CN201086718Y - 移动式电动架车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不需要动用起运设备或天车，人工便可推动的、轻便的且具有自动控制同步升降功能的移动式电动架车机。包括由机体、可沿机体位移的臂架和驱动臂架位移的传动装置组成的架车机构，特别是架车机构设在一具调节离地间隙的行走装置的底架上，架车机构上设有可使多台电动架车机同步联动升/降的电气控装置。本实用新型可方便、快捷、轻松地移到所需的工作位置，通过自动控制举升系统实现单机控制或多机联动控制，可用于铁路机车车辆和机动车的检修，应用范围广。

Description

移动式电动架车机

技术领域：

本实用新型涉及车辆维修设备，尤为是一种用于城铁、地铁车辆专用的移动式电动架车机。

技术背景：

城铁、地铁车辆进入车间维修时，需通过固定起运设备或天车将其车厢吊起与底盘分离，以便对车辆进行检修，并且常将检修的车辆移动挪位，这就需要在维修车间设置多台固定起运设备或天车，使车间的有效工作使用面积减小，设备增多，尤其是在多节车辆需检修时，需将每一节车厢进行移动挪位，故车辆的检修时间长，占用设备多，效率低，并易因吊运而造成车辆的磕碰、外表面受损及存在一定的不安全隐患，影响安全生产，增加检修成本，并且在使用固定起运设备举升或降下车厢时，不能真正作到联动同升或同降，易发生事故。

发明内容：

本实用新型的发明目的是提供一种不需要动用起运设备或天车，人工便可推动的、轻便的且具有自动控制同步升降功能的移动式电动架车机。

实现本实用新型的技术解决方案如下：包括由机体、可沿机体位移的臂架1和驱动臂架1位移的传动装置组成的架车机构，特别是架车机构设在一具调节离地间隙的行走装置的底架2上，架车机构上设有可使多台电动架车机同步联动升/降的电气控装置。

所述的电气控装置为一主控制柜和分控箱3组成，主控制柜由控制电路、保护开关、同步保护系统、电机保护器、PLC单片机、触摸屏和多个插座构成；分控箱3则设置于机体上，其由控制电路、旋转编码器4、压力传感器5和触摸屏构成，分控箱3经电缆线与主控制柜连接。

所述的机体由立柱6、臂架1、上横梁7和具前后脚8的底板9组成，上横梁7置于两立柱6一端且经螺栓10和定位销与两立柱6固接，两立柱6的另一端则与底板9焊固，上横梁7的中间位置并设有一调心轴承19，传动装置设置于底板9上且位于两立柱6之间。

所述的臂架1由臂板11、托头12、连接横梁13和滚轮14组成，连接横梁13将两臂板11连接为一体，压力传感器5设置于托头12内，压力传感器5经数据线与分控箱3连接，臂架1上设有一润滑泵22。

所述的立柱6的上端部和下端部各设有一限位开关21，立柱6上并设有一电缆卷筒20，电缆卷筒20设有多个插座。

所述的传动装置由减速机15、丝杠16、工作螺母17组成，减速机15的输出轴有一齿盘18，齿盘18与丝杠16的一端连接，丝杠16的另一端则通过调心轴承19与上横梁7连接，旋转编码器4设置于调心轴承19的上方且经数据线与分控箱3连接，工作螺母17套置于丝杠16上。

所述的行走装置是在底架2的一端设有一液压泵23，液压泵23接一连杆机构，连杆机构两端接滚动轮并设在底架2下方。

所述的底架2一端设有一呈L形的托架25，托架25的一端与底架2固接，另一端与液压泵23的活塞杆上端连接，液压泵23的底端设有一连接件24，连接件24一端装有后滚动轮26，其另一端与液压泵23的底端连接，该端并与连杆机构连接。

所述的连杆机构由摆杆27、连杆28和拐杆30组成，摆杆27为一L形板件，其一端与连接件24活动连接，另一端与连杆28一端活动连接，该摆杆27的弯折端则与底架2通过定销29活动连接，连杆28为一直杆，该杆的另一端与拐杆30通过动销31活动连接，拐杆30为一不等边三边形板件，通过定销29与底架2连接并设有前滚动轮32。

