CN116462103A - 一种中低速磁浮交通站内轨道拆装综合作业车及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及中低速磁浮交通轨道系统设备技术领域，具体公开了一种中低速磁浮交通站内轨道拆装综合作业车及工作方法，包括悬吊台车和运轨小车，悬吊台车包括悬吊车体框架、2组单轨吊车、4组导向定位机构和悬吊车轮升降系统，单轨吊车安装在悬吊车体框架的前后两侧，导向定位机构安装在悬吊车体框架的悬吊车支撑臂底部，导向定位机构控制悬吊台车悬浮在旧F型导轨上；旧F型导轨的导轨上设置运轨小车，运轨小车位于悬吊车体框架的内侧下方，运轨小车上放置新F型导轨；本发明结构简单合理，安装拆卸方便，施工更换方法易于操作，使用安全可靠且经济性效益好，解决了中低速磁浮轨道车站内更换的现实难题，造价成本相对较低，大大提高了施工效率。

Description

一种中低速磁浮交通站内轨道拆装综合作业车及工作方法

技术领域

本发明涉及中低速磁浮交通轨道系统设备技术领域，具体涉及一种中低速磁浮交通站内轨道拆装综合作业车及工作方法。

背景技术

中低速磁浮交通是复杂的系统工程，车辆和磁浮轨道均为新技术，其中支撑磁浮车辆运行的磁浮轨道是线路装备关键之一，主要由轨道梁、承轨台、F型钢导轨、铝感应板、轨枕H型钢、接头通过紧固件连接组成，与轮轨的钢轨一样要承担支撑车辆和为车辆导向的作用，但其沿车辆长度分布的载荷以及拓扑关系，又使其结构有自身的独特性(非对称F型结构)。车辆运行时，列车与轨道之间通过电磁力而实现无接触悬浮和导向，利用直线电机产生的电磁力实现牵引运行，磁浮车体和轨道无接触，但车辆进入车站时将启动电磁制动和机械制动，以便车辆平稳准确停靠。

日常运行中频繁机械制动等各种原因，会导致轨道制动面出现较为严重的磨损和变形现象，影响车辆系统的使用安全，因此需要定期对车站内磁浮轨道进行检修和更换后离线修复改造。目前尚无专用成熟设备可借鉴，采用普通设备、工具进行吊装、更换维修，由于车站空间环境受限以及轨道更换前后车辆无行走面的结构特性，设备无法进入，致使检修更换无法进行或效率低，增加施工成本，无法实现磁浮轨道机械化、工程化拆装更换，严重制约着现场施工效率和施工质量的提高。因此，需要设计一种中低速磁浮交通站内轨道拆装综合作业车及工作方法，以解决现有技术中站内磁浮轨道拆装时普通设备、吊具无法行走支撑部位、拆装效率低的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种中低速磁浮交通站内轨道拆装综合作业车及工作方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种中低速磁浮交通站内轨道拆装综合作业车，包括悬吊台车和运轨小车，所述悬吊台车包括悬吊车体框架、2组单轨吊车、4组导向定位机构和悬吊车轮升降系统，单轨吊车安装在悬吊车体框架的前后两侧，导向定位机构安装在悬吊车体框架的悬吊车支撑臂底部，导向定位机构控制悬吊台车悬浮在旧F型导轨上；

旧F型导轨的导轨上设置运轨小车，运轨小车位于悬吊车体框架的内侧下方，运轨小车上放置新F型导轨。

具体的是，所述悬吊车体框架包括悬吊车支撑臂、单轨梁、连接上梁、连接下梁和悬吊车连接支架，单轨梁和连接上梁相对固定成上框架，悬吊车连接支架上部固定在上框架底部，悬吊车连接支架下部连接在悬吊车支撑臂内，同侧的悬吊车支撑臂之间设有连接下梁。

