CN111517245A - 一种浮车型有轨电车兼容式固定架车机系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种浮车型有轨电车兼容式固定架车机系统，设置于固定式轨道之间的地坑内，包括转向架举升装置和车体举升装置；其中，所述转向架举升装置分别设于地坑的横向两侧；所述车体举升装置纵向上位于转向架举升装置外侧，横向上位于所述固定式轨道外侧，可满足多种型号有轨电车的转向架举升需求；所述车体举升装置可沿所述地坑中设定轨道实现纵向位移及升降，使其与车辆的车体架车座在纵向上对准；所述车体举升装置顶部的托头可横向伸缩，使其与车体架车座在横向上对准。本发明采用可移动的车体举升装置和兼容式的转向架举升装置，解决了多种型号有轨电车架车座位置不统一、无法采用同一套架车机架车的难题。

Description

一种浮车型有轨电车兼容式固定架车机系统

技术领域

本发明属于有轨电车车辆检修技术领域，更具体地，涉及一种浮车型有轨电车兼容式固定架车机系统。

背景技术

现代有轨电车结构形式灵活多样，浮车型有轨电车在端部头车和中间单车之间或中间单车与中间单车之间通过铰接连接车体下方无转向架的浮车车体。浮车的形式可减少整列编组列车使用转向架的台数，充分利用轴重，在有轨电车中使用最为普遍。

有轨电车在运行一定里程后，为保证车辆的运行安全，需要在车辆基地内进行检修，包括不解编整列架车、转向架与车体脱离、转向架轮对等部件的检修和更换、车体和其他部件的检修和更换等。使用固定式架车机系统对有轨电车进行解编的操作是：将待检修车辆转运至架车区，使用固定式架车机的转向架举升装置对车辆进行整体抬升，拆除转向架与车体之间的连接，使用车体举升装置对车体进行抬升，落下转向架，将转向架转运至转向架检修区，推入工艺转向架，将各模块车体分别落在工艺转向架上，将车体转运至车体检修区。国内外三种主流的浮车型有轨电车分别用P型、D型、C型来表示，其车辆总长、头车、浮车、中间车、转向架中心距、轴距等均不相同(见表1)。

鉴于此，随着车辆基地大架修资源共享，线网性有轨电车大架修中心需要采用兼容性的架车机系统来检修不同线路、不同期次、不同厂家、不同型号的有轨电车。

但是现有浮车型有轨电车的架车方式有两种，一是采用移动式架车机，分离转向架的过程需要地沟或转向架接送车配合，需反复抬升、下落车辆，过程繁琐耗时长，且移动式架车机易存在对位不精确的问题，有很大的安全风险。二是采用单一车型的固定式架车机，不能满足不同车型兼容性的架车需求，不符合有轨电车线网性大架修中心针对不同线路不同车型的检修需求。现有的固定式架车机系统均不能满足兼容多种车型的要求。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种浮车型有轨电车兼容式固定架车机系统，能够兼容多种车型的架车要求。

为实现上述目的，提供一种浮车型有轨电车兼容式固定架车机系统，设置于固定式轨道之间的地坑内，其特征在于，包括转向架举升装置和车体举升装置；其中，

所述转向架举升装置分别设于地坑的横向两侧，所述固定式轨道与所述转向架举升装置上与车轮相匹配的轨道形成连续标准轨道；

所述车体举升装置纵向上位于转向架举升装置外侧，横向上位于所述固定式轨道外侧；所述车体举升装置可沿所述地坑中设定轨道实现纵向位移及升降，使得其与车辆的车体架车座在纵向上对准；所述车体举升装置顶部的托头可横向伸缩，使得其与车体架车座在横向上对准；

所述转向架举升装置的升降、所述车体举升装置升降和纵向位移以及所述托头横向伸缩均由电气控制系统控制。

进一步地，所述转向架举升装置对应设有第一驱动电机和第一传动丝杠，且所述第一驱动电机和所述转向架举升装置之间通过所述第一传动丝杠相连，第一驱动电机提供驱动力，通过所述第一传动丝杠带动所述转向架举升装置实现升降。

进一步地，所述车体举升装置对应设有第二驱动电机和第二传动丝杠，且所述第二驱动电机通过所述第二传动丝杠与所述车体举升装置连接，所述第二驱动电机提供驱动力，通过所述第二传动丝杠带动所述车体举升装置实现升降。