所述的拐杆30的一端设有一联轮板33，该板通过动销31与拐杆30连接，该板两端各设有一前滚动轮32，后滚动轮26为万向轮。

所述的连接横梁13与工作螺母17为简单浮动安装形式，丝杠16与连接横梁13之间设有很大的通过间隙。

本实用新型设计合理，操作方便，通过在架车机底部设置的液压起升行走装置可调节所需的离地间隙，将架车机方便、快捷、轻松地移到所需的工作位置，并可通过架车机上的自动控制举升系统实现单机控制或多机联动控制，确保在多机联动时的同步联动，使用更可靠、安全，减少设备使用量，节约检修成本，且还可用于铁路机车车辆和机动车的检修，应用范围广。

附图说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1剖视结构示意图。

具体实施方式：

请参见图1～图2，本实用新型的具体实施例如下：包括由机体、可沿机体位移的臂架1和驱动臂架1位移的传动装置组成的架车机构，特别是架车机构设在一具调节离地间隙的行走装置的底架2上，架车机构上设有可使多台电动架车机同步联动升/降的电气控装置；电气控装置为一主控制柜和分控箱3组成，主控制柜设置有控制电路、保护开关、同步保护系统、电机保护器、PLC单片机、触摸屏和多个插头/座，插头/座为动力插头、航空插头和电缆线插头/座，在触摸屏上设有按钮以提供单机、整位、同升或同降、联动及紧急停机等功能选择，使用PLC进行控制，除紧急停机按钮外，各种控制按钮和显示都通过触摸屏完成，主控制柜通过电缆线与安装在电动架车机上的分控箱3连接并对其进行控制；分控箱3由控制电路、旋转编码器4、压力传感器5和触摸屏构成，在单机和整位工况时可单独控制单台架车机的升降和停止，分控箱3的控制电路将旋转编码器4和压力传感器5采集的数据经电缆线传输给主控制柜并接受主控制柜的指令，主控制柜可连接多台电动架车机，并对其所连接的多台电动架车机进行单机控制和联动控制，紧急停机按钮用于当控制回路出现故障时，可人为切断控制电源，该按钮本身能够自锁，电机保护器在工作过程中出现过流、缺相、堵转、相不平衡等故障时使电动架车机自动停止架车，上述的各控制电路及电气组件均采用已有的产品。