具体的是，所述单轨梁上安装单轨吊车，单轨吊车设有起重机构和电控系统箱，电控系统箱控制起重机构的运行。

具体的是，所述悬吊车支撑臂上安装悬吊车轮升降系统，悬吊车轮升降系统下部安装悬吊车走行驱动机构，悬吊车走行驱动机构的驱动轮位于旧F型导轨的上方，悬吊车轮升降系统控制悬吊车走行驱动机构升降，悬吊车走行驱动机构与旧F型导轨处于“接触”或“非接触”两个模式，对应悬吊台车处于“行走”或“临时停止固定”两个状态。

具体的是，所述导向定位机构包括横向延伸支撑架、横向伸缩驱动电机、横向V型伸缩驱动电机、倾斜滑动部驱动电机、延长限位板驱动轴、延长限位板、悬吊车容纳支撑槽、异形移动托臂与螺旋丝杆，悬吊车容纳支撑槽固定在悬吊车支撑臂的底部，悬吊车容纳支撑槽内部滑动连接横向延伸支撑架，横向延伸支撑架的外端安装横向伸缩驱动电机，横向伸缩驱动电机驱动横向延伸支撑架在悬吊车容纳支撑槽内横向移动，悬吊台车处于“临时停止固定”状态时横向延伸支撑架向内深入轨道梁上部的承轨台的间隙中，用于对悬吊台车定位。

具体的是，所述悬吊车容纳支撑槽的底部安装螺旋丝杆，螺旋丝杆的外端安装横向V型伸缩驱动电机，螺旋丝杆上丝接异形移动托臂，横向V型伸缩驱动电机驱动异形移动托臂横向移动，异形移动托臂上安装倾斜滑动部驱动电机，倾斜滑动部驱动电机驱动连接延长限位板驱动轴，延长限位板驱动轴的上部安装延长限位板，倾斜滑动部驱动电机驱动延长限位板轴向伸缩，延长限位板驱动轴使延长限位板延移动，悬吊台车处于“行走”状态时延长延长限位板与轨道梁无接触、无摩擦，悬吊台车处于“临时停止固定”状态时延长延长限位板与轨道梁卡紧。

具体的是，所述悬吊台车处于“行走”状态时悬吊车轮升降系统抬升悬吊台车，然后启动悬吊车走行驱动机构的作业方式；悬吊台车处于“临时停止固定”状态时，横向伸缩驱动电机使横向延伸支撑架横向伸缩与轨道梁贴合形成支撑的作业方式。

具体的是，所述运轨小车包括驱动行走机构、限位支架、F型导轨水平托架和车架，驱动行走机构安装在驱动轮的内侧，车架安装在驱动轮上，车架的上部设有限位支架和F型导轨水平托架，用于放置新F型导轨，驱动行走机构和悬吊车走行驱动机构内部均设有带制动功能的伺服电机，伺服电机的输出轴与述驱动轮之间设置有传动机构。

具体的是，所述悬吊车走行驱动机构的驱动轮设置在旧F型导轨的铝感应板上面，驱动行走机构的驱动轮设置在旧F型导轨的行走面上，并在悬吊台车的两侧设置导向机构，导向机构与旧F型导轨的外磁极侧面相互配合，用于导向机构在轨道梁走行面上的走行。

一种中低速磁浮交通站内轨道拆装综合作业车的工作方法，包括以下步骤：

1)悬吊台车就位，操作电控系统箱，启动横向V型伸缩驱动电机、倾斜滑动部驱动电机带动异形移动托臂移动到安全位置，使延长限位板与轨道梁无接触，不再“抱紧”轨道梁；

2)启动悬吊车轮升降系统，使悬吊车走行驱动机构落放在旧F型导轨上，将悬吊台车提升至一定高度，检查4个横向延伸支撑架高度，使其下表面与轨道梁上表面不再贴合，悬吊台车向上抬起，并处于10-20毫米以上安全距离；