进一步地，所述车体举升装置还对应设有第三驱动电机以及由该第三驱动电机驱动的行走机构。

进一步地，地坑内设有与所述行走机构相匹配的轨道，所述行走机构在第三驱动电机的驱动下可沿该纵向轨道移动。

进一步地，所述托头下方设有电动机，所述托头的伸缩通过该电动机实现。

进一步地，所述车体举升装置上设有感应装置，感应到车体顶升作业停止时可自动实现自锁；顶升作业完成后可使其自动回到原位置，下降到顶端与地面平齐。

进一步地，所述转向架举升装置包括可垂向升降的举升臂，该举升臂顶部设有举升梁。

进一步地，举升梁包括纵梁和横梁，其中纵梁上设有落轮槽，与有轨电车停放时车轮的位置相匹配。

进一步地，所述落轮槽内设有到位检测装置，该到位检测装置与所述电气控制系统相连

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本发明的浮车型有轨电车兼容式固定架车机系统，针对主流浮车型有轨电车转向架中心距不一致的问题，对转向架举升横梁具有兼容性设计，以满足多种型号有轨电车的举升需求；针对各模块车辆长度、宽度、架车点位置不相同的问题，采用可沿纵向移动的车体举升装置和可横向伸缩车体举升装置托头，以解决架车机与架车点之间精确对位的问题。解决了多种型号有轨电车架车座位置不统一、无法采用同一套架车机架车的难题。

(2)本发明的浮车型有轨电车兼容式固定架车机系统，不仅能对车体进行架车，还能实现车体解编后的单模块架车。

(3)本发明的浮车型有轨电车兼容式固定架车机系统，车体举升装置上设有感应装置，感应到车体顶升作业停止时可自动实现自锁；顶升作业完成后可使其自动回到原位置，下降到顶端与地面平齐。落轮槽内均设置到位检测装置，同时能够感应到车轮是否对位准确。

(4)本发明的浮车型有轨电车兼容式固定架车机系统，相比既有固定式架车机系统，本发明提供了一种兼容三种不同型号的的浮车型有轨电车的架车设施，满足车辆增购、线网大架修资源共享等采用不同型号有轨电车的检修架车作业需求。提高了有轨电车架车工艺的效率、安全性和实用性。

附图说明

图1为本发明实施例一种浮车型有轨电车兼容式固定架车机系统整体结构示意图；

图2为本发明实施例图1中涉及的单坑架车机系统单元布置示意图；

图3为本发明实施例单坑架车机系统单元的俯视图；

图4为本发明图3中涉及的A-A剖面图；

图5为本发明图3中涉及的B-B剖面图；

图6为本发明实施例P型浮车型有轨电车的架车示意图；

图7为本发明实施例D型浮车型有轨电车的架车示意图；

图8为本发明实施例C型浮车型有轨电车的架车示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-第一地坑、2-第二地坑、3-第三地坑、4-第一固定式轨道、5、第二固定式轨道、6-第三固定式轨道、7-第四固定式轨道、8-转向架举升装置、9-车体举升装置、10-地面、11-有轨电车轮廓线、12-第一驱动电机、13-第一传动丝杠、14-第二驱动电机、15、第二传动丝杠、16-电动机、17-第三驱动电机、18-走行机构、19-轨道、20-单车、21-浮车；801-举升梁、802-落轮槽、803-举升臂；901-托头。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

图1为本发明实施例一种浮车型有轨电车兼容式固定架车机系统整体结构示意图。如图1所示，本发明的架车机系统位于地坑中，地坑数量根据浮车型有轨电车的模块数量不同而不同，但是每个地坑中的架车机系统单元布置相同，由此本发明的兼容式固定架车机系统适用于多种不同模块的浮车型有轨电车，如三模块、五模块、七模块或者其他模块数量的浮车型有轨电车的固定式架车机系统。

本发明的实施例以及附图以五模块的浮车型有轨电车为例，具体说明本发明的实施方案，如图1，本发明的五模块的浮车型有轨电车，具有三段单车模块结构，相邻的单车模块中间为浮车模块，由于每段单车模块底部设有转向架结构，因此，相对应的固定式架车机系统，具有第一地坑1、第二地坑2、第三地坑3共3个地坑，地坑设于两段相邻的固定式轨道之间，第一地坑1设于第一固定式轨道4和第二固定式轨道5之间，第二地坑2设于第二固定式轨道5和第三固定式轨道6之间，第三地坑3设于第三固定式轨道6和第四固定式轨道7之间；其中，位于两端的第一固定式轨道4和第四固定式轨道7与连续轨道相接。

