩装置(303)用于驱动所述平台(301)沿轨道方向纵向伸缩运动;所述平台横向伸缩装置(304)一端与所述平台升降导向装置(3021)固定连接,另一端与所述平台(301)固定连接,所述平台横向伸缩装置(304)用于驱动所述平台(301)沿与轨道垂直方向横向伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的移动式架车检修装置,其特征在于:所述平台(301)共有多个,所述平台与平台连接端设置有平台纵向伸缩导向轮(305)。
3.根据权利要求2所述的移动式架车检修装置,其特征在于:所述平台(301)共有2个,包括第一平台和第二平台,所述第一平台和所述第二平台通过所述平台纵向伸缩导向轮(305)连接。
4.根据权利要求1所述的移动式架车检修装置,其特征在于:该检修装置还设有梯子(4),所述梯子(4)的上部与所述平台升降导向装置(3021)铰接,所述梯子(4)的下部设置有可沿所述轨道(1)移动的橡胶轮。
5.根据权利要求1所述的移动式架车检修装置,其特征在于:所述托头(203)为伸缩丝杠螺母,所述伸缩丝杠螺母一端安装于所述移动架车承载构架(202)上,另一端与所述托头(203)连接。
6.根据权利要求1所述的移动式架车检修装置,其特征在于:所述平台横向伸缩装置(304)为电动推杆,所述电动推杆的一端与所述平台升降导向装置(3021)固定连接,另一端与所述平台(301)固定连接。
7.根据权利要求1所述的移动式架车检修装置,其特征在于:所述平台横向伸缩装置(304)为丝杠装置,所述丝杠装置的一端与所述平台升降导向装置(3021)固定连接,另一端与所述平台(301)固定连接。
8.根据权利要求1所述的移动式架车检修装置,其特征在于:所述平台升降提升装置(3022)为连接杆,所述连接杆的上端与所述平台升降导向装置(3021)连接,所述连接杆的下端与所述移动架车承载构架(202)连接。
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