3)启动横向伸缩驱动电机，使得横向延伸支撑架延悬吊车容纳支撑槽向轨道梁横向两外侧移动，直至横向延伸支撑架的端头移动至距轨道梁两侧10-20毫米处；

4)此时，悬吊台车呈可“行走”状态，启动悬吊台车走行驱动机构，驱动悬吊台车前进，将悬吊台车行驶至需要更换旧F型导轨作业区域后，完成上述实验步骤后以相反的步骤操作悬吊台车的电控系统箱，依次启动横向伸缩驱动电机，启动悬吊车轮升降系统使悬吊台车处于“临时停止固定”状态，随后运轨小车将新F型导轨5运至此悬吊台车处；

5)此时，通过电控系统箱调整单轨吊车及吊钩位置，同一轨排两侧新F型导轨单侧更换，采用吊装带绑扎好待拆卸的旧F型导轨，拆除旧F型导轨与轨枕H型钢的连接螺栓，启动起重机构，将旧F型导轨吊放在运轨小车上；并电控系统箱调整单轨吊车及吊钩位置将新F型导轨安装在已上述旧F型导轨处，并拧紧连接螺栓；重复上述动作，将轨排另一侧旧F型导轨更换完毕，安装过程中，新F型导轨与已有轨枕连接、轨距调整、扭矩应按照轨排的技术参数调整；

6)根据作业需要，运轨小车通过电控系统箱操作退出此作业区域，行驶至下一作业区域或停车作业；悬吊台车通过电控系统箱操作启动“行走”状态，行驶至下一作业区域或停止作业，悬吊台车和运轨小车的动作相互配合，形成循环动作模式，以此类推，即可完成站内轨道拆装综合作业。

本发明具有以下有益效果：

本发明设计的中低速磁浮交通站内轨道拆装综合作业车及工作方法避免了现有技术设备中，在中低速磁浮交通车站内无法采用普通设备、工具进行吊装、更换维修的弊端，最大限度的降低对轨道检修离线更换施工现场的影响；

本综合作业车结构简单合理，安装拆卸方便，施工更换方法易于操作，使用安全可靠且经济性效益好，解决了中低速磁浮轨道车站内更换的现实难题，造价成本相对较低，通过一系列伺服电机驱动代替人工操作来完成轨道检修更换，弥补了国内磁浮轨道交通系统站内轨道检修更换空缺，大大提高了施工效率。

附图说明

图1是中低速磁浮交通站内轨道拆装综合作业车的结构示意图。

图2是中低速磁浮交通站内轨道拆装综合作业车的主视图。

图3是悬吊台车的结构示意图。

图4是运轨小车的结构示意图。

图5是悬吊台车的导向机构与旧F型导轨的连接示意图。

图6是运轨小车的驱动行走机构与旧F型导轨的连接示意图。

图中：1-轨道梁；2-承轨台；3-旧F型导轨；

4-运轨小车，4.1-限位支架，4.2-F型导轨水平托架，4.3车架；

5-新F型导轨；6-悬吊车支撑臂；

7-单轨吊车，7.1-起重机构，7.2-电控系统箱；

8-单轨梁；9-连接上梁；10-悬吊车轮升降系统；11-横向延伸支撑架；12-横向伸缩驱动电机；13-横向V型伸缩驱动电机；14-倾斜滑动部驱动电机；15-导向机构；16-悬吊车走行驱动机构；17-驱动行走机构；18-连接下梁；19-延长限位板驱动轴；20-延长限位板；21-悬吊车容纳支撑槽；22-悬吊车连接支架；23-异形移动托臂；24-螺旋丝杆。

具体实施方式

以下将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，一种中低速磁浮交通站内轨道拆装综合作业车，包括悬吊台车和运轨小车4，悬吊台车主要含有单轨吊车7和电控系统、驱动行走机构、悬吊车体框架、导向定位机构等。全车采用蓄电池提供动力，无噪声污染。