结合图2的单坑架车机系统单元可知，每个地坑中的架车机系统单元分别包括至少一组转向架举升装置8和两组车体举升装置9，一组转向架举升装置8分别设于地坑的横向两侧，两组车体举升装置9纵向上位于转向架举升装置8外侧，横向上位于固定式轨道外侧。转向架举升装置8能实现升降；车体举升装置9的能沿设定轨道实现纵向位移和横向位移，还能实现升降；转向架举升装置8的升降和车体举升装置9升降、行走以及车体举升装置托头的横向伸缩由电气控制系统的主电子控制部分控制。

图3为本发明实施例单坑架车机系统单元的俯视图，图4和图5分别为图3中涉及的A-A剖面图和B-B剖面图；结合图3-图5可知，本发明的转向架举升装置8包括举升梁801、落轮槽802以及举升臂803，其中举升臂803可垂向升降，举升臂803顶部设有举升梁801，举升梁801包括纵梁和横梁，其中纵梁上设有兼容多种车型的落轮槽802，与车轮相匹配，用于有轨电车停放时的轮对定位。横向两侧的各转向架举升装置8对应设有第一驱动电机12和第一传动丝杠13，且第一驱动电机12和转向架举升装置8之间通过第一传动丝杠13相连，第一驱动电机12提供驱动力，通过第一传动丝杠13带动举升臂803实现升降。每个落轮槽802内均设置到位检测装置，到位检测装置与主电气控制系统相连。固定式轨道与转向架举升装置8升降轨道(落轮槽802)形成连续标准轨道。

进一步地，车体举升装置9顶部设有托头901，横向两侧的车体举升装置9内侧对应设有第二驱动电机14和第二传动丝杠15，且第二驱动电机14通过第二传动丝杠15与车体举升装置9下端连接，第二驱动电机14提供驱动力，通过第二传动丝杠15带动车体举升装置9实现升降；每个车体举升装置9外侧还对应设有第三驱动电机17，车体举升装置9上还设有由第三驱动电机17驱动的主动走行轮(行走机构18)，且位于地坑侧壁凸台上；凸台上还设有与行走机构18相匹配的轨道19，行走机构18在第三驱动电机17的驱动下可沿纵向轨道19纵向移动，对于各型浮车型有轨电车的长度尺寸不同，车体架车座的位置各异，且每台转向架两侧均有架车座的布置形式，为此每组转向架举升装置8两侧各配1组可沿轨道19纵向移动的车体举升装置9，使得其与车辆的车体架车座在纵向上对准。

因各型有轨电车的车体宽度有所不同，车体举升装置9顶部的托头901设有横向移动装置，具有横向伸缩功能，能够实现横向移动，以使车体举升装置的托头901与车辆的车体架车座在横向上对准。托头901下方设有电动机16，托头901的伸缩通过变频器驱动的异步交流电动机16来实现。在未架车状态时，托头901自动收回到原始位置，当进行车体举升时，主控系统根据人工输入的有轨电车的型号自动设定托头901横向伸出的距离以匹配架车点的横向宽度，使托头901与车体架车座上下对准。根据车型的不同，自动调整车体举升装置的横向位置和托头的伸缩量，匹配所架车型的车体架车点位布置。

兼容式固定架车机系统包括多套固定式架车装置和1套电气控制系统组成，每套架车装置由1对转向架举升机构和2对车体举升机构组成，可完成整列五模块及单车架落车的作业。架车装置主要包括单坑架车机机械结构和电气控制系统，每套固定式架车装置具有相同的机械结构：包括由1组转向架举升柱及其驱动传动系统、导向系统、支承系统构成的转向举升降单元；2组车体举升柱及其驱动传动系统、导向系统、支承系统、走行系统构成的车体举升单元；整套架车机设置有1套主电气控制系统。

以上用典型的五模块车辆作为实施例来说明发明的实施方式，本申请并不局限于五模块浮车型有轨电车的固定式架车设施的作业方案，凡是根据上述描述做出各种可能的等同替换或改变，均被认为属于本申请的权利要求的保护范围。

本发明的固定驾车机系统工作时，对于整列架车来说，浮车型有轨电车在架车位准确定位停稳后，有轨电车的各转向架全部位于转向架举升装置8上，通过转向架举升装置8即可将整列有轨电车举升至规定高度，在主电子控制部分的指令下，车体举升装置9进行纵向移动和托头901进行横向伸缩，并与有轨电车的车体架车座对准后，车体举升装置9的托头901升起将车体举升，转向架随转向架举升装置落下，车体与转向架分离，然后转向架根据检修需要沿股道推出起吊至其他检修工位拆解和检修用。车体举升装置9上设有感应装置，感应到车体顶升作业停止时可自动实现自锁；顶升作业完成后可使其自动回到原位置，下降到顶端与地面平齐。如需对车体进行解编则需要单模块架车，对各车体分开进行维修，则采用工艺转向架配合，解编后各车体在工艺转向架的支撑下移至车体库进行检修。