所述的机体由立柱6、臂架1、上横梁7和具前后脚8的底板9组成，上述的各部件均由钢板和槽钢焊成，立柱6为两根槽钢，上横梁7置于两立柱6一端由螺栓10和定位销与两立柱6固接，两立柱6的另一端则与底板9焊固形成一个框架整体，上横梁7的中间位置设有一调心轴承19，传动装置设置于底板9上且位于两立柱6之间，底板9的前后脚8可将底板9与架车机的底架2准确对接；传动装置由减速机15、丝杠16、工作螺母17组成，减速机15置于减速箱体内，减速箱体也与底板9焊固为一体，减速机15的输入轴与电机连接，其输出轴有一齿盘18，齿盘18与丝杠16的一端(底端)连接，丝杠16的另一端(顶端)则通过调心轴承19与上横梁7连接，由于丝杠16的轴向固定点在其顶端，因而丝杠16处于受拉工作状态，增加了工作可靠性，工作螺母17套置于丝杠16上，旋转编码器4设置于上横梁7且位于调心轴承19的上方并正对丝杠16的顶端面，旋转编码器4的光电码盘置于丝杠16的顶端面，旋转编码器4经数据线与分控箱3连接，架车机启动后，旋转编码器4将丝杠16的角位移数据通过分控箱3向主控制柜内的同步保护系统传输脉冲，同步保护系统通过比较各个架车机顶部旋转编码器传回的脉冲计算各个架车机的相对高度，当最慢的架车机与最快的架车机之间的脉冲差超过设定值后，架车机自动停机，然后各个架车机自动调整各自高度，当各个架车机的相对高度与最快的架车机相同后，所有架车机同时起机；减速机15转动时，工作螺母17因丝杠16的旋转而沿丝杠16轴线向上或下位移并带动位于工作螺母17上方的臂架1随其位移；臂架1由臂板11、托头12、连接横梁13和滚轮14组成，臂板11有两块，每一块臂板11上有两个滚轮14，滚轮14可沿立柱6表面滚动；托头12内设置有压力传感器5，压力传感器5经数据线与分控箱3连接，压力传感器5监测在运行过程中各自承受压力的大小，由屏蔽电缆传送到主控制柜的PLC的AD模块上，经过运算，提供自动控制的实际数据，当整位时，用来调整架车机初始水平位置，当同升、同降时，检测压力是否平衡，作为是否失步的依据；连接横梁13将两臂板11连接为一体，连接两块臂板11的连接横梁13浮动安置在工作螺母17上，丝杠16与横梁13之间有很大的通过间隙，该间隙可消除因制造误差而形成的干涉现象，托头12所承受的负荷通过臂板11传递到工作螺母17，由于丝杠16上设置了调心轴承19，调心轴承19消除了因制造、安装误差对工作螺母17运行状态的影响，延长了工作螺母17的使用寿命，为延长工作螺母17和丝杠16的使用寿命，在长臂架1上设有一手动润滑泵22，可随时向工作螺母17和丝杠16加注润滑油脂；为限制臂架1升降的行程，在立柱6的上端部和下端部各设有一限位开关21，立柱6上并设有一电缆卷筒20，电缆卷筒20用于收放电缆线，电缆卷筒20并设有多个插座，如动力插座、航空插座和电缆线插头/座。

所述的行走装置是在底架2的一端设有一液压泵23，液压泵23接一连杆机构，连杆机构两端接滚动轮并设在底架2下方；底架2为一四边形框体，由上表板、主体和底板组成，上表板、主体和底板为整体焊接，主体的宽度小于上表板和底板的宽度，底板一端与底架2上表板一端上下相齐，另一端则延伸长出上表板，延伸出的底板的进前端开设有一通槽口，可使设置其上的滚动轮自该槽口向底板外伸出及收缩回底板内，该端边一垂直立板和呈一定斜度的面板与底架和架体焊接为一体；底架2的一端焊接一呈L形的且与底架2有一较小外倾斜度的拖架25，该拖架架体的横截面为梯形，其体内焊接有多块加强筋板，拖架25的另一端的底面设有一盲孔，该孔的形状及尺寸与所连接的液压泵23的活塞杆头部形状及尺寸相适配，液压泵23为手动液压泵，泵上有液压把手，该泵活塞杆的上端嵌入盲孔与拖架固定，液压泵23的底端连接有一呈T形的连接件24，连接件24为一具四边形的头部及从头部延伸的柱体，该连接件的头部与液压泵的底端螺接，其柱体顶端与一两端各装有一后滚动轮26的轮轴连接，该轮轴可为万向轴或轮轴两端的滚动轮26均为万向轮；连接件24头部的一端通过销轴与为一L形板件的摆杆27的一端连接，摆杆27的另一端通过销轴与连杆28一端连接，该摆杆27的弯折端则通过定销轴29与底架2的主体连接；连杆28为一直杆，该杆的另一端与拐杆30的一端通过销轴连接，拐杆30为一不等边三边形板件，该拐杆的另二端则分别通过定销轴与底架2连接及通过销轴与前滚动轮32连接，滚动轮32为定向轮；当推压动液压把手时，液压泵23的活塞杆上升时，迫使液压泵带动与其销连接的摆杆27向下位移，摆杆27由于被定销轴限制在底架主体上，其另一端顶推与该端相销连接的连杆28，连杆28的另一端又顶推拐杆30的一端，拐杆30也因被定销轴限制在底架上，迫使拐杆30的装有前滚动轮32的一端向下压，使前滚动轮32从底板的通槽口中伸出与地面接触，同时与液压泵相连接的后滚动轮26随液压泵向下与地面接触，前滚动轮32和后滚动26通过摆杆27、连杆28和拐杆30等部件使该二轮同步联动下压，使架车机底板脱离地面升起，而后便可将架车机推拉到所需的工作位置，再通过液压泵23的放油阀放油，液压泵的活塞杆回缩并带动摆杆27回拉连杆28，连杆28则回拉拐杆30并使前滚动轮32向底架的底板内收回，架车机缓缓落到地面，机体底板与地面接触后，后滚动轮26悬空，前滚动轮32则收入底板内，架车机底板接地平稳后，便可接通电源启动电动架车机构，使托臂托住车厢，将其举升，架车机的升降速度和位置是可控制的，在架车机工作时，滚动轮不承受工作负荷，若要移动举升起的车厢，可再将架车机行走装置起升，使滚动轮支承地面，将架车机底板与地面脱离，便可移动，使用时，需同时使用四台架车机，在车厢的相对两边各使用两台架车机将其举升。