悬吊车体框架两侧对称布置，底部可通过驱动电机使横向延伸支撑架11横向伸缩与轨道梁1贴合，形成临时支撑、固结；悬吊车体框架的横向延伸支撑架11为直线滑轨传动，延长限位板20、异形移动托臂23的传动为螺杆传动结构，均可稳定传动。

悬吊台车、运轨小车主体的底部设有驱动行走结构，设置有多组驱动轮，驱动轮内部设置是有带制动功能的伺服电机构成，伺服电机的输出轴与述驱动轮之间设置有传动机构，伺服机连接于新型检修车的电控系统箱7.2。

悬吊台车车体由悬吊车支撑臂6、连接下梁18、悬吊车连接支架22、单轨梁8、连接上梁9、螺栓连接组成，设置固定于悬吊车容纳支撑槽21上；驱动行走机构设置在车体的前后端，导向机构15为多个且设置在车体的两侧，并与旧F型导轨3外磁极侧面相互配合，驱动行走机构轮设置有橡胶垫，一方面保护旧F型导轨3上面的铝感应板的压迫而损坏，另一方面提高驱动行走机构轮与旧F型导轨3上面的铝感应板的接触摩阻力，从而实现在轨道梁1上的旧F型导轨3走行面上安全的走行。

悬吊车容纳支撑槽21与轨道梁1的宽度相匹配，且轨道梁1两端之间在横向方向上有一定安全距离。

悬吊台车通过悬吊车轮升降系统10控制台车升降，进而带动驱动行走机构与旧F型导轨3处于“接触”和“非接触”两个模式，进一步地，可使悬吊台车处于“行走”和“临时停止固定”两个状态。

悬吊台车设有延长限位板20，延长限位板驱动轴19可使延长限位板20延长移动，悬吊台车处于“行走”状态时，延长限位板20与桥梁无接触、无摩擦，悬吊台车处“临时停止固定”状态时，延长限位板20与轨道梁1卡紧，防止悬吊台车吊装F型导轨时重心偏移造成的倾覆。

运轨小车4由驱动行走机构17、限位支架4.1、F型导轨水平托架4.2、车架4.3组成；F型导轨水平托架4.2在使用过程中起着支撑托起新旧F型导轨的作用；限位支架4.1具有限位和装设处的空间条件限制功能，限制F型导轨在沿线横向位移。

运轨小车4的驱动行走机构17的轮有限位导向功能，与旧F型导轨3外行走面相互配合支撑，限定在旧F型导轨3端面内，对驱动行走机构17的轮的左右两侧位置进行限定，使驱动行走机构17的轮位置稳定，电控系统与悬吊台车于一体，使运轨小车4延轨道方向行驶，其宽度(横向)与悬吊台车互不干涉，防止其脱轨，保证运行安全。

单轨吊车7，设置在悬吊台车的单轨梁8，单轨吊车7延单轨梁8翼板横向移动，且单轨梁8在端部有安全限位开关；单轨吊车7设两台，工作时同步移动、同步协同升降。

一种中低速磁浮交通站内轨道拆装综合作业车的工作方法，其步骤是：

参见图1所示，根据本发明提供的中低速磁浮交通站内轨道拆装综合作业车的一种实现形式，综合作业车包括悬吊台车和运轨小车4部件通过吊车吊至车站外部距有安全距离的位置，在现场进行组装安装后实行分步动作，在轨道梁1两侧架设组装悬吊台车的步骤，具体如下：

悬吊台车架设组装时，将横向延伸支撑架11、横向伸缩驱动电机12和悬吊车容纳支撑槽21组装成直线滑轨，倾斜滑动部驱动电机14、延长限位板驱动轴19和延长限位板20组装成一体后通过异形移动托臂23与螺旋丝杆24、横向V型伸缩驱动电机13组装成4个部件。