本发明固定式架车机系统包含架车设备和1套主电气控制系统，每套固定式架车设备至少含有1组转向架举升装置和2组车体举升装置，地坑的布置采取从第二地坑2中心开始向两侧排列布置，纵向两侧分别布置第一地坑1和第三地坑3，减小不同车型的转向架位置误差。转向架举升装置具有兼容性长度，使不同车型位置相差不大的转向架可以兼用同一转向架举升装置进行升降，车体举升装置可以沿轨道进行适量纵向移动，车体举升装置托头可以沿横向进行移动，可以适应不同车型车体架车点的布置方案。

本发明公开的技术方案是针对现有固定式架车机系统只适用于一种有轨电车而提出的，可实现一种规格的固定式架车机系统可适用于国内外三种主流的浮车型有轨电车的检修架车功能，解决了有轨电车线网性大架修基地对于不同线路不同车型的架修难题。

为更好地说明本发明的技术方案，分别以五模块的P型、D型和C型浮车型有轨电机为例提供以下架车机系统详细实施例，表1为上述三种主流车型有轨电车主要参数。

表1三种主流车型有轨电车主要参数

实施例1

P型车的架车示意如图6所示，本实施例中，地坑中心的间距为11496mm，地坑间固定轨道的长度为8496mm，转向架举升装置8举升轨道长为3000mm；

固定式架车机系统设于地坑中，并分别设于三段单车20的下方，两段浮车21下方为固定式轨道，固定式轨道与转向架举升装置8升降轨道形成连续标准轨道。22为车体举升装置的纵向移动范围示意。本实施例为1300mm。

P型有轨电车架车时，转向架举升装置8上的落轮槽与车轮轮对定位，且通过车体举升装置托头901的纵向移动，两端的单车20下方两组车体举升装置9纵向移动的位置分别如图6的23和25所示，23所示位置横向位移为940mm，25所示横向位移为765mm；中间的单车20的车体举升装置9纵向移动位置为26所示，纵向移动590mm，整车的托头901横向移动位置如24所示，横向移动150mm。该型兼容式架车机系统可以满足P型车的整列架车和单模块架车的需求。

实施例2

D型车的架车示意如图7所示，本实施例中，地坑中心的间距为11496mm，地坑间固定轨道的长度为8496mm，转向架举升装置8举升轨道长为3000mm；

固定式架车机系统设于地坑中，并分别设于三段单车20的下方，两段浮车21下方为固定式轨道，固定式轨道与转向架举升装置8升降轨道形成连续标准轨道。22为车体举升装置的纵向移动范围示意，本实施例为1300mm。

D型有轨电车架车时，转向架举升装置8上的落轮槽与车轮轮对定位，且通过车体举升装置托头901的纵向移动，两端的单车20下方两组车体举升装置9纵向移动的位置分别如图7的27和29所示，27所示位置横向位移80mm，29位置纵向位移630mm；中间的单车20的车体举升装置9纵向移动位置为30所示，纵向移动900mm，整车的托头901横向移动位置如28所示，横向移动150mm。该型兼容式架车机系统可以满足D型车的整列架车和单模块架车的需求。

实施例3

C型车的架车示意如图8所示，本实施例中，地坑中心的间距为11496mm，地坑间固定轨道的长度为8496mm，转向架举升装置8举升轨道长为3000mm；

固定式架车机系统设于地坑中，并分别设于三段单车20的下方，两段浮车21下方为固定式轨道，固定式轨道与转向架举升装置8升降轨道形成连续标准轨道。22为车体举升装置的纵向移动范围示意。本实施例为1300mm。

C型有轨电车架车时，转向架举升装置8上的落轮槽与车轮轮对定位，且通过车体举升装置托头901的纵向移动，两端的单车20下方两组车体举升装置9纵向移动的位置分别如图8的31和33所示，31所示位置纵向位移430mm，33所示位置纵向位移68mm；中间的单车20的车体举升装置9纵向移动位置为34所示为700mm，整车的托头901横向移动位置如32所示为290mm。该型兼容式架车机系统可以满足C型车的整列架车和单模块架车的需求。