摆杆27、连杆28、拐杆30、后滚动轮26和前滚动轮32构成一组联动行走机构，每组的摆杆27均与液压泵23底端的连接件24销连接，后滚动轮26的直径大于前滚动轮32的直径，底架2的主体相对两侧各安装一组联动行走机构，摆杆27、连杆28、拐杆30和前滚动轮32位于底架的底板之上，底架的上表板和底板可螺接一面板，将底架所安装的各部件遮挡；为增加前滚动轮的支承能力，拐杆29的一前端可设有一联轮板33，该板两端各装有一滚动轮32，两滚动轮之间开设有一销孔，并通过销与拐杆30连接。

使用时，将四台架车机移动至待架升的机车箱的两侧，每侧两台，将各架车机上的分控箱3通过电缆线与主控制柜连接便可单机或联机控制，若对架车机进行单机控制，在触摸屏上将“工况置位”转换开关置于“单机”位，按分控箱3升按钮，单台架车机电机得电正转，减速机15转动带动齿盘18，齿盘18带动丝杠16，丝杠16带动工作螺母17，架车机托头12上升，按停按钮，电机断电，架车机托头12停止，按降按钮，则架车机托头下降；对架车机进行单机整位控制，在触摸屏上将“工况置位”转换开关置于“整位”位，按分控箱上升按钮，托头上升至机车的架车座面，托头部分的压力传感器受压，当压力达到规定值时架车机电机将自动停机；对架车机进行联动整位控制，当架车机同时上升，托头上升至机车的架车座面，压力传感器受压，当压力达到规定值时将自动停机，停机时四台架车机互不干扰，架车机整位停机后，观察托头与架车座面接触受压情况，确保状态良好后，才可以进行同升控制；架车机同升控制时，当车体升到位后，按下触摸屏“停止”按钮，架车机同时停机，反之则同降控制；在提升(下降)过程若异常，可按下任一台架车机分控箱的停机按钮，实现紧急停机，同升或者同降时，若同步工作的架车机出现压力不平衡(即最大压力和最小压。力之差超出规定值)，触摸屏“失步”指示灯会被点亮，并且压力最大的架车机“升”灯点亮，压力最小的架车机“降”灯被点亮。同时升、降和启动按钮无效。按下“失步/复位”按钮或者将“工况置位”置于“断”位，“失步”指示复位，也可以按下控制柜上的“停止”按钮进行复位；在“单动”工况时，压力的不平衡也会点亮“失步”指示灯，但不会停机，当压力经过调整，达到平衡时，“失步”指示灯自动熄灭，工作过程中出现故障时，电机保护器动作，自动停止架车，此时“故障”指示灯被点亮，同时升、降和启动按钮无效，按下电机保护器上的复位按钮可以进行单个复位，也可以按下“故障/复位”按钮将所有保护器复位。当使用“故障/复位”按钮时，正常工作的架车机也被强制停机，并复位；若压力采集失败，“故障”指示灯会被点亮，但不停机，只有当压力采集故障超时后才全面停机。当压力采集恢复正常时，“故障”指示灯自动熄灭。