参见图2、图6所示，悬吊台车组装成的上述4个部件，根据安装尺寸要求均匀对称布设在轨道梁1的两侧，并放置于提前准备好的支架和枕木之上，通过调整横向延伸支撑架11与悬吊车容纳支撑槽21位置关系，使每个横向延伸支撑架11支撑在两个沿线路方向(纵向)承轨台2之间的轨道梁1的上面，并查验导向机构15与旧F型导轨3的间隙，确保导向功能完备，以备安装上部其他部件。

参见图3所示，进一步的，在车站外空旷安全场地将悬吊车支撑臂6、单轨梁8、连接上梁9、悬吊车轮升降系统10、导向机构15、悬吊车走行驱动机构16、连接下梁18、悬吊车连接支架22组装成框架结构，再进行安装单轨吊车7，起重机构7.1和电控系统箱7.2，采用吊车整体吊至4个部件上，通过螺栓连接组装成悬吊台车。

上述组装成的悬吊台车，需要注意的是，初始安装时，通过调整悬吊车轮升降系统10的高度，使悬吊台车与旧F型导轨3处于“非接触”模式，悬吊车走行驱动机构16处于“悬空离地”；调整延长限位板20位置，与轨道梁1固定卡紧，既悬吊台车“临时停止固定”状态。

参见图4、图6所示，通过汽车吊将运轨小车4架设至上述悬吊台车近处的车轨道系统的旧F型导轨3走行面，运轨小车4的4个驱动行走机构17限定在旧F型导轨3端面内，不会出现脱出现象。随后将新F型导轨5吊至运轨小车4的F型导轨水平托架4.2上备用。

轨道拆装综合作业车的作业步骤，具体地：

(1)悬吊台车就位，操作电控系统箱7.2，启动横向V型伸缩驱动电机13、倾斜滑动部驱动电机14带动异形移动托臂23移动到安全位置，使延长限位板20与轨道梁1无接触，不再“抱紧”轨道梁1。

(2)启动悬吊车轮升降系统10，使悬吊车走行驱动机构16落放在旧F型导轨3上，将悬吊台车提升至一定高度，检查4个横向延伸支撑架11高度，使其下表面与轨道梁1上表面不再贴合，悬吊台车向上抬起，并处于10-20毫米以上安全距离。

(3)启动横向伸缩驱动电机12，使得横向延伸支撑架11延悬吊车容纳支撑槽21向轨道梁1横向两外侧移动，直至横向延伸支撑架11的端头移动至距轨道梁1两侧10-20毫米处。

(4)此时，悬吊台车呈可“行走”状态，启动悬吊台车走行驱动机构16，驱动悬吊台车前进，将装有新F型导轨5的悬吊台车行驶至需要更换旧F型导轨3作业区域后，完成上述实验步骤后以相反的步骤操作悬吊台车的电控系统箱7.2，依次启动横向伸缩驱动电机12，启动悬吊车轮升降系统10使悬吊台车处于“临时停止固定”状态，随后运轨小车4将新F型导轨5运至此悬吊台车处。

(5)此时，通过电控系统箱7.2调整单轨吊车7及吊钩位置，同一轨排两侧新F型导轨5单侧更换，采用吊装带绑扎好待拆卸的旧F型导轨3，拆除旧F型导轨3与轨枕H型钢的连接螺栓，启动起重机构7.1，将旧F型导轨3吊放在运轨小车4上；并电控系统箱7.2调整单轨吊车7及吊钩位置将新F型导轨5安装在已上述旧F型导轨3处，并拧紧连接螺栓。重复上述动作，将轨排另一侧旧F型导轨3更换完毕。安装过程中，新F型导轨5与已有轨枕连接、轨距调整、扭矩应按照轨排的技术参数调整。

根据作业需要，运轨小车4通过电控系统箱7.2操作退出此作业区域，行驶至下一作业区域(或停车作业)；悬吊台车通过电控系统箱7.2操作启动“行走”状态，行驶至下一作业区域(或停止作业)。悬吊台车和运轨小车4的动作相互配合，形成循环动作模式，以此类推，即可完成站内轨道拆装综合作业。