综上，本发明基于有轨电车大架修车辆基地架车工艺的需求，结合国内三种主流浮车型有轨电车的车辆参数及架车点布置方位，提供一种兼容型浮车型有轨电车的固定式架车机系统。该型兼容式固定架车机系统可以满足三种主流有轨电车的整列架车和单模块架车的需求，解决了单一规格固定式架车机系统无法满足不同型号不同编组长度的架车难题。以上仅为本发明的五模块浮车型有轨电车的实施例而已，同时适用于依据此原理改进的适合三模块、七模块的浮车型有轨电车的固定式架车机系统。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。克服固定式架车机无法兼容不同车型有轨电车架车的不足,本发明解决了不同型号不同长度的浮车型100％低地板有轨电车的架车难题，实现车辆检修运用设施的兼容性设计，相比既有检修设施的工艺设计方法，采用固定式架车机系统的架车方案提高了架车的效率和安全性，具有较好的社会及经济效益。本发明为解决固定式有轨电车架车机兼容性最为合理、简便、可行的方法，具有普遍意义。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种浮车型有轨电车兼容式固定架车机系统，设置于固定式轨道之间的地坑内，其特征在于，包括转向架举升装置(8)和车体举升装置(9)；其中，

所述转向架举升装置(8)分别设于地坑的横向两侧，所述固定式轨道与所述转向架举升装置(8)上与车轮相匹配的轨道形成连续标准轨道；

所述车体举升装置(9)纵向上位于转向架举升装置(8)外侧，横向上位于所述固定式轨道外侧；所述车体举升装置(9)可沿所述地坑中设定轨道实现纵向位移及升降，使得其与车辆的车体架车座在纵向上对准；所述车体举升装置顶部的托头(901)可横向伸缩，使得其与车体架车座在横向上对准；

所述转向架举升装置(8)的升降、所述车体举升装置(9)升降和纵向位移以及所述托头(901)横向伸缩均由电气控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的浮车型有轨电车兼容式固定架车机系统，其特征在于，所述转向架举升装置(8)对应设有第一驱动电机(12)和第一传动丝杠(13)，且所述第一驱动电机(12)和所述转向架举升装置(8)之间通过所述第一传动丝杠(13)相连，第一驱动电机(12)提供驱动力，通过所述第一传动丝杠(13)带动所述转向架举升装置(8)实现升降。

3.根据权利要求1或2所述的浮车型有轨电车兼容式固定架车机系统，其特征在于，所述车体举升装置(9)对应设有第二驱动电机(14)和第二传动丝杠(15)，且所述第二驱动电机(14)通过所述第二传动丝杠(15)与所述车体举升装置(9)连接，所述第二驱动电机(14)提供驱动力，通过所述第二传动丝杠(15)带动所述车体举升装置(9)实现升降。

4.根据权利要求1-3任一项所述的浮车型有轨电车兼容式固定架车机系统，其特征在于，所述车体举升装置(9)还对应设有第三驱动电机(17)以及由该第三驱动电机(17)驱动的行走机构(18)。

5.根据权利要求4所述的浮车型有轨电车兼容式固定架车机系统，其特征在于，地坑内设有与所述行走机构(18)相匹配的轨道(19)，所述行走机构(18)在第三驱动电机(17)的驱动下可沿该纵向轨道(19)移动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的浮车型有轨电车兼容式固定架车机系统，其特征在于，所述托头(901)下方设有电动机(16)，所述托头(901)的伸缩通过该电动机(16)实现。

7.根据权利要求1-6任一项所述的浮车型有轨电车兼容式固定架车机系统，其特征在于，所述车体举升装置(9)上设有感应装置，感应到车体顶升作业停止时可自动实现自锁；顶升作业完成后可使其自动回到原位置，下降到顶端与地面平齐。

8.根据权利要求1-7任一项所述的浮车型有轨电车兼容式固定架车机系统，其特征在于，所述转向架举升装置(8)包括可垂向升降的举升臂(803)，该举升臂(803)顶部设有举升梁(801)。

9.根据权利要求8所述的浮车型有轨电车兼容式固定架车机系统，其特征在于，举升梁(801)包括纵梁和横梁，其中纵梁上设有落轮槽(802)，与有轨电车停放时车轮的位置相匹配。

10.根据权利要求9所述的浮车型有轨电车兼容式固定架车机系统，其特征在于，所述落轮槽(802)内设有到位检测装置，该到位检测装置与所述电气控制系统相连。

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