Claims (11)

1.一种移动式电动架车机，包括由机体、可沿机体位移的臂架(1)和驱动臂架(1)位移的传动装置组成的架车机构，其特征在于架车机构设在一具调节离地间隙的行走装置的底架(2)上，架车机构上设有可使多台电动架车机同步联动升/降的电气控装置。

2.按权利要求1所述的移动式电动架车机，其特征在于所述的电气控装置为一主控制柜和分控箱(3)组成，主控制柜由控制电路、保护开关、同步保护系统、电机保护器、PLC单片机、触摸屏和多个插座构成；分控箱(3)则设置于机体上，其由控制电路、旋转编码器(4)、压力传感器(5)和触摸屏构成，分控箱(3)经电缆线与主控制柜连接。

3.按权利要求1或2所述的移动式电动架车机，其特征在于所述的机体由立柱(6)、臂架(1)、上横梁(7)和具前后脚(8)的底板(9)组成，上横梁(7)置于两立柱(6)一端且经螺栓(10)和定位销与两立柱(6)固接，两立柱(6)的另一端则与底板(9)焊固，上横梁(7)的中间位置并设有一调心轴承(19)，传动装置设置于底板(9)上且位于两立柱(6)之间。

4.按权利要求3所述的移动式电动架车机，其特征在于所述的臂架(1)由臂板(11)、托头(12)、连接横梁(13)和滚轮(14)组成，连接横梁(13)将两臂板(11)连接为一体，压力传感器(5)设置于托头(12)内，压力传感器(5)经数据线与分控箱(3)连接，臂架(1)上设有一润滑泵(22)。

5.按权利要求4所述的移动式电动架车机，其特征在于所述的立柱(6)的上端部和下端部各设有一限位开关(21)，立柱(6)上并设有一电缆卷筒(20)，电缆卷筒(20)设有多个插座。

6.按权利要求5所述的移动式电动架车机，其特征在于所述的传动装置由减速机(15)、丝杠(16)、工作螺母(17)组成，减速机(15)的输出轴有一齿盘(18)，齿盘(18)与丝杠(16)的一端连接，丝杠(16)的另一端则通过调心轴承(19)与上横梁(7)连接，旋转编码器(4)设置于调心轴承(19)的上方且经数据线与分控箱(3)连接，工作螺母(17)套置于丝杠(16)上。

7.按权利要求1或2或4或5或6所述的移动式电动架车机，其特征在于所述的行走装置是在底架(2)的一端设有一液压泵(23)，液压泵(23)接一连杆机构，连杆机构两端接滚动轮并设在底架(2)下方。

8.按权利要求7所述的移动式电动架车机，其特征在于所述的底架(2)一端设有一呈L形的托架(25)，托架(25)的一端与底架(2)固接，另一端与液压泵(23)的活塞杆上端连接，液压泵(23)的底端设有一连接件(24)，连接件(24)一端装有后滚动轮(26)，其另一端与液压泵(23)的底端连接，该端并与连杆机构连接。

9.按权利要求8所述的移动式电动架车机，其特征在于所述的连杆机构由摆杆(27)、连杆(28)和拐杆(30)组成，摆杆(27)为一L形板件，其一端与连接件(24)活动连接，另一端与连杆(28)一端活动连接，该摆杆(27)的弯折端则与底架(2)通过定销(29)活动连接，连杆(28)为一直杆，该杆的另一端与拐杆(30)通过动销(31)活动连接，拐杆(30)为一不等边三边形板件，通过定销(29)与底架(2)连接并设有前滚动轮(32)。

10.按权利要求9所述的移动式电动架车机，其特征在于所述的拐杆(30)的一端设有一联轮板(33)，该板通过动销(31)与拐杆(30)连接，该板两端各设有一前滚动轮(32)，后滚动轮(26)为万向轮。

11.按权利要求10所述的移动式电动架车机，其特征在于所述的连接横梁(13)与工作螺母(17)为简单浮动安装形式，丝杠(16)与横梁(13)之间设有很大的通过间隙。

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