需要进一步说明的是，操作电控系统箱7.2内的悬吊车轮升降系统10、横向伸缩驱动电机12、横向V型伸缩驱动电机13、倾斜滑动部驱动电机14、悬吊车走行驱动机构16、运轨小车走行驱动机构17、起重机构7.1实际使用的过程中，采用三个开关组成，每组开关均包括绿色、红色、停止按键，控制其移动方向和停止运动。

本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (10)

1.一种中低速磁浮交通站内轨道拆装综合作业车，其特征在于，包括悬吊台车和运轨小车，所述悬吊台车包括悬吊车体框架、2组单轨吊车、4组导向定位机构和悬吊车轮升降系统，单轨吊车安装在悬吊车体框架的前后两侧，导向定位机构安装在悬吊车体框架的悬吊车支撑臂底部，导向定位机构控制悬吊台车悬浮在旧F型导轨上；

旧F型导轨的导轨上设置运轨小车，运轨小车位于悬吊车体框架的内侧下方，运轨小车上放置新F型导轨。

2.根据权利要求1所述的中低速磁浮交通站内轨道拆装综合作业车，其特征在于，所述悬吊车体框架包括悬吊车支撑臂、单轨梁、连接上梁、连接下梁和悬吊车连接支架，单轨梁和连接上梁相对固定成上框架，悬吊车连接支架上部固定在上框架底部，悬吊车连接支架下部连接在悬吊车支撑臂内，同侧的悬吊车支撑臂之间设有连接下梁。

3.根据权利要求2所述的中低速磁浮交通站内轨道拆装综合作业车，其特征在于，所述单轨梁上安装单轨吊车，单轨吊车设有起重机构和电控系统箱，电控系统箱控制起重机构的运行。

4.根据权利要求2所述的中低速磁浮交通站内轨道拆装综合作业车，其特征在于，所述悬吊车支撑臂上安装悬吊车轮升降系统，悬吊车轮升降系统下部安装悬吊车走行驱动机构，悬吊车走行驱动机构的驱动轮位于旧F型导轨的上方，悬吊车轮升降系统控制悬吊车走行驱动机构升降，悬吊车走行驱动机构与旧F型导轨处于“接触”或“非接触”两个模式，对应悬吊台车处于“行走”或“临时停止固定”两个状态。

5.根据权利要求1所述的中低速磁浮交通站内轨道拆装综合作业车，其特征在于，所述导向定位机构包括横向延伸支撑架、横向伸缩驱动电机、横向V型伸缩驱动电机、倾斜滑动部驱动电机、延长限位板驱动轴、延长限位板、悬吊车容纳支撑槽、异形移动托臂与螺旋丝杆，悬吊车容纳支撑槽固定在悬吊车支撑臂的底部，悬吊车容纳支撑槽内部滑动连接横向延伸支撑架，横向延伸支撑架的外端安装横向伸缩驱动电机，横向伸缩驱动电机驱动横向延伸支撑架在悬吊车容纳支撑槽内横向移动，悬吊台车处于“临时停止固定”状态时横向延伸支撑架向内深入轨道梁上部的承轨台的间隙中，用于对悬吊台车定位。

6.根据权利要求5所述的中低速磁浮交通站内轨道拆装综合作业车，其特征在于，所述悬吊车容纳支撑槽的底部安装螺旋丝杆，螺旋丝杆的外端安装横向V型伸缩驱动电机，螺旋丝杆上丝接异形移动托臂，横向V型伸缩驱动电机驱动异形移动托臂横向移动，异形移动托臂上安装倾斜滑动部驱动电机，倾斜滑动部驱动电机驱动连接延长限位板驱动轴，延长限位板驱动轴的上部安装延长限位板，倾斜滑动部驱动电机驱动延长限位板轴向伸缩，延长限位板驱动轴使延长限位板延移动，悬吊台车处于“行走”状态时延长延长限位板与轨道梁无接触、无摩擦，悬吊台车处于“临时停止固定”状态时延长延长限位板与轨道梁卡紧。

7.根据权利要求6所述的中低速磁浮交通站内轨道拆装综合作业车，其特征在于，所述悬吊台车处于“行走”状态时悬吊车轮升降系统抬升悬吊台车，然后启动悬吊车走行驱动机构的作业方式；悬吊台车处于“临时停止固定”状态时，横向伸缩驱动电机使横向延伸支撑架横向伸缩与轨道梁贴合形成支撑的作业方式。

8.根据权利要求1所述的中低速磁浮交通站内轨道拆装综合作业车，其特征在于，所述运轨小车包括驱动行走机构、限位支架、F型导轨水平托架和车架，驱动行走机构安装在驱动轮的内侧，车架安装在驱动轮上，车架的上部设有限位支架和F型导轨水平托架，用于放置新F型导轨，驱动行走机构和悬吊车走行驱动机构内部均设有带制动功能的伺服电机，伺服电机的输出轴与述驱动轮之间设置有传动机构。

9.根据权利要求8所述的中低速磁浮交通站内轨道拆装综合作业车，其特征在于，所述悬吊车走行驱动机构的驱动轮设置在旧F型导轨的铝感应板上面，驱动行走机构的驱动轮设置在旧F型导轨的行走面上，并在悬吊台车的两侧设置导向机构，导向机构与旧F型导轨的外磁极侧面相互配合，用于导向机构在轨道梁走行面上的走行。

10.根据权利要求1-9任一所述的中低速磁浮交通站内轨道拆装综合作业车的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)悬吊台车就位，操作电控系统箱，启动横向V型伸缩驱动电机、倾斜滑动部驱动电机带动异形移动托臂移动到安全位置，使延长限位板与轨道梁无接触，不再“抱紧”轨道梁；

2)启动悬吊车轮升降系统，使悬吊车走行驱动机构落放在旧F型导轨上，将悬吊台车提升至一定高度，检查4个横向延伸支撑架高度，使其下表面与轨道梁上表面不再贴合，悬吊台车向上抬起，并处于10-20毫米以上安全距离；

3)启动横向伸缩驱动电机，使得横向延伸支撑架延悬吊车容纳支撑槽向轨道梁横向两外侧移动，直至横向延伸支撑架的端头移动至距轨道梁两侧10-20毫米处；

4)此时，悬吊台车呈可“行走”状态，启动悬吊台车走行驱动机构，驱动悬吊台车前进，将悬吊台车行驶至需要更换旧F型导轨作业区域后，完成上述实验步骤后以相反的步骤操作悬吊台车的电控系统箱，依次启动横向伸缩驱动电机，启动悬吊车轮升降系统使悬吊台车处于“临时停止固定”状态，随后运轨小车将新F型导轨5运至此悬吊台车处；

5)此时，通过电控系统箱调整单轨吊车及吊钩位置，同一轨排两侧新F型导轨单侧更换，采用吊装带绑扎好待拆卸的旧F型导轨，拆除旧F型导轨与轨枕H型钢的连接螺栓，启动起重机构，将旧F型导轨吊放在运轨小车上；并电控系统箱调整单轨吊车及吊钩位置将新F型导轨安装在已上述旧F型导轨处，并拧紧连接螺栓；重复上述动作，将轨排另一侧旧F型导轨更换完毕，安装过程中，新F型导轨与已有轨枕连接、轨距调整、扭矩应按照轨排的技术参数调整；

6)根据作业需要，运轨小车通过电控系统箱操作退出此作业区域，行驶至下一作业区域或停车作业；悬吊台车通过电控系统箱操作启动“行走”状态，行驶至下一作业区域或停止作业，悬吊台车和运轨小车的动作相互配合，形成循环动作模式，以此类推，即可完成站内轨道拆装综合作业。